JPH0424107U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0424107U JPH0424107U JP6533090U JP6533090U JPH0424107U JP H0424107 U JPH0424107 U JP H0424107U JP 6533090 U JP6533090 U JP 6533090U JP 6533090 U JP6533090 U JP 6533090U JP H0424107 U JPH0424107 U JP H0424107U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- optional
- industrial robot
- optional functions
- input device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図は本考案産業用ロボツトの制御装置を直
線コンベアー追従を選択オプシヨン機能に適用し
た第１実施例の系統図、第２図は第２実施例の系
統図、第３図は同上におけるインプツト装置の正
面図である。 １……ロボツト機体、２……ワーク、３……コ
ンベアー、４……モーター制御盤、５……モータ
ー、６……位置センサー、７……ワークセンサー
、８……制御装置、９……中央処理装置、１０…
…可逆カウンター、１１……可逆カウンター又は
Ａ／Ｄ変換器、１２……Ｄ／Ａ変換器及びアンプ
、１３……演算部、１４……操作パネル、１５…
…記憶装置、１６……インプツト装置、１７……
通信回線、１８……コネクター、１９……メモリ
カード、２０……読取・書込装置、２１……イン
プツト装置。
線コンベアー追従を選択オプシヨン機能に適用し
た第１実施例の系統図、第２図は第２実施例の系
統図、第３図は同上におけるインプツト装置の正
面図である。 １……ロボツト機体、２……ワーク、３……コ
ンベアー、４……モーター制御盤、５……モータ
ー、６……位置センサー、７……ワークセンサー
、８……制御装置、９……中央処理装置、１０…
…可逆カウンター、１１……可逆カウンター又は
Ａ／Ｄ変換器、１２……Ｄ／Ａ変換器及びアンプ
、１３……演算部、１４……操作パネル、１５…
…記憶装置、１６……インプツト装置、１７……
通信回線、１８……コネクター、１９……メモリ
カード、２０……読取・書込装置、２１……イン
プツト装置。
Claims (1)
- 種々のオプシヨン機能を備えた産業用ロボツト
の制御装置において、上記制御装置外に同装置に
着脱可能に設置され上記オプシヨン機能の選択と
同オプシヨン機能を使用するために必要なパラメ
ーターの設定を指示入力するインプツト装置と、
上記制御装置内に収蔵され上記インプツト装置か
ら入力されたオプシヨン機能の種類と同オプシヨ
ン機能に関するパラメーターを記憶する記憶装置
とを具えたことを特徴とする産業用ロボツトの制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6533090U JPH0424107U (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6533090U JPH0424107U (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0424107U true JPH0424107U (ja) | 1992-02-27 |
Family
ID=31597061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6533090U Pending JPH0424107U (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0424107U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001509441A (ja) * | 1997-07-10 | 2001-07-24 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | ロボット応用・形成データを記憶する交換自在なメモリ装置 |
-
1990
- 1990-06-20 JP JP6533090U patent/JPH0424107U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001509441A (ja) * | 1997-07-10 | 2001-07-24 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | ロボット応用・形成データを記憶する交換自在なメモリ装置 |