JPH04241272A - ヘッド駆動装置 - Google Patents
ヘッド駆動装置Info
- Publication number
- JPH04241272A JPH04241272A JP1401191A JP1401191A JPH04241272A JP H04241272 A JPH04241272 A JP H04241272A JP 1401191 A JP1401191 A JP 1401191A JP 1401191 A JP1401191 A JP 1401191A JP H04241272 A JPH04241272 A JP H04241272A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- recording medium
- wire
- head
- return
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク、光ディ
スク等のディスクドライブに用いられるヘッド駆動装置
に関するものである。
スク等のディスクドライブに用いられるヘッド駆動装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスク、光ディスク等のディスク
ドライブに用いられるヘッド駆動装置においては、従来
から大別して２種の装置（アクチュエータ）が知られて
いる。すなわちその一つは、回動アームの一端に記録再
生ヘッド、他端にボイスコイルモータ（ＶＣＭ）等の駆
動源の設けられた回動アーム型アクチュエータである。 また他の一つは、直線状の軌道に載せた記録再生ヘッド
をＶＣＭで直接駆動するリニア型アクチュエータである
。
ドライブに用いられるヘッド駆動装置においては、従来
から大別して２種の装置（アクチュエータ）が知られて
いる。すなわちその一つは、回動アームの一端に記録再
生ヘッド、他端にボイスコイルモータ（ＶＣＭ）等の駆
動源の設けられた回動アーム型アクチュエータである。 また他の一つは、直線状の軌道に載せた記録再生ヘッド
をＶＣＭで直接駆動するリニア型アクチュエータである
。
【０００３】この内、回動アーム型アクチュエータは、
ダイナミックバランスを取ることによって、どの方向か
らの外乱（加速度）に対しても記録再生ヘッドが動かな
いようにすることが可能であるという長所を有している
。しかしこの装置では、アームの共振等のためにサーボ
帯域を広げることが困難であるという欠点がある。
ダイナミックバランスを取ることによって、どの方向か
らの外乱（加速度）に対しても記録再生ヘッドが動かな
いようにすることが可能であるという長所を有している
。しかしこの装置では、アームの共振等のためにサーボ
帯域を広げることが困難であるという欠点がある。
【０００４】これに対してリニア型アクチュエータでは
、可動部を小型、高剛性にし易いため、サーボ帯域を広
げることが比較的容易である。ところがこの装置におい
ては、可動部の移動方向と同じ方向の外乱（加速度）に
対して極めて影響を受け易いという問題点があった。
、可動部を小型、高剛性にし易いため、サーボ帯域を広
げることが比較的容易である。ところがこの装置におい
ては、可動部の移動方向と同じ方向の外乱（加速度）に
対して極めて影響を受け易いという問題点があった。
【０００５】従って従来のディスクドライブでは、回動
アーム型アクチュエータが多く用いられてきた。しかし
ながら近年ディスクの高密度化に対しては、サーボ帯域
の広帯域化が必要になり、リニア型アクチュエータの採
用が求められている。
アーム型アクチュエータが多く用いられてきた。しかし
ながら近年ディスクの高密度化に対しては、サーボ帯域
の広帯域化が必要になり、リニア型アクチュエータの採
用が求められている。
【０００６】なお図３はリニア型アクチュエータ用のＶ
ＣＭの具体例の斜視図である。すなわちこの図において
、一対の磁石２０Ａ、２０Ｂの内側にヨークを兼たガイ
ド２１Ａ、２１Ｂが平行に設置される。このガイド２１
Ａ、２１Ｂにコイル２２の設けられた可動部２３が設置
される。そしてこのコイル２２に任意の制御電流が流さ
れることによって、可動部２３が所望の位置に移動され
るものである。
ＣＭの具体例の斜視図である。すなわちこの図において
、一対の磁石２０Ａ、２０Ｂの内側にヨークを兼たガイ
ド２１Ａ、２１Ｂが平行に設置される。このガイド２１
Ａ、２１Ｂにコイル２２の設けられた可動部２３が設置
される。そしてこのコイル２２に任意の制御電流が流さ
れることによって、可動部２３が所望の位置に移動され
るものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、リニア型アクチュエータはサーボ帯域を広げるこ
とが比較的容易である反面、外乱（加速度）に対して極
めて影響を受け易いというものである。
点は、リニア型アクチュエータはサーボ帯域を広げるこ
とが比較的容易である反面、外乱（加速度）に対して極
めて影響を受け易いというものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、ディスク型記
録媒体１の少なくとも一面に対してその半径方向に直線
的にヘッド２５ａ、２５ｂを移動するヘッド駆動装置に
おいて、少なくとも一方に上記ヘッド２５ａ、２５ｂが
設置され互いに質量の等しい第１及び第２の可動体（可
動部２３ａ、２３ｂ）が設けられると共に、上記ディス
ク１の半径方向に沿って往復する線材３が設けられ、上
記第１及び第２の可動体（可動部２３ａ、２３ｂ）が上
記線材３の往路及び復路にそれぞれ設けられたことを特
徴とするヘッド駆動装置である。
録媒体１の少なくとも一面に対してその半径方向に直線
的にヘッド２５ａ、２５ｂを移動するヘッド駆動装置に
おいて、少なくとも一方に上記ヘッド２５ａ、２５ｂが
設置され互いに質量の等しい第１及び第２の可動体（可
動部２３ａ、２３ｂ）が設けられると共に、上記ディス
ク１の半径方向に沿って往復する線材３が設けられ、上
記第１及び第２の可動体（可動部２３ａ、２３ｂ）が上
記線材３の往路及び復路にそれぞれ設けられたことを特
徴とするヘッド駆動装置である。
【０００９】
【作用】これによれば、外乱によって第１及び第２の可
動体に生じた力は往復する線材によって相殺され、外乱
による影響を良好に除去することができる。
動体に生じた力は往復する線材によって相殺され、外乱
による影響を良好に除去することができる。
【００１０】
【実施例】図１は装置の全体の構成を示し、同図のＡは
正面図、Ｂは平面図である。この図において、１はディ
スク型記録媒体、２はボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を
示す。なおこの例ではディスク型記録媒体１は両面に記
録再生が行われ、このためＶＣＭも記録媒体１の両面に
対してそれぞれ設けられている（２ａ、２ｂ）。これら
のＶＣＭ２ａ、２ｂの可動部２３ａ、２３ｂに、それぞ
れロードスプリング２４ａ、２４ｂを介して記録再生ヘ
ッド２５ａ、２５ｂが設けられる。
正面図、Ｂは平面図である。この図において、１はディ
スク型記録媒体、２はボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を
示す。なおこの例ではディスク型記録媒体１は両面に記
録再生が行われ、このためＶＣＭも記録媒体１の両面に
対してそれぞれ設けられている（２ａ、２ｂ）。これら
のＶＣＭ２ａ、２ｂの可動部２３ａ、２３ｂに、それぞ
れロードスプリング２４ａ、２４ｂを介して記録再生ヘ
ッド２５ａ、２５ｂが設けられる。
【００１１】さらに３はカーボン繊維等の引っ張り方向
のヤング率の極めて高いしなやかな線材である。この線
材３がプーリー４によってディスク型記録媒体１の半径
方向に沿って往復して設けられる。なお５は線材３に所
定の張力（テンション）を与えるためのスプリングであ
る。そしてこのように往復して設けられた線材３に対し
て、ＶＣＭ２ａ、２ｂの可動部２３ａ、２３ｂがそれぞ
れ往路及び復路に接続される。
のヤング率の極めて高いしなやかな線材である。この線
材３がプーリー４によってディスク型記録媒体１の半径
方向に沿って往復して設けられる。なお５は線材３に所
定の張力（テンション）を与えるためのスプリングであ
る。そしてこのように往復して設けられた線材３に対し
て、ＶＣＭ２ａ、２ｂの可動部２３ａ、２３ｂがそれぞ
れ往路及び復路に接続される。
【００１２】すなわちこの装置において、可動部２３ａ
、２３ｂは往復して設けられた線材３によって連結され
ている。そこで模式的に図２のような装置を考えて、こ
の装置に加速度αの外乱が加えられた場合を考察する。 この図において可動部２３ａ、２３ｂの質量が共にｍと
した場合に、可動部２３ａ、２３ｂには共にｍαの力が
発生される。この力は線材３に張力ｆ１、ｆ２として作
用する。ところが図のような構造では、ｆ１＝ｆ２＝ｍ
αであることから、これらの張力ｆ１、ｆ２が釣り合っ
て相殺される。このためこの装置によれば大きな外乱α
に対しても、可動部２３ａ、２３ｂには何ら変動を与え
る力としては作用しないことになる。
、２３ｂは往復して設けられた線材３によって連結され
ている。そこで模式的に図２のような装置を考えて、こ
の装置に加速度αの外乱が加えられた場合を考察する。 この図において可動部２３ａ、２３ｂの質量が共にｍと
した場合に、可動部２３ａ、２３ｂには共にｍαの力が
発生される。この力は線材３に張力ｆ１、ｆ２として作
用する。ところが図のような構造では、ｆ１＝ｆ２＝ｍ
αであることから、これらの張力ｆ１、ｆ２が釣り合っ
て相殺される。このためこの装置によれば大きな外乱α
に対しても、可動部２３ａ、２３ｂには何ら変動を与え
る力としては作用しないことになる。
【００１３】こうしてこの装置によれば、外乱（加速度
α）によって第１及び第２の可動体（可動部２３ａ、２
３ｂ）に生じた力は往復する線材３によって相殺され、
外乱による影響を良好に除去することができるものであ
る。
α）によって第１及び第２の可動体（可動部２３ａ、２
３ｂ）に生じた力は往復する線材３によって相殺され、
外乱による影響を良好に除去することができるものであ
る。
【００１４】なお上述の実施例では、経時変化等によっ
ても線材３に弛みを生じさせないために、スプリング５
にて所定の張力（テンション）を与えるようにしている
。この場合に、このスプリング５の張力Ｆは、最大耐加
速度をαｍａｘとして、Ｆ＞２ｍ・αｍａｘとなるよう
に設定すればよい。また上述の実施例では両面に記録再
生が行われるディスク型記録媒体１について説明したが
、片面ディスクの場合には、可動部の一方は質量ｍのダ
ミーウェイトでよい。
ても線材３に弛みを生じさせないために、スプリング５
にて所定の張力（テンション）を与えるようにしている
。この場合に、このスプリング５の張力Ｆは、最大耐加
速度をαｍａｘとして、Ｆ＞２ｍ・αｍａｘとなるよう
に設定すればよい。また上述の実施例では両面に記録再
生が行われるディスク型記録媒体１について説明したが
、片面ディスクの場合には、可動部の一方は質量ｍのダ
ミーウェイトでよい。
【００１５】
【発明の効果】この発明によれば、外乱によって第１及
び第２の可動体に生じた力は往復する線材によって相殺
され、外乱による影響を良好に除去することができるよ
うになった。
び第２の可動体に生じた力は往復する線材によって相殺
され、外乱による影響を良好に除去することができるよ
うになった。
【図１】本発明によるヘッド駆動装置の一例の構成図で
ある。
ある。
【図２】その説明のための図である。
【図３】ボイスコイルモータの構成図である。
１ ディスク型記録媒体
２ａ、２ｂ ボイスコイルモータ
２３ｂ 可動部
２４ａ、２４ｂロードスプリング
２５ａ、２５ｂ記録再生ヘッド
３ 線材
４ プーリー
５ テンションスプリング
Claims (1)
- 【請求項１】 ディスク型記録媒体の少なくとも一面
に対してその半径方向に直線的にヘッドを移動するヘッ
ド駆動装置において、少なくとも一方に上記ヘッドが設
置され互いに質量の等しい第１及び第２の可動体が設け
られると共に、上記ディスクの半径方向に沿って往復す
る線材が設けられ、上記第１及び第２の可動体が上記線
材の往路及び復路にそれぞれ設けられたことを特徴とす
るヘッド駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1401191A JPH04241272A (ja) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | ヘッド駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1401191A JPH04241272A (ja) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | ヘッド駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04241272A true JPH04241272A (ja) | 1992-08-28 |
Family
ID=11849260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1401191A Pending JPH04241272A (ja) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | ヘッド駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04241272A (ja) |
-
1991
- 1991-01-11 JP JP1401191A patent/JPH04241272A/ja active Pending
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