JPH04243000A - リードフレーム折曲切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エッチング加工にて得られた金属製薄板状の
多面付リードフレームを、ハーフエッチング断裁線に沿
って繰り返し折り曲げて、単一面に小切れ断裁するため
のリードフレーム折曲切断装置に関する。

（従来の技術） 従来は、手折り作業にて対応していたため、多面付けさ
れた状態の一枚のリードフレームシート内に、例えば３
０〜８０面付けされている場合は、かなりの作業時間が
かかり、なお且つリードフレームに手で接触するため、
リードフレームを変形させたり汚れなどの発生の原因と
なっていた。

例えば、リードフレームの折り曲げ断裁の自動機として
は、特願平０１−３４００８６号があるが、折り曲げ動
作の駆動機構が、エアーシリンダーなどのレシプロ駆動
源と、アーム若しくはクランクとの組合せによるもので
あった。

（発明の目的） 本発明は、従来の自動機に比較して各折り曲げユニット
間の同調をとるための調整を行ない易くすることを目的
とするものである。

（発明の構成） 本発明は、ハーフエッチングによる所定の切断線が形成
されたリードフレームを該切断線に沿って折り曲げ切断
するためのリードフレーム折曲切断装置において、一対
のピニオンギアと、該ピニオンギアに噛合するラックギ
アと、該ラックギアを前記ピニオンギアに対し直線的に
反復相対移動させ該ピニオンギアを互いに同一方向に反
復回動させる送り機構と、前記ピニオンギア回動軸に取
付けられリードフレーム挟持用のクランプ部とを備えた
折曲機構の前記ピニオンギアを固定支持部に軸回動可能
に取り付けた固定折曲ユニットと、前記折曲機構のピニ
オンギアを該固定ユニットに対して前記送り機構の直線
移動方向と同一方向に所定距離だけ往復相対移動させる
移動機構を備えた可動支持部に軸支回動可能に取付けた
可動折曲ユニットとを隣設して設けたことを特徴とする
リードフレーム折曲切断装置である。

また、本発明は、前記可動折曲ユニットが複数隣設して
設けられていることを特徴とするリードフレーム折曲切
断装置である。

（発明の作用） 本発明は、多面付けされたリードフレームを固定折曲ユ
ニットと可動折曲ユニットのそれぞれクランプ手段をラ
ックギアとピニオンギアとの組合せによって反復回動動
作でき、そのリードフレームのハーフエッチング切断線
近傍に沿って挟持し、クランプ手段を反復回動動作させ
てリードフレームを繰り返し折り曲げ、且つその折り曲
げ動作によって生ずるリードフレーム全体の長さ方向の
繰り返し伸縮動作に追従して、前記可動折曲ユニットの
クランプ手段を固定折曲ユニットのクランプ手段に対し
て相対的に、押圧カム、あるいは押圧カムとカムフォロ
アによって接近・復帰の繰り返し移動動作をさせること
ができ、多面付けリードフレームをそのハーフエッチン
グ切断線に沿って単一面の小切れリードフレームを得る
ことができる。

クランプ手段の正転・逆転反復回動動作の周期及び回動
量は、パルスモーターの回転方向及び回転数の設定によ
ってラックギアのストローク動作を容易に制御すること
ができ、また、可動折曲ユニットの固定折曲ユニットに
対する接近・復帰の移動動作における接近量は、押圧カ
ムの外周形状の適正な設定、あるいは押圧カムの反転回
動量の適正な設定により、可動折曲ユニットの接近・復
帰動作を容易に制御することができる。

（実施例） 本発明を、実施例に従って詳細に説明する。

第１図は、固定折曲ユニットＵｆと、可動折曲ユニット
Ｕｍとを備える本発明装置の一実施例の側面図であり、
固定折曲ユニットＵｆ及び可動折曲ユニットＵｍは、装
置本体フレームなど上部支持部１ａ及び下部支持部１ｂ
からなる支持部１の上部支持部１ａに軸支回転可能に一
対のピニオンギア２，２を備える。上部支持部１ａに駆
動回転可能なネジシャフト３ａなどによる直線的に反復
送り動作する送り機構３を備える。前記ピニオンギア２
，２に噛合しつつ、該シャフト３ａに沿って支持部１に
対して反復相対移動し、前記一対のピニオンギア２，２
を互いに同一方向に回動させるラックギア４を前記前記
送り機構３の駆動回転するネジシャフト３ａに螺着する
、該ネジシャフト３ａは、所定のサイクルで正転・逆転
可能な固定折曲ユニットＵｆのサーボモーターあるいは
パルスモーターＭ１、可動折曲ユニットＵｍのパルスモ
ーターＭ２（制動付き）によって回転駆動する。前記ピ
ニオンギア２，２のそれぞれ回動軸５，５と一体に該軸
５を中心にして回動し且つそれぞれ上下方向に対向する
一対の上部プレート６ａ、下部プレート６ｂからなる開
閉可能なプレート状のクランプ手段６，６を備える。

それぞれクランプ手段６の上部プレート６ａは、前記回
動軸５に支持されたブラケット（図示せず）に取り付け
たマイクロエアーシリンダーなどにより動作し、対向す
る下部プレート６ｂに対して押圧閉鎖・開放可能に設け
られる。

可動折曲ユニットＵｍの下部支持部１ｂには、該支持部
１本体を前記送り機構３のネジシャフト３ａの直線的送
り長手方向と同一方向にスライド移動可能に移動機構７
を設ける。

なお、固定折曲ユニットＵｆと可動折曲ユニットＵｍの
それぞれラックギア４，４が互いに反対方向に直線的に
反復移動するようにそれぞれ前記モーターＭ１、Ｍ２の
回転位相が設定される。

該移動機構７は、前記下部支持部１ｂを送り機構３の直
線送り方向（図面水平方向）に平行に移動させる嵌合ス
ライドガイド部１ｃと、該下部支持部１ｂの送り方向一
端部に設けた押圧カム７ａと、その他端部に前記押圧カ
ム７ａ方向に付勢させて設けたバネ部７ｂとを備える。

前記押圧カム７ａは、前記ラックギア４，４の反復移動
動作に同期させてパルスモーターｍによって回転させ、
可動折曲ユニットＵｍの下部支持部１ｂの一端部を他端
部方向に押圧して、該ユニットＵｍの支持部１本体を図
面左右に水平方向に反復移動動作させる。該押圧カム７
ａが１サイクル動作して、支持部１が直線的に１往復す
る間に、前記ラックギア４は、１／２サイクル動作する
ように設定される。

これによって、可動折曲ユニットＵｍの支持部１に軸支
された一対のピニオンギア２，２を、固定折曲ユニット
Ｕｆの支持部１に軸支された一対のピニオンギア２，２
に対して、離間・近接させるために繰り返し往復移動が
可能である。

本発明装置に、リードフレームＬを装填する際は、まず
固定折曲ユニットＵ１と可動折曲ユニットＵ２の各々ク
ランプ手段６，６の上下プレート６ａ、６ｂを開放し且
つ水平に維持した状態で、折曲切断すべき面付けリード
フレームＬを、各々クランプ手段６，６の各上下プレー
ト６ａ、６ｂ間に水平に装填し、該リードフレームＬの
切断線の近傍に沿ってプレート６ａ、６ｂが位置するよ
うに位置決めした後、クランプ手段を閉鎖動作してリー
ドフレームＬをクランプするものである。

第２図は、本発明装置の動作を説明する概略側面図であ
り、固定折曲ユニットＵｆのピニオンギア２，２と可動
折曲ユニットＵｍのピニオンギア２，２のそれぞれ回動
軸５に設けたクランプ機構６の上下クランプ板６ａ、６
ｂによって、リードフレームＬをそのハーフエッチング
断裁線近傍に沿って上面と下面よりクランプし、回動軸
５の回動中心を切断線（折目）として繰り返し折曲げて
切断する動作を説明する概略側面図である。

これは、図面右側より順に、ブリッジｌ１、リードフレ
ームＬ１、ブリッジｌ２、リードフレームＬ２、ブリッ
ジｌ３、リードフレームＬ３、ブリッジｌ４からなる３
連の多面付けリードフレームＬをハーフエッチング切断
線相当部の回動軸５にて繰り返し折曲げることにより、
単一面の小断ちされたリードフレームに切断することが
できる。

リードフレームＬの折曲動作とともに図面第２図左右の
長手方向に該リードフレームＬは伸縮し、それに見合う
分だけ、可動折曲ユニットＵ２のピニオンギア２，２の
支持部が移動するものである。

第３図は、本発明装置の一実施例の平面図、第４図は、
本発明装置における固定折曲ユニットＵｆ及び可動折曲
ユニットＵｍの各一対のピニオンギア２と該ギア２に噛
合する互いに反対方向に直線的反復移動動作する各ラッ
クギア４と、該ラックギア４の直線的な反対方向移動に
より互いに反対方向に回動するピニオンギア２の反復回
動動作を説明する概略側面図であり、該ラックギア４，
４は、その下側に備えるナット部４ａを備え、該ナット
部４ａは、ネジシャフト３ａに螺着され、ガイドシャフ
ト３ｂに嵌挿される。３ｃはネジシャフト３ａとガイド
シャフト３ｂの支持ブラケットである。

第５図（ａ）は、本発明装置の他の実施例であり、可動
折曲ユニットＵｍを直線Ｄの位置で支持部１より二分割
でき、再び結合できる構造にしたものである。

二分割される各々前記支持部１の下部支持部１ｂの直下
に該支持部１ｂとは別体に、正転・逆転回転するパルス
モーター、あるいはロータリーエアシリンダーなどの駆
動源により駆動回転（この場合は正転・逆転の反転回転
でもよい）する押圧カム７ａを設け、該支持部１ｂに一
体に軸支されたカムフォロア７ｂを該押圧カム７ａによ
り押圧して、支持部１ｂを、スライドガイド部１ｃに案
内されながら直線的に反復移動動作させるものである。

第５図（ｂ）は、前記二分割した第２ユニットＵ２の一
方をスライドガイド部１ｃに沿って移動させ外方（図面
左側）に退避させた状態の平面図である。

第５図（ａ）の可動折曲ユニットＵｍを二分割する場合
は、外方に退避させる側の支持部に軸支されているピニ
オンギア２を取り外すか、あるいはラックギア４の噛合
を解除するなどして行なうものである。

これによって、第５図（ｃ）に示すように、２連（装置
幅方向にハーフエッチング切断線が形成され、リードフ
レームＬ１、Ｌ２とブリッジｌ１、ｌ２、ｌ３に区分さ
れた多面付けリードフレーム）のリードフレームＬの繰
り返し折曲切断を行なうものである。

第６図は、本発明装置におけるクランプ手段の反復回動
動作によるリードフレームＬの折り曲げ動作と、反転回
転する押圧カム７ａとそのカムフォロア７ｃにより前記
折曲動作に同期して移動動作する可動折曲ユニットＵｍ
の反復移動動作を説明する平面図である。

本発明においては、固定折曲ユニットＵｆ、可動折曲ユ
ニットＵｍの次に、該可動ユニットＵｍと同様の移動機
構７を備えた第２、第３…第ｎの可動折曲ユニットＵｍ
を順次隣設することによって、適宜連数の多面付けリー
ドフレームＬの折曲切断を行なうことが可能である。

（発明の効果） 本発明装置は、多面付けされたリードフレームの切断線
（ハーフエッチング線）を折目として繰り返し折り曲げ
動作して、小片状のリードフレームに自動的に切断する
ことができ、多面付けリードフレームの小切れ切断作業
を能率的に実施できる。また、本発明装置は、リードフ
レームのクランプ手段による切断線に沿った折曲回動動
作と、その折曲により生じた屈曲リードフレームの伸縮
に追従するクランプ手段の移動動作との同期調整を容易
に行なうことができ、また前記クランプ手段の折曲回動
量及び移動量の適正な設定が容易にできるなどの顕著に
効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例の側面図、第２図は本発
明装置の折曲動作を説明する概要側面図、第３図は本発
明装置の一実施例の平面図、第４図は本発明装置のピニ
オンギアとラックギアによる反復回動機構の側面図、第
５図（ａ）は本発明装置の二分割できるユニットを備え
る他の実施例における支持部移動機構の平面図、第５図
（ｂ）は第５図（ａ）二分割された状態を説明する平面
図、第５図（ｃ）は第５図（ｂ）の二分割した装置を用
いた折曲動作を説明する概要側面図、第６図（ａ）〜（
ｂ）は本発明装置によるリードフレーム折曲回動動作と
押圧カム動作による支持部移動動作との関係を説明する
平面図である。 １…支持部　１ａ…上部支持部　１ｂ・…下部支持部　
１ｃ…スライドガイド部２…ピニオンギア　３…送り機
構　３ａ…ネジシャフト　３ｂ…ガイドシャフト３ｃ…
支持ブラケット　４…ラックギア４ａ…ナット部　５…
回動軸　６… クランプ手段　６ａ…上部プレート　６ｂ・…下部プレ
ート　７…支持部移動機構　７ａ…押圧カム　７ｂ…バ
ネ部　７ｃ… ・カムフォロア　Ｕ１、…固定折曲ユニットＵ２…可動
折曲ユニット　Ｍ１、Ｍ２…モーター　Ｌ…多面付けリ
ードフレーム　Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３…単一面リードフレー
ム　ｌ１、ｌ２、ｌ３、ｌ４…ブリッジ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ハーフエッチングによる所定の切断線が形
   成 されたリードフレームを該切断線に沿って折り曲げ切断
   するためのリードフレーム折曲切断装置において、一対
   のピニオンギアと、該ピニオンギアに噛合するラックギ
   アと、該ラックギアを前記ピニオンギアに対し直線的に
   反復相対移動させ該ピニオンギアを互いに同一方向に反
   復回動させる送り機構と、前記ピニオンギア回動軸に取
   付けられリードフレーム挟持用のクランプ部とを備えた
   折曲機構の前記ピニオンギアを固定支持部に軸回動可能
   に取り付けた固定折曲ユニットと、前記折曲機構のピニ
   オンギアを該固定ユニットに対して前記送り機構の直線
   移動方向と同一方向に所定距離だけ往復相対移動させる
   移動機構を備えた可動支持部に軸支回動可能に取付けた
   可動折曲ユニットとを隣設して設けたことを特徴とする
   リードフレーム折曲切断装置。
2. 【請求項２】前記可動折曲ユニットが複数隣設して設け
   ら れている特許請求の範囲第１項記載の装置。