JPH04243062A - フロッピー・ディスクおよびその駆動装置 - Google Patents
フロッピー・ディスクおよびその駆動装置Info
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- JPH04243062A JPH04243062A JP3004608A JP460891A JPH04243062A JP H04243062 A JPH04243062 A JP H04243062A JP 3004608 A JP3004608 A JP 3004608A JP 460891 A JP460891 A JP 460891A JP H04243062 A JPH04243062 A JP H04243062A
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- JP
- Japan
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- track
- magnetic head
- floppy disk
- data
- data track
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- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ等の外部
記憶装置に使用するフロッピー・ディスクおよびこのフ
ロッピー・ディスクをトラッキング・サーボを用いて駆
動するためのフロッピー・ディスク駆動装置に関する。
記憶装置に使用するフロッピー・ディスクおよびこのフ
ロッピー・ディスクをトラッキング・サーボを用いて駆
動するためのフロッピー・ディスク駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のトラッキング・サーボを
用い入るフロッピー・ディスク装置は、図７に示すよう
に、フロッピー・ディスク１上に同心円上に配置された
データ・トラック２を備えており、データ・トラック２
には、サーボ信号とアドレス信号とデータ信号とが書か
れており、磁気ヘッド５の位置をヘッド・キャリッジ６
を介して与えているアクチュエータ・モータ７を、磁気
ヘッド５がデータ・トラック２に追従するようにサーボ
信号に従って制御することにより、機構精度を越えた高
精度なトラッキングを実現して記録密度を向上させるこ
とが出来るように構成されている。また、データ・トラ
ック２上のアドレス信号を読み込むことによって、目的
のデータ・トラック上にいるか否かを知ることができる
ように構成されている。
用い入るフロッピー・ディスク装置は、図７に示すよう
に、フロッピー・ディスク１上に同心円上に配置された
データ・トラック２を備えており、データ・トラック２
には、サーボ信号とアドレス信号とデータ信号とが書か
れており、磁気ヘッド５の位置をヘッド・キャリッジ６
を介して与えているアクチュエータ・モータ７を、磁気
ヘッド５がデータ・トラック２に追従するようにサーボ
信号に従って制御することにより、機構精度を越えた高
精度なトラッキングを実現して記録密度を向上させるこ
とが出来るように構成されている。また、データ・トラ
ック２上のアドレス信号を読み込むことによって、目的
のデータ・トラック上にいるか否かを知ることができる
ように構成されている。
【０００３】したがって、このフロッピー・ディスク１
上の所望のデータ・トラックのデータ信号をリード・ラ
イトする際には、目的のデータ・トラック付近に磁気ヘ
ッド５を移動させた後、磁気ヘッド５をサーボ信号に追
従させ、そのトラックにトラッキングさせてトラックか
らアドレス信号を読み取り、そのトラックが目的のトラ
ックか否かを判別し、目的のトラックでなかった場合に
は、読み取ったアドレスから目的のトラックとの相対距
離を計算し、必要な位置補正量をアクチュエータ・モー
タ７に与え、磁気ヘッド５を目的のトラックにトラッキ
ングさせる。
上の所望のデータ・トラックのデータ信号をリード・ラ
イトする際には、目的のデータ・トラック付近に磁気ヘ
ッド５を移動させた後、磁気ヘッド５をサーボ信号に追
従させ、そのトラックにトラッキングさせてトラックか
らアドレス信号を読み取り、そのトラックが目的のトラ
ックか否かを判別し、目的のトラックでなかった場合に
は、読み取ったアドレスから目的のトラックとの相対距
離を計算し、必要な位置補正量をアクチュエータ・モー
タ７に与え、磁気ヘッド５を目的のトラックにトラッキ
ングさせる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のフロッピー・ディスク駆動装置では、フロッピー・
ディスクの伸縮や外部振動等によってアクセス時に１〜
２トラック程度のトラック飛び越しが発生することがあ
る。そして、最外周トラック２ａまたは最内周トラック
２ｎ付近のデータ・トラックにアクセスする際、目的ト
ラック付近に磁気ヘッド５を移動させた時に磁気ヘッド
５が目的トラックを飛び越してトラックのない領域３ま
たは４に飛び出してしまうことがある。このような場合
には、磁気ヘッド５の現在位置と目的トラックとの相対
距離が判らなくなるので、目的トラックに到達するため
にはアクチュエータ・モータ７に接続された位置検出セ
ンサ８等の補助手段を用いて現在位置を検出し、検出さ
れた磁気ヘッド５の位置を復帰させた後、目的トラック
へのアクセスを再開する必要があった。
来のフロッピー・ディスク駆動装置では、フロッピー・
ディスクの伸縮や外部振動等によってアクセス時に１〜
２トラック程度のトラック飛び越しが発生することがあ
る。そして、最外周トラック２ａまたは最内周トラック
２ｎ付近のデータ・トラックにアクセスする際、目的ト
ラック付近に磁気ヘッド５を移動させた時に磁気ヘッド
５が目的トラックを飛び越してトラックのない領域３ま
たは４に飛び出してしまうことがある。このような場合
には、磁気ヘッド５の現在位置と目的トラックとの相対
距離が判らなくなるので、目的トラックに到達するため
にはアクチュエータ・モータ７に接続された位置検出セ
ンサ８等の補助手段を用いて現在位置を検出し、検出さ
れた磁気ヘッド５の位置を復帰させた後、目的トラック
へのアクセスを再開する必要があった。
【０００５】このように、上記従来例では、最外周トラ
ックまたは最内周トラック付近の目的トラックに一度で
到達できずにトラックのない領域に飛び出してしまった
場合、磁気ヘッド現在位置検出手段および磁気ヘッドを
トラックの存在する領域に復帰させるアルゴリズムとを
用意しなければならないという問題点があった。
ックまたは最内周トラック付近の目的トラックに一度で
到達できずにトラックのない領域に飛び出してしまった
場合、磁気ヘッド現在位置検出手段および磁気ヘッドを
トラックの存在する領域に復帰させるアルゴリズムとを
用意しなければならないという問題点があった。
【０００６】本発明の目的は、このような従来の問題を
解決することにあり、最外周または最内周付近の目的ト
ラックに一度で到達できずにトラックのない領域に飛び
出してしまった場合でも、磁気ヘッド現在位置検出手段
を用意しなくとも磁気ヘッドの現在位置を検出すること
のできる優れたフロッピー・ディスクおよびその駆動装
置を提供することにある。
解決することにあり、最外周または最内周付近の目的ト
ラックに一度で到達できずにトラックのない領域に飛び
出してしまった場合でも、磁気ヘッド現在位置検出手段
を用意しなくとも磁気ヘッドの現在位置を検出すること
のできる優れたフロッピー・ディスクおよびその駆動装
置を提供することにある。
【０００７】本発明の別の目的は、最外周または最内周
付近の目的トラックに一度で到達できずにトラックのな
い領域に飛び出してしまった場合でも、磁気ヘッド現在
位置検出手段および磁気ヘッドをトラックの存在する領
域に復帰させるアルゴリズムを用意しなくても、目的ト
ラックに到達することのできる優れたフロッピー・ディ
スクおよびその駆動装置を提供することにある。
付近の目的トラックに一度で到達できずにトラックのな
い領域に飛び出してしまった場合でも、磁気ヘッド現在
位置検出手段および磁気ヘッドをトラックの存在する領
域に復帰させるアルゴリズムを用意しなくても、目的ト
ラックに到達することのできる優れたフロッピー・ディ
スクおよびその駆動装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、データ・トラック最外周の外側と最内周
の内側にデータ・トラックと同様のサーボ信号および／
またはサーボ信号とアドレス信号とを記した保護トラッ
クを備えたものである。
成するために、データ・トラック最外周の外側と最内周
の内側にデータ・トラックと同様のサーボ信号および／
またはサーボ信号とアドレス信号とを記した保護トラッ
クを備えたものである。
【０００９】
【作用】したがって、本発明によれば、最外周または最
内周付近の目的トラックに一度で到達できずにデータ・
トラックのない領域に飛び出してしまった場合でも、そ
の領域には保護トラックが存在するので、その保護トラ
ック上のサーボ信号を検出することにより、磁気ヘッド
現在位置検出手段を用意しなくとも、磁気ヘッドの現在
位置が最外周または最内周の近傍にあることを検出する
ことができる。
内周付近の目的トラックに一度で到達できずにデータ・
トラックのない領域に飛び出してしまった場合でも、そ
の領域には保護トラックが存在するので、その保護トラ
ック上のサーボ信号を検出することにより、磁気ヘッド
現在位置検出手段を用意しなくとも、磁気ヘッドの現在
位置が最外周または最内周の近傍にあることを検出する
ことができる。
【００１０】このような場合、フロッピー・ディスク駆
動装置に、保護トラック上のサーボ信号を検出したとき
は、目的トラックが最外周トラックである場合はその内
周側に向けて、目的トラックが最内周トラックである場
合はその外周側へ向けて磁気ヘッドを移動させることに
より、磁気ヘッドをデータ・トラック上に位置させるこ
とができる。
動装置に、保護トラック上のサーボ信号を検出したとき
は、目的トラックが最外周トラックである場合はその内
周側に向けて、目的トラックが最内周トラックである場
合はその外周側へ向けて磁気ヘッドを移動させることに
より、磁気ヘッドをデータ・トラック上に位置させるこ
とができる。
【００１１】また本発明によれば、保護トラック上のサ
ーボ信号でトラッキングした後にアドレス信号を読むこ
とにより、磁気ヘッドが目的トラックから何トラック離
れた位置にいるかが判るので、通常のデータ・トラック
へのアクセス時と同一のアルゴリズムで目的トラックに
到達することができる。
ーボ信号でトラッキングした後にアドレス信号を読むこ
とにより、磁気ヘッドが目的トラックから何トラック離
れた位置にいるかが判るので、通常のデータ・トラック
へのアクセス時と同一のアルゴリズムで目的トラックに
到達することができる。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例におけるフロッ
ピー・ディスクの構成を示している。図１において、１
１はフロッピー・ディスクであり、１２はデータ・トラ
ックであり、フロッピー・ディスク１１の上に同心円上
に配置されており、サーボ信号とアドレス信号とデータ
信号とが書かれている。１２ａ，１２ｎはそれぞれ最外
周、最内周のデータ・トラックであり、１３および１４
はそれぞれ外側と内側のデータ・トラックのない領域で
ある。１５，１６は保護トラックであり、データ・トラ
ック１２の外側と内側のデータトラックのない領域１３
および１４に数本配置されており、これらの保護トラッ
ク１５，１６にはそれぞれデータ・トラック１２と同様
なサーボ信号が書かれている。
ピー・ディスクの構成を示している。図１において、１
１はフロッピー・ディスクであり、１２はデータ・トラ
ックであり、フロッピー・ディスク１１の上に同心円上
に配置されており、サーボ信号とアドレス信号とデータ
信号とが書かれている。１２ａ，１２ｎはそれぞれ最外
周、最内周のデータ・トラックであり、１３および１４
はそれぞれ外側と内側のデータ・トラックのない領域で
ある。１５，１６は保護トラックであり、データ・トラ
ック１２の外側と内側のデータトラックのない領域１３
および１４に数本配置されており、これらの保護トラッ
ク１５，１６にはそれぞれデータ・トラック１２と同様
なサーボ信号が書かれている。
【００１３】図２は本発明の一実施例におけるフロッピ
ー・ディスク駆動装置の駆動部の構成を示している。図
２において、２１はデータ・トラック上のサーボ信号と
アドレス信号とデータ信号を読み出し、データ信号を書
き込むための磁気ヘッドである。２２はアドレス信号検
出部、２３はＣＰＵ、２４はサーボ信号検出部、２５は
サーボ信号処理部、２６は磁気ヘッド駆動部である。
ー・ディスク駆動装置の駆動部の構成を示している。図
２において、２１はデータ・トラック上のサーボ信号と
アドレス信号とデータ信号を読み出し、データ信号を書
き込むための磁気ヘッドである。２２はアドレス信号検
出部、２３はＣＰＵ、２４はサーボ信号検出部、２５は
サーボ信号処理部、２６は磁気ヘッド駆動部である。
【００１４】次に上記実施例におけるトラッキング動作
について説明する。磁気ヘッド２１がデータ・トラック
１２上を移動すると、サーボ信号が変化し、それがサー
ボ信号検出部２４で検出され、サーボ信号処理部２５へ
渡される。ＣＰＵ２３はサーボ信号処理部２５へ磁気ヘ
ッド２１がデータ・トラック１２上に位置する場合のサ
ーボ信号を与える。サーボ信号処理部２５は、検出され
たサーボ信号がＣＰＵ２３から与えられたサーボ信号に
一致するように磁気ヘッド駆動部２６へ信号を送り、磁
気ヘッド２１が目標のトラック上に位置して、データの
リード／ライトを行なう。
について説明する。磁気ヘッド２１がデータ・トラック
１２上を移動すると、サーボ信号が変化し、それがサー
ボ信号検出部２４で検出され、サーボ信号処理部２５へ
渡される。ＣＰＵ２３はサーボ信号処理部２５へ磁気ヘ
ッド２１がデータ・トラック１２上に位置する場合のサ
ーボ信号を与える。サーボ信号処理部２５は、検出され
たサーボ信号がＣＰＵ２３から与えられたサーボ信号に
一致するように磁気ヘッド駆動部２６へ信号を送り、磁
気ヘッド２１が目標のトラック上に位置して、データの
リード／ライトを行なう。
【００１５】シークを行なう場合は、図３に示すように
、まずトラッキングサーボが引き込まれた状態で、アド
レス信号検出部２２がデータ・トラック１２上からアド
レス信号を検出し（ステップ３１，３２）、次いでＣＰ
Ｕ２３が検出されたトラックのアドレス信号から目標ト
ラックまでの移動距離Ｄを検出し（ステップ３３）、移
動距離Ｄがゼロの場合はアクセスを終了し（ステップ３
７）、移動距離Ｄがゼロでない場合は、トラッキングサ
ーボを停止した状態で、磁気ヘッド駆動部２６に対し磁
気ヘッド２１を移動距離Ｄだけ移動させる命令を出す（
ステップ３４，３５，３６）。これにより磁気ヘッド２
１が目標トラックの近傍に位置すると、再びトラッキン
グサーボを引き込んで上記したトラッキング動作を行な
う。
、まずトラッキングサーボが引き込まれた状態で、アド
レス信号検出部２２がデータ・トラック１２上からアド
レス信号を検出し（ステップ３１，３２）、次いでＣＰ
Ｕ２３が検出されたトラックのアドレス信号から目標ト
ラックまでの移動距離Ｄを検出し（ステップ３３）、移
動距離Ｄがゼロの場合はアクセスを終了し（ステップ３
７）、移動距離Ｄがゼロでない場合は、トラッキングサ
ーボを停止した状態で、磁気ヘッド駆動部２６に対し磁
気ヘッド２１を移動距離Ｄだけ移動させる命令を出す（
ステップ３４，３５，３６）。これにより磁気ヘッド２
１が目標トラックの近傍に位置すると、再びトラッキン
グサーボを引き込んで上記したトラッキング動作を行な
う。
【００１６】そしてこのシークのときに、目標トラック
が最外周トラック１２ａまたは最内周トラック１２ｎに
あって、フロッピー・ディスク１１の伸縮や外部振動等
によって磁気ヘッド２１がそれらの外側領域１３または
内側領域１４へ飛び出した場合、その領域１３，１４に
は、データ・トラック１２と同様なサーボ信号が書かれ
た保護トラック１５または１６が存在するので、磁気ヘ
ッド２１によるトラッキングが可能であり、かつそこが
保護トラック１５または１６であることが検出される。 すなわち、サーボ信号検出部２４が保護トラック１５ま
たは１６上のサーボ信号を検出すると、サーボ信号処理
部２５は、ＣＰＵ２３から渡されたデータによりそれが
保護トラック１５または１６であることを判断して、目
的トラックが最外周トラック１２ａである場合はその内
周側に向けて、また目的トラックが最内周トラック１２
ｎである場合はその外周側に向けて１トラックずつ磁気
ヘッド２を移動させる。そして磁気ヘッド２１が目的ト
ラックに到達すれば、そのトラック上のアドレス信号か
ら目的トラックであることを検出してトラッキングを行
ない、データのリード／ライトを行なう。
が最外周トラック１２ａまたは最内周トラック１２ｎに
あって、フロッピー・ディスク１１の伸縮や外部振動等
によって磁気ヘッド２１がそれらの外側領域１３または
内側領域１４へ飛び出した場合、その領域１３，１４に
は、データ・トラック１２と同様なサーボ信号が書かれ
た保護トラック１５または１６が存在するので、磁気ヘ
ッド２１によるトラッキングが可能であり、かつそこが
保護トラック１５または１６であることが検出される。 すなわち、サーボ信号検出部２４が保護トラック１５ま
たは１６上のサーボ信号を検出すると、サーボ信号処理
部２５は、ＣＰＵ２３から渡されたデータによりそれが
保護トラック１５または１６であることを判断して、目
的トラックが最外周トラック１２ａである場合はその内
周側に向けて、また目的トラックが最内周トラック１２
ｎである場合はその外周側に向けて１トラックずつ磁気
ヘッド２を移動させる。そして磁気ヘッド２１が目的ト
ラックに到達すれば、そのトラック上のアドレス信号か
ら目的トラックであることを検出してトラッキングを行
ない、データのリード／ライトを行なう。
【００１７】上記の第１の実施例は、保護トラック１５
，１６上にサーボ信号のみが書かれている場合であるが
、図４に示す本発明の第２の実施例では、フロッピー・
ディスク１１の同様な領域１３，１４に設けられた保護
トラック１５’，１６’には、データ・トラック１２と
同様なサーボ信号とアドレス信号とが書かれている。 このようなフロッピー・ディスク１１を使用してシーク
を行なう場合は、目的トラックが最外周トラック１２ａ
または最内周トラック１２ｎにある場合に磁気ヘッド２
１がその目的トラックを飛び越してデータ・トラック１
２のない領域１３，１４に飛び出したとしても、その領
域１３，１４には、データ・トラック１２と同様なサー
ボ信号およびアドレス信号を書いた保護トラック１５’
，１６’が存在するので、フロッピー・ディスク駆動装
置は、上記したデータ・トラック１２をアクセスしてデ
ータをリード／ライトするときと全く同じアルゴリズム
を用いて、磁気ヘッド２１を目的トラックへ移動させる
ことができる。すなわち、図２のサーボ信号処理部２５
は、上記第１の実施例のフロッピー・ディスクを駆動す
る場合とは異なり、従来と全く同一のアルゴリズムで動
作させることができる。
，１６上にサーボ信号のみが書かれている場合であるが
、図４に示す本発明の第２の実施例では、フロッピー・
ディスク１１の同様な領域１３，１４に設けられた保護
トラック１５’，１６’には、データ・トラック１２と
同様なサーボ信号とアドレス信号とが書かれている。 このようなフロッピー・ディスク１１を使用してシーク
を行なう場合は、目的トラックが最外周トラック１２ａ
または最内周トラック１２ｎにある場合に磁気ヘッド２
１がその目的トラックを飛び越してデータ・トラック１
２のない領域１３，１４に飛び出したとしても、その領
域１３，１４には、データ・トラック１２と同様なサー
ボ信号およびアドレス信号を書いた保護トラック１５’
，１６’が存在するので、フロッピー・ディスク駆動装
置は、上記したデータ・トラック１２をアクセスしてデ
ータをリード／ライトするときと全く同じアルゴリズム
を用いて、磁気ヘッド２１を目的トラックへ移動させる
ことができる。すなわち、図２のサーボ信号処理部２５
は、上記第１の実施例のフロッピー・ディスクを駆動す
る場合とは異なり、従来と全く同一のアルゴリズムで動
作させることができる。
【００１８】図５は本発明の第３の実施例におけるフロ
ッピー・ディスクの外周付近のトラックレイアウトを示
しており、図６は本発明の第３の実施例におけるフロッ
ピー・ディスクの内周付近のトラックレイアウトを示し
ている。
ッピー・ディスクの外周付近のトラックレイアウトを示
しており、図６は本発明の第３の実施例におけるフロッ
ピー・ディスクの内周付近のトラックレイアウトを示し
ている。
【００１９】図５および図６において、４１はユーザ領
域として使用されるデータ・トラック、４２はデータ・
トラック４１の外周側に設けられたシステム・トラック
、４３はシステム・トラック４２の外周側に設けられた
保護トラック、４４はデータ・トラック４１の内周側に
設けられた交替トラック、４５は交替トラック４４の内
周側に設けられた保護トラックである。交替トラック４
４には、データ・トラック４１のエラー・データが正し
く訂正されて書き込まれており、システム・トラック４
２には、データ・トラック４１の欠陥情報およびこれに
対応する交替データのアドレス情報等が書き込まれてい
る。
域として使用されるデータ・トラック、４２はデータ・
トラック４１の外周側に設けられたシステム・トラック
、４３はシステム・トラック４２の外周側に設けられた
保護トラック、４４はデータ・トラック４１の内周側に
設けられた交替トラック、４５は交替トラック４４の内
周側に設けられた保護トラックである。交替トラック４
４には、データ・トラック４１のエラー・データが正し
く訂正されて書き込まれており、システム・トラック４
２には、データ・トラック４１の欠陥情報およびこれに
対応する交替データのアドレス情報等が書き込まれてい
る。
【００２０】この第３の実施例では、セクタ・サーボを
使用しており、サーボ信号は、アドレス・データ信号領
域４６間のサーボ信号領域４７に書かれており、このサ
ーボ信号は外周側に設けられた保護トラック４３のさら
に外周側にも書かれている。したがって、最外周のサー
ボ信号が書かれた領域（サーボ・トラック番号−１０．
５〜−５．５）では、上記第１の実施例と同様に動作し
、サーボ信号およびアドレス信号が書かれた保護トラッ
ク４３，４５（データ・トラック番号ＴＲＫ−０４〜−
０２およびＴＲＫ３２８〜３３０）では、上記第２の実
施例と同様な動作をする。また、この第３の実施例では
、保護トラック４３，４５にもデータ信号が有り、保護
トラック４３，４５とデータ・トラック４１とが全く同
様のフォーマットを有しているので、ＡＧＣ等の信号処
理が保護トラック４３，４５とデータ・トラック４１と
で全く同様に行なえるという効果を有する。
使用しており、サーボ信号は、アドレス・データ信号領
域４６間のサーボ信号領域４７に書かれており、このサ
ーボ信号は外周側に設けられた保護トラック４３のさら
に外周側にも書かれている。したがって、最外周のサー
ボ信号が書かれた領域（サーボ・トラック番号−１０．
５〜−５．５）では、上記第１の実施例と同様に動作し
、サーボ信号およびアドレス信号が書かれた保護トラッ
ク４３，４５（データ・トラック番号ＴＲＫ−０４〜−
０２およびＴＲＫ３２８〜３３０）では、上記第２の実
施例と同様な動作をする。また、この第３の実施例では
、保護トラック４３，４５にもデータ信号が有り、保護
トラック４３，４５とデータ・トラック４１とが全く同
様のフォーマットを有しているので、ＡＧＣ等の信号処
理が保護トラック４３，４５とデータ・トラック４１と
で全く同様に行なえるという効果を有する。
【００２１】このように、上記各実施例における保護ト
ラック１５，１６，１５’，１６’，４３，４５は、サ
ーボ信号あるいはアドレス信号を読み込むだけなので、
書き換えられるデータ信号における消し残りノイズ等の
書き込み時の信号品質劣化要因に配慮する必要がなく、
記録再生条件の悪いデータ・トラックの外側または内側
の領域に設けることができる。
ラック１５，１６，１５’，１６’，４３，４５は、サ
ーボ信号あるいはアドレス信号を読み込むだけなので、
書き換えられるデータ信号における消し残りノイズ等の
書き込み時の信号品質劣化要因に配慮する必要がなく、
記録再生条件の悪いデータ・トラックの外側または内側
の領域に設けることができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、上記各実施例から明らかなよ
うに、データ・トラックの最外周の外側と最内周の内側
とにデータ・トラックと同様のサーボ信号および／また
はサーボ信号とアドレス信号を記した保護トラックを備
えているので、最外周または最内周付近の目的トラック
に一度で到達できずにデータ・トラックのない領域に飛
び出してしまった場合でも、その領域には保護トラック
が存在するので、その保護トラック上のサーボ信号を検
出することにより、磁気ヘッド現在位置検出手段を用意
しなくとも、磁気ヘッドの現在位置が最外周または最内
周の近傍にあることを検出することができる。
うに、データ・トラックの最外周の外側と最内周の内側
とにデータ・トラックと同様のサーボ信号および／また
はサーボ信号とアドレス信号を記した保護トラックを備
えているので、最外周または最内周付近の目的トラック
に一度で到達できずにデータ・トラックのない領域に飛
び出してしまった場合でも、その領域には保護トラック
が存在するので、その保護トラック上のサーボ信号を検
出することにより、磁気ヘッド現在位置検出手段を用意
しなくとも、磁気ヘッドの現在位置が最外周または最内
周の近傍にあることを検出することができる。
【００２３】このような場合、フロッピー・ディスク駆
動装置に、保護トラック上のサーボ信号を検出したとき
は、目的トラックが最外周トラックである場合はその内
周側に向けて、目的トラックが最内周トラックである場
合はその外周側へ向けて磁気ヘッドを移動させることに
より、磁気ヘッドをデータ・トラック上に位置させるこ
とができる。
動装置に、保護トラック上のサーボ信号を検出したとき
は、目的トラックが最外周トラックである場合はその内
周側に向けて、目的トラックが最内周トラックである場
合はその外周側へ向けて磁気ヘッドを移動させることに
より、磁気ヘッドをデータ・トラック上に位置させるこ
とができる。
【００２４】また本発明によれば、保護トラック上のサ
ーボ信号でトラッキングした後にアドレス信号を読むこ
とにより、磁気ヘッドが目的トラックから何トラック離
れた位置にあるかが判るので、通常のデータ・トラック
へのアクセス時と同一のアルゴリズムで目的トラックに
到達することができる。
ーボ信号でトラッキングした後にアドレス信号を読むこ
とにより、磁気ヘッドが目的トラックから何トラック離
れた位置にあるかが判るので、通常のデータ・トラック
へのアクセス時と同一のアルゴリズムで目的トラックに
到達することができる。
【００２５】また、保護トラックとデータ・トラックと
のフォーマットを同一にすれば、ＡＧＣ等の信号処理が
保護トラックとデータ・トラックとで同様に行なうこと
ができる。
のフォーマットを同一にすれば、ＡＧＣ等の信号処理が
保護トラックとデータ・トラックとで同様に行なうこと
ができる。
【図１】本発明の第１の実施例におけるフロッピー・デ
ィスクの平面図
ィスクの平面図
【図２】本発明によるフロッピー・ディスクを駆動する
ためのフロッピー・ディスク駆動装置の駆動部の一例を
示す概略ブロック図
ためのフロッピー・ディスク駆動装置の駆動部の一例を
示す概略ブロック図
【図３】本発明におけるフロッピー・ディスク駆動部の
動作の一例を示すフローチャート
動作の一例を示すフローチャート
【図４】本発明の第２の実施例におけるフロッピー・デ
ィスクの平面図
ィスクの平面図
【図５】本発明の第３の実施例におけるフロッピー・デ
ィスクの外周付近のトラックレイアウトを示す模式図
ィスクの外周付近のトラックレイアウトを示す模式図
【
図６】本発明の第３の実施例におけるフロッピー・ディ
スクの内周付近のトラックレイアウトを示す模式図
図６】本発明の第３の実施例におけるフロッピー・ディ
スクの内周付近のトラックレイアウトを示す模式図
【図
７】従来のトラッキング・サーボを用いるフロッピー・
ディスクの平面図
７】従来のトラッキング・サーボを用いるフロッピー・
ディスクの平面図
１１ フロッピー・ディスク
１２ データ・トラック
１２ａ 最外周のデータ・トラック
１２ｎ 最内周のデータ・トラック
１３，１４ データ・トラックのない領域１５，１６
サーボ信号が書かれている保護トラック１５’，１
６’ サーボ信号とアドレス信号が書かれている保護
トラック ２１ 磁気ヘッド ２２ アドレス信号検出部 ２３ ＣＰＵ ２４ サーボ信号検出部 ２５ サーボ信号処理部 ２６ 磁気ヘッド駆動部 ４１ データ・トラック ４２ システムトラック ４３，４５ 保護トラック ４４ 交替トラック ４６ アドレス・データ信号領域 ４７ サーボ信号領域
サーボ信号が書かれている保護トラック１５’，１
６’ サーボ信号とアドレス信号が書かれている保護
トラック ２１ 磁気ヘッド ２２ アドレス信号検出部 ２３ ＣＰＵ ２４ サーボ信号検出部 ２５ サーボ信号処理部 ２６ 磁気ヘッド駆動部 ４１ データ・トラック ４２ システムトラック ４３，４５ 保護トラック ４４ 交替トラック ４６ アドレス・データ信号領域 ４７ サーボ信号領域
Claims (7)
- 【請求項１】 データ・トラック最外周の外側と最内
周の内側にデータ・トラックと同様のサーボ信号を記し
た保護トラックを備えたフロッピー・ディスク。 - 【請求項２】 データ・トラック最外周の外側と最内
周の内側にデータ・トラックと同様のサーボ信号とアド
レス信号を記した保護トラックを備えたフロッピー・デ
ィスク。 - 【請求項３】 データ・トラック最外周の外側と最内
周の内側にデータ・トラックと同様のサーボ信号および
サーボ信号とアドレス信号を記した保護トラックを備え
たフロッピー・ディスク。 - 【請求項４】 トラッキング・サーボにセクター・サ
ーボを用いる請求項２または３記載のフロッピー・ディ
スク。 - 【請求項５】 保護トラックとデータ・トラックとの
フォーマットが同じである請求項２または３記載のフロ
ッピー・ディスク。 - 【請求項６】 データ・トラック最外周の外側と最内
周の内側とにデータ・トラックと同様のサーボ信号を記
した保護トラックを備えたフロッピー・ディスクを駆動
するための装置であって、磁気ヘッドが前記最外周の保
護トラックのサーボ信号を検出したときは、前記磁気ヘ
ッドを内周側へ移動させ、前記磁気ヘッドが前記最内周
の保護トラックのサーボ信号を検出したときは前記磁気
ヘッドを外周側へ移動させる手段とを備えたフロッピー
・ディスク駆動装置。 - 【請求項７】 データ・トラック最外周の外側と最内
周の内側とにデータ・トラックと同様のサーボ信号およ
びアドレス信号を記した保護トラックを備えたフロッピ
ー・ディスクを駆動するための装置であって、磁気ヘッ
ドが前記保護トラックのサーボ信号およびアドレス信号
を検出したときは、前記磁気ヘッドを前記アドレス信号
にもとづいて目標のトラックへ移動させる手段を備えた
フロッピー・ディスク駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3004608A JPH04243062A (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | フロッピー・ディスクおよびその駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3004608A JPH04243062A (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | フロッピー・ディスクおよびその駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04243062A true JPH04243062A (ja) | 1992-08-31 |
Family
ID=11588765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3004608A Pending JPH04243062A (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | フロッピー・ディスクおよびその駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04243062A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998049678A1 (en) * | 1997-04-25 | 1998-11-05 | Iomega Corporation | Temperature treatment of flexible media for their dimensional stability |
-
1991
- 1991-01-18 JP JP3004608A patent/JPH04243062A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998049678A1 (en) * | 1997-04-25 | 1998-11-05 | Iomega Corporation | Temperature treatment of flexible media for their dimensional stability |
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