JPH04244606A - 直接駆動サーボ弁 - Google Patents
直接駆動サーボ弁Info
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- JPH04244606A JPH04244606A JP3210839A JP21083991A JPH04244606A JP H04244606 A JPH04244606 A JP H04244606A JP 3210839 A JP3210839 A JP 3210839A JP 21083991 A JP21083991 A JP 21083991A JP H04244606 A JPH04244606 A JP H04244606A
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- direct drive
- stator
- drive servo
- insulating tube
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/044—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86622—Motor-operated
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は直接駆動サーボ弁に係り
、とりわけモータの回転運動がスプール弁の直線運動に
変換され、駆動モータのステータが調節自在となってい
てモータがステータを固定するための保持装置を有して
いる直接駆動サーボ弁に関する。
、とりわけモータの回転運動がスプール弁の直線運動に
変換され、駆動モータのステータが調節自在となってい
てモータがステータを固定するための保持装置を有して
いる直接駆動サーボ弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】トルクモータ駆動のスプール弁は公知と
なっている。この弁は回転トルクモータを用いることに
よって作動し、モータはロータから延びスプール弁と接
触する駆動装置を有している。そしてこの駆動装置によ
って弁ハウジングのボア内に設けられたスプール弁を直
接的に往復運動させ、流体源から負荷側に流れる流体を
、駆動モータに入力される電気信号に応じて制御してい
る。
なっている。この弁は回転トルクモータを用いることに
よって作動し、モータはロータから延びスプール弁と接
触する駆動装置を有している。そしてこの駆動装置によ
って弁ハウジングのボア内に設けられたスプール弁を直
接的に往復運動させ、流体源から負荷側に流れる流体を
、駆動モータに入力される電気信号に応じて制御してい
る。
【０００３】このような直接駆動サーボ弁の典型的なも
のは、米国特許第４，７９３，３７７号（１９８８年１
２月２７日特許、Ｌａｆｒｒｙ Ｅ． Ｈａｙｎｅｓ）
に記述されている。本発明は、米国特許第４，７９３，
３７７号の改良であり、ここにこの特許番号を示してお
く。
のは、米国特許第４，７９３，３７７号（１９８８年１
２月２７日特許、Ｌａｆｒｒｙ Ｅ． Ｈａｙｎｅｓ）
に記述されている。本発明は、米国特許第４，７９３，
３７７号の改良であり、ここにこの特許番号を示してお
く。
【０００４】このような装置の駆動モータは、ハウジン
グ内に配設されたロータとステータとを有し、ロータ装
置は連結されたサーボ制御機構に用いられる通常高圧の
油圧を受ける。このような装置において、ロータ装置を
中立位置に位置合せするためにロータを適切に配置し、
その後ステータを配置してクランプする機能が要求され
てきた。
グ内に配設されたロータとステータとを有し、ロータ装
置は連結されたサーボ制御機構に用いられる通常高圧の
油圧を受ける。このような装置において、ロータ装置を
中立位置に位置合せするためにロータを適切に配置し、
その後ステータを配置してクランプする機能が要求され
てきた。
【０００５】このような典型的従来例の装置として、米
国特許第４，５０７，６３４号および４，６４１，８１
２号に記載されたものがある。これら各々の装置におい
て、モータハウジングは、ステータを適切に配置した後
に、ステータをクランプするための負荷型保持構造とし
て機能する。
国特許第４，５０７，６３４号および４，６４１，８１
２号に記載されたものがある。これら各々の装置におい
て、モータハウジングは、ステータを適切に配置した後
に、ステータをクランプするための負荷型保持構造とし
て機能する。
【０００６】さらに、ステータとロータとを適切に位置
合せするために、停止ピンまたは化学的接着剤が用いら
れる（米国特許第４，５０７，６４３号）。他に、米国
特許第４，６４１，８１２号に示すように、中立位置の
位置合せが終了し、モータのステータが指示ピンによっ
て適切に配置された後、外側ハウジングとモータのステ
ータとが、ロータケースのねじ切延長部内にナットをね
じ込むことにより適切な位置にクランプされるものもあ
る。これら両方の特許の装置において、モータハウジン
グはステータを所定位置にクランプするための負荷型保
持構造として機能する。このような構造では、弁を修理
したりするために分解することが明らかに困難となる。 またステータとロータを所望のように位置合せをしなが
ら再び組立てることも困難である。
合せするために、停止ピンまたは化学的接着剤が用いら
れる（米国特許第４，５０７，６４３号）。他に、米国
特許第４，６４１，８１２号に示すように、中立位置の
位置合せが終了し、モータのステータが指示ピンによっ
て適切に配置された後、外側ハウジングとモータのステ
ータとが、ロータケースのねじ切延長部内にナットをね
じ込むことにより適切な位置にクランプされるものもあ
る。これら両方の特許の装置において、モータハウジン
グはステータを所定位置にクランプするための負荷型保
持構造として機能する。このような構造では、弁を修理
したりするために分解することが明らかに困難となる。 またステータとロータを所望のように位置合せをしなが
ら再び組立てることも困難である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】駆動モータのステータ
を固定するため保持装置を提供するとともに、３６０°
回転の囲体内にステータを配置する機能を有し、これに
よってステータを所望位置にスプールして係止するとと
もに、ステータを所望位置に係止し保持するための負荷
型保持構造としてモータハウジングを用いる必要をなく
することを目的とする。
を固定するため保持装置を提供するとともに、３６０°
回転の囲体内にステータを配置する機能を有し、これに
よってステータを所望位置にスプールして係止するとと
もに、ステータを所望位置に係止し保持するための負荷
型保持構造としてモータハウジングを用いる必要をなく
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、弁ハウジング
のボア内に収納され、モータによって往復運動する弁ス
プールを有し、モータはロータおよびステータと、弁ス
プールと係合する駆動手段とを有し、ボア内で弁スプー
ルを往復運動させて弁を流れる流体の流れを制御する直
接駆動サーボ弁である。保持装置がロータが配設された
絶縁管の密封端部近傍に配設されている。保持装置はス
テータをロータに対して所定位置にクランプするため、
絶縁管の密封端部に取付けられる。分離自在カバーが、
その後モータを覆って配設される。
のボア内に収納され、モータによって往復運動する弁ス
プールを有し、モータはロータおよびステータと、弁ス
プールと係合する駆動手段とを有し、ボア内で弁スプー
ルを往復運動させて弁を流れる流体の流れを制御する直
接駆動サーボ弁である。保持装置がロータが配設された
絶縁管の密封端部近傍に配設されている。保持装置はス
テータをロータに対して所定位置にクランプするため、
絶縁管の密封端部に取付けられる。分離自在カバーが、
その後モータを覆って配設される。
【０００９】
【実施例】図１において、本発明による直接駆動サーボ
弁１０が示されている。図示のように、弁ハウジング１
２はボア１４を有し、このボア１４内にスリーブ１６が
配設されている。スリーブ１６内に、往復運動するスプ
ール弁１７が取付けられている。またサーボ弁トルクモ
ータ１８がハウジング１２に、ボルト２０あるいは他の
留具によって取付けられており、これによって駆動手段
２２はスプール１７内に形成された開口２４と係合し、
公知のようにモータ１８に入力される電気信号に応じて
スプール１７を動かすようになっている。
弁１０が示されている。図示のように、弁ハウジング１
２はボア１４を有し、このボア１４内にスリーブ１６が
配設されている。スリーブ１６内に、往復運動するスプ
ール弁１７が取付けられている。またサーボ弁トルクモ
ータ１８がハウジング１２に、ボルト２０あるいは他の
留具によって取付けられており、これによって駆動手段
２２はスプール１７内に形成された開口２４と係合し、
公知のようにモータ１８に入力される電気信号に応じて
スプール１７を動かすようになっている。
【００１０】図１および図２に示すように、モータ１８
はステータ２６とロータ２８とを有する公知の回転モー
タとなっている。
はステータ２６とロータ２８とを有する公知の回転モー
タとなっている。
【００１１】図１に示すように、本発明による直接駆動
サーボ弁は適当な開口を有しており、これによって２つ
の流体源から圧力Ｐ１ およびＰ２で、例えば二重直列
アクチュエター（図示せず）への流体を制御したり、ア
クチュエターからの流体を二重シリンダ開口を用いて戻
すようにしている。これらを符号Ｐ１ 、Ｒ１ 、Ｃ１
およびＰ２ 、Ｒ２ 、Ｃ２ に示す。弁装置１０は
、また公知のようにＬＶＤＴ３０を有していてもよい。 回転直接駆動サーボ弁の構成は図１および図２に示され
ているが、ここまでは公知のことであり、詳述しない。
サーボ弁は適当な開口を有しており、これによって２つ
の流体源から圧力Ｐ１ およびＰ２で、例えば二重直列
アクチュエター（図示せず）への流体を制御したり、ア
クチュエターからの流体を二重シリンダ開口を用いて戻
すようにしている。これらを符号Ｐ１ 、Ｒ１ 、Ｃ１
およびＰ２ 、Ｒ２ 、Ｃ２ に示す。弁装置１０は
、また公知のようにＬＶＤＴ３０を有していてもよい。 回転直接駆動サーボ弁の構成は図１および図２に示され
ているが、ここまでは公知のことであり、詳述しない。
【００１２】図２に示すように、弁ハウジング１２には
第１凹部３２が形成されており、この第１凹部３２はモ
ータ１８のロータシャフト４０の端部３８に取付けられ
たベアリング３６の外周面３４を受入れるようになって
いる。第１凹部３２は、ベアリング３６の外周面３４と
略同一の外形を有しており、またベアリング３６の外周
面３４の長さよりもかなり短い深さを有している。この
ため、図１および図２に示すように、ベアリングが第１
凹部３２内に収納された場合に、ベアリングの外周面３
４の大部分がハウジング１２から突出するようになって
いる。
第１凹部３２が形成されており、この第１凹部３２はモ
ータ１８のロータシャフト４０の端部３８に取付けられ
たベアリング３６の外周面３４を受入れるようになって
いる。第１凹部３２は、ベアリング３６の外周面３４と
略同一の外形を有しており、またベアリング３６の外周
面３４の長さよりもかなり短い深さを有している。この
ため、図１および図２に示すように、ベアリングが第１
凹部３２内に収納された場合に、ベアリングの外周面３
４の大部分がハウジング１２から突出するようになって
いる。
【００１３】ベアリング３６の外周面３４の長手方向の
形状によって、図１および図２に示すようにベアリング
３６は絶縁管４６の下方部分４４によって形成された第
２凹部４２内に相互に収納されている。この絶縁管４６
はモータ１８のロータ２８を囲むとともに、モータ１８
のステータ部分２６に油流体が入らないようになってい
る。
形状によって、図１および図２に示すようにベアリング
３６は絶縁管４６の下方部分４４によって形成された第
２凹部４２内に相互に収納されている。この絶縁管４６
はモータ１８のロータ２８を囲むとともに、モータ１８
のステータ部分２６に油流体が入らないようになってい
る。
【００１４】絶縁管４６は上方密封端部４８を有し、こ
の密封端部４８は第２ベアリング５２を受入れるための
第３凹部５０を形成している。ベアリング３６および５
２はロータシャフト４０を絶縁管４６内で適切な直線上
に配置するよう支持するものであり、このような直線配
置はシャフト４０の端部５４をベアリング５２の内側レ
ースに締付嵌合して挿入することにより得られる。次に
ベアリング５２の外側レースが、第３凹部５０と外側レ
ースとの間の遊嵌により挿入される。
の密封端部４８は第２ベアリング５２を受入れるための
第３凹部５０を形成している。ベアリング３６および５
２はロータシャフト４０を絶縁管４６内で適切な直線上
に配置するよう支持するものであり、このような直線配
置はシャフト４０の端部５４をベアリング５２の内側レ
ースに締付嵌合して挿入することにより得られる。次に
ベアリング５２の外側レースが、第３凹部５０と外側レ
ースとの間の遊嵌により挿入される。
【００１５】次にベアリング３６が、ベアリング３６の
外周面３４と、絶縁管４６の下方部分４４に設けられた
第２凹部４２の内面との間の締付嵌合により挿入される
。次にシャフト４０の下方部分３８とベアリング３６の
内側レース３６が遊嵌される。このような組立によって
、絶縁管４６とロータ２８が堅固に固定され、その後、
この組立体が第１凹部３２とベアリング３６の外周面３
４との間の遊嵌によって第１凹部３２内に挿入される。 当業者であれば、ベアリング３６の外周面３４が、モー
タ１８とハウジング１２を一直線上に配置するための面
として用いられることが理解できる。
外周面３４と、絶縁管４６の下方部分４４に設けられた
第２凹部４２の内面との間の締付嵌合により挿入される
。次にシャフト４０の下方部分３８とベアリング３６の
内側レース３６が遊嵌される。このような組立によって
、絶縁管４６とロータ２８が堅固に固定され、その後、
この組立体が第１凹部３２とベアリング３６の外周面３
４との間の遊嵌によって第１凹部３２内に挿入される。 当業者であれば、ベアリング３６の外周面３４が、モー
タ１８とハウジング１２を一直線上に配置するための面
として用いられることが理解できる。
【００１６】次に、スリーブ１６をハウジング１２内に
適当に配設するとともに、スリーブ１６内にスプール１
７を配置することによって、ロータシャフト４０の長手
軸線、駆動手段２２、駆動手段２２が延びる開口２５お
よび５６がすべて一直線上に並ぶ。これを図１に示すが
、この場合スプール１７は中立位置にある。
適当に配設するとともに、スリーブ１６内にスプール１
７を配置することによって、ロータシャフト４０の長手
軸線、駆動手段２２、駆動手段２２が延びる開口２５お
よび５６がすべて一直線上に並ぶ。これを図１に示すが
、この場合スプール１７は中立位置にある。
【００１７】図２乃至図６において、本発明による直接
駆動サーボ弁のための保持装置の一実施例が示されてい
る。図示のように、ステータ２６が保持装置によって所
定位置に保持されており、この保持装置は絶縁管４６の
上方密封端部４８に固定されている。本実施例において
、保持装置は絶縁管４６の上部外周面にねじ結合されて
いる。すなわちフランジが下方へ降下する円筒状スカー
トを有する環状部材をステータと結合させ、これによっ
てステータをスカートとモータの一部として設けられた
垂直壁面との間にクランプする。
駆動サーボ弁のための保持装置の一実施例が示されてい
る。図示のように、ステータ２６が保持装置によって所
定位置に保持されており、この保持装置は絶縁管４６の
上方密封端部４８に固定されている。本実施例において
、保持装置は絶縁管４６の上部外周面にねじ結合されて
いる。すなわちフランジが下方へ降下する円筒状スカー
トを有する環状部材をステータと結合させ、これによっ
てステータをスカートとモータの一部として設けられた
垂直壁面との間にクランプする。
【００１８】図示のように、保持装置６０は下方へ降下
するスカート６４を有する環状部材６２を備えている。 保持リング６６が絶縁管４６の上方密封端部４８の外周
面６８にねじ結合されている。図示のように、保持リン
グ６６は外方へ延びるフランジ７０を有しており、この
フランジ７０は環状部材６２と重なり合う。そして、リ
ング６６が外周面６８にねじ結合された場合、フランジ
７０は下方へステータ２６の電極部材７２に対してクラ
ンプ圧をかける。また絶縁管４６の基部７６の一部をな
す垂直壁７４が設けられており、この垂直壁７４は電極
部材７２が支持される肩部７８を形成している。
するスカート６４を有する環状部材６２を備えている。 保持リング６６が絶縁管４６の上方密封端部４８の外周
面６８にねじ結合されている。図示のように、保持リン
グ６６は外方へ延びるフランジ７０を有しており、この
フランジ７０は環状部材６２と重なり合う。そして、リ
ング６６が外周面６８にねじ結合された場合、フランジ
７０は下方へステータ２６の電極部材７２に対してクラ
ンプ圧をかける。また絶縁管４６の基部７６の一部をな
す垂直壁７４が設けられており、この垂直壁７４は電極
部材７２が支持される肩部７８を形成している。
【００１９】下方へ降下するスカート６４は円周端８０
を形成し、ここからキー８２が延びている。キー８２は
電極部材７２に設けられたキー溝と係合し、保持装置６
０が所定位置に配置された場合、図２に示すように保持
装置６０の回転とともに、ステータ２６も回転するよう
になっている。このような回転は、直接駆動サーボ弁を
適切な中立位置にするため行なわれる。
を形成し、ここからキー８２が延びている。キー８２は
電極部材７２に設けられたキー溝と係合し、保持装置６
０が所定位置に配置された場合、図２に示すように保持
装置６０の回転とともに、ステータ２６も回転するよう
になっている。このような回転は、直接駆動サーボ弁を
適切な中立位置にするため行なわれる。
【００２０】図１および図２に示すように、直接駆動サ
ーボ弁の所望中立位置を得るため、スプール１７が油圧
中立位置にくるよう配置される。この場合、漏洩以外に
流体源と弁排出路との間に流体は流れない。その後、ス
テータとロータの配置に関して最大磁気を得るようステ
ータ２６をわずかに回転させる。この調節の後、保持リ
ング６６がきつく締付けられ、上述のようなクランプ力
を与えてステータを所定位置に固定する。安全装置とし
て、係止ワイヤ８４が保持リング６６に設けられた開口
と絶縁管４６の上部に設けられた開口との間に挿入され
、保持リング６６の不測のゆるみを防止する。係止ワイ
ヤを挿入するため、保持リング６６のフランジ７０に開
口８６が設けられ、一方絶縁管４６の上方密閉端部４８
に開口８８が設けられている。さらに保持リングを固定
するため、保持リングの内周面９０にねじが形成され、
このねじは絶縁管４６の上方端部４８の外周面に形成さ
れたねじと係合するようになっている。また保持リング
に開口９２が設けられ、この開口９２に適当な工具を挿
入し保持リングを適当に回転させることによって、フラ
ンジ７０がステータ２６を保持装置６０の円周端８０と
壁７４の肩部７８との間でクランプするようになってい
る。
ーボ弁の所望中立位置を得るため、スプール１７が油圧
中立位置にくるよう配置される。この場合、漏洩以外に
流体源と弁排出路との間に流体は流れない。その後、ス
テータとロータの配置に関して最大磁気を得るようステ
ータ２６をわずかに回転させる。この調節の後、保持リ
ング６６がきつく締付けられ、上述のようなクランプ力
を与えてステータを所定位置に固定する。安全装置とし
て、係止ワイヤ８４が保持リング６６に設けられた開口
と絶縁管４６の上部に設けられた開口との間に挿入され
、保持リング６６の不測のゆるみを防止する。係止ワイ
ヤを挿入するため、保持リング６６のフランジ７０に開
口８６が設けられ、一方絶縁管４６の上方密閉端部４８
に開口８８が設けられている。さらに保持リングを固定
するため、保持リングの内周面９０にねじが形成され、
このねじは絶縁管４６の上方端部４８の外周面に形成さ
れたねじと係合するようになっている。また保持リング
に開口９２が設けられ、この開口９２に適当な工具を挿
入し保持リングを適当に回転させることによって、フラ
ンジ７０がステータ２６を保持装置６０の円周端８０と
壁７４の肩部７８との間でクランプするようになってい
る。
【００２１】駆動モータがこのように組立てられた後、
この段階で適切に機能する。しかしながら、ステータ２
６のコイルの汚染を防止したり、これを保護するため、
留具２０によってハウジング９４が所定位置に取付けら
れ、モータを環境から保護する。当業者であれば、ハウ
ジングはステータあるいはモータの他の部分を何らクラ
ンプしないことは明らかである。
この段階で適切に機能する。しかしながら、ステータ２
６のコイルの汚染を防止したり、これを保護するため、
留具２０によってハウジング９４が所定位置に取付けら
れ、モータを環境から保護する。当業者であれば、ハウ
ジングはステータあるいはモータの他の部分を何らクラ
ンプしないことは明らかである。
【００２２】図７乃至図９において、本発明による直接
駆動サーボ弁のモータ用の保持装置の他の例が示されて
いる。駆動モータのステータとロータと同様、弁の構成
は上述の構成と略同様なので、詳述しない。図７乃至図
９に示すように、保持装置は逆カップ状部材を有してい
る。この逆カップ状部材はロータの絶縁管の上部に嵌着
されており、適当な留具によって所定位置の固定される
。そしてこれによってステータを、保持装置とモータの
一部をなす垂直壁の肩部との間に、クランプするように
なっている。
駆動サーボ弁のモータ用の保持装置の他の例が示されて
いる。駆動モータのステータとロータと同様、弁の構成
は上述の構成と略同様なので、詳述しない。図７乃至図
９に示すように、保持装置は逆カップ状部材を有してい
る。この逆カップ状部材はロータの絶縁管の上部に嵌着
されており、適当な留具によって所定位置の固定される
。そしてこれによってステータを、保持装置とモータの
一部をなす垂直壁の肩部との間に、クランプするように
なっている。
【００２３】図示のように、保持装置１００は、下方へ
降下するスカート１０４を有する平板部材１０２を備え
、スカート１０４は円周端１０６を形成している。また
、円周端１０６にキー溝１０８が形成され、このキー溝
１０８はステータ１１４の電極部材１１２に固着された
キー１１０を受入れるようになっている。平板部材１０
２は複数の開口１１６を有している。符号１１８に示す
ような標準型留具が開口１１６を貫通して挿入され、絶
縁管１２２の上方密封端部１２０のねじ孔内に挿入され
る。ステータの電極部材１１２はモータ支持部１２４に
当接し、この支持部１２４は絶縁管１２２の基部に保持
されるとともに、電極部材１１２が当接する肩部１２８
を形成する。
降下するスカート１０４を有する平板部材１０２を備え
、スカート１０４は円周端１０６を形成している。また
、円周端１０６にキー溝１０８が形成され、このキー溝
１０８はステータ１１４の電極部材１１２に固着された
キー１１０を受入れるようになっている。平板部材１０
２は複数の開口１１６を有している。符号１１８に示す
ような標準型留具が開口１１６を貫通して挿入され、絶
縁管１２２の上方密封端部１２０のねじ孔内に挿入され
る。ステータの電極部材１１２はモータ支持部１２４に
当接し、この支持部１２４は絶縁管１２２の基部に保持
されるとともに、電極部材１１２が当接する肩部１２８
を形成する。
【００２４】図７に示すように、モータと弁とを組立体
てた後、保持装置１００が回転し、上述のような中立位
置が得られる。その後、留具１１８が所定位置に堅固に
固定され、このようにしてステータの電極部材１１２を
肩部１２８とスカート１０４の円周端１０６との間で保
持するようなクランプ力が与えられる。その後、安全の
ために留具１１８の頭部がワイヤ止めされ、使用中の緩
みが防止される。図８に示すように、開口１１６は細長
状となっており、保持装置１１０を所定の円周距離だけ
回転させて所望の中立位置をとることができるようにな
っている。
てた後、保持装置１００が回転し、上述のような中立位
置が得られる。その後、留具１１８が所定位置に堅固に
固定され、このようにしてステータの電極部材１１２を
肩部１２８とスカート１０４の円周端１０６との間で保
持するようなクランプ力が与えられる。その後、安全の
ために留具１１８の頭部がワイヤ止めされ、使用中の緩
みが防止される。図８に示すように、開口１１６は細長
状となっており、保持装置１１０を所定の円周距離だけ
回転させて所望の中立位置をとることができるようにな
っている。
【００２５】このように、他の実施例によれば、調整自
在のステータを有し、保持装置を有する直接駆動サーボ
弁が開示されており、保持装置はモータハウジングに頼
ることなく所定位置に駆動モータのステータをクランプ
することができる。
在のステータを有し、保持装置を有する直接駆動サーボ
弁が開示されており、保持装置はモータハウジングに頼
ることなく所定位置に駆動モータのステータをクランプ
することができる。
【図１】本発明による直接駆動サーボ弁の一実施例を示
す長手方向断面図
す長手方向断面図
【図２】図１の２−２線断面図
【図３】保持リングの底面図
【図４】図３の４−４線断面図であって保持リングを示
す図
す図
【図５】図１に示す直接駆動サーボ弁に用いられる絶縁
管の断面図
管の断面図
【図６】保持装置の断面図
【図７】本発明による直接駆動サーボ弁の他の実施例を
示す断面図
示す断面図
【図８】図７に示すサーボ弁に用いられる保持装置の底
面図
面図
【図９】図８の９−９線断面図
１０ 直接駆動サーボ弁
１２ ハウジング
１４ ボア
１６ スリーブ
１７ スプール弁
１８ トルクモータ
２２ 駆動手段
２６ ステータ
２８ ロータ
４６ 絶縁管
６０ 保持装置
６６ 保持リング
Claims (14)
- 【請求項１】（１） 内部にボアを形成する弁ハウジ
ングと、（２） 前記ボア内に収納され、供給開口か
らの流体の流れを制御するよう往復運動する弁スプール
と、（３） ロータとステータとを有し、前記ボア内
の前記弁スプールを移動させるため、前記弁スプールと
所定位置で結合するための駆動手段を有するモータと、
を備え、（４） 前記ロータは密封端部が形成された
絶縁管を有し、（５） 前記ステータは前記絶縁管を
囲み、（６） 前記絶縁管の密封端部近傍に保持装置
が配設されるとともに、この保持装置は第１の位置合せ
装置を有し、（７） 前記ステータは前記第１の位置
合せ装置と係合して、前記ステータを前記ロータに対し
て位置合せするための第２の位置合せ装置を有し、（８
） 前記絶縁管に対して前記保持装置を固定して前記
ステータを所定位置にクランプするための固定装置が、
前記密封端部近傍に設けられ、（９） 前記モータを
覆う分離自在カバーが設けられている、ことを特徴とす
る直接駆動サーボ弁。 - 【請求項２】前記保持装置は前記ステータと係合すると
ともに、下方へ降下する円筒状スカート部材を有し、前
記保持装置が前記絶縁管に固定された場合にクランプ力
をかけることを特徴とする請求項１記載の直接駆動サー
ボ弁。 - 【請求項３】前記円筒状スカート部材は前記第１の位置
合せ装置を形成する円周端を有することを特徴とする請
求項２記載の直接駆動サーボ弁。 - 【請求項４】前記第１の位置合せ装置は前記円周端から
延びるキーであることを特徴とする請求項３記載の直接
駆動サーボ弁。 - 【請求項５】前記第２の位置合せ装置はキー溝であるこ
とを特徴とする請求項３記載の直接駆動サーボ弁。 - 【請求項６】前記保持装置は前記スカート部材が延びる
環状部材を有し、前記固定装置は絶縁管の外方に延びる
とともに、前記環状部材に重なり合うフランジを有して
いることを特徴とする請求項２記載の直接駆動サーボ弁
。 - 【請求項７】前記固定装置は前記絶縁管にねじ結合され
ていることを特徴とする請求項６記載の直接駆動サーボ
弁。 - 【請求項８】前記固定装置は内周面にねじ切りされたリ
ングであり、前記絶縁管は前記密封端部近傍にねじ切り
されかつ前記ねじ切リングを受ける外周面を有すること
を特徴とする請求項７記載の直接駆動サーボ弁。 - 【請求項９】保持装置は前記スカート部材が延びる平板
部材を有していることを特徴とする請求項２記載の直接
駆動サーボ弁。 - 【請求項１０】前記平板部材は前記固定装置を受けるた
めの複数の開口を有することを特徴とする請求項９記載
の直接駆動サーボ弁。 - 【請求項１１】前記固定装置は前記絶縁管密封端部によ
り受入れられる複数のねじ込留具を有することを特徴と
する請求項１０記載の直接駆動サーボ弁。 - 【請求項１２】前記第１位置合せ装置は、前記スカート
部材から延びるキーであることを特徴とする請求項８記
載の直接駆動サーボ弁。 - 【請求項１３】前記第１位置合せ装置は、前記スカート
部材に形成されたキー溝であることを特徴とする請求項
１１記載の直接駆動サーボ弁。 - 【請求項１４】肩部を形成する壁部材を更に有し、前記
ステータは前記保持装置が前記絶縁管に取付けられた場
合に前記スカート部材と前記肩部との間でクランプされ
ることを特徴とする請求項２記載の直接駆動サーボ弁。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US588918 | 1990-09-27 | ||
| US07/588,918 US5035264A (en) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | Adjustable stator retainer assembly |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04244606A true JPH04244606A (ja) | 1992-09-01 |
| JPH0792091B2 JPH0792091B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=24355853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3210839A Expired - Lifetime JPH0792091B2 (ja) | 1990-09-27 | 1991-08-22 | 直接駆動サーボ弁 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5035264A (ja) |
| EP (1) | EP0477602B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0792091B2 (ja) |
| DE (1) | DE69107557T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011504985A (ja) * | 2007-11-27 | 2011-02-17 | ウッドウォード エイチアールティー インコーポレイティド | 二重冗長式サーボ弁 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5035264A (en) * | 1990-09-27 | 1991-07-30 | Hr Textron Inc. | Adjustable stator retainer assembly |
| US5311849A (en) * | 1992-07-14 | 1994-05-17 | Gas Research Institute | Carburetor assembly for an internal combustion gas engine |
| US5551481A (en) * | 1994-01-27 | 1996-09-03 | Hr Textron Inc. | Method of manufacturing direct drive servovalve and direct drive servovalve resulting therefrom |
| US6354184B1 (en) | 1999-09-14 | 2002-03-12 | Ron Hansen | Power machine with valve mount for valve assembly |
| US6460567B1 (en) | 1999-11-24 | 2002-10-08 | Hansen Technologies Corpporation | Sealed motor driven valve |
| CN102931798B (zh) | 2006-10-24 | 2016-01-20 | 瑞思迈发动机及马达技术股份有限公司 | 具有轴承的无刷直流电动机 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE936838C (de) * | 1953-01-18 | 1955-12-22 | Erich Herion Fa | Magnetventil mit Springschaltersteuerung |
| US3429552A (en) * | 1965-07-08 | 1969-02-25 | Dole Valve Co | Adjustable rate valve assembly |
| US4507639A (en) * | 1979-12-26 | 1985-03-26 | Texas Instruments Incorporated | Inductive position sensor |
| DE3173841D1 (en) * | 1980-12-26 | 1986-03-27 | Hitachi Ltd | Solenoid valve |
| US4507634A (en) * | 1983-04-28 | 1985-03-26 | Pneumo Corporation | Force motor with null centering and null position bias |
| US4672992A (en) * | 1984-12-17 | 1987-06-16 | Pneumo Corporation | Direct drive valve-ball drive mechanism |
| US4641812A (en) * | 1985-05-23 | 1987-02-10 | Pneumo Corporation | Direct drive valve and force motor assembly including interchangeable stator assembly and alignment system or method |
| US4793377A (en) * | 1986-08-18 | 1988-12-27 | E-Systems, Inc. | Direct drive servo valve |
| US5035264A (en) * | 1990-09-27 | 1991-07-30 | Hr Textron Inc. | Adjustable stator retainer assembly |
-
1990
- 1990-09-27 US US07/588,918 patent/US5035264A/en not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-08-22 JP JP3210839A patent/JPH0792091B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1991-09-03 EP EP91114830A patent/EP0477602B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-09-03 DE DE69107557T patent/DE69107557T2/de not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011504985A (ja) * | 2007-11-27 | 2011-02-17 | ウッドウォード エイチアールティー インコーポレイティド | 二重冗長式サーボ弁 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0477602B1 (en) | 1995-02-22 |
| EP0477602A1 (en) | 1992-04-01 |
| DE69107557T2 (de) | 1995-06-22 |
| DE69107557D1 (de) | 1995-03-30 |
| JPH0792091B2 (ja) | 1995-10-09 |
| US5035264A (en) | 1991-07-30 |
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