JPH04244794A - モータの制動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばコンベアシステ
ムに設けられるモータの制動制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のシステムに設けられる例
えば交流モータのブレーキ機構は、一定の制動力を発揮
するように構成されている。すなわちモータは制動時、
一定の減速度で制動せしめられ、停止する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなモータをコ
ンベアシステム等に設ける場合、制動力が大きすぎると
、制動時にコンベア上の荷物が倒れたり、荷崩れが発生
するおそれがある。一方、制動力が小さすぎると、緊急
時に停止時間がかかり、急停止をすることが不可能とな
る。本発明の目的は、一定の制動力を有するモータであ
っても、所望の制動力を得ることができる制御方法を提
供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係るモータの制
動制御方法は、制動力を断続的に発揮させ、全体として
所定の制動力を得ることを特徴としている。

【０００５】

【実施例】以下図示実施例により本発明を説明する。図
１は本発明の一実施例に係る制動制御方法による、モー
タの速度変化を示す図である。横軸は時間、縦軸はモー
タの回転数を示す。

【０００６】時間Ｔ１において制動が開始せしめられ、
制動力はその後、断続的に発揮せしめられる。すなわち
制動力は、時間Ｔ２においていったん解除され、時間Ｔ
３において再び発揮せしめられる。以後同様にして、制
動は周期的にかけられる。制動がかけられる時間の長さ
（符号Ｉ）と、制動が解除される時間の長さ（符号Ｊ）
は、ひとつの制動動作中は一定であるが、必要に応じて
変化するにようにしてもよい。

【０００７】このモータに接続される制動機構の制動力
は一定であり、もし継続的に発揮すると、モータ回転数
は符号Ｃで示される傾斜に沿って一定の減速度で低下す
る。したがって、制動が断続的にかけられない場合、二
点鎖線Ｄで示されるように急減速し、時間Ｔ４において
モータは停止することなる。これに対し本実施例では、
モータの制動力は断続的に発揮するように制御されるた
め、モータ回転数は符号Ｅで示されるように全体として
滑らかに低下し、時間Ｔ５においてモータは停止する。 すなわち、制動時間（時間Ｔ１から時間Ｔ５までの時間
）は、制動力を効かせる時間（符号Ｉ）と制動力を休止
させる時間（符号Ｊ）の割合によって定められ、この割
合すなわちデューティ比は必要に応じて定められる。

【０００８】図２は、本実施例における制動制御方法を
実施するための構成を示す。モータ１１と制動機構１２
は、交流電源１３によって作動せしめられる。制動機構
１２は例えば電磁ブレーキであり、電磁石を励磁するこ
とにより開放され、電磁石を消勢することによりスプリ
ング力によって制動効果を発揮する構成を有する。電源
１３とモータ１１を接続する電力供給線１４と、電源１
３と制動機構１２を接続する電力供給線１５には、それ
ぞれスイッチ１６、１７が設けられる。これらのスイッ
チ１６、１７は、制御回路１８によって開閉制御される
。

【０００９】モータ１１の運転時、スイッチ１６、１７
が閉成せしめられ、制動機構１２は休止する。モータ１
１の制動時、スイッチ１６は開放されるが、スイッチ１
７は周期的に開閉を繰り返される。このスイッチ１７の
開放により、制動機構１２が作動してモータ１１に対す
る制動力が発生し、またスイッチ１７の閉成により、制
動機構１２が休止してモータ１１の制動力が消滅する。 このようなスイッチ１７の開閉動作により、モータ１１
に対する制動力が制御され、所望の制動力が得られる。

【００１０】以上のように本実施例によれば、モータ１
１の制動力を断続的に発揮させ、全体として所望の制動
力を得ることができる。したがって、このようなモータ
１１をコンベアシステム等に設けると、通常の運転時に
は制動力を断続的に生じさせることにより、制動時にコ
ンベア上の荷物が倒れたり、荷崩れが発生するのを防止
することができる。また緊急時にはスイッチ１７を開放
する時間を短くすることにより、制動機構１２を充分に
作用させ、コンベアを急停止させることも可能である。

【００１１】本出願人は既に特願平１−１２２６０７号
において、１台のインバータによってコンベアシステム
の複数台のモータを駆動する構成を提案しているが、こ
のようなコンベアシステムでは、例えば緊急時に緊急ス
イッチにより全てのモータを停止させることは、インバ
ータの制動能力が不足して不可能になるおそれがある。 しかし上記実施例によれば、各モータ１１に対して所定
の制動力を与えることができるので、常に安定的かつ滑
らかにモータ１１を停止させることができ、したがって
、インバータを設けることなくモータ１１を所望の減速
度で制動することができる。

【００１２】なお、図２は機械的な制動の例を示すが、
電気的に制動する場合も除外されるものではない。

【００１３】

【発明の効果】以上ように本発明によれば、モータを所
望の制動力で滑らかに停止させることができるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る制動制御方法による、
モータの速度変化を示す図である。

【図２】図１の制動制御方法を実施するための構成を示
す図である。

【符号の説明】

１１　　モータ １２　　制動機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　一定の制動力を有するモータの制御方
   法であって、制動力を断続的に発揮させ、全体として所
   定の制動力を得ることを特徴とするモータの制動制御方
   法。