JPH0424499A

JPH0424499A - 飛昇体

Info

Publication number: JPH0424499A
Application number: JP12565590A
Authority: JP
Inventors: Makoto Takekuma; 武隈　誠
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1990-05-17
Filing date: 1990-05-17
Publication date: 1992-01-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、運動制御を容易にすることができる飛昇体に
関する。

［従来の技術］従来の飛昇体を第５図によって説明する。

従来の飛昇体においては、飛昇体本体１２の重心３の前
後に取付けられた操舵翼（前翼）■と固定翼（後翼）２
を有し、飛昇体本体１２の後端に設けられたロケットモ
ータ４によるスラストＴは方向を一般には変えることは
できない。また、操舵翼１はヒンジライン回りに回転で
きるようになっている。

（発明が解決しようとする課題〕この従来の飛昇体の前・後翼形態においては、操舵翼Ｉ
から発生する後流１３が後方の固定翼２に当る。これに
よって、操舵Ｎ１の操舵により固定翼２に対する空気の
流れが変化して、固定翼２の空力特性（特に揚力特性）
が変化する。この操舵翼１を操舵した場合に、その後流
１３によって固定Ｍ２が受ける空力特性の変化は、空気
力学理論上からも複雑で、これを予測して飛昇体制御系
に組み込むことは極めて困難である。

本発明は、以上の従来の飛昇体における空力干渉問題を
避け、所望の運動制御を行なうことができる飛昇体を提
供しようとするものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の飛昇体は、重心より前方に設けられた操舵翼、
及び重心より後方に設けられスラスト方向を変更できる
推進装置を備えている。

〔作用］本発明における重心より前方に設けられた操舵翼は、揚
力又は横力を発生し、また重心との距離と揚力又は横力
を乗した値がピッチング又ハヨーイングモーメントとし
て機体を回転させるように作用する。

一方推進装置のスラストの方向を変えることにより、機
体軸方向成分が従来のスラストと同じ働きをし、機体軸
に対し直角方向の成分は、重心との距離を乗じたモーメ
ントとして機体を回転させるように作用する。

通常の水平飛行においては、操舵翼の揚力とエンジンス
ラストの鉛直方向成分の和が飛昇体の重量とつり合うよ
うにする。操舵翼を操舵し又は推進装置のスラストの方
向を変えることによって、この水平飛行の平衡状態から
機体軸に対し直角方向の力の成分、またピッチング又は
ヨーイングモーメントが変化する。このように、操舵翼
を操舵し、また推進装置のスラストの方向を変化させる
ことにより、その機軸に直角方向に作用する力の成分が
変化して、揚力、横力及びモーメントが変り、飛昇体に
上下方向運動横方向運動旋回運動等を生起させる。

しかも、エンジンのスラストは前方にある操舵翼の後流
に影響されることがないので、独立にこれを制御し、理
想的な空力特性を発揮することができる。

〔実施例〕

本発明の第１の実施例を、第１図ないし第３図によって
説明する。

１２は飛昇体本体で、飛昇体の重心３より前方において
同飛昇体本体１２に操舵翼１が取付けられ、また重心３
より後方の同飛昇体本体１２の後備には推進用のエンジ
ン４が設けられている。前記操舵翼１は、第２図に示す
ように、飛昇体本体１２内のコンロッド７に接続されて
同コンロッド７によってその翼幅方向の回転軸１１まわ
りに回動できるようになっている。５は矢印入方向に回
転する回転軸１０をもったサーボモータで、６は前記サ
ーボモータ５の回転軸１０に接続され同回転軸１０の回
転をその軸６Ａの軸方向（矢印Ｂ方向）の運動に変える
スラストボール軸受であり、同スラストポール軸受６の
軸６Ａの先端は、前記コンロッド７の先端に連結されて
いる。また、前記エンジン４の吹出口を形成する飛昇体
本体１２の後端には、図示しないアクチュエータによっ
て互には＼平行をなして鉛直面内で回動できるようにそ
の前端が飛昇体本体１２に取付けられ対向して対をなす
上下の２次元ノズル８が設けられている。

本実施例では、サーボモータ５の回転軸ｌＯを回転させ
ることによって、同回転軸ＩＯの回転がスラストボール
軸受６の軸６＾の軸方向の運動に変換され、同軸６Ａの
軸方向の連動によって、コンロノド７を介して操舵翼１
が回転軸１１まわりに回動して、同操舵翼１が操舵され
、その角度が変化し、操舵翼ｌに作用する空気力が変化
する。一方、図示しないアクチュエータによりエンジン
４の吹出口の二次元ノズル８が、第３図に示すように、
は＼平行をなして鉛直面内で回動し、エンジン４のスラ
ス）Ｔの方向を鉛直面内で変更する。

本実施例においては、操舵翼１を前記のようにサーボモ
ータ５によって操作して揚力を発生させ、また２次元ノ
ズル８を作動させてエンジン４のスラストＴの方向を適
宜下向きにすることによって、これら揚力とスラストの
鉛直方向成分の和を飛昇体の重量とつり合わせることに
よって、水平飛行が行なわれる。また、操舵翼１の揚力
とエンジン４のスラストＴの鉛直成分とを同相（両者が
共に増加又は減小させる）で変化させ、両者の鉛直方向
成分の和を飛昇体の重量と異ならせることによって、飛
昇体の姿勢を変えないで飛昇体を上昇又は下降させるこ
とができる。また更に、操舵翼の揚力とエンジン４のス
ラストＴの鉛直方向成分とを逆相（両者の一方を増加さ
せ他方を減小させる）で変化させることによって、飛昇
体本体１２にピッチングモーメントを生ぜさせ、飛昇体
の姿勢を変更し、小さい旋回半径で上下方向の運動を行
なうことができる。

しかも、本実施例のエンジン４のスラストＴは、操舵翼
１の後流の影響を受けることがなく、前記の飛昇体の飛
行制御を正確に、かつ容易に行なうことができる。

本発明の第２の実施例を、第４図によって説明する。

本実施例において、操舵翼１とその作動機構は、前記第
１の実施例と同様であり、エンジンのスラストを変更す
る機構を次のようにした。

即ち、飛昇体本体１２の後端に、後方へ向って開口する
エンジン４の吹出口を形成するノズル９を設け、同ノズ
ル９の前端部の球状部９ａを飛昇体本体１２の後端部の
球面座ｌＯで支持し、ノズル９を図示しないアクチュエ
ータによって上下及び左右の任意の方向に向けることが
できるようにした。

本実施例においては、ノズル９の方向を上下及び左右の
方向に向けることによって、エンジン４のスラストの鉛
直方向及び水平方向の成分を変更することができる。従
って、前記第１の実施例における鉛直面における飛行制
御に止まらず、鉛直面及び水平面において自由に飛行制
御を行なうことができる。

〔発明の効果〕

本発明は次の効果を挙げることができる。

（１）翼としては重心前方の操舵翼だけにしたことで、
前後翼間の空力干渉問題が生じない。また推進装置のス
ラストに対しては、操舵翼後流の影響がなく、安定して
確実な飛行制御を行なうことができる。

（２）後方の翼が省略されているが、前方の操舵翼の操
舵と後方の推進装置のスラストの方向を適宜変更するこ
とによって、安定した飛行を行なうことができる。

（３）操舵翼の操舵と推進装置のスラスト方向の変更に
よって、飛昇体の姿勢及び飛行経路を容易に変更するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の概要図、第２図は同実
施例の操舵翼とその作動部分の傾斜図、第３図は同実施
例のエンジンの二次元ノズルの説明図、第４図は本発明
の第２の実施例のエンジンのノズルの説明図、第５図は
従来の飛昇体の概要図である。１・・・操舵翼、　　　　　２・・・固定翼３・・・重
心、　　　　　　　４・・・エンジン。５・・・サーボモータ、　　６・・・スラストボール軸
受６Ａ・・・スラストボール軸受の軸７・・・コンロンド、　　　８・・・２次元ノズル９・
・・ノズル、１０・・・モータの回転軸１１・・・操舵
翼の回転軸、１２・・・飛昇体本体１３・・・操舵翼に
よる後流。Ｔ・・・スラスト。

Claims

【特許請求の範囲】

重心より前方に設けられた操舵翼、及び重心より後方に
設けられスラスト方向を変更できる推進装置を備えたこ
とを特徴とする飛昇体。