JPH04246123A - 磁歪式トルクセンサ軸の製造方法 - Google Patents
磁歪式トルクセンサ軸の製造方法Info
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- JPH04246123A JPH04246123A JP942891A JP942891A JPH04246123A JP H04246123 A JPH04246123 A JP H04246123A JP 942891 A JP942891 A JP 942891A JP 942891 A JP942891 A JP 942891A JP H04246123 A JPH04246123 A JP H04246123A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁歪式トルクセンサ軸
の製造方法に関する。
の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気異方性部を有するトルク伝達軸をセ
ンサ軸として利用した磁歪式トルクセンサとして、特許
第１６９３２６号に開示されるナーリング方式のセンサ
が従来から知られている。このような磁歪式トルクセン
サでは、センサ軸にトルクが加わると、そのトルクに応
じて磁気異方性部の透磁率が変化するため、検出コイル
や磁気ヘッドなどを用いてこの透磁率の変化を検出する
ことで、加えられたトルクの大きさを求めることができ
る。
ンサ軸として利用した磁歪式トルクセンサとして、特許
第１６９３２６号に開示されるナーリング方式のセンサ
が従来から知られている。このような磁歪式トルクセン
サでは、センサ軸にトルクが加わると、そのトルクに応
じて磁気異方性部の透磁率が変化するため、検出コイル
や磁気ヘッドなどを用いてこの透磁率の変化を検出する
ことで、加えられたトルクの大きさを求めることができ
る。
【０００３】また、センサ軸の強度の向上を図るととも
に、磁気特性の安定化を図るため、アメリカ特許第４，
８２３，６２０号明細書には、特にその図３５および図
３６において、センサ軸に浸炭焼入れ焼戻し処理を施す
ことが開示されている。
に、磁気特性の安定化を図るため、アメリカ特許第４，
８２３，６２０号明細書には、特にその図３５および図
３６において、センサ軸に浸炭焼入れ焼戻し処理を施す
ことが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、浸炭焼入れ焼
戻し処理によりセンサ軸を製作した場合において、この
種のセンサ軸に通常使用されるＳＮＣＭ４２０（ＪＩＳ
のニッケルクロムモリブデン鋼）やＳＡＥ９３１０（Ｓ
ＡＥニッケルクロムモリブデン鋼）では、浸炭時に、軸
の最外表面層の２０μｍ程度の部分に浸炭異常層が発生
する。この浸炭異常層は、マルテンサイト組織ではなく
、不完全焼入れ組織としてのトルースタイト組織からな
る。この浸炭異常層が発生したセンサ軸に繰返し応力を
印加すると、最外表面層が疲労してマイクロクラックが
発生し、センサ特性に経年変化が生じやすくなる。
戻し処理によりセンサ軸を製作した場合において、この
種のセンサ軸に通常使用されるＳＮＣＭ４２０（ＪＩＳ
のニッケルクロムモリブデン鋼）やＳＡＥ９３１０（Ｓ
ＡＥニッケルクロムモリブデン鋼）では、浸炭時に、軸
の最外表面層の２０μｍ程度の部分に浸炭異常層が発生
する。この浸炭異常層は、マルテンサイト組織ではなく
、不完全焼入れ組織としてのトルースタイト組織からな
る。この浸炭異常層が発生したセンサ軸に繰返し応力を
印加すると、最外表面層が疲労してマイクロクラックが
発生し、センサ特性に経年変化が生じやすくなる。
【０００５】またセンサ軸にＮｉ含有合金を使用すると
、浸炭焼入れ時に残留オーステナイトが発生し、繰返し
応力を印加するとこれが強磁性マルテンサイトに変化し
て、これも経年変化の原因となる。
、浸炭焼入れ時に残留オーステナイトが発生し、繰返し
応力を印加するとこれが強磁性マルテンサイトに変化し
て、これも経年変化の原因となる。
【０００６】そこで本発明はこのような問題点を解決し
、特にセンサ部の最外表面層の組織の健全化を図ってセ
ンサ特性に経年変化が生じないようにし、かつセンサの
ヒステリシスの低減をも図って、理想的なトルクセンサ
軸を得ることを目的とする。
、特にセンサ部の最外表面層の組織の健全化を図ってセ
ンサ特性に経年変化が生じないようにし、かつセンサの
ヒステリシスの低減をも図って、理想的なトルクセンサ
軸を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、軸体にナーリング加工によりセンサ部を形成
し、このセンサ部に異常層を発生させずかつ残留オース
テナイトを発生させない熱処理を前記軸体に施し、その
後、少なくとも前記センサ部にショットピーニング処理
を施すものである。
本発明は、軸体にナーリング加工によりセンサ部を形成
し、このセンサ部に異常層を発生させずかつ残留オース
テナイトを発生させない熱処理を前記軸体に施し、その
後、少なくとも前記センサ部にショットピーニング処理
を施すものである。
【０００８】また本発明によれば、センサ部に異常層を
発生させずかつ残留オーステナイトを発生させない熱処
理として、（ａ）軸体におけるセンサ部以外の部分に浸
炭焼入れ焼戻し処理を施し、かつセンサ部に浸炭防止焼
入れ焼戻し処理を施すこと、（ｂ）軸体の全体に無酸化
焼入れ焼戻し処理を施すこと、（ｃ）軸体の全体に高周
波焼入れ焼戻し処理を施すことなどを適用することがで
きる。
発生させずかつ残留オーステナイトを発生させない熱処
理として、（ａ）軸体におけるセンサ部以外の部分に浸
炭焼入れ焼戻し処理を施し、かつセンサ部に浸炭防止焼
入れ焼戻し処理を施すこと、（ｂ）軸体の全体に無酸化
焼入れ焼戻し処理を施すこと、（ｃ）軸体の全体に高周
波焼入れ焼戻し処理を施すことなどを適用することがで
きる。
【０００９】
【作用】このようにすれば、センサ部に異常層を発生さ
せずかつ残留オーステナイトを発生させない熱処理を施
すことで、主として軸の最外表面層が健全な組織になり
、かつそのうえで、焼入れにより軸全体の強度が向上す
る。また、このままの状態ではセンサのヒステリシスが
大きいままであるが、ショットピーニングによってヒス
テリシスが低減することになる。
せずかつ残留オーステナイトを発生させない熱処理を施
すことで、主として軸の最外表面層が健全な組織になり
、かつそのうえで、焼入れにより軸全体の強度が向上す
る。また、このままの状態ではセンサのヒステリシスが
大きいままであるが、ショットピーニングによってヒス
テリシスが低減することになる。
【００１０】
【実施例】図１は、トルクセンサ軸の一例を示す。ここ
で１は軸体であり、その両端には他の軸との継手部２、
３がそれぞれ形成されている。軸体１の中央には一対の
センサ部４、５が形成され、これらセンサ部４、５は、
ナーリング加工によって形成された磁気異方性部によっ
て構成されている。６、７はベアリング取付け部で、軸
体１をベアリング支持するときに利用される。
で１は軸体であり、その両端には他の軸との継手部２、
３がそれぞれ形成されている。軸体１の中央には一対の
センサ部４、５が形成され、これらセンサ部４、５は、
ナーリング加工によって形成された磁気異方性部によっ
て構成されている。６、７はベアリング取付け部で、軸
体１をベアリング支持するときに利用される。
【００１１】次に、このような構成のトルクセンサ軸の
製造方法について説明する。軸体１を図示の構造となる
ように機械加工したなら、続いてこれに熱処理とショッ
トピーニング処理とを施す。熱処理は、センサ部４、５
に異常層を発生させずかつ残留オーステナイトを発生さ
せない熱処理とする。
製造方法について説明する。軸体１を図示の構造となる
ように機械加工したなら、続いてこれに熱処理とショッ
トピーニング処理とを施す。熱処理は、センサ部４、５
に異常層を発生させずかつ残留オーステナイトを発生さ
せない熱処理とする。
【００１２】このような熱処理の一方法として、軸体１
におけるセンサ部４、５以外の部分、すなわち継手部２
、３およびベアリング取付け部６、７に、浸炭焼入れ焼
戻し処理を施す。そして、センサ部４、５には、銅メッ
キなどを利用した浸炭防止熱処理を施す。
におけるセンサ部４、５以外の部分、すなわち継手部２
、３およびベアリング取付け部６、７に、浸炭焼入れ焼
戻し処理を施す。そして、センサ部４、５には、銅メッ
キなどを利用した浸炭防止熱処理を施す。
【００１３】こうすると、センサ部４、５には浸炭処理
が行われないため、浸炭処理にともなう不都合が生じず
、その最外表面層の組織が健全なものとなる。しかも、
このセンサ部４、５には、後述するようにショットピー
ニングが行われ、センサ品質の向上と軸強度の向上とが
同時に達成される。これに対し他の部分では、浸炭処理
による強度の向上が図られる。このため、センサ軸全体
の強度が向上する。
が行われないため、浸炭処理にともなう不都合が生じず
、その最外表面層の組織が健全なものとなる。しかも、
このセンサ部４、５には、後述するようにショットピー
ニングが行われ、センサ品質の向上と軸強度の向上とが
同時に達成される。これに対し他の部分では、浸炭処理
による強度の向上が図られる。このため、センサ軸全体
の強度が向上する。
【００１４】熱処理の他の方法として、センサ部４、５
を含む軸体１の全体に無酸化焼入れ焼戻し処理すなわち
光輝焼入れ焼戻し処理を施す。この無酸化状態での処理
を行うと、結晶組織の粒界酸化による異常層の発生がな
く、やはり健全な最外表面層の組織が得られる。もちろ
ん、センサ軸全体の強度も確保される。
を含む軸体１の全体に無酸化焼入れ焼戻し処理すなわち
光輝焼入れ焼戻し処理を施す。この無酸化状態での処理
を行うと、結晶組織の粒界酸化による異常層の発生がな
く、やはり健全な最外表面層の組織が得られる。もちろ
ん、センサ軸全体の強度も確保される。
【００１５】熱処理のさらに他の方法として、センサ部
４、５を含む軸体１の全体に高周波焼入れ焼戻し処理を
施す。高周波焼入れ焼戻し処理は短時間の作業であるた
め、やはり結晶組織の粒界酸化による異常層の発生がな
く、この場合も、健全な最外表面層の組織が得られる。
４、５を含む軸体１の全体に高周波焼入れ焼戻し処理を
施す。高周波焼入れ焼戻し処理は短時間の作業であるた
め、やはり結晶組織の粒界酸化による異常層の発生がな
く、この場合も、健全な最外表面層の組織が得られる。
【００１６】このような熱処理を行うことにより、上述
のように特にセンサ部４、５の最外表面層の組織の健全
化が図られ、センサ軸材の品質が安定化して、センサ特
性の経年変化が起こりにくくなる。また軸体１における
特にセンサ部４、５以外の部分では、熱処理による強度
の向上が図られる。一方、センサ部４、５では上述の組
織の健全化による強度の向上があり、センサ軸全体の疲
労強度の向上を達成することができる。
のように特にセンサ部４、５の最外表面層の組織の健全
化が図られ、センサ軸材の品質が安定化して、センサ特
性の経年変化が起こりにくくなる。また軸体１における
特にセンサ部４、５以外の部分では、熱処理による強度
の向上が図られる。一方、センサ部４、５では上述の組
織の健全化による強度の向上があり、センサ軸全体の疲
労強度の向上を達成することができる。
【００１７】ところで、上述のように単にセンサ部４、
５の組織を健全化しただけの状態では、まだセンサのヒ
ステリシスが大きく、実用的なセンサとしては使用に耐
えない。
５の組織を健全化しただけの状態では、まだセンサのヒ
ステリシスが大きく、実用的なセンサとしては使用に耐
えない。
【００１８】そこで、熱処理の後、少なくともセンサ部
４、５にショットピーニングを施す。このショットピー
ニングは、図示のように、センサ部４、５のみに施して
もよいし、あるいは軸体１の全体に施してもよい。ショ
ットピーニング処理の効果はアメリカ特許第４，９３３
，５８０ 号明細書に開示されているが、このショット
ピーニング処理を行うことでヒステリシスの低減が可能
となり、感度の向上した高品質のセンサ特性が得られる
。この結果、組織が健全で、しかもヒステリシスの少な
い理想的なトルクセンサ軸が得られる。
４、５にショットピーニングを施す。このショットピー
ニングは、図示のように、センサ部４、５のみに施して
もよいし、あるいは軸体１の全体に施してもよい。ショ
ットピーニング処理の効果はアメリカ特許第４，９３３
，５８０ 号明細書に開示されているが、このショット
ピーニング処理を行うことでヒステリシスの低減が可能
となり、感度の向上した高品質のセンサ特性が得られる
。この結果、組織が健全で、しかもヒステリシスの少な
い理想的なトルクセンサ軸が得られる。
【００１９】図２は、実験結果をグラフ化して示す。こ
こでは、磁歪式トルクセンサ軸の材料として広く知らた
ＳＡＥ９３１０ に相当するＪＩＳのＳＮＣＭ８１５を
軸材として用い、（１） 軸体の全面に浸炭焼入れ焼戻
しを施した場合、（２）軸体の全面に浸炭焼入れ焼戻し
を施し、その後にショットピーニングを施した場合、（
３）センサ部への浸炭を防止した焼入れ焼戻しを施し、
その後にショットピーニングを施した場合のそれぞれを
プロットしている。
こでは、磁歪式トルクセンサ軸の材料として広く知らた
ＳＡＥ９３１０ に相当するＪＩＳのＳＮＣＭ８１５を
軸材として用い、（１） 軸体の全面に浸炭焼入れ焼戻
しを施した場合、（２）軸体の全面に浸炭焼入れ焼戻し
を施し、その後にショットピーニングを施した場合、（
３）センサ部への浸炭を防止した焼入れ焼戻しを施し、
その後にショットピーニングを施した場合のそれぞれを
プロットしている。
【００２０】全面に浸炭処理を施しただけの場合に比べ
、これにショットピーニング処理を付加した場合の方が
、ヒステリシスおよび感度ともに大きな改善が見られる
。また、センサ部への浸炭を防止した焼入れ焼戻しの後
にショットピーニングを施すと、さらにヒステリシスお
よび感度が向上し、特性のすぐれたトルクセンサ軸とな
っている。
、これにショットピーニング処理を付加した場合の方が
、ヒステリシスおよび感度ともに大きな改善が見られる
。また、センサ部への浸炭を防止した焼入れ焼戻しの後
にショットピーニングを施すと、さらにヒステリシスお
よび感度が向上し、特性のすぐれたトルクセンサ軸とな
っている。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように本発明によると、セン
サ部に異常層を発生させずかつ残留オーステナイトを発
生させない熱処理を軸体に施すため、このセンサ部の最
外表面層の組織を健全化することが可能となって、セン
サ特性の経年変化の少ないトルクセンサ軸を得ることが
できるのみならず、熱処理の後、少なくともセンサ部に
ショットピーニング処理を施すため、ヒステリシスの低
減をも図ることができ、品質の高い理想的なトルクセン
サ軸を製造することができる。
サ部に異常層を発生させずかつ残留オーステナイトを発
生させない熱処理を軸体に施すため、このセンサ部の最
外表面層の組織を健全化することが可能となって、セン
サ特性の経年変化の少ないトルクセンサ軸を得ることが
できるのみならず、熱処理の後、少なくともセンサ部に
ショットピーニング処理を施すため、ヒステリシスの低
減をも図ることができ、品質の高い理想的なトルクセン
サ軸を製造することができる。
【図１】本発明にもとづくトルクセンサ軸の製造方法を
説明するための、軸体の全体図である。
説明するための、軸体の全体図である。
【図２】本発明にもとづき得られたトルクセンサ軸の特
性を、従来例の特性とともに示す図である。
性を、従来例の特性とともに示す図である。
１ 軸体
４ センサ部
５ センサ部
Claims (4)
- 【請求項１】 軸体にナーリング加工によりセンサ部
を形成し、このセンサ部に異常層を発生させずかつ残留
オーステナイトを発生させない熱処理を前記軸体に施し
、その後、少なくとも前記センサ部にショットピーニン
グ処理を施すことを特徴とする磁歪式トルクセンサ軸の
製造方法。 - 【請求項２】 熱処理として、軸体におけるセンサ部
以外の部分に浸炭焼入れ焼戻し処理を施し、かつセンサ
部に浸炭防止焼入れ焼戻し処理を施すことを特徴とする
請求項１記載の磁歪式トルクセンサ軸の製造方法。 - 【請求項３】 熱処理として、軸体の全体に無酸化焼
入れ焼戻し処理を施すことを特徴とする請求項１記載の
磁歪式トルクセンサ軸の製造方法。 - 【請求項４】 熱処理として、軸体の全体に高周波焼
入れ焼戻し処理を施すことを特徴とする請求項１記載の
磁歪式トルクセンサ軸の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3009428A JP2781071B2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | 磁歪式トルクセンサ軸の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3009428A JP2781071B2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | 磁歪式トルクセンサ軸の製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04246123A true JPH04246123A (ja) | 1992-09-02 |
| JP2781071B2 JP2781071B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=11720067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3009428A Expired - Lifetime JP2781071B2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | 磁歪式トルクセンサ軸の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2781071B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0755603A (ja) * | 1993-08-23 | 1995-03-03 | Nissan Motor Co Ltd | 磁歪測定軸 |
| KR100314964B1 (ko) * | 1999-06-23 | 2001-11-23 | 조형래 | 내마모, 내충격성 향상을 위한 굴삭기용 브레이크 로드 |
| US6618927B2 (en) | 2000-06-30 | 2003-09-16 | Denso Corporation | Method for manufacturing a gas sensor |
| US11866798B2 (en) * | 2017-01-11 | 2024-01-09 | Proterial, Ltd. | Method for manufacturing magnetostrictive torque sensor shaft |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004037240A (ja) * | 2002-07-03 | 2004-02-05 | Suzuki Motor Corp | 磁歪式トルクセンサシャフトおよびその製造方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5768701U (ja) * | 1980-10-14 | 1982-04-24 | ||
| JPS61157198U (ja) * | 1985-03-22 | 1986-09-29 | ||
| JPS62207822A (ja) * | 1986-03-06 | 1987-09-12 | Mazda Motor Corp | ギヤの強度向上方法 |
| JPS6369913A (ja) * | 1986-09-10 | 1988-03-30 | Nissan Motor Co Ltd | 鉄鋼部品の表面強化装置 |
| JPH02221830A (ja) * | 1989-02-22 | 1990-09-04 | Kubota Ltd | 磁歪式トルクセンサ |
-
1991
- 1991-01-30 JP JP3009428A patent/JP2781071B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
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| US11866798B2 (en) * | 2017-01-11 | 2024-01-09 | Proterial, Ltd. | Method for manufacturing magnetostrictive torque sensor shaft |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2781071B2 (ja) | 1998-07-30 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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