JPH0424632Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔概要〕 ガイドレールに沿つて搬送品をピツチ送させる
ための機構に関し、 ピツチ送りをその送り方向にシフト可能とした
高性能化を目的とし、 所定ピツチで凹所または貫通孔を設けた搬送品
を案内するガイドレールと、 上下動自在な駆動軸に固着し該駆動軸の上下動
によつて該ガイドレールを貫通し該凹所または貫
通孔に挿抜するピンと、 左右動自在の第１のスライダと、 該駆動軸が上下動自在に嵌合する軸受を設け該
第１のスライダに支持され左右動自在の第２のス
ライダと、 該駆動軸を上下動せしめると共に該第２のスラ
イタを左右動せしめ、そのことによつて該ピンの
先端部をほぼロ字形状に動作させるカム機構と、 該第１のスライダを適宜量だけ左右方向に移動
させる移動手段とを具えて構成する。

〔産業上の利用分野〕

本考案はガイドレールに沿つて搬送品をピツチ
送させるための機構、特に所定ピツチをその送り
方向にシフト可能とした機構に関する。

回路および装置の相互間等を接続するコネクタ
は、複数本のコンタクトを絶縁体に植設してな
り、一般に中間部を絶縁体に圧入したコンタクト
は、中間部から一方および他方に突出する一対の
接続部を一体に形成してなる。

そこで、例えば導線ピツチが2.54mmであるフラ
ツトケーブルと、接続端子をピツチ2.76mmに形成
したプリンド配線板とを接続するコネクタにおい
てコンタクトは、一方の接続部のピツチが2.54mm
であり、他方の接続部は2.76mmピツチで整列させ
る必要がある。

このようなフラツトケーブルと配線板とを接続
するコネクタにおいて、例えば37本のコンタクト
を２列に植設したものは、一方の接続部に対し他
方の接続部の突出位置が異なる６種類のコンタク
トを使用し構成される。

第２図はフラツトケーブルと配線板とを接続す
る前記コネクタの構成例を模式的に示す正面図で
ある。

第２図において、コネクタ（プラグ）１は絶縁
体２に複数本のコンタクトを植設してなる。コン
タクト３をは絶縁体２の透孔に圧入する中間部３
ａと、フラツトケーブルに接続する圧設部３ｂ
と、配線板に取り付けたソケツト（図示せず）に
接続する接続部３ｃからなり、圧接部３ｂは中間
部３ａより上方に突出し、接続部３ｃは中間部３
ａより下方に突出する。圧接部３ｂの配線ピツチ
が通常寸法の2.54mmであり、接続部３ｃの配設ピ
ツチが例えばDIN規格による2.76mmであるコネク
タ１は、一般に、圧接部３ｂに対し接続部３ｃが
コンタクト整列方向に適当量だけシフトした複数
種類、例えば４種類のコンタクト３を複数本ずつ
植設する。

そのため、接続部３ｃのピツチは全てが正確な
2.76mmにならず多少のばらつきを生じるが、その
ばらつきが許容範囲となるように、前記接続部３
ｃのシフト量を設定する。

〔従来の技術〕

コンタクトに形成した一対の接続部が同一ピツ
チである従来のコネクタは、コンタクトを絶縁体
に植設する作業が自動化されている。

第３図はコンタクトの一対の接続部が同一ピツ
チであるコンタクト植設装置の要部を示す模式正
面図である。

第３図において、複数のコンタクト圧入用貫通
孔４ａが所定ピツチで設けられた絶縁体４は、ガ
イドレール５に沿つて右方向へ移動し、その間に
図示しないコンタクトが圧入される。

ガイドレール５の下方に配設し絶縁体４をピツ
チ送り（間欠送り）するピツチ送り機構６を、基
体７と、基体７の直立面から突出する回転軸８に
装着された板カム９と、板カム９に接触し回転す
るローラ１０を介し上下動する駆動軸１１と、駆
動軸１１が上下動自在に嵌合する軸受を具え左右
方向に摺動可能なスライダ１２と、軸１３に中間
部を支持され揺動自在な揺動軸１４と、揺動軸１
４の下端部に設け板カム９と接触し回転自在なロ
ーラ１５と、揺動軸１４の上端部に設け回転自在
なローラ１６と、スライダ１２の右端面をローラ
１６に当接させる引つ張りコイルばね１７を具え
てなる。

駆動軸１１の上端には絶縁体４の貫通孔４ａに
嵌合するピン１８を設け、図中の矢印方向に回転
（左回転）する板カム９は、全周の約1/2に渡る突
部９ａを形成してなる。

そこで板カム９を左回転させると、突部９ａが
ローラ１５に接触する状態で揺動軸１４の下部が
右方向に押され、スライダ１２はローラ１６に押
され左方向に移動する。次いで、突部９ａがロー
ラ１０を押し上げるようになると駆動軸１１は上
昇し、突部９ａがローラ１５から外れた状態でス
ライダ１２は右方向に復帰し、突部９ａがローラ
１０から外れた状態で駆動軸１１は下方に復帰す
る。

その結果、ピン１８の先端はガイドレール５を
上下方向に横切るロ字形の軌跡を描く運動を行う
ことになり、スライダ１２の右方復帰時に、該復
帰量だけ絶縁体４を右方向に送ることになる。

以下、前記板カム９の回転を繰り返し行うと共
に、コンタクトの圧入動作を同期させることで、
絶縁体４に複数本のコンタクトを植設したコネク
タが完成する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

以上説明したように、従来のコンタクト自動植
設装置は、コンタクトの一対の接続部が同一ピツ
チであるコネクタを対象としたものであり、絶縁
体に圧入すべきコンタクトは、絶縁体より上方突
出する部分（第２図の接続部３ｂ）をクランプし
供給することになる。

従つて、前述のフラツトケーブルとプリント配
線板とを接続するコネクタ１では、接続部３ｂと
３ｃのピツチ差に対応し、絶縁体２の搬送移動量
または、コンタクト３の供給圧入位置を調整する
必要があるが、第３図に示すように従来装置は、
該調整手段を具えないため、異なる相手に接続す
べき一対の接続部を具え、該接続部の一方と他方
との整列ピツチが異なるコネクタは、従来装置に
よつて自動組立てできないという問題点があつ
た。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を除去を目的とした本考案は、第１
図の実施例によれば、 所定ピツチで貫通孔（または凹所）２ａを設け
た絶縁体（搬送品）２を案内するガイドレール５
と、 上下動自在な駆動軸１１に固着し駆動軸１１の
上下動によつてガイドレール５を貫通し貫通孔２
ａに挿抜するピン１８と、 左右動自在の第１のスライダ２２と、 駆動軸１１が上下動自在に嵌合する軸受を設け
第１のスライダ２２に支持され左右動自在の第２
のスライダ１２と、 駆動軸１１を上下動せしめると共に第２のスラ
イダ１２を左右動せしめ、そのことによつてピン
１８の先端部をほぼロ字形状に動作させるカム９
機構と、 第１のスライダ２２を適宜量だけ左右方向に移
動させる移動手段とを具えたことを特徴とする搬
送品のピツチ送り機構である。

〔作用〕

第１図を引用した上記手段によれば、板カムと
該板カムに従動する駆動軸、揺動軸に第２のスラ
イダを組み合わせ、送りピンがロ形状の軌跡を描
いて動作し、さらに第２の スライダを支持し
左右動する第１のスライダ、一対のストツパおよ
びエアーシリンダにより、送りピンの該動作のシ
フトが行われるようになる。従つて、該送りピン
の動作に該シフトを組み合わせることにより、一
端と他端とで整列ピツチが異なるように製造され
たコンタクトを絶縁体に圧入させる自動装置を可
能にした。

〔実施例〕

以下に、図面を用いて本考案の実施例による装
置を説明する。

第１図は本考案の一実施例による搬送品ピツチ
送り機構の主要構成の概略に示す模式正面図イと
そのＡ−Ａ矢視平面図ロである。

第２図および第３図と共通部分に同一符号を使
用した第１図において、複数のコンタクト圧入用
の貫通孔２ａが例えば2.54mmの所定ピツチで設け
られた絶縁体２は、ガイドレール５に沿つて右方
向へ移動し、その間にコンタクト３が圧入され
る。

ただし、貫通孔２ａはコンタクト３の中間部３
ａ嵌合部分よりコンタクト３の接続部３ｃ嵌合部
分が細くなる段付き形状であり、かつ、中間部嵌
合部分が2.54mmピツチであるのに対し、接続部嵌
合部分のピツチは約2.76mmである。

ガイドレール５の下方に配設し絶縁体２をピツ
チ送り（間欠送り）するピツチ送り機構２１は、
基体７の直立面に沿つて左右方向に摺動可能なス
ライダ（第１のスライダ）２２と、該摺動を規制
する一対のストツパ２３，２４と、スライダ２２
をストツパ２３に当接させるエアーシリンダ２７
と、スライダ２２をストツパ２４に当接させるエ
アーシリンダ２５とを具え、スライダ（第２のス
ライダ）１２はスライダ２２の案内溝２９に沿つ
て左右方向に摺動可能である。

エアーシリンダ２５，２７によつてストツパ２
３または２４に当接するスライダ２２の摺動量
は、圧設部３ｂに対し接続部３ｃがコンタクト整
列方向にシフトしない第１のコンタクト３とシフ
トさせた第２のコンタクト３を絶縁体２に植設す
るとき、第２のコンタクトに形成された接続部３
ｃのシフト量に相当し、そのことにより、貫通孔
２ａのコンタクト接続部が貫通する部分を利用し
た絶縁体２の移動量を調整する。

かかる装置において板カム９を左回転させる
と、突部９ａがローラ１５に接触する状態で揺動
軸１４の下部が右方向に押され、コイルばね１７
により常時右方向に付勢されるスライダ１２はロ
ーラ１６に押され左方向に移動する。次いで、突
部９ａがローラ１０を押し上げるようになると駆
動軸１１は上昇し、突部９ａがローラ１５から外
れた状態でスライダ１２は右方向に復帰し、突部
９ａがローラ１０から外れた状態で駆動軸１１は
下方に復帰する。

なお、ピツチ送り機構２１は圧接部３ｂに対し
接続部３ｃがコンタクト整列方向にシフトした２
種類のコンタクトを植設する構成であり、同一絶
縁体４に接続部３ｃがシフトする６種類のコンタ
クトを植設するするには、ピツチ送り機構２１を
３セツト必要とする。

その結果、ピン１８の先端はガイドレール５を
上下方向に横切るロ字形の軌跡を描く運動を行う
ことになる。そして、駆動軸１１の上昇により貫
通孔２ａに嵌合したピン１８は、スライダ１２の
右方復帰時に絶縁体２を右方向に送ることになる
が、ピン１８のかかる動作は、スライダ２２の移
動により左右方向にシフト可能である。

即ち、図示の如くエアーシリンダ２７を駆動
し、駆動軸２８がストツパ２３にスライダ２２を
当接させた状態と、エアーシリンダ２７の駆動を
解除してエアーシリンダ２５を駆動し、駆動軸２
６がストツパ２４にスライダ２２を当接させた状
態とで、ピン１８のロ字形動作は、スライダ２２
とストツパ２４とのギヤツプδだけ、左右方向に
シフトすることになる。このエアーシリンダ２
５、あるいはエアーシリンダ２７の駆動は供給さ
れるコンタクト３の種類が変わる時に行う。

本実施例の場合、ピツチ送り機構２１は、接続
部３ｂと３ｃとの相対関係が異なる２種類のコン
タクト３を絶縁体２に自動供給（圧入）可能であ
り、さらにストツパ２３，２４が定量だけ左右方
向に移動可能にすること等により該シフト量の多
段構成が実現されるようになる。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、ロ字形状
の軌跡を描く送りピンの動作と、該送りピンの動
作をシフトさせる動作との組み合わせにより、ピ
ツチ送り機構を高性能化し、例えば、一端と他端
とで整列ピツチが異なるように製造されたコンタ
クトを絶縁体に圧入させる自動装置を可能にした
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例によるピツチ送り機
構の主要構成を示す模式図、第２図中は一対の接
続部のピツチ配列が異なるコネクタを模式的に示
す正面図、第３図は従来のピツチ送り機構を具え
たコンタクト植設装置の要部を示す模式正面図、
である。 図において、１はコネクタ、２は絶縁体、２ａ
は貫通孔、３はコンタクト、３ａは中間部、３
ｂ，３ｃは接続部、５はガイドレール、９はカ
ム、１０，１５，１６はローラ、１１は駆動軸、
１２，２２はスライダ、１４は揺動軸、１８はピ
ン、２１はピツチ送り機構、２３，２４はストツ
パ、２５，２７はエアーシリンダ、を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 所定ピツチで凹所または貫通孔２ａを設けた搬
   送品２を案内するガイドレール５と、 上下動自在な駆動軸１１に固着し該駆動軸１１
   の上下動によつて該ガイドレール５を貫通し該凹
   所または貫通孔２ａに挿抜するピン１８と、 左右動自在の第１のスライダ２２と、 該駆動軸１１が上下動自在に嵌合する軸受を設
   け該第１のスライダ２２に支持され左右動自在の
   第２のスライダ１２と、 該駆動軸１１を上下動せしめると共に該第２の
   スライダ１２を左右動せしめ、そのことによつて
   該ピン１８の先端部をほぼロ字形状に動作させる
   カム９機構と、 該第１のスライダ２２を適宜量だけ左右方向に
   移動させる移動手段とを具えたことを特徴とする
   搬送品のピツチ送り機構。