JPH0424802Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、乾燥工程を終了して重ねられた所定
枚数の乾海苔を帯状の結束紙で自動的に結束する
結束装置に関する。

〔従来の技術〕

海苔の製造は、海苔洗浄、調合、海苔抄、乾
燥、剥離、選別等の工程までは自動化が進んでい
る。製品として出荷する場合には、選別された乾
海苔を10枚ずつ二つ折りされた状態で束ね、これ
を10束重ねた状態で結束紙で結束する。この結束
は、輸送時等において容易にほどけないようにす
ることは勿論であるが、再乾燥等の再処理時にお
いては困難なくほどけるようにするために、特殊
な結束方法が採られている。

従来は、この結束作業は手作業によつて行われ
ていたが、最近になつて機械化がなされるように
なつてきた。この従来の結束装置の動作概略を第
５図に示す。同図において、多数の帯状の結束紙
Ｂを乾海苔結束位置の下方に設置したトレイ５１
内に平面的に重ねた状態でストツクしている。結
束時には、乾海苔束Ｌを前記ストツク位置まで移
送して停止させ、その状態で一番上の結束紙Ｂの
一端を吸引具５２で吸引し、他端を吸引具５３で
吸引する。これらの吸引具５２，５３は吸引装置
５４にチユーブ５５を介して接続されている。一
方の吸引具５２は乾海苔束Ｌの側部下方に小さい
距離で移動するが、他方の吸引具５３は誘導装置
（図示せず）によつて大きな起動を描いて乾海苔
束Ｌの側部上方に移動する。次に、折り曲げ装置
及び押し込み装置（いずれも図示せず）によつて
端部が合わせられた結束紙Ｂが折り曲げられ、そ
して乾海苔束Ｌの中に端部を押し込むことにより
第６図に示す状態に結束される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このような従来の結束装置においては、第５図
に示したように一方の吸引具５３を大きな軌道で
移動させることにより乾海苔束Ｌを囲むように結
束紙Ｂを案内する必要があるため、吸引具５３の
移動機構が複雑となり、また装置全体が大型化す
るという問題があつた。したがつて、この従来の
結束装置は、高価であるとともに、広い設置スペ
ースを要するという欠点があつた。

本考案は、このような従来の問題点に鑑みて案
出されたものであり、構造をより簡素化するとと
もに、装置を小型化することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本考案の乾海苔の結
束装置は、所定枚数の乾海苔束を帯状の結束紙で
結束する結束装置において、前記乾海苔束の結束
位置を三方から取り囲む状態にコ字状の結束紙収
納カセツトを着脱自在に配置し、該カセツトにコ
字状に曲げられた状態で収納された結束紙の内側
両端を吸引して前記カセツトから最内側の結束紙
一枚を引き出す引出装置を設け、且つ、該結束紙
の折り曲げ及び端部の内側への押し込みを行う折
り曲げ装置及び押し込み装置を設けたことを特徴
とする。

前記引出装置は、結束紙端面に吸着させる真空
吸引式の手段により実施することができる。

〔実施例〕

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて具
体的に説明する。

第１図は本実施例装置の要部をその動作方向と
ともに示す斜視図、第２図は平面図、第３図は一
部の機構を省略した正面図である。

これらの図において、結束装置の基台１上に
は、乾海苔束を載置する乾海苔受２が設けられて
いる。この乾海苔受２は補強のための門形の移動
枠３と一体に固定されており、シリンダ機構によ
つて矢印の方向に往復動できるように構成されて
いる。第３図によく図示されているように、基台
１の右端部には、シリンダ４及びシリンダ５によ
つて昇降及び往復駆動される乾海苔押込板６が設
けられており、上昇して前進する際には同押込板
６が乾海苔受２上を通過できるように、乾海苔受
２の底板には、押込板６のロツド６ａが通過でき
るスリツト２ａが設けられている。

乾海苔受２の側部には、第２図に表されている
ようにリミツトスイツチ７が取り付けられてお
り、その作動レバー７ａが第１図に示すように乾
海苔受２の側板より内部に突出し、乾海苔受２に
乾海苔がセツトされたときにこれを感知して、後
述する結束動作を開始するようにしている。乾海
苔束の結束位置には、結束紙を結ぶ方向を除いた
三方を囲む状態にコ字状に折曲した結束紙収納カ
セツト８が進退可能に設置されており、その内周
には、所要枚数の帯状の結束紙がコ字状に折り曲
げられた状態でセツトされている。また、前記カ
セツト８の内側であつて乾海苔束結束位置の側部
には、アーム９ａを水平方向に有する押し板９が
これを進退可能に設けられている。前記カセツト
８の開放側には、結束時における乾海苔束の側部
に当てがわれる当て板１０がその長手方向に移動
可能に設置されている。

第１図及び第２図に示すように、基台１の前方
には、互いに逆方向に昇降駆動される吸着ヘツド
１１，１２が設けられており、それぞれ真空吸引
のための吸着パツド１１ａ，１２ａ（第１図及び
第２図には一方のみ図示）が取り付けられてい
る。また、基台１の上部には、通常時は上方に待
機していて結束時に下降してくる水平折り目形成
用の第１の折り曲げ片１３が設けられている。さ
らに、45度の折り曲げ部を形成するための折り曲
げ座１４が、昇降可能に設置されている。この折
り曲げ座１４には、45度の斜めの部分に段差部１
４ａが形成されている。また、折り曲げ座１４の
側部には、45度に結束紙を折り曲げる際に結束紙
端部を上方に吹き上げるエアーノズル１４ｂが設
けられている。前記の折り曲げ座１４の一方に
は、先端が45度にカツトされて結束紙を45度に折
り曲げる第２の折り曲げ片１５が進退可能に設け
られており、折り曲げ座１４の他方には、同じく
先端が45度にカツトされて結束紙の折り曲げ部の
折り目をつけるための第３の折り曲げ片１６が進
退可能に設けられている。前記第２の折り曲げ片
１５の直ぐ上には、折り曲げられた結束紙の端部
を結び目の内側に押し込むための挿入片１７が配
設されている。そして、第２の折り曲げ片１５、
第３の折り曲げ片１６及び挿入片１７は、同時に
90度回転駆動されるように構成されている。ま
た、折り曲げ座１４の上方には、ロツドが水平方
向に突出するシリンダ１８が配設されている。

次に、本装置の動作を第４図を参照して順次説
明する。第１図に示した乾海苔受２に乾海苔束Ｌ
がセツトされると、リミツトスイツチ７の作動レ
バー７ａが作動する。そうすると、第４図ａに示
すように、乾海苔受２と移動枠３とが一体に矢印
方向に移動する。次に、第４図ｂに示すように乾
海苔押込板６が上昇し、その後水平方向に移動し
て乾海苔受２上の乾海苔束Ｌを結束位置まで押し
込む。次に、第４図ｃに示すように、当て板１０
が乾海苔束Ｌの側部に移動するとともに押し板９
のアーム９ａが移動して乾海苔束Ｌの他側部の当
接する。次に、第４図ｄに示すように、結束紙Ｂ
を収納した結束紙収納カセツト８が乾海苔束Ｌの
上下を挟む状態に移動してくる。なお、分図ｄ−
１に示すように、カセツト８を折り畳み式にし
て、結束紙Ｂの収納を容易にすることができる。
カセツト８が所定位置まで移動してくると、吸着
ヘツド１１，１２が互いに逆方向に上下動する。
分図ｄ−２に示すように、吸着ヘツド１１，１２
に設けられた吸着パツド１１ａ，１２ａによつて
真空吸引することにより、吸着パツド１１ａ，１
２ａに近接している結束紙Ｂのうち、最も内側の
一枚だけが吸着される。同時に、前記シリンダ１
８のロツド１８ａが乾海苔束Ｌの上部に近い結束
紙Ｂの内側の位置に突出する。次に、第４図ｅに
示すように上部側の吸着ヘツド１１が下降し、同
時に第１の折り曲げ片１３が下降してくる。その
後、カセツト８は後退するため、内側の結束紙Ｂ
のみが残ることになる。次に、第４図ｆに示すよ
うに、まず折り曲げ座１４が上昇し、結束紙Ｂを
折り曲げようとする位置に停止する。ついで第２
の折り曲げ片１５が横方向から移動してきて、先
端の45度カツト部が結束紙Ｂの折り曲げ部に定置
する。次に、第４図ｇに示すように、折り曲げ座
１４に形成したエアーノズル１４ｂからエアが噴
出して、結束紙Ｂの端部を斜め上方に吹き上げ、
ついで第３の折り曲げ片１６が前進してその45度
折り曲げ部に折り目をつける。このとき、第４図
ｈの分図ｈ−１に拡大して示すように折り曲げ座
１４には段差部１４ａが形成されており、結束紙
Ｂの45度折り曲げ部を超えた位置まで第３の折り
曲げ片１６先端が移動するため、その折り曲げ部
は上部から押さえ付けられることにより、確実な
折り曲げを行うことができる。

第４図ｇに示す位置から第２の折り曲げ片１
５、第３の折り曲げ片１６及び待機している挿入
片１７は一体に90度回転し、第１の折り曲げ片１
３の端部による水平方向の折り曲げを行う。つい
で、第４図ｈに示すように第２の折り曲げ片１５
（図では駆動部の図示を省略している）が結束紙
Ｂの結び目を押さえた状態で挿入片１７が第１の
折り曲げ片１３の裏側に進入し、結束紙Ｂの端部
を適当な位置まで押し込む。次に、第４図ｉに示
すようにシリンダ１８のロツド１８ａ及び当て板
１０を後退させ、第２の折り曲げ片１５、挿入片
１７を元の位置に戻すことにより、結び目の部分
を解放する。この状態では、前記押し板９のアー
ム９ａの上に結束紙Ｂが結束されているが、第４
図ｊに示すように当て板１０を再度結束位置に移
動させて押し板９を２〜３度この当て板１０側に
移動させることにより、結束紙Ｂの結び目の折り
曲げ部の角が確実に押し付けられるようにする。
これで、結束が完了する。なお、次に結束位置に
運ばれる乾海苔束によつて押されることにより、
結束完了した海苔は押し板９のアーム９ａより外
れ、定位置に搬出される。

「考案の効果」 以上に説明したように、本考案においては、コ
字状の結束紙収納カセツトを着脱自在に配置し、
該カセツトにコ字状に曲げられた状態で収納され
た結束紙の内側両端を吸引して前記カセツトから
最内側の結束紙一枚を引き出すような構成として
いる。これにより、カセツトからの結束紙一枚の
取り出し工程を、短い距離で行うことが可能とな
り、従来のように結束紙の一方の端部を大きな軌
跡を描かせて移動させる必要がなくなる。したが
つて、機構が簡素化され、装置が小型化できるた
め設置スペースを狭くすることでき、また装置を
安価に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の要部をその動作方向
とともに示す斜視図、第２図はその平面図、第３
図は一部の機構を省略した正面図、第４図は本装
置の動作工程を示す説明図、第５図は従来の結束
装置の原理図、第６図は結束状態の乾海苔束の斜
視図である。 Ｂ……結束紙、Ｌ……乾海苔束、１……基台、
２……乾海苔受、２ａ……スリツト、３……移動
枠、４，５……シリンダ、６……乾海苔押込板、
６ａ……ロツド、７……リミツトスイツチ、７ａ
……作動レバー、８……結束紙収納カセツト、９
……押し板、９ａ……アーム、１０……当て板、
１１，１２……吸着ヘツド、１１ａ，１２ａ……
吸着パツド、１３……第１の折り曲げ片、１４…
…折り曲げ座、１４ａ……段差部、１４ｂ……エ
アーノズル、１５……第２の折り曲げ片、１６…
…第３の折り曲げ片、１７……挿入片、１８……
シリンダ、１８ａ……ロツド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 所定枚数の乾海苔束を帯状の結束紙で結束す
   る結束装置において、前記乾海苔束の結束位置
   を三方から取り囲む状態にコ字状の結束紙収納
   カセツトを着脱自在に配置し、該カセツトにコ
   字状に曲げられた状態で収納された結束紙の内
   側両端を吸引して前記カセツトから最内側の結
   束紙一枚を引き出す引出装置を設け、且つ、該
   結束紙の折り曲げ及び端部の内側への押し込み
   を行う折り曲げ装置及び押し込み装置を設けた
   ことを特徴とする乾海苔の結束装置。 ２ 引出装置を、真空吸引式としたことを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項記載の乾海
   苔の結束装置。