JPH04248392A - Ａｃサーボモータと同期モータとの同期運転方法 - Google Patents
Ａｃサーボモータと同期モータとの同期運転方法Info
- Publication number
- JPH04248392A JPH04248392A JP3006626A JP662691A JPH04248392A JP H04248392 A JPH04248392 A JP H04248392A JP 3006626 A JP3006626 A JP 3006626A JP 662691 A JP662691 A JP 662691A JP H04248392 A JPH04248392 A JP H04248392A
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- Japan
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- servo motor
- motor
- motors
- synchronous
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数台の交流モータによ
り駆動される機械機構を介して駆動される機械的負荷の
位置決め制御における前記複数台の交流モータの同期運
転方法に関する。
り駆動される機械機構を介して駆動される機械的負荷の
位置決め制御における前記複数台の交流モータの同期運
転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の同期運転方法としては、
前記の如き機械機構を駆動する複数台の交流モータを同
一仕様のＡＣサーボモータとなし、該各サーボモータに
対しそれぞれ制御装置を設け、前記機械機構の動作速度
等を基準指標として前記ＡＣサーボモータとその制御装
置からなる各制御系間相互の同期を図り、前記機械機構
を共通結合部となす前記各ＡＣサーボモータ相互の並列
運転を行うものが知られている。
前記の如き機械機構を駆動する複数台の交流モータを同
一仕様のＡＣサーボモータとなし、該各サーボモータに
対しそれぞれ制御装置を設け、前記機械機構の動作速度
等を基準指標として前記ＡＣサーボモータとその制御装
置からなる各制御系間相互の同期を図り、前記機械機構
を共通結合部となす前記各ＡＣサーボモータ相互の並列
運転を行うものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記の如
き従来の同期運転方法においては、比較的高価なＡＣサ
ーボモータと該モータと対をなす制御装置の所要数が増
し、更に該両者の形成する各制御系間の同期用平衡を過
渡及び定常状態において保つための制御上の対策が複雑
になり、結果的に負荷駆動系全体として高価格化を招い
ていた。更にまた前記の平衡が乱れた場合、特定ＡＣサ
ーボモータにおいて過負荷或いは過電流状態が発生し、
前記負荷駆動系全体の運転停止を招く危険性があった。 これらに鑑み本発明は、交流モータの構成変更と所要制
御装置の１台化による制御の簡易化と低廉化とを図り、
且つ特定交流モータにおける過負荷の発生を回避し前記
負荷駆動系の安定性の向上を図り得る交流モータ位置決
め制御用同期運転方法の提供を目的とするものである。
き従来の同期運転方法においては、比較的高価なＡＣサ
ーボモータと該モータと対をなす制御装置の所要数が増
し、更に該両者の形成する各制御系間の同期用平衡を過
渡及び定常状態において保つための制御上の対策が複雑
になり、結果的に負荷駆動系全体として高価格化を招い
ていた。更にまた前記の平衡が乱れた場合、特定ＡＣサ
ーボモータにおいて過負荷或いは過電流状態が発生し、
前記負荷駆動系全体の運転停止を招く危険性があった。 これらに鑑み本発明は、交流モータの構成変更と所要制
御装置の１台化による制御の簡易化と低廉化とを図り、
且つ特定交流モータにおける過負荷の発生を回避し前記
負荷駆動系の安定性の向上を図り得る交流モータ位置決
め制御用同期運転方法の提供を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のＡＣサーボモータと同期モータとの同期運
転方法は、複数台の交流モータにより駆動される機械機
構を介して駆動される機械的負荷の位置決め制御におけ
る前記複数台の交流モータの同期運転方法であって、前
記複数台の交流モータを１台の主ＡＣサーボモータと該
主サーボモータと定格電流及び極数が同一の複数台の同
期モータとから構成し、且つ該主サーボモータと該複数
台の同期モータそれぞれの電機子巻線を各相毎に電気的
に全て直列に接続し、更に前記主ＡＣサーボモータに結
合された該主サーボモータの速度または位置検出手段か
らの検出信号に従い１組の制御手段により所要の位置決
め制御を行うものとする。
に、本発明のＡＣサーボモータと同期モータとの同期運
転方法は、複数台の交流モータにより駆動される機械機
構を介して駆動される機械的負荷の位置決め制御におけ
る前記複数台の交流モータの同期運転方法であって、前
記複数台の交流モータを１台の主ＡＣサーボモータと該
主サーボモータと定格電流及び極数が同一の複数台の同
期モータとから構成し、且つ該主サーボモータと該複数
台の同期モータそれぞれの電機子巻線を各相毎に電気的
に全て直列に接続し、更に前記主ＡＣサーボモータに結
合された該主サーボモータの速度または位置検出手段か
らの検出信号に従い１組の制御手段により所要の位置決
め制御を行うものとする。
【０００５】
【作用】本発明は、１台の主ＡＣサーボモータと該主サ
ーボモータと定格電流及び極数が同一の複数台の同期モ
ータとにより負荷の並列駆動運転用交流モータ系を構成
し、且つ該主サーボモータと該複数の同期モータそれぞ
れの電機子巻線を各相毎に電気的に全て直列に接続する
ことにより特定交流モータにおける過負荷或いは過電流
状態の発生を回避し、更に前記主ＡＣサーボモータに結
合された該サーボモータの速度または位置検出器の検出
信号を受ける１台の制御装置により前記ＡＣサーボモー
タにおいて所要の主回路電圧或いは電流が給電される様
に制御することにより前記負荷駆動用の複数の交流モー
タを１台の制御装置で制御することが可能となる。
ーボモータと定格電流及び極数が同一の複数台の同期モ
ータとにより負荷の並列駆動運転用交流モータ系を構成
し、且つ該主サーボモータと該複数の同期モータそれぞ
れの電機子巻線を各相毎に電気的に全て直列に接続する
ことにより特定交流モータにおける過負荷或いは過電流
状態の発生を回避し、更に前記主ＡＣサーボモータに結
合された該サーボモータの速度または位置検出器の検出
信号を受ける１台の制御装置により前記ＡＣサーボモー
タにおいて所要の主回路電圧或いは電流が給電される様
に制御することにより前記負荷駆動用の複数の交流モー
タを１台の制御装置で制御することが可能となる。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施例を図面により説明する。
図１は機械的負荷駆動用の機械機構を並列駆動する複数
台（図示，３台）の交流モータよりなる交流モータ系の
結線図、図２は図１に対応する機器構成図である。
台（図示，３台）の交流モータよりなる交流モータ系の
結線図、図２は図１に対応する機器構成図である。
【０００７】先ず図２において、１は機械機構であり機
械的負荷に結合され且つ３台の交流モータにより共通駆
動されるものであり、２は主ＡＣサーボモータ、３は該
モータ２と同一定格電流同一極数の同期モータ、５のＰ
Ｇは前記サーボモータ２に機械的に結合され所定の単位
回転角毎にパルス信号を出力するパルス発信器、４は該
ＰＧからの検出信号を受けて所要の制御演算を行い前記
サーボモータ２を対象とし結果的には２台の前記同期モ
ータ３をも含めて同時に制御する制御装置である。なお
上記構成の主回路は三相交流電圧の給電系をなしている
。
械的負荷に結合され且つ３台の交流モータにより共通駆
動されるものであり、２は主ＡＣサーボモータ、３は該
モータ２と同一定格電流同一極数の同期モータ、５のＰ
Ｇは前記サーボモータ２に機械的に結合され所定の単位
回転角毎にパルス信号を出力するパルス発信器、４は該
ＰＧからの検出信号を受けて所要の制御演算を行い前記
サーボモータ２を対象とし結果的には２台の前記同期モ
ータ３をも含めて同時に制御する制御装置である。なお
上記構成の主回路は三相交流電圧の給電系をなしている
。
【０００８】次に図１において、２ａと３ａとはそれぞ
れ前記の主ＡＣサーボモータ２と同期モータ３との三相
各相の電機子巻線であり、該サーボモータ２においては
入力端子をＵ，Ｖ，Ｗとする３つの巻線は各巻線の出力
端子にて共通に接続し中性点となし、また前記同期モー
タ３においては入力端子をＵ，Ｖ，Ｗとし出力端子をＸ
，Ｙ，ＺとするＵ−Ｘ，Ｖ−Ｙ，Ｗ−Ｚの３つの巻線構
成をなす。前記の如き３台の交流モータにおける各電機
子巻線はそれぞれＵ，Ｖ，Ｗの各相毎に全て直列に接続
された後に前記の如き１台の制御装置４に接続され、該
装置により共通に給電制御される。
れ前記の主ＡＣサーボモータ２と同期モータ３との三相
各相の電機子巻線であり、該サーボモータ２においては
入力端子をＵ，Ｖ，Ｗとする３つの巻線は各巻線の出力
端子にて共通に接続し中性点となし、また前記同期モー
タ３においては入力端子をＵ，Ｖ，Ｗとし出力端子をＸ
，Ｙ，ＺとするＵ−Ｘ，Ｖ−Ｙ，Ｗ−Ｚの３つの巻線構
成をなす。前記の如き３台の交流モータにおける各電機
子巻線はそれぞれＵ，Ｖ，Ｗの各相毎に全て直列に接続
された後に前記の如き１台の制御装置４に接続され、該
装置により共通に給電制御される。
【０００９】
【発明の効果】本発明によれば、複数台の交流モータに
より駆動される機械機構を介して駆動される機械的負荷
の位置決め制御における前記複数台の交流モータの同期
運転方法において、前記複数台の交流モータを１台の主
ＡＣサーボモータと該主サーボモータと定格電流及び極
数が同一の複数台の同期モータとから構成し、且つ該主
サーボモータと該複数台の同期モータそれぞれの電機子
巻線を各相毎に電気的に全て直列に接続し、更に前記主
ＡＣサーボモータに結合された該主サーボモータの速度
または位置検出手段からの検出信号に従い１組の制御手
段により所要の位置決め制御を行うことにより、前記各
同期モータそれぞれに要していた制御手段と速度等の検
出手段との省略が可能となって制御系全体構成の簡略化
と低廉化とを図ることができ、更にまた前記の如き同一
定格電流仕様の各モータ電機子巻線の直列接続化により
特定モータにおける過負荷或いは過電流状態の発生を避
けることができ機械的負荷の並列駆動を行う複数交流モ
ータ運転の信頼性の向上を図ることができる。
より駆動される機械機構を介して駆動される機械的負荷
の位置決め制御における前記複数台の交流モータの同期
運転方法において、前記複数台の交流モータを１台の主
ＡＣサーボモータと該主サーボモータと定格電流及び極
数が同一の複数台の同期モータとから構成し、且つ該主
サーボモータと該複数台の同期モータそれぞれの電機子
巻線を各相毎に電気的に全て直列に接続し、更に前記主
ＡＣサーボモータに結合された該主サーボモータの速度
または位置検出手段からの検出信号に従い１組の制御手
段により所要の位置決め制御を行うことにより、前記各
同期モータそれぞれに要していた制御手段と速度等の検
出手段との省略が可能となって制御系全体構成の簡略化
と低廉化とを図ることができ、更にまた前記の如き同一
定格電流仕様の各モータ電機子巻線の直列接続化により
特定モータにおける過負荷或いは過電流状態の発生を避
けることができ機械的負荷の並列駆動を行う複数交流モ
ータ運転の信頼性の向上を図ることができる。
【図１】本発明の実施例を示す交流モータ系の結線図
【
図２】図１に対応する機器構成図
図２】図１に対応する機器構成図
１ 機械機構
２ 主ＡＣサーボモータ
２ａ 同上電機子巻線
３ 同期モータ
３ａ 同上電機子巻線
４ 制御装置
５ ＰＧ（パルス発信器）
Claims (1)
- 【請求項１】複数台の交流モータにより駆動される機械
機構を介して駆動される機械的負荷の位置決め制御にお
ける前記複数台の交流モータの同期運転方法であって、
前記複数台の交流モータを１台の主ＡＣサーボモータと
該主サーボモータと定格電流及び極数が同一の複数台の
同期モータとから構成し、且つ該主サーボモータと該複
数台の同期モータそれぞれの電機子巻線を各相毎に電気
的に全て直列に接続し、更に前記主ＡＣサーボモータに
結合された該主サーボモータの速度または位置検出手段
からの検出信号に従い１組の制御手段により所要の位置
決め制御を行うことを特徴とするＡＣサーボモータと同
期モータとの同期運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3006626A JPH04248392A (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | Ａｃサーボモータと同期モータとの同期運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3006626A JPH04248392A (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | Ａｃサーボモータと同期モータとの同期運転方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04248392A true JPH04248392A (ja) | 1992-09-03 |
Family
ID=11643575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3006626A Pending JPH04248392A (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | Ａｃサーボモータと同期モータとの同期運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04248392A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000295899A (ja) * | 1999-03-11 | 2000-10-20 | Lockheed Martin Corp | 多相ａｃマシン制御装置 |
| JP2010070050A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用駆動装置 |
-
1991
- 1991-01-24 JP JP3006626A patent/JPH04248392A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000295899A (ja) * | 1999-03-11 | 2000-10-20 | Lockheed Martin Corp | 多相ａｃマシン制御装置 |
| JP2010070050A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用駆動装置 |
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