JPH04248449A - 成形品の外観検査装置 - Google Patents
成形品の外観検査装置Info
- Publication number
- JPH04248449A JPH04248449A JP3033397A JP3339791A JPH04248449A JP H04248449 A JPH04248449 A JP H04248449A JP 3033397 A JP3033397 A JP 3033397A JP 3339791 A JP3339791 A JP 3339791A JP H04248449 A JPH04248449 A JP H04248449A
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- Japan
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- molded product
- control signal
- light
- illuminance
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、成形品の外観検査を行
う外観検査装置に関し、特に、射出成型によって成型さ
れる成形品の外観検査装置に関する。
う外観検査装置に関し、特に、射出成型によって成型さ
れる成形品の外観検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形によって成形される、例えば、
プラスチック製の成形品の外観品質は、該成形品に、シ
ョート・ショットによる凹み、バリ、ひけ、そり等が生
じた時に、不良となる。成形品がコネクタのような電子
部品である場合には、形状が複雑で小さいものが多く、
ショート・ショットによる凹みや、バリが不良品と判定
する主たる決め手となる。従来、このような成形品の外
観検査を行う装置として、照射部によって検査対象であ
る成形品に斜め上方から光を照射して、撮像手段によっ
て成形品の外観画像を取得し、この画像にもとづいて成
形品の良不良を識別するものがある。この種の装置は画
像を利用するため、成形品に均一に光が照射されないと
検査結果の精度が低下する。
プラスチック製の成形品の外観品質は、該成形品に、シ
ョート・ショットによる凹み、バリ、ひけ、そり等が生
じた時に、不良となる。成形品がコネクタのような電子
部品である場合には、形状が複雑で小さいものが多く、
ショート・ショットによる凹みや、バリが不良品と判定
する主たる決め手となる。従来、このような成形品の外
観検査を行う装置として、照射部によって検査対象であ
る成形品に斜め上方から光を照射して、撮像手段によっ
て成形品の外観画像を取得し、この画像にもとづいて成
形品の良不良を識別するものがある。この種の装置は画
像を利用するため、成形品に均一に光が照射されないと
検査結果の精度が低下する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した装置では、成
形品の検査対象全面に光を照射するために照射部は複数
の投光部によって構成されている。このような照射部に
より光を照射した場合、成形品に対して斜め上方から光
を照射することに起因した縦方向（奥行方向）の照度の
ばらつきと、複数の投光部からの投光量変化にともなう
照度のばらつきが生ずる。このため、従来の成形品の外
観検査の際には、初期調整時あるいは定期的に装置の操
作者が手動で成形品に対する照度を均一にする作業を行
う必要がある。また、照度調整のための特別のセンサ、
コントローラが必要であり、コスト・アップになる。本
発明の課題は、検査前あるいは検査間でも自動的に成形
品に対する照度を調整できる成形品の外観検査装置を提
供することである。本発明の他の課題は、照度調整のた
めのセンサ、コントローラを既設のもので併用できる成
形品の外観検査装置を提供することである。
形品の検査対象全面に光を照射するために照射部は複数
の投光部によって構成されている。このような照射部に
より光を照射した場合、成形品に対して斜め上方から光
を照射することに起因した縦方向（奥行方向）の照度の
ばらつきと、複数の投光部からの投光量変化にともなう
照度のばらつきが生ずる。このため、従来の成形品の外
観検査の際には、初期調整時あるいは定期的に装置の操
作者が手動で成形品に対する照度を均一にする作業を行
う必要がある。また、照度調整のための特別のセンサ、
コントローラが必要であり、コスト・アップになる。本
発明の課題は、検査前あるいは検査間でも自動的に成形
品に対する照度を調整できる成形品の外観検査装置を提
供することである。本発明の他の課題は、照度調整のた
めのセンサ、コントローラを既設のもので併用できる成
形品の外観検査装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、複数の
投光部から成り、成形品に光を照射する照射部と、前記
成形品の外観画像を取得する撮像手段とを有し、前記外
観画像にもとづいて前記成形品の良否を判別する成形品
の外観検査装置において、前記外観画像にあらかじめ複
数の分割領域を設定してそれぞれの分割領域の照度を検
出すると共に、検出された複数の分割領域のそれぞれの
照度の差にもとづいて制御信号を発生する制御手段と、
前記制御信号にもとづいて前記照射部の前記成形品に対
する投光角度を調整する第１の調整部と、前記制御信号
にもとづいて前記複数の投光部のそれぞれの投光量を調
整する第２の調整部とを有することを特徴とする成形品
の外観検査装置が得られる。
投光部から成り、成形品に光を照射する照射部と、前記
成形品の外観画像を取得する撮像手段とを有し、前記外
観画像にもとづいて前記成形品の良否を判別する成形品
の外観検査装置において、前記外観画像にあらかじめ複
数の分割領域を設定してそれぞれの分割領域の照度を検
出すると共に、検出された複数の分割領域のそれぞれの
照度の差にもとづいて制御信号を発生する制御手段と、
前記制御信号にもとづいて前記照射部の前記成形品に対
する投光角度を調整する第１の調整部と、前記制御信号
にもとづいて前記複数の投光部のそれぞれの投光量を調
整する第２の調整部とを有することを特徴とする成形品
の外観検査装置が得られる。
【０００５】
【作用】本発明では、制御手段が外観画像にあらかじめ
設定した複数の分割領域のそれぞれの照度の差にもとづ
いて制御信号を発生し、第１の調整部が制御信号にもと
づいて照射部の成形品に対する投光角度を調整し、第２
の調整部が制御信号にもとづいて複数の投光部のそれぞ
れの投光量を調整しているから、自動的に成形品に対す
る照度を調整できる。
設定した複数の分割領域のそれぞれの照度の差にもとづ
いて制御信号を発生し、第１の調整部が制御信号にもと
づいて照射部の成形品に対する投光角度を調整し、第２
の調整部が制御信号にもとづいて複数の投光部のそれぞ
れの投光量を調整しているから、自動的に成形品に対す
る照度を調整できる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１を参照すると本発明による成形品の外
観検査装置は、照射部として働く投光器１０と、撮像手
段として働くＴＶカメラ２０と、画像処理部３０と、第
１の調整部として働く投光角度調整部４０と、第２の調
整部として働くレーザ光源部５０とを有する。投光器１
０は、独立した４つの投光部１０−１乃至１０−４から
成り、各投光部は図３及び図４に示すように成形品１０
０に対して斜め上方から投光範囲ＰＡでレーザ光を照射
する。一方、ＴＶカメラ２０は、図３に２点鎖線で示す
ようなカメラ視野で成形品１００の撮像を行う。再び図
１を参照すると、投光角度調整部４０は、投光器１０を
支持すると共に投光角度αの範囲で可動である調整台４
１と、調整台４１に連結してその投光角度αを可変とす
るためのモータ４２と、後述する制御部３３（図２）か
ら第１の制御信号である投光角度制御信号Ｃ１を受けこ
の信号にもとづいてモータ４２を駆動するモータ・ドラ
イバ４３とから成る。レーザ光源部５０は、投光器１０
に光ファイバ５１を介して連結しているレーザ・ダイオ
ード・ヘッド５２と、制御部３３から第２の制御信号で
あるレーザ光源制御信号Ｃ２を受けこの信号にもとづい
てレーザ・ダイオード・ヘッド５２を制御するレーザ・
ダイオード・ドライバ５３とから成る。第２図を参照す
ると、画像処理部３０は、成形品画像抽出部３１と、検
査部３２と、制御部３３とから成る。制御部３３は、投
光角度制御部３３１と、レーザ光源制御部３３２とから
成る。
て説明する。図１を参照すると本発明による成形品の外
観検査装置は、照射部として働く投光器１０と、撮像手
段として働くＴＶカメラ２０と、画像処理部３０と、第
１の調整部として働く投光角度調整部４０と、第２の調
整部として働くレーザ光源部５０とを有する。投光器１
０は、独立した４つの投光部１０−１乃至１０−４から
成り、各投光部は図３及び図４に示すように成形品１０
０に対して斜め上方から投光範囲ＰＡでレーザ光を照射
する。一方、ＴＶカメラ２０は、図３に２点鎖線で示す
ようなカメラ視野で成形品１００の撮像を行う。再び図
１を参照すると、投光角度調整部４０は、投光器１０を
支持すると共に投光角度αの範囲で可動である調整台４
１と、調整台４１に連結してその投光角度αを可変とす
るためのモータ４２と、後述する制御部３３（図２）か
ら第１の制御信号である投光角度制御信号Ｃ１を受けこ
の信号にもとづいてモータ４２を駆動するモータ・ドラ
イバ４３とから成る。レーザ光源部５０は、投光器１０
に光ファイバ５１を介して連結しているレーザ・ダイオ
ード・ヘッド５２と、制御部３３から第２の制御信号で
あるレーザ光源制御信号Ｃ２を受けこの信号にもとづい
てレーザ・ダイオード・ヘッド５２を制御するレーザ・
ダイオード・ドライバ５３とから成る。第２図を参照す
ると、画像処理部３０は、成形品画像抽出部３１と、検
査部３２と、制御部３３とから成る。制御部３３は、投
光角度制御部３３１と、レーザ光源制御部３３２とから
成る。
【０００７】以下、本発明による成形品の外観検査装置
の動作について図１及び図２を参照して説明する。本実
施例による装置は、照度調整モードと外観検査モードと
の２つのモードに切り替え可能である。まず、照度調整
モードについて以下に述べる。ＴＶカメラ２０は、成形
品１００に対して図３に走査線Ｘ−Ｘで示すような走査
を縦方向に連続して行うことにより撮像を行う。このと
き、ＴＶカメラ２０は一本の走査線について図５に示す
ような画像信号を出力する。ＴＶカメラ２０から画像信
号を受けた成形品画像抽出部３１は、この画像信号のう
ち、しきい値ＢＬ以上の照度をもつものを成形品１００
の画像信号として抽出する。本装置では、成形品１００
の画像信号を照度調整及び外観検査の対象としている。 本発明では、抽出された成形品１００の画像信号に対し
て図６に示すような分割領域を設定し、投光角度制御部
３３１、レーザ光源制御部３３２が、各分割領域の照度
を検出すると共に特定領域について照度の比較を行い、
その比較結果にもとづいて投光角度調整部４０、レーザ
光源部５０をそれぞれ制御する。以下、このことを詳し
く説明する。投光角度制御部３３１は、図６における分
割領域のうち縦方向（あるいは奥行方向）に区分された
１ａ乃至４ａと、１ｂ乃至４ｂとの間の照度差Ｅｌｔを
算出する。ここで各領域での照度の平均値をＬｎａ、Ｌ
ｎｂ（ｎ＝１〜４）とすれば、照度差Ｅｌｔは数１によ
って示される。
の動作について図１及び図２を参照して説明する。本実
施例による装置は、照度調整モードと外観検査モードと
の２つのモードに切り替え可能である。まず、照度調整
モードについて以下に述べる。ＴＶカメラ２０は、成形
品１００に対して図３に走査線Ｘ−Ｘで示すような走査
を縦方向に連続して行うことにより撮像を行う。このと
き、ＴＶカメラ２０は一本の走査線について図５に示す
ような画像信号を出力する。ＴＶカメラ２０から画像信
号を受けた成形品画像抽出部３１は、この画像信号のう
ち、しきい値ＢＬ以上の照度をもつものを成形品１００
の画像信号として抽出する。本装置では、成形品１００
の画像信号を照度調整及び外観検査の対象としている。 本発明では、抽出された成形品１００の画像信号に対し
て図６に示すような分割領域を設定し、投光角度制御部
３３１、レーザ光源制御部３３２が、各分割領域の照度
を検出すると共に特定領域について照度の比較を行い、
その比較結果にもとづいて投光角度調整部４０、レーザ
光源部５０をそれぞれ制御する。以下、このことを詳し
く説明する。投光角度制御部３３１は、図６における分
割領域のうち縦方向（あるいは奥行方向）に区分された
１ａ乃至４ａと、１ｂ乃至４ｂとの間の照度差Ｅｌｔを
算出する。ここで各領域での照度の平均値をＬｎａ、Ｌ
ｎｂ（ｎ＝１〜４）とすれば、照度差Ｅｌｔは数１によ
って示される。
【０００８】
【数１】
【０００９】ただし、本実施例ではＮ＝４である。つづ
いて、投光角度制御部３３１は、求めた照度差Ｅｌｔに
もとづいて投光角度制御信号Ｃ１を出力する。その制御
量Ｌｔは、１時刻前の制御量をＬｔ−１とすれば、数２
によって示される。
いて、投光角度制御部３３１は、求めた照度差Ｅｌｔに
もとづいて投光角度制御信号Ｃ１を出力する。その制御
量Ｌｔは、１時刻前の制御量をＬｔ−１とすれば、数２
によって示される。
【００１０】
【数２】
【００１１】ただし、αは比例定数である。一方、レー
ザ光源制御部３３２は、図６における分割領域のうち横
方向に区分された４つの領域、１ａと１ｂ、２ａと２ｂ
、３ａと３ｂ、４ａと４ｂのそれぞれについてあらかじ
め設定された設定照度Ｌ＊との照度差Ｅｂｎｔを算出す
る。この照度差Ｅｂｎｔは数３によって示される。
ザ光源制御部３３２は、図６における分割領域のうち横
方向に区分された４つの領域、１ａと１ｂ、２ａと２ｂ
、３ａと３ｂ、４ａと４ｂのそれぞれについてあらかじ
め設定された設定照度Ｌ＊との照度差Ｅｂｎｔを算出す
る。この照度差Ｅｂｎｔは数３によって示される。
【００１２】
【数３】
【００１３】ただし、ｎ＝１〜４である。つづいて、レ
ーザ光源制御部３３２は、算出した照度差Ｅｂｎｔにも
とづいてレーザ光源制御信号Ｃ２を出力する。その制御
量Ｂｎｔは、１時刻前の制御量をＢｎｔ−１とすれば、
数４によって示される。
ーザ光源制御部３３２は、算出した照度差Ｅｂｎｔにも
とづいてレーザ光源制御信号Ｃ２を出力する。その制御
量Ｂｎｔは、１時刻前の制御量をＢｎｔ−１とすれば、
数４によって示される。
【００１４】
【数４】
【００１５】ただし、βは比例定数である。投光角度制
御部３３１から投光角度制御信号Ｃ１を受けた投光角度
調整部４０は、制御量Ｌｔだけ投光角度αを調整する。 一方、レーザ光源制御部３３２からレーザ光源制御信号
Ｃ２を受けたレーザ光源部５０は、各分割領域１ａと１
ｂ、２ａと２ｂ、３ａと３ｂ、４ａと４ｂのそれぞれの
照度について制御量Ｂｎｔだけ調整する。以上のように
して照度の自動調整が完了する。このような自動調整は
１日１回程度、検査の合間に数秒程度で実行できる。つ
ぎに、外観検査モードにて検査部３２が成形品の画像信
号にもとづいて成形品１００の外観検査を行うが、その
動作については公知のものと特に変わるものではないの
で詳述しない。いずれにしても、画像処理部３０はプロ
グラム制御によるマイコン等で実現される。尚、レーザ
光源部５０は、照度の調整が可能な光源、例えば、ハロ
ゲン・ランプ等で構成しても良く、投光部も４つに限定
されるものではない。
御部３３１から投光角度制御信号Ｃ１を受けた投光角度
調整部４０は、制御量Ｌｔだけ投光角度αを調整する。 一方、レーザ光源制御部３３２からレーザ光源制御信号
Ｃ２を受けたレーザ光源部５０は、各分割領域１ａと１
ｂ、２ａと２ｂ、３ａと３ｂ、４ａと４ｂのそれぞれの
照度について制御量Ｂｎｔだけ調整する。以上のように
して照度の自動調整が完了する。このような自動調整は
１日１回程度、検査の合間に数秒程度で実行できる。つ
ぎに、外観検査モードにて検査部３２が成形品の画像信
号にもとづいて成形品１００の外観検査を行うが、その
動作については公知のものと特に変わるものではないの
で詳述しない。いずれにしても、画像処理部３０はプロ
グラム制御によるマイコン等で実現される。尚、レーザ
光源部５０は、照度の調整が可能な光源、例えば、ハロ
ゲン・ランプ等で構成しても良く、投光部も４つに限定
されるものではない。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、成形品の外観画像にも
とづいて成形品に対する照度を均一に自動調整できるた
め、高精度な成形品の外観検査を行うことができる。ま
た、本発明によれば、照度調整のためのセンサ、コント
ローラを既設のものと併用でき、したがって安価な成形
品の外観検査装置が得られる。
とづいて成形品に対する照度を均一に自動調整できるた
め、高精度な成形品の外観検査を行うことができる。ま
た、本発明によれば、照度調整のためのセンサ、コント
ローラを既設のものと併用でき、したがって安価な成形
品の外観検査装置が得られる。
【図１】本発明の実施例による成形品の外観検査装置の
斜視図である。
斜視図である。
【図２】図１における画像処理部３０の詳細なブロック
図である。
図である。
【図３】図１に示された装置の動作を説明するための図
である。
である。
【図４】図１に示された装置の動作を説明するための図
である。
である。
【図５】図１におけるＴＶカメラ２０の画像信号を示す
図である。
図である。
【図６】外観画像の分割領域を示す図である。
１０ 投光器
２０ ＴＶカメラ
３０ 画像処理部
３１ 成形品画像抽出部
３２ 検査部
３３ 制御部
３３１ 投光角度制御部
３３２ レーザ光源制御部
４０ 投光角度調整部
４２ モータ
５０ レーザ光源部
５２ レーザ・ダイオード・ヘッド
１００ 成形品
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の投光部から成り、成形品に光を
照射する照射部と、前記成形品の外観画像を取得する撮
像手段とを有し、前記外観画像にもとづいて前記成形品
の良否を判別する成形品の外観検査装置において、前記
外観画像にあらかじめ複数の分割領域を設定してそれぞ
れの分割領域の照度を検出すると共に、検出された複数
の分割領域のそれぞれの照度の差にもとづいて制御信号
を発生する制御手段と、前記制御信号にもとづいて前記
照射部の前記成形品に対する投光角度を調整する第１の
調整部と、前記制御信号にもとづいて前記複数の投光部
のそれぞれの投光量を調整する第２の調整部とを有する
ことを特徴とする成形品の外観検査装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の成形品の外観検査装置
において、前記制御手段は前記複数の分割領域のうち縦
方向に区分された分割領域の照度差を算出して前記第１
の調整部を制御するための第１の制御信号を発生する機
能と、前記複数の分割領域のうち横方向に区分された分
割領域の照度差を算出して前記第２の調整部を制御する
ための第２の制御信号を発生する機能とを有することを
特徴とする成形品の外観検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3033397A JPH04248449A (ja) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | 成形品の外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3033397A JPH04248449A (ja) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | 成形品の外観検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04248449A true JPH04248449A (ja) | 1992-09-03 |
Family
ID=12385466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3033397A Pending JPH04248449A (ja) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | 成形品の外観検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04248449A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004044565A1 (ja) * | 2002-11-14 | 2004-05-27 | Ccs Inc. | 光量調整システム |
| JP2021151744A (ja) * | 2020-03-24 | 2021-09-30 | 住友重機械工業株式会社 | 成形品検査装置及び、射出成形システム |
| JP2022029706A (ja) * | 2020-08-05 | 2022-02-18 | 株式会社豊田自動織機 | 自律走行車 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60195405A (ja) * | 1984-03-19 | 1985-10-03 | Hitachi Tokyo Electronics Co Ltd | 認識装置 |
| JPH01297534A (ja) * | 1988-05-25 | 1989-11-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 面発光装置 |
-
1991
- 1991-02-04 JP JP3033397A patent/JPH04248449A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60195405A (ja) * | 1984-03-19 | 1985-10-03 | Hitachi Tokyo Electronics Co Ltd | 認識装置 |
| JPH01297534A (ja) * | 1988-05-25 | 1989-11-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 面発光装置 |
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|---|---|---|---|---|
| WO2004044565A1 (ja) * | 2002-11-14 | 2004-05-27 | Ccs Inc. | 光量調整システム |
| JP2009222728A (ja) * | 2002-11-14 | 2009-10-01 | Ccs Inc | 光量調整システム |
| US7643746B2 (en) | 2002-11-14 | 2010-01-05 | Ccs Inc. | Light intensity adjusting system |
| JP2021151744A (ja) * | 2020-03-24 | 2021-09-30 | 住友重機械工業株式会社 | 成形品検査装置及び、射出成形システム |
| JP2022029706A (ja) * | 2020-08-05 | 2022-02-18 | 株式会社豊田自動織機 | 自律走行車 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19981216 |