JPH04248951A - コンチェの運転方法及びその装置 - Google Patents

コンチェの運転方法及びその装置

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JPH04248951A
JPH04248951A JP3221797A JP22179791A JPH04248951A JP H04248951 A JPH04248951 A JP H04248951A JP 3221797 A JP3221797 A JP 3221797A JP 22179791 A JP22179791 A JP 22179791A JP H04248951 A JPH04248951 A JP H04248951A
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JP
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value
circuit
motor
rotational speed
time
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JP3221797A
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English (en)
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Kurt Muentener
クルト・ミユンテナー
Bernd Mechias
ベルント・メヒアス
Rainer Schmidt
ライネル・シユミット
Claus-Peter Bollhorst
クラウス−ペーター・ボールホルスト
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Richard Frisse GmbH
Original Assignee
Richard Frisse GmbH
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Publication date
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    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G1/00—Cocoa; Cocoa products, e.g. chocolate; Substitutes therefor
    • A23G1/04—Apparatus specially adapted for manufacture or treatment of cocoa or cocoa products
    • A23G1/12—Chocolate-refining mills, i.e. roll refiners
    • A23G1/125—Conches
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
    • H02P1/30—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor by progressive increase of frequency of supply to primary circuit of motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/24—Controlling the direction, e.g. clockwise or counterclockwise
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S366/601—Motor control

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
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  • Centrifugal Separators (AREA)
  • Peptides Or Proteins (AREA)
  • Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１　の上位概念
によるコンチェ（Ｃｏｎｃｈｅ；Ｃｏｎｃｅ）の運転方
法及びこの方法の実施のための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】西独国特許公開後方３９３４０４７から
公知のコンチェではモータの回転数は予め設定されたモ
ータ電流に依存して調整される。それによってコンチェ
プロセスの間に最大可能な駆動動力がチョコレート材料
の種々の集塊状態に相応して保持される。図１にはコン
チェプロセスの間に使用された動力が時間についてグラ
フに示されている。曲線の下の積分される面積はコンチ
ェのために使用されたエネルギー又は仕事量を示す。
【０００３】ロータの回転速度及び回転方向の変化によ
って乾燥コンチェでも液体コンチェでも運転可能である
コンチェから出発して、標準的に１つの曲線Ｐ１　が得
られ、曲線は電流取り入れ従って時間の関数としてのモ
ータ動力のパラメータを示す。その際チョコレート材料
は時間部分ｄ１の間先ずペースト乾燥相を呈し続いて粘
性プラスチック相に略所望の時間部分ｄ２の間移行する
。 時点ｔ３からチョコレート材料は脂肪及びエマルジョン
の添加によって液相に移行し、液相においてエネルギー
は最小となる。液相は時間ｄ３の間継続する。
【０００４】コンチェ時間の節約のために必要なコンチ
ェを高い動力変化によって短時間にペースト乾燥及び粘
性プラスチック材料にもたらすことも公知である。動力
曲線はこのために本発明の図１においてＰ２で示される
。第１の時間部分ｄ４の間コンチェは高速度で稼働し、
続いて時間部分ｄ５の間低い速度で稼働する。結局駆動
モータの電流消費がチョコレート材料の連続的な軟化の
ために下降すると、時間部分ｄ６の間高速度で稼働し、
最終的に時間部分ｄ７の間ロータが反対方向に回転され
てコンチェプロセスが終了する。電流曲線Ｐ２として記
載された作業方法でも、時間ｄ１の間ペースト乾燥相が
形成され、最終的に時間ｔ４　において脂肪及びエマル
ジョンの添加後チョコレート材料は時間間隔ｄ３２　の
間液体相を経過する。この操作モードにおいて、図１中
ｓで示された時間節約は、時点ｔ０　からｔ１　までに
電流曲線Ｐ１で達成された作業量が時点ｔ０　からｔ２
　までに電流曲線Ｐ２で達成された作業量と等価である
ことによって達成される。
【０００５】曲線から、許容される最大値Ｍの下方でコ
ンチェ作業の一層の強化のために利用されることができ
る斜めに斜線を施された範囲が残ることも明らかである
。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題はコンチ
ェプロセスの必要な時間がコンチェの作業動力の増大に
よって減少されるような、コンチェの運転方法を提供す
ることである。本発明の課題は更にこの方法の実施のた
めの装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の課題は特許請求
の範囲第１項の方法によって解決される。
【０００８】それによって調整作用の障害なしに、コン
チェの運転が行われることができ、即ち充填されたコン
チェの運転又は始動並びに無負荷運転又は始動が行われ
その際コンチェは後の説明によって明らかにされるよう
にはじめから充分にチョコレート材料を充填される。
【０００９】コンチェがチョコレート材料を充填されて
運転され、即ち目標モータ出力及び実際値モータ動力か
ら形成される差動信号が所定の時間の間（これは数値的
に設定される必要はなくむしろその都度の実情に依存す
る）は考慮されない場合、モータの電流消費の増大が可
能であり、その結果電流消費は短時間内に高いモータ電
流をもって少なくともその目標回転数に高められる。結
果としてコンチェプロセスの際の始動位相は短縮され、
従って全コンチェプロセスで時間節約が達成される。
【００１０】特許請求の範囲第２項の構成は有利である
、そのわけは停止状態から必要な回転数までのモータの
比較的長い始動位相が短縮されることができるからであ
る。しかし請求項３の特徴によって実施される場合に特
別に好適である。
【００１１】本発明の特別な構成において、請求項７の
特徴が提供される。このことは、駆動モータの実際回転
数が時間部分の間に予め設定された目標回転数と異なる
場合に回転数調整回路が常に電流回路をオーバドライブ
するという方法で行われる。即ちコンチェが充填された
状態において始動されると上記の効果が得られるが勿論
コンチェが空で運転されると、不充分な電流消費のため
に電流調整が実際上直ちに実施されかつ同様に始めに最
大回転数が可能にされる。チョコレート材料を徐々に充
填された時にのみ、回転数は所定の値以下に低下する程
度に回転数が下降する。この構成は運転方法の通常では
ない運転方法のフレキシビリティ、即ちモータに、最大
可能な動力を消費する所定の時間の間に幾度も行われる
。
【００１２】請求項８の構成において、モータは目標回
転数以下には低下し得ないことが確保される、そのわけ
はこの調整は充分早期に行われるからである。このこと
は請求項９による特別に好適な方法で行われる。反対に
請求項１０、１１又は１２の構成において動力に依存す
る調整のためのフィードバックが行われる。
【００１３】方法を実施するための装置は請求項１３〜
２０に記載されている。 （　実施例）　コンチェ（図２）にはトラフの内方の２
つのローラ軸２及び３によってコンチェ１は所属のトラ
フ部分中を回転するロータによって駆動される。実施例
は２軸のコンチェを示すが、コンチェは任意の軸数、例
えば１つ又は３つの軸を有することができる。
【００１４】ロータ軸２及び３の駆動は共通の駆動モー
タ９、例えばシャントモータ、しかし実施例においては
軸３及び中間歯車４を介して軸２を駆動する多相モータ
を介して行われる。各軸のための各別の駆動モータが合
理的である。コンチェの原理的構成は西独国特許公開後
方３９２４０４７中に記載されている。
【００１５】駆動モータ９の電流取り入れは−好適には
図式的にのみ示された多相電源に図式的に示されたメイ
ンスイッチＳを介して行われる。メインスイッチＳの閉
接によってモータと並列の−電流測定装置５を介して自
体公知の構造が把握され、その出力信号はモータ電流の
実際値に相応し、そして比較器６に供給される。比較器
６は目標値発信器７からその比較値を受け、目標値発信
器はモータ電流の調整可能な目標値を付与する。比較器
６の出力信号はモータ制御回路８に供給され、この回路
は例えば位相カット制御部又は位相分割制御部を介して
モータの電流取り入れを調整する。目標値発信器７の目
標値は好適に許容最大のモータ電流の下方に選択され、
その結果モータ９の過負荷は安全に回避される。しかし
場合によってはモータ電流の測定の代わりにモータ電圧
又は両動力パラメータが調整のために使用されることが
できる。
【００１６】充填された状態で駆動モータ９の始動の際
にコンチェはコンチェプロセスの始動（メインスイッチ
Ｓの閉接）後非常に大きいモータ電流が許容される、そ
のわけはチョコレート材料はペースト乾燥状態になるか
らである。予め設定されたモータ電流限界はさもなけれ
ばこの高く設定された電流の許容値に反対に作用する。 従って本発明によれば経時部材ｔが設けられており、そ
の出力信号は目標値発信器７を制御する。出力信号が存
在する場合メインスイッチＳの閉接後経時部材ｔによっ
て予め設定された時間の間目標値発信器７は、駆動モー
タ９が少なくともコンチェプロセスの始動位相において
高い、例えば許容最大のモータ電流を消費することがで
きるように調整され又はオーバドライブされる。このこ
とは、経時部材ｔの出力信号が存在する際目標値発信器
７の目標値は始動位相の間、目標値がさもなければ許容
最大のモータ電流に相応するように増大される（最大の
モータ電流からの小さい変位）ように行われることがで
きる。目標値発信器７の目標値が予め設定された目標値
以上のみならず、明らかに許容最大のモータ電流以上に
増大されることも合理的であり得る。このことは経時部
材ｔによって制御される比較器６とモータ制御回路８と
の間の遮断によっても得られることが合理的である。
【００１７】駆動モータの回転数又は回転方向が変えら
れる場合に例えば時間部分ｄ４から時間部分ｄ５又は時
間部分ｄ６から時間部分ｄ７への移行の際に常に経時部
材ｔが始動されることは有利である。経時部材の時間持
続は、駆動モータが始動位相において確実に称呼回転数
に上昇されることができるように選択される。この時間
は一般に比較的短く、例えば２分程度である。
【００１８】駆動モータの速度上昇を少なくとも目標回
転数に確保するために、電流調整回路２２の他に回転数
調整回路１２を設けること、特に少なくとも始めにモー
タの回転数を調整し、一方同時に実際動力パラメータと
目標動力パラメータが相互に比較されることが有利であ
る。
【００１９】駆動モータの始動後判断菱形１１を介して
回転数測定器を介して測定された実際のモータ回転数ｎ
１　（　実際値）　がモータの目標回転数ｎ　ｓ　（　
目標値）　と比較される。実際値ｎ１　が目標値ｎ　ｓ
　よりも小さいか等しい場合、例えば周波数調整による
回転数の相応した変更のための回転数調整回路１２に切
換えられる。実際回転数と目標回転数との間の比較は実
際回転数が目標回転数に一致するまで反復されそして判
断菱形１１を介し電流調整回路２２に切換えされる。電
流調整回路２２の運転中も目標回転数と実際回転数との
間の比較は、回転数変化の際に判断菱形１１を介して回
転数調整回路１２上に切換えるために、必ず実施される
。
【００２０】このような変換回路によってコンチェ作業
にとって重要な回転数が常に監視される動力と共に監視
され、その結果一方では最小回転数（　目標回転数）　
が保持され、他方ではコンチェ作業にとって重要な最大
動力が常に保持される最適の動力調整が保証される。そ
のような変換回路の有利な実施例は図２　によれば、図
３にブロック図で示されており、その際同様な機能の部
分はそれまでの説明と同一符号を使用しかつ類似の機能
の部分はこれに１００　を加えた数で示す。
【００２１】図４に示す電流回路２２は図２による構造
群５〜８から成る。比較器６　は目標値発信器７から供
給されたモータ電流の目標値を電流測定装置５によって
測定されたモータ電流の実際値とを比較する。比較器６
の出力はゲート回路１１８を介してモータ制御回路８に
切換えされる。比較器６の出力は更にしきい値スイッチ
１１９を介してゲート回路１１８の第２の入力及び制御
段１６に供給される。
【００２２】図４から明らかな回転数調整回路１２は回
転数目標値発信器１０７を回転数実際値と比較する比較
器１０６から成る。回転数実際値は例えば周波数発生器
１６’を介して駆動モータ９のモータ軸に供給されかつ
測定変換器１７’を介して比較器１０６の入力に案内さ
れる。比較器の出力はゲート回路１８（論理アンド回路
）を介してモータ制御回路８に付与される。更に比較器
１０６の出力はしきい値スイッチ１９に入力され、その
出力はゲート回路１８の第２入力及び制御段１６に供給
される。。
【００２３】メインスイッチＳの閉接後選択スイッチ１
３を介して変換回路の運転モジュールが調整される。タ
ンブラー１４を介して自動動力調整部の出力Ａ１３と手
動回転数調整部のための出力Ｍ１３との間の選択スイッ
チ１３が切換えられる。
【００２４】出力Ｍ１３が制御されると、回転数調整回
路１２は作動する。回転数の目標値発信器１０７に任意
の操作装置によって回転数の中から所定の回転数が選択
され、その結果モータ制御部８は比較器１０６の出力信
号に依存して相応した回転数を調整する。
【００２５】選択スイッチ１３が出力Ａ１３に切換えら
れると、切換え段１５は作動され、切換え段は切換え段
１６によって切換えられる。制御段１６は一方ではハン
ドル１７を介して手動で操作されることができ、又は経
時部材ｔ（図２）に相応する電流調整回路２２又は回転
数調整回路１２の経時部材ｔの電気的出力信号によって
操作されることができる。制御段１６を介して切換え段
１５が出力Ｉ１５に切換えられると、電流調整回路２２
は作動する。これに対して切換え段１５が出力ｎ１５に
切換えられると、回転数回路１２が作動する。出力ｎ１
５がその際回転数調整回路１２の目標値発信器１０７に
作用しその結果回転数調整回路１２の運転状態によって
自動的動力調整の際に所望の回転数の目標値も投入され
る。
【００２６】回転数調整回路１２のしきい値スイッチ１
９のしきい値は、このスイッチが目標回転数と実際回転
数との差が、例えばしきい値に相応して５％の変位以下
の場合、即ちモータが所望の場合よりも明らかに緩やか
に回転する場合にのみ切換えられるように調整される。 しきい値スイッチ１９の出力信号によってデート回路１
８が開きかつ比較器１０６の出力信号がモータ制御段８
に切換えられる。しきい値スイッチ１９の正の出力信号
は制御段１６が切換え段１５を出力ｎ１５に切り換える
ように制御段１６に作用する。
【００２７】駆動モータ９が予め設定された目標回転数
に達すると、差信号が比較器１０６の出力から出る。出
力信号がしきい値スイッチ１９のしきい値に達しないと
、その出力信号は消去されそして相応してゲート回路１
８は阻止される。しきい値スイッチ１９からの信号に基
づいて制御段は切換え段１５を出力Ｉ１５に切換え、そ
の結果電流調整回路２２は差動されかつ回転数調整回路
１２は遮断される。電流調整回路２２のしきい値スイッ
チ１１９は、回転数調整回路１２について記載したと同
様に、同様な方法でゲート回路１８及び制御段１６を作
動させる。モータ電流の実際値が調整された目標値に近
づくと、しきい値スイッチ１１９の出力信号が消去され
、その上ゲート回路１１８は閉接されかつ制御段１６は
切換え段１５を出力ｎ１５に戻す。
【００２８】特に駆動モータの始動位相においてコンチ
ェプロセスの開始に又は時間部分ｄ４から次の時間部分
ｄ５等への移行の際にも駆動モータ９は迅速に所望の回
転数に増大させられることを保証するために、経時部材
ｔ’が設けられている。メインスイッチＳの投入及び選
択スイッチ１３の出力差動Ａ１３の際に経時部材ｔ’が
作動され、経時部材は制御段１６を介して制御段１５を
調整された時間の間出力ｎ１５に保持する。時間に依存
して少なくとも始動位相において駆動モータ９の純粋の
周波数調整が行われる、その結果駆動モータは−その電
流消費とは無関係に−迅速に所望の目標回転数に増大さ
せられる。
【００２９】プログラム制御による今日通常のソフトウ
ェア構成の場合、図４によれば図２に示す原理の変形が
考慮されることができる。その際スタート１０に続いて
固定した接続２３によって回転数調整１１２に切換えら
れ、この調整部は入力２０７を介して目標回転数を保持
する。相応して測定された実際回転数がこの目標値に一
致しない場合、回転数調整部が作動されるか否かの確認
のための判断菱形２５のための連係出力２４が生ずる。 この場合各実際値は連係出力２６を介して実際値表示装
置２７に供給される。
【００３０】しかし回転数調整部が従来まだ運転されて
ない場合、測定された実際値が連係出力２８を介して、
実際値が所定の割合で減少される回転数計算器２９に供
給される場合、合理的である。この割合は比較的小さく
かつ一般に１〜１０％であり、好適には略５％であり、
その際個々の場合１％高く又は低い値に選択される。個
々の場合％の値が充分である。このために入力連係部３
０が設けられている。交互に目標値（入力２０７）も計
算器２９に供給されることができる。割合計算器の代わ
りに続いて引き算（又は相応する掛け算）により実際値
を所定の値だけ減少させる簡単な引き算回路が確実に使
用されることができる。
【００３１】好適にまず計算器２９におけるこの引き算
の後に初めて判断菱形３１が連係Ｈ０を介して選択され
、計算器は入力２０７の目標信号を回転数調整回路１１
２及び連係出力２０７’を介して供給されかつこの目標
回転数を所定の割合変位だけ減少している値と比較され
るかつ目標値が連係出力部ＨｚＯの値よりも大きいか又
は大きくないかを確認する。目標値が大きい、即ち２〜
３％減少された実際値が達成されない場合、信号が連係
出力３２’を介して、回転数調整部１１２を差動させる
固定連係部１２３に供給される。
【００３２】回転数調整部は一方では実際回転数が連係
出力２４からそして他方では目標回転数が入力２０７か
ら回転数調整部１１２を介して、目標回転数が実際回転
数以上であるか同化の決定のために供給される、判断菱
形１１１を作動させる。連係出力３２を介して回転数増
大命令が流量弁の開放によって行われる。反対の場合に
連係出力３４を介して回転数減少のための命令が生ずる
。判断菱形１１１は切換え機能２５’を介して回転数調
整部１１２と接続されており、その結果回転数調整が運
転中ではない場合、目標値のブロック２５の決定とは無
関係に回転数調整部１１２から判断菱形１１１に供給さ
れる。
【００３３】これに対して判断菱形３１に僅かな割合に
減少したの実際回転数が目標値に達すると、即ち実際値
が目標値に近づくと、固定連係部２２３を介して電流調
整部１２２に切換えられる。即ち調整時間定数を減少さ
せるために、中間タップ２８〜３０は有利であり、その
結果、目標値近づくので、目標値のマークはモータ動力
の投入に向けられなければならない。
【００３４】回転数調整部１１２に類似して動力調整部
（一般には電流調整部）１２２も目標値付与を入力３０
７を介して行う。測定された動力パラメータが好ましく
は目標値に一致しない場合、連係部１２４は動力調整部
が作動されるか否かを確認するための判断菱形１２５に
生ずる。肯定の場合には各実際値は連係部１２６を介し
て実際値表示部２７に供給される。装置的には表示部２
７は回転数表示部及び電流表示部のための別個の視野か
又は値の他にこの値で回転数又は電流がいくらであるか
を認識することができる記号も表示される単一の視野を
有する。この最後の構成はそれによって両調整部１１２
又は１２２のどちらが運転されているかを視覚で認識し
得るという利点を有する。
【００３５】しかし動力調整部がまだ運転されていな場
合、測定された実際値が連係部１２８を介して、実際値
が所定の割合だけ増大している電流計算器１２９に供給
される場合、合理的である。この割合も比較的小さくか
つ計算器２９のために上記したオーダに動かされる。割
合値の供給のために入力１３０が設けられている。ここ
でも交互に目標値（入力３０７）が計算器１２９に供給
されることができることがわかる。加算器を備えた割合
計算器の代わりに実際値を予め設定された値に増大させ
る簡単な加算回路が使用される。
【００３６】好適には計算器１２９中にこの加算後に初
めて判断菱形１３１が入力３０７の目標嵌合を動力調整
部１２２及び連係部３０７’を介して供給される連係出
力Ａ０を介して選択されそして動力パラメータのこの目
標値を所定の割合変位だけ増大された値と比較されかつ
目標値が連係出力Ａ０の値よりも大きいかどうかを確認
される。目標値（許容される最大値）が２〜３％だけ大
きい実際値よりも大きい場合、許容される最大値にでき
る限り近い実際値を得るために、動力調整部１２２にフ
ィードバックされる。その際しかし固定連係部３２３に
所望の場合に経時部材ｔ”が、回転数調整部から動力調
整部への移行を遅延させるために、経時部材ｔ”が後接
続又は前接続されることができ、動力調整部がまだ運転
されてなかった場合にのみこの連係部分岐が進められる
。この経時部材は経時部材ｔ又はｔ’に相応しかつ始動
スイッチ１０によってコンチェの運転の投入によって限
られた時間の間差動させられることができる、そのわけ
はコンチェが無負荷運転される場合、調整分岐は阻止さ
れかつ回転数のための分岐時間は確保されるからである
。経時部材ｔ”のための点線矢印は所望の遅延時間の供
給を示す。それによって、遅延時間がゼロに調整されな
い限り、信号が回転数調整部によって与えられる時間の
終了のための信号は遅延のために影響される。
【００３７】回転数調整に類似して動力調整部は判断菱
形２１１を介して作動し、判断菱形は一方では連係出力
１２４から実際動力をそして他方では動力目標値が入力
３０７から動力調整部１２２を介して、目標値動力又は
目標電流が実際値以上であるか否かの決定のために供給
される。同様な場合、連係出力１３２を介して回転数増
大のための命令１３３が生じ、反対の場合に連係出力１
３４を介して、電流消費又は動力を減少させるために、
回転数減少のための命令１３５が生ずる。ここではその
ような切換え機能２５’の合成的効果が特別に顕著であ
る。切換え機能２５’に類似してここでは切換え機能１
２５’が設けられている、切換え機能は、動力調整部が
運転されるべきでない場合、目標値を判断菱形２１１に
供給しない。
【００３８】しかし目標電流の判断菱形１３１に最早２
〜３％よりも大きい動力実際値（Ａ０）よりも大きくな
い場合、信号が回転数調整部１１２にフィードバックさ
れた固定連係部４２３に供給される、そのわけは最大供
給量は確実にされるからである。計算器段１２９はその
際、最大許容のかつ一般には可能な選択された動力に対
して一定の距離が存在するという利点をもたらし、その
結果モータは周波数調整の時間の間驚く程負荷されるこ
とはできない。回転数が目標値に一致する場合、動力調
整部１２２に切換えられる。
【００３９】本発明の範囲において多くの適用例が可能
であり、例えば、判断菱形１１１及び３１又は１３１を
介して、非常に類似した決定部に共通して適用されかつ
計算器操作は２９又は１２９で続いて実施されることが
分かる。図５の内容は個々の連係部が個々のスイッチ回
路への導線が表される相応した回路図に変換することを
理解できる。
【００４０】
【発明の効果】本発明によればコンチェプロセスの必要
な時間がコンチェの作業動力の増大によって減少される
ような、コンチェの運転方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンチェプロセスの時間を横軸にとった出力曲
線を示す図である。
【図２】コンチェの駆動モータのための簡単化された調
整回路の図式図である。
【図３】電流調整回路と回転数調整回路についてのコン
チェモータの運転のための切換切換回路の原理図である
。
【図４】図２による切換回路の実施例のためのブロック
図である。
【図５】コンピュータ制御による好適な実施形態による
本発明による方法のソフトウエアの説明のためのプログ
ラムを示す図である。
【符号の説明】
６　　　　比較器 １５、１９、１１９　　切換回路 ８　　　　モータ制御回路 ９　　　　電気的駆動装置 ２２　　動力調整回路 ｄ１〜ｄ７　　時間部分

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　トラフによってチョコレート材料の磨
    潰し及び混合のためのコンチェの運転方法にして、トラ
    フ内に電気的駆動装置（９）によって駆動される少なく
    とも１　つのロータが回転しており、ロータはその周囲
    に渡って分配されかつ軸線方向の距離をおいて配設され
    ている塗擦工具を有し、その際各駆動装置（９）はモー
    タ制御回路（８）によって少なくとも１　つのモータ動
    力パラメータの目標値と実際値との間の比較によって形
    成される動力調整回路（２２）の差動信号に依存してか
    つコンチェの運転中の所定の時間について設定された回
    転数及び又は回転方向が調整される前記方法において、
    少なくとも時間（ｄ１〜ｄ７）の間動力調整回路（２２
    ）の差動信号が考慮されないことを特徴とする前記方法
    。
  2. 【請求項２】　　差動信号がコンチェの運転の際第１の
    時間部分（ｄ４）の開始までに考慮されず、特にオーバ
    ドライブされる、請求項１　記載の方法。
  3. 【請求項３】　　差動信号が多くの時間部分（ｄ４、ｄ
    ５、ｄ６、ｄ７）の間考慮されないか又はオーバドライ
    ブされる、請求項１　又は１記載の方法。
  4. 【請求項４】　　差動信号のオーバドライブは目標値の
    変更、好ましくはさもなければ許容最大のモータ動力パ
    ラメータを介して実施される、請求項　１から３　まで
    のうちのいずれか一記載の方法。
  5. 【請求項５】　　所定の時間の間駆動装置（９）が回転
    数調整回路（１２）によって制御される、請求項　１か
    ら４までのうちのいずれか一記載の方法。
  6. 【請求項６】　　所定の時間、少なくとも運転開始直後
    の時間長が予め設定されている、請求項５記載の方法。
  7. 【請求項７】　　回転数調整回路（１２）が実際回転数
    が目標回転数に近づいた時に常に動力調整回路（２２）
    をオーバドライブする、請求項５又は６記載の方法。
  8. 【請求項８】　　オーバドライブが実際回転数が所定の
    比較的小さい値、例えば１〜１０％の値、合理的には略
    ５〜±１％、目標回転数になるや否や行われる、請求項
    ７記載の方法。
  9. 【請求項９】　　コンチェの運転の少なくとも一部分の
    間動力調整回路（２２）の差動信号は、モータ動力パラ
    メータの所定の目標値が所定の目標回転数を保持するの
    に充分でない場合に、考慮されず、又はオーバドライブ
    が行われる、請求項５から８までのうちのいずれか一記
    載の方法。
  10. 【請求項１０】オーバドライブが、一方では実際回転数
    が目標回転数に近づいた時にそして他方では駆動装置の
    実際動力値が目標動力値に近づいた時に初めて終了する
    、請求項７、８又は９のうちのいずれか一つに記載の方
    法。
  11. 【請求項１１】回転数調整回路（１２）によるオーバド
    ライブは、駆動装置の実際動力値が所定の、比較的小さ
    い値例えば１〜１０％の値、合理的には略５〜±１％だ
    け目標値動力値以下にある場合に終了する請求項１０記
    載の方法。
  12. 【請求項１２】所定の時間の終了がモータ動力パラメー
    タの目標値が少なくとも所定の目標回転数を保持するの
    に充分である場合に達成される、請求項５から１２まで
    のうちのいずれか一記載の方法。
  13. 【請求項１３】請求項１　記載の方法を実施するための
    コンチェにして、少なくとも１　つの駆動モータ（９）
    と結合したモータ制御回路（８）を備え、モータ制御回
    路は比較器（６）の出力と接続しており，その第１の入
    力に少なくとも１　つのモータ動力パラメータの実際値
    がそしてその第２の入力にはモータ動力パラメータの目
    標値が目標値発信器（７）から供給されるものにおいて
    、所定の時間の間モータ制御回路（８）を比較器（６）
    から遮断可能な回路（ｔ；１５、１９、１１９）が設け
    られていることを特徴とする前記コンチェ。
  14. 【請求項１４】所定の時間の間少なくとも部分的に決定
    可能な経時部材（ｔ；ｔ’）が設けられており、その際
    特に、回転数調整回路が作動される所定の時間の終了の
    ための信号が経時部材（ｔ”）によって遅延可能である
    、請求項１３記載のコンチェ。
  15. 【請求項１５】モータ制御回路（８）が所定の時間の間
    切換え回路として形成された回路装置（１５、１９、１
    １９）を介して回転数調整回路（１２）の出力に接続可
    能である、請求項１３又は１４記載のコンチェ。
  16. 【請求項１６】切換回路が実際回転数の検出回路（１１
    ；３１）と目標値回転数との比較器とを有する、請求項
    １５記載のコンチェ。
  17. 【請求項１７】切換回路が動力実際値の検出回路（１３
    １）と目標値との比較器を有する請求項１３から１６ま
    でのうちいずれか一に記載のコンチェ。
  18. 【請求項１８】検出回路の少なくとも１　つのに計算部
    材（２９、１２９）が付設されており、計算部材によっ
    て動力実際値の場合にその値の増大又は目標値の減少が
    達成可能であり、回転数実際値の場合その値の減少又は
    目標値の増大が達成可能でありそしてそのように変えら
    れた値が比較器に供給可能である、請求項１６又は１７
    記載のコンチェ。
  19. 【請求項１９】切換え回路がしきい値を決定する部材（
    １９、１１９）を有し、これに比較器（６、１０６）の
    各出力信号が供給される、請求項１５から１８までのう
    ちのいずれか一つに記載のコンチェ。
  20. 【請求項２０】しきい値を決定する部材（１９、１１９
    ）の出力が電流調整回路（２２）又は回転数調整回路（
    １２）の出力への比較信号の通過のためのアンド回路（
    １８、１１８）を制御する、請求項１９記載のコンチェ
    。
JP3221797A 1990-09-03 1991-09-02 コンチェの運転方法及びその装置 Withdrawn JPH04248951A (ja)

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ATE129105T1 (de) 1995-10-15
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