JPH04251060A - シート搬送方法及び該シート搬送方法を用いた記録装置 - Google Patents

シート搬送方法及び該シート搬送方法を用いた記録装置

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Publication number
JPH04251060A
JPH04251060A JP3011495A JP1149591A JPH04251060A JP H04251060 A JPH04251060 A JP H04251060A JP 3011495 A JP3011495 A JP 3011495A JP 1149591 A JP1149591 A JP 1149591A JP H04251060 A JPH04251060 A JP H04251060A
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JP
Japan
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sheet
recording
conveyance
sheet conveying
motor
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Application number
JP3011495A
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English (en)
Inventor
Toshiyuki Hayashi
敏行 林
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Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はシート搬送方法及び該シ
ート搬送方法を用いた記録装置に関する。
【0002】
【従来の技術】便宜上、ファクシミリやプリンタ等の記
録装置を例にして説明する。今日、ファクシミリやプリ
ンタ等の記録装置は図19に略図を示すように、一般に
記録シートとしてロール巻の長尺シート50を使用し、
このロール巻シートを記録手段部(シート処理手段部)
としてのプラテンローラ52と該ローラに圧接させた記
録ヘッド51との間、及び排出ローラ53を経由させて
、プラテンローラ52と排出ローラ53により巻戻させ
ながら搬送させ、このシート搬送と同期して記録ヘッド
51で搬送シート50に1ライン毎に記録を行なういわ
ゆるライン記録方式にて画像記録を実行させ、自動カッ
タ機構54a・54b付の場合は記録手段部51・52
を通過した記録済みシート部分をカットさせて排出させ
る構成が採用されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記の構成においては
記録手段部51・52を中にしてシート搬送方向上流側
であるロール巻シート50とプラテンローラ52との間
のシート部分50aは張った状態でプラテンローラ52
により搬送され、又該記録手段部51・52よりもシー
ト搬送方向下流側であるプラテンローラ52と排出ロー
ラ53との間のシート部分50bも張った状態で該両ロ
ーラ52・53により搬送される。
【0004】そのため記録時に記録ヘッド51とプラテ
ンローラ52との記録動作により発生する振動に上記の
ように張り状態にあるシート部分50a・50bが共鳴
振動して耳障りな振動音を発生することがある。
【0005】本発明の目的は搬送シートに上記のような
共鳴振動を生じさせないようにすることにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を特
徴とするシート搬送方法もしくは記録装置である。
【0007】(1)搬送されるシートに画像記録等の処
理を行なうシート処理手段を有するシート搬送系におい
て、該シート処理手段よりもシート搬送方向上流側に最
初に位置するシート搬送手段を第1のシート搬送手段と
し、該シート処理手段よりもシート搬送方向下流側に最
初に位置するシート搬送手段を第2のシート搬送手段と
したとき、少なくともシート処理実行中は第1のシート
搬送手段とシート処理手段との間のシート部分と、シー
ト処理手段と第2のシート搬送手段との間のシート部分
の少なくとも一方のシート部分にたるみを持たせた状態
でシートを搬送させる、ことを特徴とするシート搬送方
法。
【0008】(2)シートをカールぐせ方向とは逆方向
にたわませて前記シート部分にたるみを持たせることを
特徴とする上記(1)記載のシート搬送方法。
【0009】(3)シートはロール巻のシートであり、
該ロール巻のシートの巻戻しでシートの搬送がなされ、
該搬送シートの巻きぐせ方向とは逆方向にシートをたわ
ませて前記シート部分にたるみを持たせ、該シート部分
のたわみ量をロール巻のシートの巻径に応じて可変させ
ることを特徴とする上記(1)記載のシート搬送方法。
【0010】(4)搬送されるシートに画信号に応じた
記録を行なうための記録手段を有し、該記録手段よりも
シート搬送方向上流側に最初に位置するシート搬送手段
を第1のシート搬送手段とし、該記録手段よりもシート
搬送方向下流側に最初に位置するシート搬送手段を第2
のシート搬送手段としたとき、少なくとも記録実行中は
第1のシート搬送手段と記録手段との間のシート部分と
、記録手段と第2のシート搬送手段との間のシート部分
の少なくとも一方のシート部分にたるみを持たせた状態
でシートの搬送がなされるように、前記第1のシート搬
送手段、記録手段、第2のシート搬送手段を制御する手
段を有することを特徴とする記録装置。
【作用】即ち、少なくともシート処理実行中もしくは記
録実行中はシート処理手段もしくは記録手段を中にして
シート搬送方向上流側と同下流側のシート部分の少なく
とも一方のシート部分にたるみを持たせた状態にしてシ
ート搬送を実行させることでそのたるみを持たせたシー
ト部分がシート処理手段もしくは記録手段の振動により
共鳴体となることがなく、従って共鳴振動音を発生せず
、低騒音なシート処理もしくは記録を実行させることが
できる。
【0011】シート処理手段もしくは記録手段のシート
搬送方向上流側に第1のシート搬送手段を存在させ、シ
ート処理実行中もしくは記録実行中はこの第1のシート
搬送手段とシート処理手段もしくは記録手段との間のシ
ート部分にたるみを持たせてシート搬送を実行させるこ
とで、シート処理手段もしくは記録手段でのシート搬送
負荷が軽減しかつ負荷変動がないのでシート送りムラの
ないシート処理もしくは記録が確保できる。
【0012】シート処理手段もしくは記録手段と第2の
シート搬送手段との間にシートカッタ機構を配置してシ
ートのカットを実行させる場合にはカッタ動作時にシー
トを弛ませた状態でシート切断を行なわせることができ
るためシートを張り力でシートを引き裂くことなく確実
にカット処理させることができる。
【0013】第1のシート搬送手段とシート処理手段も
しくは記録手段との間、又は/及び、シート処理手段も
しくは記録手段と第2のシート搬送手段との間のシート
部に持たせるたるみをシートのカールぐせ方向もしくは
巻きぐせ方向と逆方向に付けることによりシートのカー
ルぐせもしくは巻きぐせの除去もしくは矯正を行なうこ
とができる。
【0014】使用シートがロール巻のシートでありこれ
を巻戻して搬送させる場合においてロール巻シートの巻
径に応じてたるみ量(シートたわみ量)を変えることで
シートの巻径に関係なく一定した巻きぐせ除去が行なえ
る。
【0015】
【実施例】<実施例1>(図1〜図13)図1乃至図1
2は本発明に従う記録装置としてのファクシミリの記録
部102における記録シート(記録紙)の搬送過程図、
図13は1頁分の記録シート搬送の機構動作シーケンス
フローチャートである。
【0016】図1において、本実施例のファクシミリの
記録部102は、記録シートとしてロール巻の長尺の普
通紙10を用い、該記録シート10を給紙ローラ対33
a・33b(第1のシート搬送手段)で繰り出させてプ
ラテンローラ12と記録ヘッド13(シート処理手段と
しての記録手段)の間、自動カッタ機構の2つのカッタ
15a・15bの間、排出ローラ対16a・16b(第
2のシート搬送手段)を経由させて給紙ローラ対33a
・33b、プラテンローラ12、排出ローラ対16a・
16bで搬送させ、プラテンローラ12に圧接させた記
録ヘッド13により記録シート10に対して画像記録を
行なわせ、記録済みの記録シート部分は自動カッタ機構
15a・15bによりカットさせてカットシートとして
排出させる構成となっている。
【0017】普通紙である記録シート10に対する画像
記録は本実施例のものは記録ヘッド13としてサーマル
ヘッドを用い、これをインクシート14を介してプラテ
ンローラ12上で記録シート10に圧接させてライン記
録方式・熱転写方式にて実行させている。21はサーマ
ルヘッド13をインクシート14を介してプラテンロー
ラ12に押し付けるスプリングを示している。記録シー
ト10はコア10aにロール巻に巻かれていて不図示の
ロール紙装填部に回転自由に且つ着脱可能に装填セット
されている。
【0018】224は給紙ローラ33aを駆動する給紙
用モータ(以下、モータ■と記す)、24はプラテンロ
ーラ12を駆動する記録紙用モータ(以下、モータ■と
記す)、225は排出ローラ16aを駆動する排出用モ
ータ(以下、モータ■と記す)である。22は給紙ロー
ラ対33a・33bとプラテンローラ12との間に配設
した記録シート有無センサ、133はプラテンローラ1
2と排出ローラ対16a・16bとの間に配設した記録
シートガイドである。
【0019】インクシート14は供給ロール17にロー
ル巻に巻き込まれた長尺シートであり、プラテンローラ
12とサーマルヘット13との間を経由させて巻取りロ
ール18に巻取らせることで、記録実行過程時に記録シ
ート10の搬送方向b(図3)に対して逆方向のaに搬
送される。25は巻取りロール18を駆動するインクシ
ート搬送用モータ(以下、モータ■と記す)である。
【0020】(1)図1は記録待機状態時を示している
。この状態時においてモータ■〜■は全てオフで、給紙
ローラ対33a・33b、プラテンローラ12、排出ロ
ーラ対16a・16bは回転を停止しており、インクシ
ート巻取りロール18も回転を停止している。記録シー
ト10は給紙ローラ対33a・33bの間、プラテンロ
ーラ12とこれにインクシート14を介して圧接してい
るサーマルヘッド13とのプラテンローラ12とインク
シート14との間の記録開始位置Aに先端部10bが位
置して停止待機している。
【0021】(2)装置駆動開始信号により先ずモータ
■だけがl1 ステップ正転駆動(ステップS1(図1
3参照))されて給紙ローラ対33a・33bの正転に
よる記録シート搬送にて該給紙ローラ対33a・33b
と回転停止状態のプラテンローラ12との間の記録シー
ト部分に図2のようにたるみ10cが形成される(上流
たるみ付け)。
【0022】(3)次いで記録開始信号(ステップS2
)にもとづいてモータ■・■・■がl2 ステップ正転
駆動(ステップS3)されて画像記録のための記録材シ
ート10の搬送bが図3のように行なわれる。またモー
タ■も駆動されてインクシート14の搬送aも行なわれ
てサーマルヘッド13による記録シート10に対する画
像記録が実行されていく。
【0023】搬送記録シート10の先端部10bがカッ
タ15a・15bの間を通り排出ローラ対16a・16
bのニップ部に到達して挟持されるまでは記録シート1
0の搬送は給紙ローラ対33a・33bとプラテンロー
ラ12でなされる。
【0024】給紙ローラ対33a・33b、プラテンロ
ーラ12、排出ローラ対16a・16bの各ローラの記
録シート搬送量は同じにすることが望ましい。異なる場
合は搬送途中で補正をかければよい。
【0025】搬送記録シート10の先端部10bが排出
ローラ対16a・16bに到達して挟持されるまでの記
録実行過程では、プラテンローラ12から記録シート搬
送方向下流側の記録シート部分は先端部がフリーで張力
は作用せず、またプラテンローラ12から記録シート搬
送方向上流側の給紙ローラ対33a・33bまでの記録
シート部分は前記のように上流たるみ10cが付けられ
ているので、ヘッド13とプラテンローラ12との記録
動作により発生する振動に上記の両記録シート部分が共
鳴振動して耳障りな振動音を発生することはない。
【0026】モータ■・■・■は搬送記録シート10の
先端部10bが排出ローラ対16a・16bに図4のよ
うに挟持されるまでl2 ステップ正転駆動される。
【0027】なお、モータ■は搬送記録シート10の先
端部10bが排出ローラ対16a・16bのニップに到
達するまでの間はオフに保持させ、到達した時に正転駆
動させて先端部10bを図4のように挟持させるように
制御してもよい。又記録シート10の先端部10bが排
紙ローラ対16a・16bのニップに到達し、たるみ1
0d(図5)が形成された後、モータ■を正転駆動させ
てもよい。
【0028】(4)搬送記録シート10の先端部10b
が図4のように排出ローラ対16a・16bに挟持され
ると、モータ■のみがオフにされモータ■と■はl3 
ステップ正転駆動される(ステップS4、l3 ステッ
プ送りは0.5〜20mmの記録シート搬送量に相当)
。これによりプラテンローラ12と排出ローラ対16a
・16bとの間の記録シート部分に図5の2点鎖線示か
ら実線示のようにたるみ10dが形成される(下流たる
み付け)。画像記録はこの間も続行されている。
【0029】(5)このモータ■と同■のl3 ステッ
プ正転駆動による記録シートの下流たるみ付け10dが
なされた後は、モータ■も再び正転駆動されて記録シー
ト10が給紙ローラ対33a・33b、プラテンローラ
12、排出ローラ対6a・16bで搬送された状態で記
録が続行される(図6、ステップS5)。
【0030】この記録実行の間も、プラテンローラ12
の記録シート搬送方向上流側の記録シート部分も下流側
の記録シート部分も夫々たるみ10c・10dが付けら
れているからヘッド13とプラテンローラ12との記録
動作により発生する振動に上記の両記録シート部分が共
鳴振動して耳障りな振動音を発生することはない。
【0031】記録の実行時は、ロール巻の記録シート1
0は給紙ローラ対33a・33bでバックテンションに
抗して繰り出されてプラテンローラ12とヘッド13と
の間の記録部に搬送されるからプラテンローラ12での
記録シートの搬送負荷が軽減され、かつ負荷変動がない
ので、送りムラのない安定した記録が確保できる。
【0032】(6)記録シート10の上記の搬送・記録
が進行して1頁分の記録が終了すると(図7、ステップ
S6)、モータ■・■及び■はオフにされ、モータ■だ
けがl3 ステップ正転駆動される(ステップS7)。 これにより図7の2点鎖線示から実線示のように記録シ
ートの下流たるみ10d分が除去されてプラテンローラ
12と排出ローラ対16a・16bの間の記録シート部
分が張り状態となる。10eは記録シートの記録済み1
頁分部分10fの後端位置を示しており、記録位置に対
応している。
【0033】(7)次にモータ■と■のみがl1 ステ
ップ正転駆動される(ステップS8)。これにより図8
の2点鎖線示から実線示のように記録シートの上流たる
み10c分も除去されて給紙ローラ対33a・33bと
プラテンローラ12の間の記録シート部分も張り状態と
なる。この上流たるみ10cの除去のためのl1 ステ
ップの記録シート搬送により記録シートの記録済み1頁
分部分10fの後端10eは図8の位置に位置している
【0034】なお、ステップ7とステップ8による下流
たるみ10dの除去と上流たるみ10cの除去は逆順で
あってもよい。
【0035】(8)次にモータ■・■・■がl4 ステ
ップ正転駆動される(ステップS9)。これにより記録
済み1頁分部分10fの後端10eが図9のようにカッ
タ15a・15bの位置(切断位置)に位置するまで記
録シート10の搬送がされる。
【0036】(9)次にカッタ15a・15bの動作が
なされて記録済み1頁分部分10fの後端10eにおい
て記録シート10の切断がなされる(図10、ステップ
10)。
【0037】(10)このシート切断後、モータ■・■
がl5 ステップ逆転駆動される(ステップ11、l5
 >l4 )。これによりロール紙側の記録シート10
部分が逆搬送され(記録紙戻し)、その先端部10bが
図11のように記録開始位置Aまで戻される。
【0038】(11)またモータ■がl6 ステップ正
転駆動される(ステップ12)。これにより切断された
記録済みの1頁分の記録シート部分10fが排出ローラ
対16a・16bにより図12のように装置外へ排出さ
れる。ステップ11と同12は同時に実行されてもよい
し、逆順であってもよい。
【0039】(12)以下上述のステップS1〜S12
の繰り返しで2頁目分・3頁目分…についての記録シー
トの搬送・記録サイクルが実行されるのである。
【0040】なお、ステップ7の下流たるみ10dの除
去動作はステップ6の記録終了からステップ10のカッ
タ動作までの間に行なえばよい。またこの下流たるみ1
0dの除去量については記録シートを完全に張った状態
にしなくてわずかに弛みをもつようにすれば記録シート
10を引き裂くことなくカッタ15a・15bで確実に
カットさせることができる。
【0041】ステップ8の上側たるみ10cの除去動作
は、ステップ6の記録終了からステップ12の切断済み
記録シート10fの排出動作後までの間に、実行させれ
ばよい。
【0042】連続して複数頁分の記録動作が行なわれる
場合は全頁の記録が終了するまでステップ8の上流たる
み10cの除去動作は実行させなくてもよい。
【0043】ステップS7の下流たるみ10dの除去動
作は記録シートの切断位置を安定させるためのものであ
るので、切断位置が安定している系であればこのステッ
プS7の下流たるみ10dの除去動作は必要ない。
【0044】給紙ローラ対33a・33bはロール巻の
記録シートを巻きぐせと逆方向に屈曲させて記録シート
のカール除去作用をするように構成してある。排出ロー
ラ対16a・16bも同様である。
【0045】ステップS1ではロール巻の記録シート1
0の巻径を検知するセンサ(不図示)からの信号に応じ
てモータ■のl1 ステップ駆動を可変し、給紙ローラ
対33a・33bとプラテンローラ12との間での記録
シート部分の上流たるみ10cのたわみ量を変え、記録
シート10の巻きぐせに応じたカール除去が出来るよう
にすることもできる。
【0046】ステップ4では上記巻径センサからの信号
に応じてモータ■と■のl3 ステップを可変し、プラ
テンローラ12と排出ローラ対16a・16bとの間で
の記録シート部分の下流たるみ10dのたわみ量を変え
、記録シート10の巻きぐせに応じたカール除去が出来
るようにすることもできる。
【0047】記録シート10に上述の上流たるみ10c
か下流たるみ10dのいずれか一方だけを付けて記録を
実行させるだけでも振動音の抑制効果を得ることができ
、そのようにしてもよい。
【0048】記録シート10に対するインクシート14
の搬送方向や搬送速度は本実施例に限られない。記録方
式は感熱記録方式など他の記録方式とすることもできる
【0049】記録シート10はロール巻のものでなくと
も1枚分離給送される、あるいは手差しされる枚葉紙(
カットシート)であってもよい。ステップS12の終了
後の待機時、記録シート10に給紙ローラ対33a・3
3bによる待機ぐせが付かないようにモータ■をl7ス
テップ正転駆動させて記録シート10を緩んだ状態にし
ておいてもよい(l7<l1)。
【0050】<実施例2>記録シート10の上流たるみ
10cや下流たるみ10dの記録シート部分のたるみ量
を検知するセンサを設け、該センサからの信号により上
記記録シート部分が張った状態にならないように給紙ロ
ーラ対33a・33bや排出ローラ対16a・16bの
回転を制御する構成も有効である。
【0051】<実施例3>プラテンローラ12(記録部
)よりも記録シート搬送方向上流側においては記録動作
開始前に給紙ローラ対33a・33b(給紙手段)を駆
動して記録シートにたるみを持たせ停止させる。その後
記録動作を開始し、記録動作が進み、記録シートが張る
前に給紙ローラ対33a・33bを記録動作より早い記
録シート搬送速度で駆動して記録シートに一定量のたる
みを持たせ停止させる(ステップ数制御又はたるみ検知
センサによる制御など)。
【0052】そして記録動作が終了するまで上記動作を
繰り返し全頁の記録動作が終った時点では記録シートに
たるみがない状態にする構成とするのも有効である。
【0053】<実施例4>プラテンローラ12(記録部
)よりも記録シート搬送方向下流側においては、記録動
作によりシート先端が排出ローラ対16a・16b(排
出手段)に挟持されて一定量のたわみが生じたならば記
録動作によるシート搬送量より早いスピードで排出ロー
ラ対16a・16bを駆動しシートが張る手前で排出ロ
ーラ対16a・16bの駆動を停止する(ステップ数制
御がたるみ検知センサによる制御など)。
【0054】そして記録動作が終了するまで上記動作を
繰り返し、記録シートカット動作時にシートの切断位置
が安定する程度の張り具合で停止する構成とするのも有
効である。
【0055】<実施例5>(図14〜図18)本実施例
は前述例1(図1〜図13)の記録シート搬送・記録方
式を採択した熱転写プリンタ型ファクシミリ装置である
。図14はファクシミリ装置の縦断側面図、図15はフ
ァクシミリ装置の概略構成を示すブロック図である。
【0056】(1)ファクシミリ装置の概略構成まず、
図15をもとに該装置の概略構成を説明する。100は
原稿を光電的に読取ってデジタル画像信号として制御部
101に出力する読取部で、原稿搬送用モータやCCD
イメージセンサなどを備えている。
【0057】制御部101において、110は画像デー
タの各ラインのイメージデータを格納するラインメモリ
で、原稿の送信あるいはコピーのときは読取部100よ
りの1ライン分のイメージデータが格納され、画像デー
タの受信のときは復号された受信画像データの1ライン
データが格納される。そして、格納されたデータが記録
部102に出力されることによって、画像形成が行われ
る。
【0058】111は送信する画像情報をMH符号化な
どにより符号化するとともに、受信した符号化画像デー
タを復号してイメージデータに変換する符号化/復号化
部である。112は送信する或いは受信された符号化画
像データを格納するバッファメモリである。
【0059】これら制御部101の各部は、例えばマイ
クロプロセッサなどのCPU113により制御されてい
る。制御部101にはこのCPU113の他に、CPU
113の制御プログラムや各種データを記憶しているR
OM114、CPU113の制御プログラムや各種デー
タを記憶しているROM114、CPU113のワーク
エリアとして各種データを一時保存するRAM115な
どを備えている。
【0060】102はサーマルラインヘッドを備え、熱
転写記録法により記録紙(記録シート)に画像記録を行
う記録部である。この構成は図14を参照して詳しく後
述する。103は送信開始などの各種機能指示キーや電
話番号の入力キーなどを含む操作部、103aは使用す
るインクシート14の種類を指示するスイッチで、該ス
イッチがオンのときはマルチプリントのインクシートが
、オフのときは通常のインクシートが装着されたことを
指示する。104は通常、操作部103に設けられてい
る各種機能や装置の状態などを表示する表示部である。
【0061】105は装置全体に電力を供給するための
電源部である。106はモデム(変復調器)、107は
網制御部(NCU)、108は電話器である。
【0062】(2)記録部102の構成図14を参照し
て記録部102の構成を説明する。なお、図15及び図
1〜図12と共通な部分は同一符号で示している。
【0063】10は普通紙である記録紙をコア10aに
ロール状に巻回した長尺記録シートである。このロール
巻の記録シート10はロール紙装填部11に着脱可能に
且つ回転自在に装填されている。このロール巻の記録シ
ート10は給紙ローラ対33a・33bで繰り出されて
サーマルヘッド部13に給送される。給紙ローラ対33
a・33bはロール巻の記録シート10を巻きぐせ方向
とは逆方向に屈曲させてカール除去作用をするように構
成してある。
【0064】12はプラテンローラであって、記録シー
ト10を矢印b方向に搬送するとともに、サーマルヘッ
ド13の発熱素子132(記録位置)との間で、インク
シート14や記録シート10を押圧するものである。サ
ーマルヘッド13の発熱により画像記録の行われた記録
シート部分10fは、プラテンローラ12のさらなる回
転によってカッタ15a・15bの間を通って排出ロー
ラ16a・16b方向に搬送され、1頁分の画像記録が
終了するとカッタ15a・15bの噛合によって頁単位
に切断され、排出ローラ16a・16bによって装置外
に排出される。排出ローラ対16a・16bは記録シー
トを巻きぐせ方向とは逆方向に屈曲させてカール除去作
用をするように構成してある。
【0065】17はインクシート14を巻回しているイ
ンクシート供給ロール、18はインクシート巻取ロール
であって、後述する図16のインクシート搬送用モータ
25(モータ■)により駆動され、インクシート14を
矢印a方向に巻取るものである。このインクシート供給
ロール17及びインクシート巻取りロール18は、装置
本体内のインクシート装填部70に着脱可能に装填され
ている。19はインクシート14の残量検出やインクシ
ート14の搬送速度を検出するためのセンサである。2
0はインクシート14の有無を検出するためのインクシ
ートセンサ、21はスプリングであり、記録シート10
やインクシート14を介して前記プラテンローラ12に
対してサーマルヘッド13を押圧するものである。22
は記録シート10の有無を検出するための記録紙センサ
であり、記録シート10に形成する上流たわみ10cに
よって下方に容易に押し下げられるように押圧バネ22
aによって持上げ支持されている。
【0066】(3)読取部100の構成読取部100の
構成を説明する。30は原稿32を照射する光源で、原
稿32で反射された光は光学系(ミラー50,51,レ
ンズ52)を通してCCDセンサ31に入力され、電気
信号に変換される。原稿32は図示しない原稿搬送用モ
ータにより駆動される搬送用ローラ53,54,55,
56により原稿32の読取り速度に対応して搬送される
。57は原稿積載台であって、この積載台57に積載さ
れた複数枚の原稿32は搬送用ローラ54と押圧分離片
58との協動によって1枚ずつに分離されて、読取部1
00へ搬送される。
【0067】41は制御部101の主要部を構成する制
御基板で、この制御基板41より装置の各部に各種制御
信号が出力される。また、106はモデム基板ユニット
、107はNCU基板ユニットである。
【0068】図16は記録シート10とインクシート1
4の搬送機構の詳細図である。給紙ローラ対33a・3
3bはローラ33aが伝達ギア226・227を介して
給紙用モータ224(モータ■)から動力伝達を受ける
ことで回転駆動される。プラテンローラ12は伝達ギア
26・27を介して記録紙用モータ24(モータ■)か
ら動力伝達を受けることで回転駆動される。排出ローラ
対16a・16bはローラ16aが伝達用ギア228・
229を介して排出用モータ225(モータ■)から動
力伝達を受けることで回転駆動される。
【0069】25はインクシート14を矢印a方向に搬
送するためのインクシート搬送用モータ(モータ■)で
ある。28・29は該モータ25の回転を巻取りロール
18に伝達する伝達ギアである。
【0070】記録シート10とインクシート14の搬送
方向を互いに逆にすることにより、記録シート10の長
手方向に順次画像が記録される方向(矢印a方向、記録
シート10の搬送方向と逆方向)とインクシート14の
搬送方向とが一致する。シート搬送方向で、記録シート
10の搬送速度VP を、VP =−n・V1 (V1
 はインクシート14の搬送速度で、−は記録シート1
0の搬送方向とインクシート14の搬送方向が異なるこ
とを示している)とすると、サーマルヘッド13に対す
る記録シート10とインクシート14との相対速度VP
1は、VP1=VP −V1 =(1+1/n)VPで
表わされ、この相対速度VP1は、VP 以上、即ち、
VP1=(1−1/n)VP で示された従来の相対速
度よりも大きくなっていることがわかる。
【0071】なお、これ以外にも、サーマルヘッド13
によりnライン分記録するとき、(n/m)ライン毎に
(l/m)だけ(mは整数で、n>m)インクシート1
4を矢印a方向に搬送する方法や、長さLに相当する距
離を記録するとき、記録中はインクシート14を記録シ
ート10と逆方向に同じ速さで搬送し、次の所定量の記
録前にL・(n−1)/nだけインクシート14を巻戻
す(ただし、n>1)方法がある。これらいずれの場合
においても、インクシート14を停止して記録するとき
の相対速度はVP 、インクシート14を移動しながら
記録するときの相対速度は2VP となる。
【0072】(4)電気系統 図17は実施例のファクシミリ装置における制御部10
1と記録部102との電気系接続を示す図で、他の図面
と共通する部分は同一符号で示している。
【0073】サーマルヘッド13はラインヘッドである
。そして、このサーマルヘッド13は、制御部101よ
りの1ライン分のシリアル記録データ43を入力するた
めのシフトレジスタ130、ラッチ信号44によりシフ
トレジスタ130のデータをラッチするラッチ回路13
1、1ライン分の発熱抵抗体からなる発熱素子132を
備えている。シート搬送方向で、発熱素子132は13
2−1〜132−mで示されたm個のブロックに分割し
て駆動されている。また、133はサーマルヘッド13
に取付けられている、サーマルヘッド13の温度を検出
するための温度センサである。この温度センサ133の
出力信号42は、制御部101内でA/D変換されて前
記CPU113(図15)に入力される。これによりC
PU113はサーマルヘッド13の温度を検知し、その
温度に対応してストローブ信号47のパルス幅を変更し
たり、あるいはサーマルヘッド13の駆動電圧などを変
更して、インクシート14の特性に応じてサーマルヘッ
ド13への印加エネルギーを変更している。このインク
シート14の種類(特性)は前述したスイッチ103a
(図15)により指示されている。なお、このインクシ
ート14の種類や特性などは、インクシート14に印刷
されたマークなどを検出して判別するようにしても良く
、またインクシートのカートリッジに付されたマークや
切り欠きあるいは突起などを判別して行うようにしても
良い。
【0074】46は制御部101よりサーマルヘッド1
3のの駆動信号を入力し、サーマルヘッド13を各ブロ
ック単位で駆動するストローブ信号47を出力する駆動
回路である。なお、この駆動回路46は制御部101の
指示により、サーマルヘッド13の発熱素子132に電
流を供給する電源線45に出力する電圧印加時間を変更
してサーマルヘッド13の印加エネルギーを変更するこ
とができる。
【0075】48,49,248,249はそれぞれ対
応する記録紙用モータ24、インクシート搬送用モータ
25、給紙用モータ224、排出用モータ225を回転
駆動するモータ駆動回路である。記録紙用モータ24や
インクシート搬送用モータ25、給紙用モータ224、
排出用モータ225は、この実施例ではステッピングモ
ータであるが、これに限定されるものでなく、例えばD
Cモータであっても良い。
【0076】(5)記録動作 図18はこの実施例のファクシミリ装置における1頁分
の記録処理を示すフローチャートで、この処理を実行す
る制御プログラムは制御部101のROM114(図1
5)に記憶されている。
【0077】この処理は記録する1ライン分のイメージ
データがラインメモリ110に格納されて、記録動作が
開始できる状態になることにより開始される。まずステ
ップS1で1ライン分の記録データをシリアルでシフト
レジスタ130に出力する。そして、1ラインの記録デ
ータの転送が終了すると、ステップS2でラッチ信号4
4(図17)を出力して、ラッチ回路131に1ライン
分の記録データを格納する。次にステップS3でインク
シート用モータ25を駆動し、インクシート14を(1
/n)ライン分、図14の矢印a方向に搬送する。そし
て、ステップS4で記録紙用モータ24を駆動して、記
録シート10を矢印b方向に1ライン分搬送する。なお
、この1ライン分はサーマルヘッド13により記録され
る1ドットの長さに相当する長さである。
【0078】次にステップS5に進み、サーマルヘッド
13の発熱素子132の各ブロックに通電する。そして
、ステップS6でブロック数mの全てに通電されたかを
調べ、発熱素子132の全ブロックに通電されて1ライ
ンの記録が終了するとステップS7に進み、1頁分の記
録が終了したかをみる。1頁分の記録が終了していない
ときはステップS8に進み、次のラインの記録データを
サーマルヘッド13に転送してステップS2に戻る。
【0079】なおステップS7からステップS11にお
ける一連のカッタ動作において、記録シート10を搬送
するときのインクシート14は画像記録時と同じように
VP /nで記録シート10と逆の方向に搬送されても
よく、またnの値を記録時よりも大きくしても良い。ま
た更に、記録シート10と同じ動きをプラテンローラ1
2などによって行うようにしても、あるいはインクシー
ト14を停止させたままであってもよい。
【0080】ステップS7で1頁分の記録が終了すると
ステップS9に進み、記録シート10を所定量排出ロー
ラ16a・16bの方向に送る。そして、ステップS1
0でカッタ15a・15bを駆動して噛合させ、記録シ
ート10を頁単位に切断する。次にステップS11で記
録紙10を、サーマルヘッド13とカッタ15の間隔に
相当する距離だけ戻して、1頁の記録処理を終了する。
【0081】なお、前述したインクシート14の送りを
決定するnの値は、記録紙用モータ24とインクシート
搬送用モータ25の回転量によるだけではなく、プラテ
ンローラ12の駆動系の伝達ギア26・27および巻取
りロール18の駆動系の伝達ギア28・29の減速比を
変更することによっても変えることができる。また、記
録紙用モータ24とインクシート搬送用モータ25がと
もにステッピングモータで構成されているときは、その
モータの最小ステップ角がそれぞれ互いに異なるものに
選択することにより設定できる。このようにして、記録
シート10とインクシート14の相対速度を、(1+1
/n)VP とすることができる。
【0082】また、ステップS3とステップS4で示し
たように、インクシート搬送用モータ25の搬送駆動は
記録紙用モータ24の搬送駆動よりも先にすることが望
ましい。これは、インクシート搬送用モータ25が駆動
されても、そのモータの特性や駆動伝達系の特性などに
より、実際にインクシート14の搬送が開始されるまで
に時間的な遅れが生じるためである。
【0083】なお、記録紙用モータ24の駆動を先に行
っても同様の効果が得られるが、記録シート10の搬送
を開始してからサーマルヘッド13の駆動(ステップS
4に示した記録動作)までの時間が大きくなると、記録
されたドット間に隙間ができるなどのおそれがある。
【0084】(6)記録シートのたるみ付け本実施例の
ファクシミリ装置における記録実行時の記録シート共鳴
振動音発生防止のための記録シート10に対する上流た
るみ付け10cと下流たるみ付け10dを行なう記録シ
ート搬送制御は前述実施例1(図1〜図13)と同じで
あるのでその説明は省略する。
【0085】
【発明の効果】以上のように本発明に依れば、シート処
理手段もしくは記録手段の動作に伴なう搬送シートの共
鳴振動による騒音を低減もしくは実質的になくすること
が可能であり、所期の目的がよく達成される。またその
他前記作用の項に記載した種々の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例としてのファクシミリ装置の
記録部における記録シート搬送過程の記録待機時の状態
【図2】同記録シート搬送過程の第1ステップ状態図(
上流たるみ付け)
【図3】同記録シート搬送過程の第2ステップ状態図(
記録開始)
【図4】同記録シート搬送過程の第3ステップ状態図(
記録進行)
【図5】同記録シート搬送過程の第4ステップ状態図(
記録進行、下流たるみ付け)
【図6】同記録シート搬送過程の第5ステップ状態図(
記録進行)
【図7】同記録シート搬送過程の第6・第7ステップ状
態図(記録終了、下流たるみ除去)
【図8】同記録シート搬送過程の第8ステップ状態図(
上流たるみ除去)
【図9】同記録シート搬送過程の第9ステップ状態図(
切断位置へ移動)
【図10】同記録シート搬送過程の第10ステップ状態
図(カッタ動作)
【図11】同記録シート搬送過程の第11ステップ状態
図(記録紙戻し)
【図12】同記録シート搬送過程の第12ステップ状態
図(記録紙排出)
【図13】第1乃至第12ステップのフローチャート

図14】実施例のファクシミリ装置の縦断側面図
【図1
5】該装置の概略構成のブロック図
【図16】記録シー
トとインクシートの搬送機構の斜視図
【図17】制御回路のブロック図
【図18】記録処理のフローチャート
【図19】従来例装置の略図
【符号の説明】
10    記録シート 33a・33b    給紙ローラ対(第1のシート搬
送手段) 12    プラテンローラ 13    記録ヘッド(サーマルヘッド)14   
 インクシート 15a・15b    カッタ 16a・16b    排出ローラ対(第2のシート搬
送手段)

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  搬送されるシートに画像記録等の処理
    を行なうシート処理手段を有するシート搬送系において
    、該シート処理手段よりもシート搬送方向上流側に最初
    に位置するシート搬送手段を第1のシート搬送手段とし
    、該シート処理手段よりもシート搬送方向下流側に最初
    に位置するシート搬送手段を第2のシート搬送手段とし
    たとき、少なくともシート処理実行中は第1のシート搬
    送手段とシート処理手段との間のシート部分と、シート
    処理手段と第2のシート搬送手段との間のシート部分の
    少なくとも一方のシート部分にたるみを持たせた状態で
    シートを搬送させる、ことを特徴とするシート搬送方法
  2. 【請求項2】  シートをカールぐせ方向とは逆方向に
    たわませて前記シート部分にたるみを持たせることを特
    徴とする請求項1記載のシート搬送方法。
  3. 【請求項3】  シートはロール巻のシートであり、該
    ロール巻のシートの巻戻しでシートの搬送がなされ、該
    搬送シートの巻きぐせ方向とは逆方向にシートをたわま
    せて前記シート部分にたるみを持たせ、該シート部分の
    たわみ量をロール巻のシートの巻径に応じて可変させる
    ことを特徴とする請求項1記載のシート搬送方法。
  4. 【請求項4】  搬送されるシートに画信号に応じた記
    録を行なうための記録手段を有し、該記録手段よりもシ
    ート搬送方向上流側に最初に位置するシート搬送手段を
    第1のシート搬送手段とし、該記録手段よりもシート搬
    送方向下流側に最初に位置するシート搬送手段を第2の
    シート搬送手段としたとき、少なくとも記録実行中は第
    1のシート搬送手段と記録手段との間のシート部分と、
    記録手段と第2のシート搬送手段との間のシート部分の
    少なくとも一方のシート部分にたるみを持たせた状態で
    シートの搬送がなされるように、前記第1のシート搬送
    手段、記録手段、第2のシート搬送手段を制御する手段
    を有することを特徴とする記録装置。
JP3011495A 1991-01-08 1991-01-08 シート搬送方法及び該シート搬送方法を用いた記録装置 Pending JPH04251060A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6104907A (en) * 1997-04-28 2000-08-15 Hitachi, Ltd. Image recording apparatus which prevents variation in speed of a recording medium and reduces shift values thereof
JP2013203524A (ja) * 2012-03-28 2013-10-07 Mitsubishi Electric Corp プリンタ装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6104907A (en) * 1997-04-28 2000-08-15 Hitachi, Ltd. Image recording apparatus which prevents variation in speed of a recording medium and reduces shift values thereof
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