JPH0425123Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0425123Y2 JPH0425123Y2 JP2400988U JP2400988U JPH0425123Y2 JP H0425123 Y2 JPH0425123 Y2 JP H0425123Y2 JP 2400988 U JP2400988 U JP 2400988U JP 2400988 U JP2400988 U JP 2400988U JP H0425123 Y2 JPH0425123 Y2 JP H0425123Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endoscope
- arm
- stopper member
- support
- spring member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、腹腔内深部を観察、記録するため
の内視鏡を保持する装置に関するものである。
の内視鏡を保持する装置に関するものである。
従来の内視鏡は、第４図に示すように、内視鏡
１００を患者の体内に刺し込み、内視鏡１００の
接眼部１０１から医者が観察していた。
１００を患者の体内に刺し込み、内視鏡１００の
接眼部１０１から医者が観察していた。
このような従来の手段では、内視鏡１００を医
者が保持して所望の患部にその先端を向けておか
なければならず、医者が一方の手で内視鏡を固定
しているきには各種操作は片方の手でしか行えな
かつた。そこで、患者に刺し込んだ内視鏡を所定
の位置で保持するための装置が各種開発され、内
視鏡１００の先端を体内へ挿入して所望の位置に
してから内視鏡１００を保持装置で所望の位置に
固定する方法と、予め保持装置に内視鏡１００を
固定しておいて患者へ挿入していく方法の２つが
考えられた。このような２つの方法のいずれの場
合でも、接眼部１０１から観察する方法とデイス
プレイに映し出して観察する方法があつた。予め
内視鏡１００を保持装置に固定しておいて人体へ
内視鏡１００を挿入していく方法では、内視鏡１
００を挿入し過ぎて患者を傷つけたりする虞れが
あり、内視鏡１００を抜き出すときも容易に行う
ことが困難であつた。
者が保持して所望の患部にその先端を向けておか
なければならず、医者が一方の手で内視鏡を固定
しているきには各種操作は片方の手でしか行えな
かつた。そこで、患者に刺し込んだ内視鏡を所定
の位置で保持するための装置が各種開発され、内
視鏡１００の先端を体内へ挿入して所望の位置に
してから内視鏡１００を保持装置で所望の位置に
固定する方法と、予め保持装置に内視鏡１００を
固定しておいて患者へ挿入していく方法の２つが
考えられた。このような２つの方法のいずれの場
合でも、接眼部１０１から観察する方法とデイス
プレイに映し出して観察する方法があつた。予め
内視鏡１００を保持装置に固定しておいて人体へ
内視鏡１００を挿入していく方法では、内視鏡１
００を挿入し過ぎて患者を傷つけたりする虞れが
あり、内視鏡１００を抜き出すときも容易に行う
ことが困難であつた。
そこで、この考案は、内視鏡を予め保持装置に
固定しておいて患者へ挿入していく方法において
（この場合デイスプレイに映し出して観察する）、
内視鏡を挿入し過ぎたり、抜き出すときに困難を
伴うこともない内視鏡保持装置を提供することを
目的とする。
固定しておいて患者へ挿入していく方法において
（この場合デイスプレイに映し出して観察する）、
内視鏡を挿入し過ぎたり、抜き出すときに困難を
伴うこともない内視鏡保持装置を提供することを
目的とする。
上述の目的を達成するため、この考案は、内視
鏡を保持するホルダー部が取付けられるアームと
所望数の関節部で連結された所望数のアームさら
に支柱に上下スライド可能に連結され関節部でア
ームに連結された縦支柱を備え、内視鏡を上下ス
ライドさせることが可能な不動側の支柱・アーム
の何れか１又は２以上に突当部を設け、スライド
する側に不動側又は／及び可動側の支柱・アーム
の任意の固定で停止させることができ突当部に当
接して内視鏡の下降を阻止するストツパー部材を
設け、突当部とストツパー部材との間にばね部材
を設けたものである。
鏡を保持するホルダー部が取付けられるアームと
所望数の関節部で連結された所望数のアームさら
に支柱に上下スライド可能に連結され関節部でア
ームに連結された縦支柱を備え、内視鏡を上下ス
ライドさせることが可能な不動側の支柱・アーム
の何れか１又は２以上に突当部を設け、スライド
する側に不動側又は／及び可動側の支柱・アーム
の任意の固定で停止させることができ突当部に当
接して内視鏡の下降を阻止するストツパー部材を
設け、突当部とストツパー部材との間にばね部材
を設けたものである。
この考案においては、予め収集された患者のデ
ータに基づき内視鏡が最適の位置まで挿入される
ように突当部を位置決めしておくため、ストツパ
ー部材がばね部材を押し下げてそれ以上下降しな
い位置まできても内視鏡の挿入し過ぎにより患者
を傷つける虞れを回避できる。また、予め突当部
とストツパー部材との位置を適正な位置に位置決
めしておいても、実際に挿入していくと若干のズ
レができるが、ばね部材の存在により予め決めた
位置を基準に上下方向に微調整が可能となる。ま
た、ばね部材がストツパー部材に作用している状
態における上下の微調整は片手操作で軽く行うこ
とが可能である。
ータに基づき内視鏡が最適の位置まで挿入される
ように突当部を位置決めしておくため、ストツパ
ー部材がばね部材を押し下げてそれ以上下降しな
い位置まできても内視鏡の挿入し過ぎにより患者
を傷つける虞れを回避できる。また、予め突当部
とストツパー部材との位置を適正な位置に位置決
めしておいても、実際に挿入していくと若干のズ
レができるが、ばね部材の存在により予め決めた
位置を基準に上下方向に微調整が可能となる。ま
た、ばね部材がストツパー部材に作用している状
態における上下の微調整は片手操作で軽く行うこ
とが可能である。
以下に、この考案の好適な実施例を図面を参照
にして説明する。
にして説明する。
第１図において、内視鏡１はホルダー部２に保
持され、内視鏡１で観察された映像は制御部３に
送られ、デイスプレイ４に映し出されるようにな
つている。ホルダー部２は先端側のアーム５に取
付部材６を介して取付けてある。このアーム５は
関節部７に一端が連結してあり、このＬ字型の関
節部７には中間部分のアームの一端が連結してあ
る。アーム８の他端は関節部９に連結してあり、
このＬ字型の関節部９には縦支柱１０の一端が連
結してある。この縦支柱１０の下端は支柱１１に
挿入してあり、支柱１１に沿つてスライドする。
前記取付部材６はアーム５の軸線方向に沿つてス
ライド可能に構成してあり、アーム５の先端には
フランジ部５Ａが形成してある。不動側の支柱１
１の上端には鍔状の突当部１２を設けてあり、こ
の突当部１２に支柱１１内に挿入される縦支柱１
０の上下スライドを任意の位置で停止させる係止
具１３を取付けてある。支柱１１に挿入される縦
支柱１０には、縦支柱１０の所望の位置に取付き
突当部１２に当接して縦支柱１０の下降を阻止す
るストツパー部材１４を係止具１５で取付けてあ
る。突当部１２とストツパー部材１４との間には
ばね部材１６を設けてある。
持され、内視鏡１で観察された映像は制御部３に
送られ、デイスプレイ４に映し出されるようにな
つている。ホルダー部２は先端側のアーム５に取
付部材６を介して取付けてある。このアーム５は
関節部７に一端が連結してあり、このＬ字型の関
節部７には中間部分のアームの一端が連結してあ
る。アーム８の他端は関節部９に連結してあり、
このＬ字型の関節部９には縦支柱１０の一端が連
結してある。この縦支柱１０の下端は支柱１１に
挿入してあり、支柱１１に沿つてスライドする。
前記取付部材６はアーム５の軸線方向に沿つてス
ライド可能に構成してあり、アーム５の先端には
フランジ部５Ａが形成してある。不動側の支柱１
１の上端には鍔状の突当部１２を設けてあり、こ
の突当部１２に支柱１１内に挿入される縦支柱１
０の上下スライドを任意の位置で停止させる係止
具１３を取付けてある。支柱１１に挿入される縦
支柱１０には、縦支柱１０の所望の位置に取付き
突当部１２に当接して縦支柱１０の下降を阻止す
るストツパー部材１４を係止具１５で取付けてあ
る。突当部１２とストツパー部材１４との間には
ばね部材１６を設けてある。
係止具１３を緩め縦支柱１０を自由に上下スラ
イド可能な状態としたとき、縦支柱１０を上昇さ
せホルダー部２に内視鏡１をセツトする。このと
き係止具１３の先端は縦支柱１０に接触し、縦支
柱１０の上下スライド時には係止具１３の先端に
よる摩擦力が作用する。次いで、縦支柱１０を係
止具１３の摩擦力に抗して下降させながら内視鏡
１の先端部を患者の体内へ挿入していく。このと
き、ストツパー部材１４の縦支柱１０への取付位
置は予め収集された患者のデータに基づき内視鏡
１が最適の位置まで挿入されるように決められ、
この状態で縦支柱１０を下降させていきストツパ
ー部材１４がばね部材１６の上端に当接した状態
で縦支柱１０を離すと、縦支柱１０を下降させよ
うとする内視鏡１等の重量によりばね部材１６は
縮小する。この状態は、第２図に示すように内視
鏡１及び保持装置の自重による下方へ向く力を
W1とし、係止具１３の先端による摩擦力をW2と
すると下方向に働く力は、W1−W2となり、これ
がばね部材１６の反発力Ｆとつり合うこととな
る。この状態がばね部材１６が若干縮小された状
態となる。即ち、Ｆ＝W1−W2となる。この状態
で内視鏡の挿入を微調整するには、片手で縦支柱
１０を上下動させればよく、上方へ縦支柱１０を
持ち上げるときにはばね部材１６のばね力により
軽く操作でき、下方へ縦支柱１０を下降させると
きには、内視鏡１及び保持装置の自重が加わつて
いるので、ばね部材１６の反発力に抗して軽い操
作力でばね部材１６を更に縮小させることが可能
となる。先のＦ＝W1−W2の状態のときから縦支
柱１０を更に支柱１１へ挿入していき、適正位置
で止めたい場合には、係止具１３を更にねじ込ん
でW2の力を強めれば、ばね部材１６が縮小した
状態で縦支柱１０は静止保持される。
イド可能な状態としたとき、縦支柱１０を上昇さ
せホルダー部２に内視鏡１をセツトする。このと
き係止具１３の先端は縦支柱１０に接触し、縦支
柱１０の上下スライド時には係止具１３の先端に
よる摩擦力が作用する。次いで、縦支柱１０を係
止具１３の摩擦力に抗して下降させながら内視鏡
１の先端部を患者の体内へ挿入していく。このと
き、ストツパー部材１４の縦支柱１０への取付位
置は予め収集された患者のデータに基づき内視鏡
１が最適の位置まで挿入されるように決められ、
この状態で縦支柱１０を下降させていきストツパ
ー部材１４がばね部材１６の上端に当接した状態
で縦支柱１０を離すと、縦支柱１０を下降させよ
うとする内視鏡１等の重量によりばね部材１６は
縮小する。この状態は、第２図に示すように内視
鏡１及び保持装置の自重による下方へ向く力を
W1とし、係止具１３の先端による摩擦力をW2と
すると下方向に働く力は、W1−W2となり、これ
がばね部材１６の反発力Ｆとつり合うこととな
る。この状態がばね部材１６が若干縮小された状
態となる。即ち、Ｆ＝W1−W2となる。この状態
で内視鏡の挿入を微調整するには、片手で縦支柱
１０を上下動させればよく、上方へ縦支柱１０を
持ち上げるときにはばね部材１６のばね力により
軽く操作でき、下方へ縦支柱１０を下降させると
きには、内視鏡１及び保持装置の自重が加わつて
いるので、ばね部材１６の反発力に抗して軽い操
作力でばね部材１６を更に縮小させることが可能
となる。先のＦ＝W1−W2の状態のときから縦支
柱１０を更に支柱１１へ挿入していき、適正位置
で止めたい場合には、係止具１３を更にねじ込ん
でW2の力を強めれば、ばね部材１６が縮小した
状態で縦支柱１０は静止保持される。
第３図に示す実施例は、取付部材６をストツパ
ー部材１４’としたものを示す。このストツパー
部材１４’にはホルダー部２が取付けてある。ス
トツパー部材１４’を兼ねる取付部材６には係止
具１５’が取付けてあると共に、このストツパー
部材１４’をアーム５の軸線上に沿つてスライド
させるための把手（図示せず）を設けてもよい。
また、アーム５の先端側には突当部１２’を係止
具１３’で取付けてある。取付部材６を兼ねるス
トツパー部材１４’の詳細は、第４図に示す通り
であり、係止具１５’の先端には摩擦係止部材１
７が先端パイプ５に圧接した状態で内視鏡１の重
量ではストツパー部材１４’，６がアーム５の軸
線方向に沿つて下降しない程度に保持され、図示
しない把手を医者が握つて上下動させる場合には
スライド可能になつている。したがつて、把手を
握つてストツパー部材１４’，６を上下動させれ
ば、内視鏡１も上下動し、把手を離せば、その位
置でストツパー部材１４’，６及びホルダー部２
に保持された内視鏡１が摩擦係止部材１７の摩擦
力により静止するようになつている。アーム５に
取付く突当部１２’の取付位置は、予め収集され
た患者のデータに基づき内視鏡１が最適位置まで
挿入される位置に位置決め取付けられる。また、
ストツパー部材１４’，６と突当部１２’との間
にはばね部材１６’が設けてある。
ー部材１４’としたものを示す。このストツパー
部材１４’にはホルダー部２が取付けてある。ス
トツパー部材１４’を兼ねる取付部材６には係止
具１５’が取付けてあると共に、このストツパー
部材１４’をアーム５の軸線上に沿つてスライド
させるための把手（図示せず）を設けてもよい。
また、アーム５の先端側には突当部１２’を係止
具１３’で取付けてある。取付部材６を兼ねるス
トツパー部材１４’の詳細は、第４図に示す通り
であり、係止具１５’の先端には摩擦係止部材１
７が先端パイプ５に圧接した状態で内視鏡１の重
量ではストツパー部材１４’，６がアーム５の軸
線方向に沿つて下降しない程度に保持され、図示
しない把手を医者が握つて上下動させる場合には
スライド可能になつている。したがつて、把手を
握つてストツパー部材１４’，６を上下動させれ
ば、内視鏡１も上下動し、把手を離せば、その位
置でストツパー部材１４’，６及びホルダー部２
に保持された内視鏡１が摩擦係止部材１７の摩擦
力により静止するようになつている。アーム５に
取付く突当部１２’の取付位置は、予め収集され
た患者のデータに基づき内視鏡１が最適位置まで
挿入される位置に位置決め取付けられる。また、
ストツパー部材１４’，６と突当部１２’との間
にはばね部材１６’が設けてある。
第２図に示すストツパー部材１４と突当部１２
並びに第３図に示すストツパー部材１４’，６と
突当部１２’とは、併用してもよいし一方のみを
使用してもよい。
並びに第３図に示すストツパー部材１４’，６と
突当部１２’とは、併用してもよいし一方のみを
使用してもよい。
以上説明したように、この考案によれば、内視
鏡を保持するホルダー部が取付けられるアームと
所望数の関節部で連結された所望数のアームさら
に支柱に上下スライド可能に連結され関節部でア
ームに連結された縦支柱を備え、内視鏡を上下ス
ライドさせることが可能な不動側の支柱・アーム
の何れか１又は２以上に突当部を設け、スライド
する側に不動側又は／及び可動側の支柱・アーム
の任意の位置で停止させることができ突当部に当
接して内視鏡の下降を阻止するストツパー部材を
設け、突当部とストツパー部材との間にばね部材
を設けたので、突当部とストツパー部材との位置
関係を予め設定しておけば、内視鏡挿入時におい
て挿入し過ぎる虞れをなくし、安全性が高まる。
特にこの考案ではばね部材を設けてあるので、内
視鏡や保持装置の自重による落下をばね部材が受
け止め、ばね部材が撓んだ状態から上下微調整す
ることも片手操作で容易に行うことができる。
鏡を保持するホルダー部が取付けられるアームと
所望数の関節部で連結された所望数のアームさら
に支柱に上下スライド可能に連結され関節部でア
ームに連結された縦支柱を備え、内視鏡を上下ス
ライドさせることが可能な不動側の支柱・アーム
の何れか１又は２以上に突当部を設け、スライド
する側に不動側又は／及び可動側の支柱・アーム
の任意の位置で停止させることができ突当部に当
接して内視鏡の下降を阻止するストツパー部材を
設け、突当部とストツパー部材との間にばね部材
を設けたので、突当部とストツパー部材との位置
関係を予め設定しておけば、内視鏡挿入時におい
て挿入し過ぎる虞れをなくし、安全性が高まる。
特にこの考案ではばね部材を設けてあるので、内
視鏡や保持装置の自重による落下をばね部材が受
け止め、ばね部材が撓んだ状態から上下微調整す
ることも片手操作で容易に行うことができる。
第１図はこの考案の好適な実施例を示す斜視
図、第２図は縦パイプと支柱の箇所の断面図、第
３図は先端パイプの箇所に取付くストツパー部材
と突当部の断面図、第４図は従来例を示す斜視図
である。 １……内視鏡、２……ホルダー部、５……アー
ム、６……取付部材、７，９……関節部、８……
アーム、１０……縦支柱、１１……支柱、１２，
１２’……突当部、１３，１３’……係止部材、
１４，１４’……ストツパー部材、１６，１６’
……ばね部材。
図、第２図は縦パイプと支柱の箇所の断面図、第
３図は先端パイプの箇所に取付くストツパー部材
と突当部の断面図、第４図は従来例を示す斜視図
である。 １……内視鏡、２……ホルダー部、５……アー
ム、６……取付部材、７，９……関節部、８……
アーム、１０……縦支柱、１１……支柱、１２，
１２’……突当部、１３，１３’……係止部材、
１４，１４’……ストツパー部材、１６，１６’
……ばね部材。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 内視鏡を保持するホルダー部が取付けられるア
ームと所望数の関節部で連結された所望数のアー
ムさらに支柱に上下スライド可能に連結され関節
部でアームに連結された縦支柱を備え、 内視鏡を上下スライドさせることが可能な不動
側の支柱・アームの何れか１又は２以上に突当部
を設け、 スライドする側に不動側又は／及び可動側の支
柱・アームの任意の固定で停止させることができ
突当部に当接して内視鏡の下降を阻止するストツ
パー部材を設け、 突当部とストツパー部材との間にばね部材を設
けたことを特徴とする内視鏡保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2400988U JPH0425123Y2 (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2400988U JPH0425123Y2 (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01130302U JPH01130302U (ja) | 1989-09-05 |
| JPH0425123Y2 true JPH0425123Y2 (ja) | 1992-06-16 |
Family
ID=31243488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2400988U Expired JPH0425123Y2 (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0425123Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-02-25 JP JP2400988U patent/JPH0425123Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01130302U (ja) | 1989-09-05 |
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