JPH04251614A - プレスブレーキ - Google Patents
プレスブレーキInfo
- Publication number
- JPH04251614A JPH04251614A JP2375791A JP2375791A JPH04251614A JP H04251614 A JPH04251614 A JP H04251614A JP 2375791 A JP2375791 A JP 2375791A JP 2375791 A JP2375791 A JP 2375791A JP H04251614 A JPH04251614 A JP H04251614A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ram
- angle
- bending
- workpiece
- die
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/006—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は板状のワークを曲げ加
工するプレスブレーキに関する。
工するプレスブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来板状のワークを曲げ加工するプレス
ブレーキにおいては、油圧シリンダにより上下動される
ラムを有していて、このラムの下部に取付けられたパン
チとテーブル上に固定されたダイの間でワークを曲げ加
工するように構成されており、ラムの下降量を制御する
ことにより任意な曲げ角度が得られるようになっている
。
ブレーキにおいては、油圧シリンダにより上下動される
ラムを有していて、このラムの下部に取付けられたパン
チとテーブル上に固定されたダイの間でワークを曲げ加
工するように構成されており、ラムの下降量を制御する
ことにより任意な曲げ角度が得られるようになっている
。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のプレスブレ
ーキではワークの曲げ角度に応じてラムの下降量を入力
することにより曲げ加工を行っている。このためワーク
の板厚などにバラツキがあると、このバラツキの影響を
受けて曲げ角度にバラツキが発生する不具合があった。 この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、ワークの曲げ角度を検出してラムの下降量を補正する
ことにより、精度の高い曲げ加工を可能にしたプレスブ
レーキを提供しようとするものである。
ーキではワークの曲げ角度に応じてラムの下降量を入力
することにより曲げ加工を行っている。このためワーク
の板厚などにバラツキがあると、このバラツキの影響を
受けて曲げ角度にバラツキが発生する不具合があった。 この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、ワークの曲げ角度を検出してラムの下降量を補正する
ことにより、精度の高い曲げ加工を可能にしたプレスブ
レーキを提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、加圧シリンダにより上下動自在なラムの
下部に取付けられたパンチと、テーブル上に固定された
ダイの間で板状のワークを曲げ加工するプレスブレーキ
において、上記ダイの長手方向に沿って複数の角度セン
サを設けて、これら角度センサにより曲げ加工中のワー
クの曲げ角度を検出すると共に、これら角度センサが検
出した角度信号をもとに上記ラムの下降量を制御するよ
うにしたものである。またラムを上部ラムと下部ラムよ
り構成し、これらラムの間に補正シリンダを設けて、各
角度センサが検出した角度信号にバラツキが生じた場合
、これらバラツキがなくなるように下部ラムを変形させ
るようにしたものである。
成するために、加圧シリンダにより上下動自在なラムの
下部に取付けられたパンチと、テーブル上に固定された
ダイの間で板状のワークを曲げ加工するプレスブレーキ
において、上記ダイの長手方向に沿って複数の角度セン
サを設けて、これら角度センサにより曲げ加工中のワー
クの曲げ角度を検出すると共に、これら角度センサが検
出した角度信号をもとに上記ラムの下降量を制御するよ
うにしたものである。またラムを上部ラムと下部ラムよ
り構成し、これらラムの間に補正シリンダを設けて、各
角度センサが検出した角度信号にバラツキが生じた場合
、これらバラツキがなくなるように下部ラムを変形させ
るようにしたものである。
【作 用】これによって曲げ加工中のワークより
曲げ角度を直接検出してラムの下降量が制御できるため
、ワークの板厚にバラツキがあってもこれに影響されず
、精度の高い曲げ加工が可能になる。また加工によって
生じる内部応力によりクラゾリしても、補正シリンダが
補正するため、クラゾリのない製品が得られるようにな
る。
曲げ角度を直接検出してラムの下降量が制御できるため
、ワークの板厚にバラツキがあってもこれに影響されず
、精度の高い曲げ加工が可能になる。また加工によって
生じる内部応力によりクラゾリしても、補正シリンダが
補正するため、クラゾリのない製品が得られるようにな
る。
【０００５】
【実 施 例】この発明の一実施例を図面を参照し
て詳述する。図１はプレスブレーキ本体１の正面図、図
２は同側面図を示す。上記プレスブレーキ本体１はベッ
ド２と、このベッド２の上方に上下動自在に設けられた
ラム３よりなり、このラム３は上部ラム４と下部ラム５
に分割されていて、両端側に設けられた加圧シリンダ６
により同時に上下動されるようになっている。また上記
上部ラム４と下部ラム５の間には複数の補正シリンダ７
が設けられていて後述する制御装置１５により伸縮量が
制御されると共に、下部ラム５の下部にパンチ８が取付
けられている。そして上記ラム３の下降によりこのパン
チ８と、ベッド２上部のテーブル９上に取付けられダイ
１０の間で板状のワーク１１を曲げ加工できるようにな
っている。
て詳述する。図１はプレスブレーキ本体１の正面図、図
２は同側面図を示す。上記プレスブレーキ本体１はベッ
ド２と、このベッド２の上方に上下動自在に設けられた
ラム３よりなり、このラム３は上部ラム４と下部ラム５
に分割されていて、両端側に設けられた加圧シリンダ６
により同時に上下動されるようになっている。また上記
上部ラム４と下部ラム５の間には複数の補正シリンダ７
が設けられていて後述する制御装置１５により伸縮量が
制御されると共に、下部ラム５の下部にパンチ８が取付
けられている。そして上記ラム３の下降によりこのパン
チ８と、ベッド２上部のテーブル９上に取付けられダイ
１０の間で板状のワーク１１を曲げ加工できるようにな
っている。
【０００６】一方図中１３は上記パンチ８とダイ１０の
間で曲げ加工されるワーク１１の曲げ角度を検出する角
度センサで、ベッド２より突設されたブラケット１４の
先端部にダイ１０の長手方向に沿って複数箇所設置され
ており、ワーク１１との干渉を避けるため、上下動自在
となっている。上記角度センサ１３は図３に示すように
例えばレーザ光を利用してワーク１１までの距離ｌを測
定することにより曲げ角度αを検出するようにしたもの
で、ヘッド１３ａに４５°の角度で形成された傾斜面１
３ｂに２個のセンサ１３１ 、１３２ が上下方向に離
間して取付けられている。そして検出精度を上げるため
にワーク１１の曲げ角度αが４５°になったときに両セ
ンサ１３１ 、１３２の出力が等しくなるように予め調
整されている。
間で曲げ加工されるワーク１１の曲げ角度を検出する角
度センサで、ベッド２より突設されたブラケット１４の
先端部にダイ１０の長手方向に沿って複数箇所設置され
ており、ワーク１１との干渉を避けるため、上下動自在
となっている。上記角度センサ１３は図３に示すように
例えばレーザ光を利用してワーク１１までの距離ｌを測
定することにより曲げ角度αを検出するようにしたもの
で、ヘッド１３ａに４５°の角度で形成された傾斜面１
３ｂに２個のセンサ１３１ 、１３２ が上下方向に離
間して取付けられている。そして検出精度を上げるため
にワーク１１の曲げ角度αが４５°になったときに両セ
ンサ１３１ 、１３２の出力が等しくなるように予め調
整されている。
【０００７】これら角度センサ１３により検出された曲
げ角度αは制御装置１５へ入力されるようになっている
。制御装置１５は図５に示すように、これから曲げ加工
しようとするワーク１１の曲げ角度や板厚、材質などの
各種データの初期値が入力されており、またラム３の位
置を検出するラム位置センサ１６よりラム３の左右の位
置信号が入力されている。そして制御装置１５の出力側
には、ラム３を上下動する加圧シリンダ６や補正シリン
ダ７、角度センサ１３を上下動するアクチュエータ１７
などが接続されていて、制御装置１５により制御される
ようになっている。なお図中１８は板厚や材質に応じた
スプリングバック量予測値や、板厚やダイのＶ幅による
曲げ角度とラム３の位置の関係などが予め記憶されたメ
モリである。
げ角度αは制御装置１５へ入力されるようになっている
。制御装置１５は図５に示すように、これから曲げ加工
しようとするワーク１１の曲げ角度や板厚、材質などの
各種データの初期値が入力されており、またラム３の位
置を検出するラム位置センサ１６よりラム３の左右の位
置信号が入力されている。そして制御装置１５の出力側
には、ラム３を上下動する加圧シリンダ６や補正シリン
ダ７、角度センサ１３を上下動するアクチュエータ１７
などが接続されていて、制御装置１５により制御される
ようになっている。なお図中１８は板厚や材質に応じた
スプリングバック量予測値や、板厚やダイのＶ幅による
曲げ角度とラム３の位置の関係などが予め記憶されたメ
モリである。
【０００８】次に図６に示すフローチャートを参照しな
がら作用を説明する。ワーク１１の曲げ加工を開始する
に当ってまずフローチャートのステップ３１で板厚を、
ステップ３２で材質を、そしてステップ３３で曲げ角度
を入力してプレスブレーキの運転を開始する。運転の開
始とともにステップ３４でラム３が加圧シリンダ６によ
り速降され、その後ラム３の下部に取付けられたパンチ
８の先端がワーク１１と接する付近よりラム３は遅降さ
れるようになる（ステップ３５）。そしてパンチ８とダ
イ１０の間でワーク１１の曲げ加工が開始されると、設
定曲げ角度α−５°〜１０°となったとき（この値はダ
イ１０のＶ幅は概知のため、この値から算出した概略予
測値）に角度センサ上昇信号を制御装置１５よりアクチ
ュエータ１７へ出力し、角度センサ１３を上昇させる。 その後ステップ３６で角度センサ１３がワーク１１の曲
げ角度αを検出して制御装置１５へ送る。
がら作用を説明する。ワーク１１の曲げ加工を開始する
に当ってまずフローチャートのステップ３１で板厚を、
ステップ３２で材質を、そしてステップ３３で曲げ角度
を入力してプレスブレーキの運転を開始する。運転の開
始とともにステップ３４でラム３が加圧シリンダ６によ
り速降され、その後ラム３の下部に取付けられたパンチ
８の先端がワーク１１と接する付近よりラム３は遅降さ
れるようになる（ステップ３５）。そしてパンチ８とダ
イ１０の間でワーク１１の曲げ加工が開始されると、設
定曲げ角度α−５°〜１０°となったとき（この値はダ
イ１０のＶ幅は概知のため、この値から算出した概略予
測値）に角度センサ上昇信号を制御装置１５よりアクチ
ュエータ１７へ出力し、角度センサ１３を上昇させる。 その後ステップ３６で角度センサ１３がワーク１１の曲
げ角度αを検出して制御装置１５へ送る。
【０００９】制御装置１５は各角度センサ１３より入力
される曲げ角度信号をステップ３７で比較し、バラツキ
がある場合はステップ３８で各センサ毎にそのバラツキ
を判定し、ワーク１１のどの位置でバラツキを生じてい
るかを計測する。そしてバラツキが生じている箇所に対
応する補正シリンダ７に補正信号ステップ４０で出力し
て補正シリンダ７を伸縮制御し、各角度センサ１３から
の角度検出信号にバラツキが生じなくなるまで上記補正
動作を繰返すと共に、ステップ３９で各角度センサ１３
からの検出信号にバラツキがなくなったと判定されたら
ステップ４１へ進んでラム３を上昇させ、ワーク１１の
曲げ加工を完了し、ステップ４２で角度センサ１３を元
の位置へ下降させる。
される曲げ角度信号をステップ３７で比較し、バラツキ
がある場合はステップ３８で各センサ毎にそのバラツキ
を判定し、ワーク１１のどの位置でバラツキを生じてい
るかを計測する。そしてバラツキが生じている箇所に対
応する補正シリンダ７に補正信号ステップ４０で出力し
て補正シリンダ７を伸縮制御し、各角度センサ１３から
の角度検出信号にバラツキが生じなくなるまで上記補正
動作を繰返すと共に、ステップ３９で各角度センサ１３
からの検出信号にバラツキがなくなったと判定されたら
ステップ４１へ進んでラム３を上昇させ、ワーク１１の
曲げ加工を完了し、ステップ４２で角度センサ１３を元
の位置へ下降させる。
【００１０】以上のようにしてラム３の下降を制御する
ことにより、曲げ加工中パンチが弓形に湾曲して、曲げ
角度αがワーク１１の位置によりバラツキが発生しても
、角度センサ１３が検出した角度信号をもとに補正シリ
ンダ７により下部ラムを変形させて曲げ角度αを補正す
るようにしたことから、ワーク１１の長手方向全長に亘
って曲げ角度を一定にすることができ、曲げ加工後ワー
ク１１がクラゾリするのを防止することができる。また
予めデータとして板厚や材質に応じたスプリングバック
量を入力しておくことにより、このスプリングバック量
を加えた補正量で補正シリンダ７による補正が行われる
ため、精度の高い曲げ加工が可能になる。
ことにより、曲げ加工中パンチが弓形に湾曲して、曲げ
角度αがワーク１１の位置によりバラツキが発生しても
、角度センサ１３が検出した角度信号をもとに補正シリ
ンダ７により下部ラムを変形させて曲げ角度αを補正す
るようにしたことから、ワーク１１の長手方向全長に亘
って曲げ角度を一定にすることができ、曲げ加工後ワー
ク１１がクラゾリするのを防止することができる。また
予めデータとして板厚や材質に応じたスプリングバック
量を入力しておくことにより、このスプリングバック量
を加えた補正量で補正シリンダ７による補正が行われる
ため、精度の高い曲げ加工が可能になる。
【００１１】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、曲げ加
工中のワークの曲げ角度をダイの長手方向に沿って設け
た複数の角度センサにより検出し、これら角度センサが
検出した曲げ角度にバラツキが生じた場合は、バラツキ
がなくなるまで補正シリンダラムを変形させて曲げ加工
を行うようにしたことから、曲げ加工中にラムが変形し
ても、これを補正した状態で曲げ加工ができる。これに
よって曲げ角度がワークの各部で一定した精度の高い曲
げ加工が可能になると共に、ワークの曲げ角度を直接検
出してラムの下降量を制御することから、ワークの板厚
にバラツキがあっても、これに影響されない精度の高い
曲げ加工が可能である。
工中のワークの曲げ角度をダイの長手方向に沿って設け
た複数の角度センサにより検出し、これら角度センサが
検出した曲げ角度にバラツキが生じた場合は、バラツキ
がなくなるまで補正シリンダラムを変形させて曲げ加工
を行うようにしたことから、曲げ加工中にラムが変形し
ても、これを補正した状態で曲げ加工ができる。これに
よって曲げ角度がワークの各部で一定した精度の高い曲
げ加工が可能になると共に、ワークの曲げ角度を直接検
出してラムの下降量を制御することから、ワークの板厚
にバラツキがあっても、これに影響されない精度の高い
曲げ加工が可能である。
【図１】この発明の一実施例になるプレスブレーキの正
面図である。
面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】角度センサの詳細図である。
【図４】角度センサのブロック図である。
【図５】制御系のブロック図である。
【図６】作用を示すフローチャートである。
３ ラム、４ 上部ラム、５ 下部ラム、６
加圧シリンダ、７ 補正シリンダ、８ パンチ、９
テーブル、１０ ダイ、１１ ワーク、１３
角度センサ。
加圧シリンダ、７ 補正シリンダ、８ パンチ、９
テーブル、１０ ダイ、１１ ワーク、１３
角度センサ。
Claims (2)
- 【請求項１】 加圧シリンダ６により上下動自在なラ
ム３の下部に取付けられたパンチ８と、テーブル９上に
固定されたダイ１０の間で板状のワーク１１を曲げ加工
するプレスブレーキにおいて、上記ダイ１０の長手方向
に沿って複数の角度センサ１３を設けて、これら角度セ
ンサ１３により曲げ加工中のワーク１１の曲げ角度を検
出すると共に、これら角度センサ１３が検出した角度信
号をもとに上記ラム３の下降量を制御してなるプレスブ
レーキ。 - 【請求項２】 ラム３を上部ラム４と下部ラム５より
構成し、これらラム４、５の間に補正シリンダ７を設け
て、各角度センサ１３が検出した角度信号にバラツキが
生じた場合、これらバラツキがなくなるように補正シリ
ンダ７により下部ラム５を変形させてなる請求項１記載
のプレスブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2375791A JPH04251614A (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | プレスブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2375791A JPH04251614A (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | プレスブレーキ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04251614A true JPH04251614A (ja) | 1992-09-08 |
Family
ID=12119203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2375791A Pending JPH04251614A (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | プレスブレーキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04251614A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995026240A1 (en) * | 1994-03-29 | 1995-10-05 | Komatsu Ltd. | Automatic mold bending corner depth amount compensating method |
| WO1996033824A1 (en) * | 1995-04-27 | 1996-10-31 | Komatsu Ltd. | Bending machine |
| NL1004820C2 (nl) * | 1996-12-18 | 1997-12-23 | Delem B V | Werkwijze voor het besturen van een buigpers en buigpers voorzien van besturingsmiddelen voor het besturen van de buigpers volgens de werkwijze. |
| WO1998014286A1 (fr) * | 1996-10-03 | 1998-04-09 | Komatsu Ltd. | Procede de cintrage et dispositif de cintrage pour machine a cintrer |
| WO1998018579A1 (en) * | 1996-10-29 | 1998-05-07 | Komatsu Ltd. | Bending angle correction method and press brake made using the same |
| US5857366A (en) * | 1994-07-08 | 1999-01-12 | Amada Company, Ltd. | Method of bending workpiece to target bending angle accurately and press brake for use in the same method |
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| JP2009296814A (ja) * | 2008-06-06 | 2009-12-17 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 蛇行環状コイルの成形方法及びその成形装置 |
| WO2011008180A3 (en) * | 2009-05-06 | 2011-03-10 | Durmazlar Maki̇na Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ | A bending angle measurement mechanism for bending machines |
| WO2020262678A1 (ja) * | 2019-06-28 | 2020-12-30 | 川崎重工業株式会社 | プレスブレーキ |
-
1991
- 1991-01-25 JP JP2375791A patent/JPH04251614A/ja active Pending
Cited By (16)
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| US6233988B1 (en) | 1996-10-03 | 2001-05-22 | Komatsu Ltd. | Bending method and bending apparatus for bending machine |
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| WO2020262678A1 (ja) * | 2019-06-28 | 2020-12-30 | 川崎重工業株式会社 | プレスブレーキ |
| JPWO2020262678A1 (ja) * | 2019-06-28 | 2020-12-30 |
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