JPH04251732A - フィラー付きビードの取出し装置 - Google Patents
フィラー付きビードの取出し装置Info
- Publication number
- JPH04251732A JPH04251732A JP3026890A JP2689091A JPH04251732A JP H04251732 A JPH04251732 A JP H04251732A JP 3026890 A JP3026890 A JP 3026890A JP 2689091 A JP2689091 A JP 2689091A JP H04251732 A JPH04251732 A JP H04251732A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- filler
- bead
- beads
- movable body
- storage holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000011324 bead Substances 0.000 title claims abstract description 78
- 239000000945 filler Substances 0.000 title claims abstract description 40
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 239000003463 adsorbent Substances 0.000 claims description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
- B29D2030/0044—Handling tyre beads, e.g., storing, transporting, transferring and supplying to the toroidal support or to the drum
Landscapes
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、フィラー付きビード
を載置した中空円錐台状の収納ホルダーを複数段積み重
ねて構成した山の最上段からフィラー付きビードを順次
取り出すようにしたフィラー付きビードの取出し装置に
関する。
を載置した中空円錐台状の収納ホルダーを複数段積み重
ねて構成した山の最上段からフィラー付きビードを順次
取り出すようにしたフィラー付きビードの取出し装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、前述したような山の最上段
からフィラー付きビードを高能率で取り出す取出し装置
を、既に特願平１ー２４５５８０号明細書（平成１年９
月２１日出願）において提案している。
からフィラー付きビードを高能率で取り出す取出し装置
を、既に特願平１ー２４５５８０号明細書（平成１年９
月２１日出願）において提案している。
【０００３】このものは、前記山の上方に設けられ上下
方向に延びる昇降可能な昇降軸（シリンダのピストンロ
ッド）と、昇降軸の下端に取り付けられた可動プレート
と、昇降軸を中心とする円上において可動プレートに取
り付けられ、フィラー付きビードを吸着することができ
る永久磁石と、を備えたものである。そして、このもの
は、昇降軸を下降させて可動プレートを最上段の収納ホ
ルダーに載置されているフィラー付きビードに当接させ
ることにより、該フィラー付きビードを永久磁石に吸着
させ、その後、昇降軸を上昇させてフィラー付きビード
を取り出すようにしている。
方向に延びる昇降可能な昇降軸（シリンダのピストンロ
ッド）と、昇降軸の下端に取り付けられた可動プレート
と、昇降軸を中心とする円上において可動プレートに取
り付けられ、フィラー付きビードを吸着することができ
る永久磁石と、を備えたものである。そして、このもの
は、昇降軸を下降させて可動プレートを最上段の収納ホ
ルダーに載置されているフィラー付きビードに当接させ
ることにより、該フィラー付きビードを永久磁石に吸着
させ、その後、昇降軸を上昇させてフィラー付きビード
を取り出すようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のフィラー付きビードの取出し装置にあっては
、フィラー付きビードが収納ホルダー上に正規の姿勢で
載置されておらず、水平に対して多少傾斜しているよう
な場合、フィラー付きビードの一部しか永久磁石に吸着
されず、この結果、吸着力が不足してフィラー付きビー
ドの取出しに失敗することがあるという問題点がある。
うな従来のフィラー付きビードの取出し装置にあっては
、フィラー付きビードが収納ホルダー上に正規の姿勢で
載置されておらず、水平に対して多少傾斜しているよう
な場合、フィラー付きビードの一部しか永久磁石に吸着
されず、この結果、吸着力が不足してフィラー付きビー
ドの取出しに失敗することがあるという問題点がある。
【０００５】この発明は、フィラー付きビードが収納ホ
ルダー上に正規の姿勢で載置されていない場合でも、該
フィラー付きビードを全周に亘って吸着し確実に取り出
すことができるフィラー付きビードの取出し装置を提供
することを目的とする。
ルダー上に正規の姿勢で載置されていない場合でも、該
フィラー付きビードを全周に亘って吸着し確実に取り出
すことができるフィラー付きビードの取出し装置を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的は、フィ
ラー付きビードを載置した中空円錐台状の収納ホルダー
を複数段積み重ねて構成した山の最上段からフィラー付
きビードを順次取り出すフィラー付きビードの取出し装
置であって、上下方向に延びる昇降可能な昇降軸と、昇
降軸に連結されたほぼ水平な支持体と、昇降軸を中心と
する円上において支持体に取り付けられ、フィラー付き
ビードを吸着することができる吸着体と、を備え、前記
昇降軸と支持体との連結を球面継手により行い、支持体
を多少首振り可能とすることにより達成することができ
る。
ラー付きビードを載置した中空円錐台状の収納ホルダー
を複数段積み重ねて構成した山の最上段からフィラー付
きビードを順次取り出すフィラー付きビードの取出し装
置であって、上下方向に延びる昇降可能な昇降軸と、昇
降軸に連結されたほぼ水平な支持体と、昇降軸を中心と
する円上において支持体に取り付けられ、フィラー付き
ビードを吸着することができる吸着体と、を備え、前記
昇降軸と支持体との連結を球面継手により行い、支持体
を多少首振り可能とすることにより達成することができ
る。
【０００７】
【作用】今、フィラー付きビードが載置された中空円錐
台状の収納ホルダーが複数段積み重ねられ山が構成され
ているとする。次に、この山の最上段に位置する収納ホ
ルダーからフィラー付きビードを取り出す場合には、昇
降軸、支持体を下降させて吸着体をフィラー付きビード
の直上まで下降させる。これにより、フィラー付きビー
ドは吸着体に吸着される。ここで、フィラー付きビード
が収納ホルダー上に正規の姿勢で載置されておらず、水
平に対して多少傾斜している場合には、フィラー付きビ
ードの一部のみが吸着体に吸着され、取出しのための吸
着力が不足することもあるが、この発明では、昇降軸と
支持体とを球面継手を介して連結し支持体を多少首振り
可能としたので、支持体はフィラー付きビードの姿勢と
同一傾斜となるよう首振りをし、吸着体がフィラー付き
ビードを全周に亘って吸着するようになる。この結果、
昇降軸を上昇させたとき、フィラー付きビードは吸着体
に吸着されながら上昇し山から確実に取り出される。
台状の収納ホルダーが複数段積み重ねられ山が構成され
ているとする。次に、この山の最上段に位置する収納ホ
ルダーからフィラー付きビードを取り出す場合には、昇
降軸、支持体を下降させて吸着体をフィラー付きビード
の直上まで下降させる。これにより、フィラー付きビー
ドは吸着体に吸着される。ここで、フィラー付きビード
が収納ホルダー上に正規の姿勢で載置されておらず、水
平に対して多少傾斜している場合には、フィラー付きビ
ードの一部のみが吸着体に吸着され、取出しのための吸
着力が不足することもあるが、この発明では、昇降軸と
支持体とを球面継手を介して連結し支持体を多少首振り
可能としたので、支持体はフィラー付きビードの姿勢と
同一傾斜となるよう首振りをし、吸着体がフィラー付き
ビードを全周に亘って吸着するようになる。この結果、
昇降軸を上昇させたとき、フィラー付きビードは吸着体
に吸着されながら上昇し山から確実に取り出される。
【０００８】また、請求項２に記載のように構成すれば
、昇降軸の下降時にガイド体の傾斜面が最上段の収納ホ
ルダーの上端部内面に係合して、該収納ホルダーを正規
位置に向かって押し戻すため、前記収納ホルダーはセン
タリングされ、しかもこのセンタリングにより山の傾斜
が修正される。また、前記吸着体がフィラー付きビード
を吸着する以前の昇降軸の下降時に、ガイド体の水平面
を最上段の収納ホルダーの上面に係合させるようにすれ
ば、昇降軸の残りの下降によってスプリングに弾性力が
蓄えられる。そして、このようにスプリングに蓄えられ
た弾性力は、吸着体によってフィラー付きビードが最上
段の収納ホルダーから引き離されるとき、最上段の収納
ホルダーを２段目の収納ホルダーに押し付けるため、フ
ィラー付きビードの収納ホルダーからの分離が確実とな
る。しかも、このものでは前述のような２つの効果をガ
イド体によって達成できるので、構造が簡単となる。
、昇降軸の下降時にガイド体の傾斜面が最上段の収納ホ
ルダーの上端部内面に係合して、該収納ホルダーを正規
位置に向かって押し戻すため、前記収納ホルダーはセン
タリングされ、しかもこのセンタリングにより山の傾斜
が修正される。また、前記吸着体がフィラー付きビード
を吸着する以前の昇降軸の下降時に、ガイド体の水平面
を最上段の収納ホルダーの上面に係合させるようにすれ
ば、昇降軸の残りの下降によってスプリングに弾性力が
蓄えられる。そして、このようにスプリングに蓄えられ
た弾性力は、吸着体によってフィラー付きビードが最上
段の収納ホルダーから引き離されるとき、最上段の収納
ホルダーを２段目の収納ホルダーに押し付けるため、フ
ィラー付きビードの収納ホルダーからの分離が確実とな
る。しかも、このものでは前述のような２つの効果をガ
イド体によって達成できるので、構造が簡単となる。
【０００９】さらに、請求項３に記載のように構成すれ
ば、簡単な構造で複数種類のフィラー付きビードを取り
出すことができる。
ば、簡単な構造で複数種類のフィラー付きビードを取り
出すことができる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１において、１１はフィラー付きビードＢ
を収納する収納ホルダーであり、この収納ホルダー１１
は剛性の高い樹脂で成形される。各収納ホルダー１１は
下方に向かって末広がりの中空円錐台状をしている。ま
た、各収納ホルダー１１は円錐台形をした傾斜部１３を
有し、この傾斜部１３は軸方向位置に拘らず一定厚で、
かつ、多少の外力を受けても変形をすることはない。１
４は傾斜部１３の上端に連続する載置部であり、この載
置部１４は傾斜部１３の上端から半径方向内側に向かっ
て延びるリング状をし、その内径（収納ホルダー１１の
最小内径）はサイズが異なっても同一径である。１５は
傾斜部１３の下端部から上方に向かって延びる略円筒状
の支持部であり、この支持部１５の軸方向距離はビード
Ｃの幅より大きい。この結果、支持部１５の上端に支持
部１５の下端を当接させた状態で収納ホルダー１１を次
々と上方に積み重ねたとき、隣接する収納ホルダー１１
間には空間１６が形成される。そして、各収納ホルダー
１１に収納されたフィラー付きビードＢ、即ち載置部１
４上に載置されたビードＣおよび傾斜部１３の外側を囲
むよう配置されたフィラーＦは、この空間１６内に位置
する。また、これら収納ホルダー１１はフィラー付きビ
ードＢを載置した状態で図示していない昇降可能な載置
台上に複数段積み重ねられ、山１８を構成している。
説明する。図１において、１１はフィラー付きビードＢ
を収納する収納ホルダーであり、この収納ホルダー１１
は剛性の高い樹脂で成形される。各収納ホルダー１１は
下方に向かって末広がりの中空円錐台状をしている。ま
た、各収納ホルダー１１は円錐台形をした傾斜部１３を
有し、この傾斜部１３は軸方向位置に拘らず一定厚で、
かつ、多少の外力を受けても変形をすることはない。１
４は傾斜部１３の上端に連続する載置部であり、この載
置部１４は傾斜部１３の上端から半径方向内側に向かっ
て延びるリング状をし、その内径（収納ホルダー１１の
最小内径）はサイズが異なっても同一径である。１５は
傾斜部１３の下端部から上方に向かって延びる略円筒状
の支持部であり、この支持部１５の軸方向距離はビード
Ｃの幅より大きい。この結果、支持部１５の上端に支持
部１５の下端を当接させた状態で収納ホルダー１１を次
々と上方に積み重ねたとき、隣接する収納ホルダー１１
間には空間１６が形成される。そして、各収納ホルダー
１１に収納されたフィラー付きビードＢ、即ち載置部１
４上に載置されたビードＣおよび傾斜部１３の外側を囲
むよう配置されたフィラーＦは、この空間１６内に位置
する。また、これら収納ホルダー１１はフィラー付きビ
ードＢを載置した状態で図示していない昇降可能な載置
台上に複数段積み重ねられ、山１８を構成している。
【００１１】前記山１８の上方には水平なフレーム２２
が設置され、このフレーム２２には垂直なシリンダ２３
が取り付けられている。このシリンダ２３は上下方向に
延びるピストンロッド２４を有し、このピストンロッド
２４は山１８を構成する収納ホルダー１１の軸線と同軸
である。また、このピストンロッド２４の下端部（先端
部）にはピストンロッド２４と同軸のスリーブが２５が
固定されている。前述したピストンロッド２４、スリー
ブ２５は全体として、上下方向に延びる昇降軸２６を構
成し、この昇降軸２６は前記シリンダ２３の作動により
昇降する。
が設置され、このフレーム２２には垂直なシリンダ２３
が取り付けられている。このシリンダ２３は上下方向に
延びるピストンロッド２４を有し、このピストンロッド
２４は山１８を構成する収納ホルダー１１の軸線と同軸
である。また、このピストンロッド２４の下端部（先端
部）にはピストンロッド２４と同軸のスリーブが２５が
固定されている。前述したピストンロッド２４、スリー
ブ２５は全体として、上下方向に延びる昇降軸２６を構
成し、この昇降軸２６は前記シリンダ２３の作動により
昇降する。
【００１２】３０は水平な円板状の支持体であり、この
支持体３０の中央部には円筒体３１が固定されている。 前記スリーブ２５の下端部外周には外面が球状をした球
面継手３２の一部を構成する内側部材３３が固定され、
一方、円筒体３１の内周には内面が球状をした球面継手
３２の一部を構成する外側部材３４が固定されている。 そして、前記内側部材３３はその外面が外側部材３４の
内面に球面接触するよう外側部材３４内に収納され、こ
れにより、支持体３０は球面継手３２を介して昇降軸２
６に連結される。この結果、支持体３０は前記球面継手
３２によって多少首振りをすることができる。前記支持
体３０の半径方向外端部には、複数個の吸着体として永
久磁石３７が埋設固定され、これらの永久磁石３７は最
上段の収納ホルダー１１上に載置されているビードＣを
吸着することができる。そして、これらの永久磁石３７
は昇降軸２６を中心とし曲率半径がビードＣの曲率半径
とほぼ同径である円上に配置されている。また、この実
施例では、永久磁石３７は径の異なる複数、ここでは２
種類の円上にそれぞれ配置されており、この結果、これ
ら永久磁石３７により複数種類（２種類）の径の異なっ
たフィラー付きビードＢのビードＣを吸着保持すること
ができる。
支持体３０の中央部には円筒体３１が固定されている。 前記スリーブ２５の下端部外周には外面が球状をした球
面継手３２の一部を構成する内側部材３３が固定され、
一方、円筒体３１の内周には内面が球状をした球面継手
３２の一部を構成する外側部材３４が固定されている。 そして、前記内側部材３３はその外面が外側部材３４の
内面に球面接触するよう外側部材３４内に収納され、こ
れにより、支持体３０は球面継手３２を介して昇降軸２
６に連結される。この結果、支持体３０は前記球面継手
３２によって多少首振りをすることができる。前記支持
体３０の半径方向外端部には、複数個の吸着体として永
久磁石３７が埋設固定され、これらの永久磁石３７は最
上段の収納ホルダー１１上に載置されているビードＣを
吸着することができる。そして、これらの永久磁石３７
は昇降軸２６を中心とし曲率半径がビードＣの曲率半径
とほぼ同径である円上に配置されている。また、この実
施例では、永久磁石３７は径の異なる複数、ここでは２
種類の円上にそれぞれ配置されており、この結果、これ
ら永久磁石３７により複数種類（２種類）の径の異なっ
たフィラー付きビードＢのビードＣを吸着保持すること
ができる。
【００１３】前記支持体３０より上方には三角板状の水
平な可動体４１が設けられ、この可動体４１の中央部に
は前記スリーブ２５が遊嵌されている。この可動体４１
の上面には上下方向に延びるガイドロッド４２が複数本
固定され、これらのガイドロッド４２の上端部は前記フ
レーム２２に固定された円筒ガイド４３内に摺動可能に
挿入されており、この結果、可動体４１は昇降軸２６の
軸方向に移動可能となる。可動体４１より上方のスリー
ブ２５の外周にはリング状のスプリング受け４４が固定
され、このスプリング受け４４と可動体４１との間には
該可動体４１を下方に向かって付勢するスプリング４５
が介装されている。また、この可動体４１より下方に位
置する前記円筒体３１はこの可動体４１の下方への移動
限を決定するストッパーとしての役割も果たしている。 可動体４１の各頂点近傍の下面には支持体３０に形成さ
れた孔４６を貫通し上下方向に延びる板状のガイド体４
７が固定され、各ガイド体４７は下端部の半径方向外側
に、上方に向かうに従い半径方向外側に傾斜した傾斜面
４８を有する。そして、これら傾斜面４８の上端から昇
降軸２６の中心までの半径方向距離は、収納ホルダー１
１の載置部１４の内径の半分と略等しく、この結果、前
記可動体４１が下降して収納ホルダー１１内にガイド体
４７が挿入されると、収納ホルダー１１はガイド体４７
の傾斜面４８によって押され、正規位置にセンタリング
される。また、このガイド体４７は傾斜面４８の上端に
連続し該上端から半径方向外側に向かって延びる水平面
４９を有する。そして、これらガイド体４７の水平面４
９は可動体４１が下降したとき、収納ホルダー１１の載
置部１４の上面に係合することができる。
平な可動体４１が設けられ、この可動体４１の中央部に
は前記スリーブ２５が遊嵌されている。この可動体４１
の上面には上下方向に延びるガイドロッド４２が複数本
固定され、これらのガイドロッド４２の上端部は前記フ
レーム２２に固定された円筒ガイド４３内に摺動可能に
挿入されており、この結果、可動体４１は昇降軸２６の
軸方向に移動可能となる。可動体４１より上方のスリー
ブ２５の外周にはリング状のスプリング受け４４が固定
され、このスプリング受け４４と可動体４１との間には
該可動体４１を下方に向かって付勢するスプリング４５
が介装されている。また、この可動体４１より下方に位
置する前記円筒体３１はこの可動体４１の下方への移動
限を決定するストッパーとしての役割も果たしている。 可動体４１の各頂点近傍の下面には支持体３０に形成さ
れた孔４６を貫通し上下方向に延びる板状のガイド体４
７が固定され、各ガイド体４７は下端部の半径方向外側
に、上方に向かうに従い半径方向外側に傾斜した傾斜面
４８を有する。そして、これら傾斜面４８の上端から昇
降軸２６の中心までの半径方向距離は、収納ホルダー１
１の載置部１４の内径の半分と略等しく、この結果、前
記可動体４１が下降して収納ホルダー１１内にガイド体
４７が挿入されると、収納ホルダー１１はガイド体４７
の傾斜面４８によって押され、正規位置にセンタリング
される。また、このガイド体４７は傾斜面４８の上端に
連続し該上端から半径方向外側に向かって延びる水平面
４９を有する。そして、これらガイド体４７の水平面４
９は可動体４１が下降したとき、収納ホルダー１１の載
置部１４の上面に係合することができる。
【００１４】次に、この発明の一実施例の作用について
説明する。今、フィラー付きビードＢが載置部１４にそ
れぞれ載置されている収納ホルダー１１が複数段積み重
ねられて山１８が形成され、この山１８が載置台上に載
置されているとする。このとき、シリンダ２３のピスト
ンロッド２４は引っ込み、支持体３０、可動体４１は上
昇限で待機している。次に、シリンダ２３が作動してピ
ストンロッド２４が突出し、昇降軸２６、支持体３０、
可動体４１が一体となって下降する。この下降の途中に
おいて、まず、ガイド体４７が最上段の収納ホルダー１
１内に侵入するが、このとき、これらガイド体４７の傾
斜面４８が載置部１４の内周に係合して最上段の収納ホ
ルダー１１が正規位置に向かって押し戻し、該収納ホル
ダー１１を永久磁石３７に対してセンタリングする。ま
た、前記収納ホルダー１１のセンタリング動作により、
山１８は傾斜していても修正されて直立状態となる。こ
の状態でさらにピストンロッド２４が突出すると、各ガ
イド体４７の水平面４９が最上段の収納ホルダー１１の
上面に当接するが、このように水平面４９が載置部１４
の上面に当接した後もさらにピストンロッド２４は突出
するため、可動体４１は昇降軸２６に対して上方に移動
することになる。この結果、スプリング４５が圧縮変形
して該スプリング４５に弾性力が蓄えられる。そして、
このスプリング４５に蓄えられた弾性力は付勢力として
前記ガイド体４７に与えられ、該ガイド体４７により最
上段の収納ホルダー１１が２段目の収納ホルダー１１に
強力に押し付けられる。
説明する。今、フィラー付きビードＢが載置部１４にそ
れぞれ載置されている収納ホルダー１１が複数段積み重
ねられて山１８が形成され、この山１８が載置台上に載
置されているとする。このとき、シリンダ２３のピスト
ンロッド２４は引っ込み、支持体３０、可動体４１は上
昇限で待機している。次に、シリンダ２３が作動してピ
ストンロッド２４が突出し、昇降軸２６、支持体３０、
可動体４１が一体となって下降する。この下降の途中に
おいて、まず、ガイド体４７が最上段の収納ホルダー１
１内に侵入するが、このとき、これらガイド体４７の傾
斜面４８が載置部１４の内周に係合して最上段の収納ホ
ルダー１１が正規位置に向かって押し戻し、該収納ホル
ダー１１を永久磁石３７に対してセンタリングする。ま
た、前記収納ホルダー１１のセンタリング動作により、
山１８は傾斜していても修正されて直立状態となる。こ
の状態でさらにピストンロッド２４が突出すると、各ガ
イド体４７の水平面４９が最上段の収納ホルダー１１の
上面に当接するが、このように水平面４９が載置部１４
の上面に当接した後もさらにピストンロッド２４は突出
するため、可動体４１は昇降軸２６に対して上方に移動
することになる。この結果、スプリング４５が圧縮変形
して該スプリング４５に弾性力が蓄えられる。そして、
このスプリング４５に蓄えられた弾性力は付勢力として
前記ガイド体４７に与えられ、該ガイド体４７により最
上段の収納ホルダー１１が２段目の収納ホルダー１１に
強力に押し付けられる。
【００１５】そして、前記ピストンロッド２４の突出、
即ち昇降軸２６、支持体３０の下降は、支持体３０の永
久磁石３７が最上段の収納ホルダー１１に載置されてい
るビードＣの直上に到達、ここではビードＣに当接した
とき停止する。この結果、フィラー付きビードＢは永久
磁石３７に吸着されるが、ここで、フィラー付きビード
Ｂが最上段の収納ホルダー１１上に正規の姿勢で載置さ
れておらず、水平に対して多少傾斜しているような場合
には、ビードＣの周上の一部のみが永久磁石３７に吸着
され、取出しのための吸着力が不足するときがある。こ
のため、この実施例では、昇降軸２６と支持体３０とを
球面継手３２を介して連結し、支持体３０を多少首振り
可能としたのである。この結果、支持体３０は前記ビー
ドＣに当接したとき、フィラー付きビードＢの姿勢と同
一傾斜となるよう首振りし、永久磁石３７がビードＣを
全周に亘って吸着するようになる。
即ち昇降軸２６、支持体３０の下降は、支持体３０の永
久磁石３７が最上段の収納ホルダー１１に載置されてい
るビードＣの直上に到達、ここではビードＣに当接した
とき停止する。この結果、フィラー付きビードＢは永久
磁石３７に吸着されるが、ここで、フィラー付きビード
Ｂが最上段の収納ホルダー１１上に正規の姿勢で載置さ
れておらず、水平に対して多少傾斜しているような場合
には、ビードＣの周上の一部のみが永久磁石３７に吸着
され、取出しのための吸着力が不足するときがある。こ
のため、この実施例では、昇降軸２６と支持体３０とを
球面継手３２を介して連結し、支持体３０を多少首振り
可能としたのである。この結果、支持体３０は前記ビー
ドＣに当接したとき、フィラー付きビードＢの姿勢と同
一傾斜となるよう首振りし、永久磁石３７がビードＣを
全周に亘って吸着するようになる。
【００１６】次に、シリンダ２３を作動してピストンロ
ッド２４を引っ込め、昇降軸２６、支持体３０を上昇さ
せる。これにより、フィラー付きビードＢは永久磁石３
７に吸着されながら上昇し最上段の収納ホルダー１１か
ら取り出されるが、このとき、前述のように永久磁石３
７はビードＣを全周に亘って吸着しているので、取出し
は確実に行われる。しかも、このとき、前述のようにス
プリング４５の付勢力を受けたガイド体４７によって最
上段の収納ホルダー１１は２段目の収納ホルダー１１に
押し付けられているので、取り出されるフィラー付きビ
ードＢが変形して最上段の収納ホルダー１１に一部が粘
着していても、このフィラー付きビードＢは最上段の収
納ホルダー１１から確実に分離され、取出しが確実とな
る。しかも、このものでは前述のような２つの効果をガ
イド体４７だけによって達成できるので、構造が簡単と
なる。そして、支持体３０が所定量だけ上昇して可動体
４１が円筒体３１の上面に当接すると、支持体３０、可
動体４１は一体となって上昇するようになる。
ッド２４を引っ込め、昇降軸２６、支持体３０を上昇さ
せる。これにより、フィラー付きビードＢは永久磁石３
７に吸着されながら上昇し最上段の収納ホルダー１１か
ら取り出されるが、このとき、前述のように永久磁石３
７はビードＣを全周に亘って吸着しているので、取出し
は確実に行われる。しかも、このとき、前述のようにス
プリング４５の付勢力を受けたガイド体４７によって最
上段の収納ホルダー１１は２段目の収納ホルダー１１に
押し付けられているので、取り出されるフィラー付きビ
ードＢが変形して最上段の収納ホルダー１１に一部が粘
着していても、このフィラー付きビードＢは最上段の収
納ホルダー１１から確実に分離され、取出しが確実とな
る。しかも、このものでは前述のような２つの効果をガ
イド体４７だけによって達成できるので、構造が簡単と
なる。そして、支持体３０が所定量だけ上昇して可動体
４１が円筒体３１の上面に当接すると、支持体３０、可
動体４１は一体となって上昇するようになる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
、フィラー付きビードが収納ホルダー上に正規の姿勢で
載置されていない場合でも、該フィラー付きビードを吸
着体によって全周に亘って吸着し確実に取り出すことが
できる。
、フィラー付きビードが収納ホルダー上に正規の姿勢で
載置されていない場合でも、該フィラー付きビードを吸
着体によって全周に亘って吸着し確実に取り出すことが
できる。
【図１】この発明の一実施例を示す正面断面図である。
１１…収納ホルダー １８…山２６
…昇降軸 ３０…支持
体３１…ストッパー ３２…球
面継手３７…吸着体
４１…可動体４５…スプリング
４７…ガイド体４８…傾斜面
４９…水平面Ｂ…フィラー付きビード
…昇降軸 ３０…支持
体３１…ストッパー ３２…球
面継手３７…吸着体
４１…可動体４５…スプリング
４７…ガイド体４８…傾斜面
４９…水平面Ｂ…フィラー付きビード
Claims (3)
- 【請求項１】フィラー付きビードを載置した中空円錐台
状の収納ホルダーを複数段積み重ねて構成した山の最上
段からフィラー付きビードを順次取り出すフィラー付き
ビードの取出し装置であって、上下方向に延びる昇降可
能な昇降軸と、昇降軸に連結されたほぼ水平な支持体と
、昇降軸を中心とする円上において支持体に取り付けら
れ、フィラー付きビードを吸着することができる吸着体
と、を備え、前記昇降軸と支持体との連結を球面継手に
より行い、支持体を多少首振り可能としたことを特徴と
するフィラー付きビードの取出し装置。 - 【請求項２】前記昇降軸の軸方向に移動可能な可動体と
、可動体を下方に向かって付勢するスプリングと、可動
体より下方に設けられ可動体の下方への移動限を決定す
るストッパーと、可動体に取り付けられ、半径方向外側
に上方に向かうに従い半径方向外側に傾斜し収納ホルダ
ーの上端部内面に係合可能な傾斜面を有するとともに、
該傾斜面の上端に連続し収納ホルダーの上面に係合可能
な水平面を有するガイド体と、をさらに備えた請求項１
記載のフィラー付きビードの取出し装置。 - 【請求項３】前記吸着体を昇降軸を中心とする複数の円
上にそれぞれ取り付け、複数種類のフィラー付きビード
を吸着できるようにした請求項１記載のフィラー付きビ
ードの取出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03026890A JP3095432B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | フィラー付きビードの取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03026890A JP3095432B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | フィラー付きビードの取出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04251732A true JPH04251732A (ja) | 1992-09-08 |
| JP3095432B2 JP3095432B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=12205848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03026890A Expired - Fee Related JP3095432B2 (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | フィラー付きビードの取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3095432B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108045917A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-18 | 河南摩西机械制造有限公司 | 一种平底铁锅移动用机器人 |
| WO2023091002A1 (en) * | 2021-11-17 | 2023-05-25 | Vmi Holland B.V. | Gripper for gripping a spacer, handling assembly comprising said gripper, method for transferring a spacer from a first station to a second station and spacer positioning unit |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006134942A1 (ja) | 2005-06-14 | 2006-12-21 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | 電界効果トランジスタ、それを具備するバイオセンサ、および検出方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2754258B2 (ja) | 1989-09-21 | 1998-05-20 | 株式会社ブリヂストン | フィーラー付きビード用収納ホルダーおよびフィラー付きビードとフィラー付きビード用収納ホルダーとの取出し装置 |
-
1991
- 1991-01-28 JP JP03026890A patent/JP3095432B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108045917A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-18 | 河南摩西机械制造有限公司 | 一种平底铁锅移动用机器人 |
| WO2023091002A1 (en) * | 2021-11-17 | 2023-05-25 | Vmi Holland B.V. | Gripper for gripping a spacer, handling assembly comprising said gripper, method for transferring a spacer from a first station to a second station and spacer positioning unit |
| NL2029785B1 (en) * | 2021-11-17 | 2023-06-12 | Vmi Holland Bv | Gripper for gripping a spacer, handling assembly comprising said gripper and method for transferring a spacer from a first station to a second station |
| JP2023554213A (ja) * | 2021-11-17 | 2023-12-27 | ブイエムアイ・ホラント・ビー．ブイ． | スペーサを把持するためのグリッパ、前記グリッパを備えるハンドリングアセンブリおよびスペーサを第１のステーションから第２のステーションに移送するための方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3095432B2 (ja) | 2000-10-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20140091453A (ko) | 기판 파지 장치 | |
| CN104979242A (zh) | 用于分离芯片的设备和方法 | |
| JP2009023028A (ja) | 吸着ソケット及びこれを用いたボルト搬送挿入装置 | |
| JPH04251732A (ja) | フィラー付きビードの取出し装置 | |
| JP2010103286A (ja) | 支持装置 | |
| KR20150021599A (ko) | Led 칩용 형광 필름 픽업 장치 | |
| CN219938149U (zh) | 一种玩具电机介子安装装置 | |
| US6435343B1 (en) | Disk magazine for accessing CD disks | |
| KR20010085661A (ko) | 전자부품반송장치 및 전자부품반송방법 | |
| JP5554521B2 (ja) | 吸着移送装置 | |
| CN101253613A (zh) | 半导体芯片的拾取装置及拾取方法 | |
| JP5942709B2 (ja) | ガラス管の箱詰方法及びガラス管の箱詰装置 | |
| JP7009801B2 (ja) | 取出装置及び取出方法 | |
| KR200460715Y1 (ko) | 반도체 칩 픽업 장치 | |
| JP3823848B2 (ja) | Ｉｃ吸着ハンドおよびｉｃテストハンドラ | |
| CN211181963U (zh) | 一种磁环自动送料装置 | |
| JP3095430B2 (ja) | フィラー付きビード用収納ホルダーの取出し装置 | |
| KR102650876B1 (ko) | 다이 이젝터의 높이 설정 방법 | |
| JP2002535154A (ja) | 基板のための行程装置 | |
| JP3076379B2 (ja) | マスク落下防止マスクカセット | |
| CN220906489U (zh) | 一种光学镜片上料吸盘 | |
| KR0139923Y1 (ko) | 진공흡착헤드 | |
| CN219457561U (zh) | 一种吸附装置 | |
| JP2020116683A (ja) | 保持機構及び搬送装置 | |
| JP3977295B2 (ja) | ディスク取り出し装置および方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000725 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |