JPH04252981A - レーダー方位角信号出力装置 - Google Patents
レーダー方位角信号出力装置Info
- Publication number
- JPH04252981A JPH04252981A JP3028033A JP2803391A JPH04252981A JP H04252981 A JPH04252981 A JP H04252981A JP 3028033 A JP3028033 A JP 3028033A JP 2803391 A JP2803391 A JP 2803391A JP H04252981 A JPH04252981 A JP H04252981A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- azimuth
- antenna
- signal
- turning
- bearings
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーダー方位角信号出
力装置に関し、特に、短時間に容易に方位角設定を行な
うレーダー方位角信号出力装置に関する。
力装置に関し、特に、短時間に容易に方位角設定を行な
うレーダー方位角信号出力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーダー装置を使用するにあたり、反射
物体が実際に存在する方位と、同レーダー装置における
指示器上に表示される同反射物体からの受信信号の方位
とを合わせるために、方位角設定が必要になる。例えば
、反射物体がレーダー装置からみて２７０度の方位に存
在すれば、同反射物体からの受信信号が指示器上に表示
される方位も２７０゜となるように方位角設定をしなけ
ればならない。
物体が実際に存在する方位と、同レーダー装置における
指示器上に表示される同反射物体からの受信信号の方位
とを合わせるために、方位角設定が必要になる。例えば
、反射物体がレーダー装置からみて２７０度の方位に存
在すれば、同反射物体からの受信信号が指示器上に表示
される方位も２７０゜となるように方位角設定をしなけ
ればならない。
【０００３】一般に、この方位角設定は、山岳などの固
定目標あるいは太陽電波のような既知の方位に存在する
反射物体が指示器上に表示される方位と、本来のこれら
の方位との差を求め、レーダー装置の空中線が一回転す
る間に任意の固定した方位で一回発生する回転基準信号
（以下、ノース信号という。）を補正することによって
行なっている。
定目標あるいは太陽電波のような既知の方位に存在する
反射物体が指示器上に表示される方位と、本来のこれら
の方位との差を求め、レーダー装置の空中線が一回転す
る間に任意の固定した方位で一回発生する回転基準信号
（以下、ノース信号という。）を補正することによって
行なっている。
【０００４】図２は太陽電波を利用して方位角設定を行
なう従来のレーダー方位角信号出力装置のブロック図を
示している。
なう従来のレーダー方位角信号出力装置のブロック図を
示している。
【０００５】同図において、１１は空中線送受信機であ
り、一定時間ごとにレーダー装置の設置位置を中心とし
て３６０゜の方向に指向性のよいアンテナ系でパルス波
を送信し、ターゲット物体からの反射信号を受信してタ
ーゲット物体までの距離を表す受信信号を出力する。こ
のとき、アンテナ系で出力しているパルス波の方位角を
示すため、同空中線送受信機１１はパルス波の送信方位
が固定されたある方位となったときにノース信号を出力
し、また同パルス波の送信方位が所定角度だけ変化する
ごとに旋回角信号を出力する。
り、一定時間ごとにレーダー装置の設置位置を中心とし
て３６０゜の方向に指向性のよいアンテナ系でパルス波
を送信し、ターゲット物体からの反射信号を受信してタ
ーゲット物体までの距離を表す受信信号を出力する。こ
のとき、アンテナ系で出力しているパルス波の方位角を
示すため、同空中線送受信機１１はパルス波の送信方位
が固定されたある方位となったときにノース信号を出力
し、また同パルス波の送信方位が所定角度だけ変化する
ごとに旋回角信号を出力する。
【０００６】同ノース信号と旋回角信号は方位角信号補
正回路１２に入力され、同方位角信号補正回路１２は別
途入力される補正値に応じてノース信号の入力タイミン
グを補正して補正後のノース信号と上記旋回角信号を指
示器１３に出力する。
正回路１２に入力され、同方位角信号補正回路１２は別
途入力される補正値に応じてノース信号の入力タイミン
グを補正して補正後のノース信号と上記旋回角信号を指
示器１３に出力する。
【０００７】指示器１３には、同ノース信号と旋回角信
号とが入力されるとともに、上記受信信号をもとにレー
ダービデオ信号変換回路１４が出力するビデオ信号が入
力されており、同指示器１３は同ビデオ信号と同ノース
信号と旋回角信号とに基づいて円形の表示部にターゲッ
ト物体の有無を表示する。すなわち、同指示器１３は同
表示部上で上記ノース信号と旋回角信号とで表される方
位にビデオ信号で表される画像を表示することにより、
ターゲット物体の有無を距離と方位で表示する。
号とが入力されるとともに、上記受信信号をもとにレー
ダービデオ信号変換回路１４が出力するビデオ信号が入
力されており、同指示器１３は同ビデオ信号と同ノース
信号と旋回角信号とに基づいて円形の表示部にターゲッ
ト物体の有無を表示する。すなわち、同指示器１３は同
表示部上で上記ノース信号と旋回角信号とで表される方
位にビデオ信号で表される画像を表示することにより、
ターゲット物体の有無を距離と方位で表示する。
【０００８】かかる従来のレーダー装置では方位角設定
を次のようにして行なう。まず、指示器１３には太陽電
波のエコーが表示されるため、目視により同指示器１３
上における太陽電波の方位を測定する。次に、実際の太
陽電波の方位を計算によって算出し、算出された太陽電
波の方位と指示器１３上における太陽電波の方位との差
を求めて上記方位角信号補正回路１２に対する補正値と
して設定する。以後、方位角信号補正回路１２は設定さ
れた補正値に従ってノース信号を補正するため、指示器
１３上にはターゲット物体が本来の方位に表示される。
を次のようにして行なう。まず、指示器１３には太陽電
波のエコーが表示されるため、目視により同指示器１３
上における太陽電波の方位を測定する。次に、実際の太
陽電波の方位を計算によって算出し、算出された太陽電
波の方位と指示器１３上における太陽電波の方位との差
を求めて上記方位角信号補正回路１２に対する補正値と
して設定する。以後、方位角信号補正回路１２は設定さ
れた補正値に従ってノース信号を補正するため、指示器
１３上にはターゲット物体が本来の方位に表示される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のレーダ
ー方位角信号出力装置においては、次のような課題があ
った。■太陽電波を利用する場合、夜間は設定ができな
い。■固定目標を利用する場合、移動式レーダーのよう
に設置位置が変化するときには設定が難しく、また設定
に長時間を要する。
ー方位角信号出力装置においては、次のような課題があ
った。■太陽電波を利用する場合、夜間は設定ができな
い。■固定目標を利用する場合、移動式レーダーのよう
に設置位置が変化するときには設定が難しく、また設定
に長時間を要する。
【００１０】本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、短時間に容易に方位角設定を行なうことが可能
なレーダー方位角信号出力装置の提供を目的とする。
もので、短時間に容易に方位角設定を行なうことが可能
なレーダー方位角信号出力装置の提供を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、第１の請求項にかかる発明は、レーダー装置における
空中線の方位角信号を出力するレーダー方位角信号出力
装置であって、レーダー装置における固定部位に対する
空中線の相対的な出力方位角を検出する相対方位角検出
手段と、空中線の出力方位角を固定した状態で同空中線
の基準方位に対する絶対方位角を検出する絶対方位角検
出手段と、空中線の出力方位角を固定した状態における
上記相対方位角と絶対方位角との偏差を検出する方位角
偏差検出手段と、同検出された方位角の偏差に基づいて
上記相対方位角を補正して空中線の出力方位角とする方
位角補正手段とを備えた構成としてある。
、第１の請求項にかかる発明は、レーダー装置における
空中線の方位角信号を出力するレーダー方位角信号出力
装置であって、レーダー装置における固定部位に対する
空中線の相対的な出力方位角を検出する相対方位角検出
手段と、空中線の出力方位角を固定した状態で同空中線
の基準方位に対する絶対方位角を検出する絶対方位角検
出手段と、空中線の出力方位角を固定した状態における
上記相対方位角と絶対方位角との偏差を検出する方位角
偏差検出手段と、同検出された方位角の偏差に基づいて
上記相対方位角を補正して空中線の出力方位角とする方
位角補正手段とを備えた構成としてある。
【００１２】また、第２の請求項にかかる発明は、請求
項１に記載のレーダー方位角信号出力装置において、上
記絶対方位角検出手段を、地球の自転方位を検出するジ
ャイロを備えた構成としてある。
項１に記載のレーダー方位角信号出力装置において、上
記絶対方位角検出手段を、地球の自転方位を検出するジ
ャイロを備えた構成としてある。
【００１３】
【作用】上記のように構成した請求項１にかかる発明に
おいては、相対方位角検出手段がレーダー装置における
固定部位に対する空中線の相対的な出力方位角を検出す
るとともに、絶対方位角検出手段が空中線の出力方位角
を固定した状態で同空中線の基準方位に対する絶対方位
角を検出し、方位角偏差検出手段が空中線の出力方位角
を固定した状態における上記相対方位角と絶対方位角と
の偏差を検出すると、方位角補正手段は同検出された方
位角の偏差に基づいて上記相対方位角を補正して空中線
の出力方位角とする。
おいては、相対方位角検出手段がレーダー装置における
固定部位に対する空中線の相対的な出力方位角を検出す
るとともに、絶対方位角検出手段が空中線の出力方位角
を固定した状態で同空中線の基準方位に対する絶対方位
角を検出し、方位角偏差検出手段が空中線の出力方位角
を固定した状態における上記相対方位角と絶対方位角と
の偏差を検出すると、方位角補正手段は同検出された方
位角の偏差に基づいて上記相対方位角を補正して空中線
の出力方位角とする。
【００１４】また、上記のように構成した請求項２にか
かる発明においては、絶対方位角検出手段が空中線の出
力方位角を固定した状態で同空中線の基準方位に対する
絶対方位角を検出するときに、地球の自転方位を検出す
るジャイロによって絶対方位角を検出する。
かる発明においては、絶対方位角検出手段が空中線の出
力方位角を固定した状態で同空中線の基準方位に対する
絶対方位角を検出するときに、地球の自転方位を検出す
るジャイロによって絶対方位角を検出する。
【００１５】
【実施例】以下、図面にもとづいて本発明の実施例を説
明する。図１は、本発明の一実施例にかかるレーダー方
位角信号出力装置のブロック図である。
明する。図１は、本発明の一実施例にかかるレーダー方
位角信号出力装置のブロック図である。
【００１６】同図において、１は空中線の相対的な回転
角度を検出する旋回角検出器であり、アンテナ系におけ
る送信アンテナの回転角度を検出して同回転角度を表す
旋回角信号θを出力する。
角度を検出する旋回角検出器であり、アンテナ系におけ
る送信アンテナの回転角度を検出して同回転角度を表す
旋回角信号θを出力する。
【００１７】一方、２は絶対的な方位を検出する方位検
出器２であり、ジャイロを内蔵して地球の自転を検出し
、真北に対する角度を検出する。なお、レーダー装置は
磁北を基準とするため、真北に対する磁北のずれを予め
プリセットしておき、方位検出器２が磁北に対する方位
信号ψを出力するようにしてある。
出器２であり、ジャイロを内蔵して地球の自転を検出し
、真北に対する角度を検出する。なお、レーダー装置は
磁北を基準とするため、真北に対する磁北のずれを予め
プリセットしておき、方位検出器２が磁北に対する方位
信号ψを出力するようにしてある。
【００１８】次に、３は方位補正器であり、旋回角信号
θと方位信号ψとの差を演算する減算器３１と、同減算
器３１に対する旋回角信号θと方位信号ψの入力を許可
及び不許可して方位設定のオン・オフを行なう方位設定
スイッチ３２と、減算器３１によって演算された旋回角
信号θと方位信号ψとの差を記憶するメモリ３３と、メ
モリ３３に記憶された旋回角信号θと方位信号ψとの差
と旋回角検出器１が検出した旋回角信号θとを加算する
加算器３４とを備えている。
θと方位信号ψとの差を演算する減算器３１と、同減算
器３１に対する旋回角信号θと方位信号ψの入力を許可
及び不許可して方位設定のオン・オフを行なう方位設定
スイッチ３２と、減算器３１によって演算された旋回角
信号θと方位信号ψとの差を記憶するメモリ３３と、メ
モリ３３に記憶された旋回角信号θと方位信号ψとの差
と旋回角検出器１が検出した旋回角信号θとを加算する
加算器３４とを備えている。
【００１９】次に、上記構成からなる本実施例の動作を
説明する。方位角設定は次のようにして行なう。まず、
空中線を任意の方向に固定し、方位設定スイッチ３２を
導通せしめる。方位設定スイッチ３２が導通すると、固
定した状態で上記旋回角検出器１が検出した旋回角信号
θｉ と上記方位検出器２が検出した方位信号ψが方位
補正器３の減算器３１に入力される。
説明する。方位角設定は次のようにして行なう。まず、
空中線を任意の方向に固定し、方位設定スイッチ３２を
導通せしめる。方位設定スイッチ３２が導通すると、固
定した状態で上記旋回角検出器１が検出した旋回角信号
θｉ と上記方位検出器２が検出した方位信号ψが方位
補正器３の減算器３１に入力される。
【００２０】減算器３１はこれらの方位信号ψと旋回角
信号θｉ との差を演算し、演算結果の偏差（ψ−θｉ
）をメモリ３３に記憶せしめる。
信号θｉ との差を演算し、演算結果の偏差（ψ−θｉ
）をメモリ３３に記憶せしめる。
【００２１】この後、方位設定スイッチ３２をオフにし
て空中線を回転せしめると、旋回角検出器１は同空中線
の旋回角を検出し、同旋回角を表す旋回角信号θを加算
器３４に出力する。加算器３４は旋回角信号θにメモリ
３３に記憶された偏差（ψ−θｉ ）を加算して方位角
信号（θ＋ψ−θｉ ）を図示しない指示器に出力する
。
て空中線を回転せしめると、旋回角検出器１は同空中線
の旋回角を検出し、同旋回角を表す旋回角信号θを加算
器３４に出力する。加算器３４は旋回角信号θにメモリ
３３に記憶された偏差（ψ−θｉ ）を加算して方位角
信号（θ＋ψ−θｉ ）を図示しない指示器に出力する
。
【００２２】以後、指示器は同方位角信号で表される方
位に受信信号に基づいて変換されたビデオ信号の画像を
表示する。
位に受信信号に基づいて変換されたビデオ信号の画像を
表示する。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、固定した
状態での空中線の絶対方位を検出して空中線の相対方位
との偏差を演算し、同偏差に基づいて通常時における旋
回状態での空中線の相対方位を補正することにより、太
陽電波を利用できない夜間や、また固定目標が利用でき
ない移動式のレーダー装置でも短時間に容易に方位角設
定を行なうことが可能なレーダー方位角信号出力装置を
提供することができる。
状態での空中線の絶対方位を検出して空中線の相対方位
との偏差を演算し、同偏差に基づいて通常時における旋
回状態での空中線の相対方位を補正することにより、太
陽電波を利用できない夜間や、また固定目標が利用でき
ない移動式のレーダー装置でも短時間に容易に方位角設
定を行なうことが可能なレーダー方位角信号出力装置を
提供することができる。
【図１】本発明の一実施例にかかるレーダー方位角信号
出力装置のブロック図である。
出力装置のブロック図である。
【図２】従来のレーダー方位角信号出力装置のブロック
図である。
図である。
１…旋回角検出器
２…方位検出器
３…方位補正器
３１…減算器
３２…方位設定スイッチ
３３…メモリ
３４…加算器
Claims (2)
- 【請求項１】レーダー装置における空中線の方位角信号
を出力するレーダー方位角信号出力装置であって、レー
ダー装置における固定部位に対する空中線の相対的な出
力方位角を検出する相対方位角検出手段と、空中線の出
力方位角を固定した状態で同空中線の基準方位に対する
絶対方位角を検出する絶対方位角検出手段と、空中線の
出力方位角を固定した状態における上記相対方位角と絶
対方位角との偏差を検出する方位角偏差検出手段と、同
検出された方位角の偏差に基づいて上記相対方位角を補
正して空中線の出力方位角とする方位角補正手段とを具
備することを特徴とするレーダー方位角信号出力装置。 - 【請求項２】上記請求項１に記載のレーダー方位角信号
出力装置において、上記絶対方位角検出手段を、地球の
自転方位を検出するジャイロを備えた構成としたことを
特徴とするレーダー方位角信号出力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3028033A JPH04252981A (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | レーダー方位角信号出力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3028033A JPH04252981A (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | レーダー方位角信号出力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04252981A true JPH04252981A (ja) | 1992-09-08 |
Family
ID=12237432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3028033A Pending JPH04252981A (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | レーダー方位角信号出力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04252981A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS596397A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-13 | Nippon Alum Mfg Co Ltd:The | アルミニウム及びアルミニウム合金の多色電解着色法 |
| JPS6480891A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-27 | Tokyo Keiki Kk | Radar/chart information display device |
| JPH028768A (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-12 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
-
1991
- 1991-01-29 JP JP3028033A patent/JPH04252981A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS596397A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-13 | Nippon Alum Mfg Co Ltd:The | アルミニウム及びアルミニウム合金の多色電解着色法 |
| JPS6480891A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-27 | Tokyo Keiki Kk | Radar/chart information display device |
| JPH028768A (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-12 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2005426C (en) | Antenna apparatus | |
| WO2015190232A1 (ja) | レーダ装置及び送信信号制御方法 | |
| WO1995020249A1 (en) | Satellite-broadcast receiving mobile antenna apparatus | |
| US4368470A (en) | Radio direction finder | |
| JP2002261527A (ja) | アンテナ制御装置および制御方法 | |
| WO2017169300A1 (ja) | アンテナ装置、レーダシステム、及びアンテナ回転方法 | |
| JP3553582B2 (ja) | 飛翔体の誘導装置及びその誘導方法 | |
| JPH04252981A (ja) | レーダー方位角信号出力装置 | |
| US4302759A (en) | Radio direction finder | |
| JP3640433B2 (ja) | アンテナ指向方向演算方法及びアンテナ指向方向制御装置 | |
| JP2618051B2 (ja) | 移動体用ナビゲーション装置 | |
| JPH0464074A (ja) | 追尾型アンテナ装置 | |
| JPH02170076A (ja) | 移動体位置検出方式 | |
| JP2958143B2 (ja) | アンテナ追尾装置 | |
| JP2853291B2 (ja) | 干渉除去空中線制御装置 | |
| KR0164415B1 (ko) | 레이다 시스템의 저속이동 클러터 제거방법 및 이에 적합한 장치 | |
| JPH11298889A (ja) | 移動体搭載ｆｐｕの自動方向調整装置 | |
| JPH05281324A (ja) | アンテナ方向制御装置 | |
| JP3097264B2 (ja) | Ｇｐｓ受信装置 | |
| JPH1096768A (ja) | 船舶用レーダ装置 | |
| JPS62105074A (ja) | 船舶用レ−ダ装置 | |
| JPH07283641A (ja) | 移動体搭載衛星アンテナの追尾制御装置 | |
| JPH02131678U (ja) | ||
| JPH05297125A (ja) | レーダシステム | |
| KR980013018A (ko) | Gps를 이용한 조난신호 발생장치 및 그 제어방법 |