JPH04253831A - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
- Publication number
- JPH04253831A JPH04253831A JP3035428A JP3542891A JPH04253831A JP H04253831 A JPH04253831 A JP H04253831A JP 3035428 A JP3035428 A JP 3035428A JP 3542891 A JP3542891 A JP 3542891A JP H04253831 A JPH04253831 A JP H04253831A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal processing
- signal
- electronic endoscope
- circuit
- ccd
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 101000857682 Homo sapiens Runt-related transcription factor 2 Proteins 0.000 abstract 2
- 102100025368 Runt-related transcription factor 2 Human genes 0.000 abstract 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は電子内視鏡装置、特に固
体撮像素子で得られたビデオ情報を各種のテレビジョン
方式でモニタ上に画像表示する装置の構成に関する。
体撮像素子で得られたビデオ情報を各種のテレビジョン
方式でモニタ上に画像表示する装置の構成に関する。
【0002】
【従来の技術】電子内視鏡装置は、被観察体内に挿入す
る電子内視鏡(電子スコープ)の先端に固体撮像素子で
ある、例えばCCD(Charge Coupled
Device)を備えており、このCCDで得られたビ
デオ信号に対して所定の画像処理を行い、この処理され
たRGB信号によってモニタ上の画面に被観察体内の画
像を映し出すものである。
る電子内視鏡(電子スコープ)の先端に固体撮像素子で
ある、例えばCCD(Charge Coupled
Device)を備えており、このCCDで得られたビ
デオ信号に対して所定の画像処理を行い、この処理され
たRGB信号によってモニタ上の画面に被観察体内の画
像を映し出すものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年では放
送テレビジョンの分野において、従来のNTSC(Na
tional Television System
Committee)方式よりも走査線数が2倍となる
1125本で走査するハイビジョン方式や、その他にも
クリアビジョン(EDTV−Extended Def
inition TV)等の各種の方式がが採用される
に至っており、このハイビジョン方式やクリアビジョン
方式によれば高画質の画像を得ることができる。そして
、電子内視鏡装置が撮影の対象とする人体の体腔内患部
は、比較的小さな病巣をも的確かつ鮮明に画像表示する
ことが要求されており、高画質の画像を得るために、上
記各種のテレビジョン方式の導入が検討されている。従
って、将来的には従来から存在するNTSC方式の電子
内視鏡装置だけでなく、各種方式の電子内視鏡装置が出
現することになる。
送テレビジョンの分野において、従来のNTSC(Na
tional Television System
Committee)方式よりも走査線数が2倍となる
1125本で走査するハイビジョン方式や、その他にも
クリアビジョン(EDTV−Extended Def
inition TV)等の各種の方式がが採用される
に至っており、このハイビジョン方式やクリアビジョン
方式によれば高画質の画像を得ることができる。そして
、電子内視鏡装置が撮影の対象とする人体の体腔内患部
は、比較的小さな病巣をも的確かつ鮮明に画像表示する
ことが要求されており、高画質の画像を得るために、上
記各種のテレビジョン方式の導入が検討されている。従
って、将来的には従来から存在するNTSC方式の電子
内視鏡装置だけでなく、各種方式の電子内視鏡装置が出
現することになる。
【0004】しかしながら、各種方式の電子内視鏡装置
が存在することになると、逆に各種の方式の装置を使い
分ける必要があり、取扱いが煩雑となるという問題があ
る。すなわち、CCDを有する電子スコープあるいはテ
レビモニタは装置本体とは分離されており、状況に応じ
て組合せを変える場合があり、例えば高画質が得られる
電子スコープを備えていながら、ハイビジョン処理をす
る装置がないとか、ハイビジョン処理が可能な装置を備
えているがハイビジョン用モニタがないという場合など
があり、このような状況に応じて各種方式の処理が可能
となれば便利である。
が存在することになると、逆に各種の方式の装置を使い
分ける必要があり、取扱いが煩雑となるという問題があ
る。すなわち、CCDを有する電子スコープあるいはテ
レビモニタは装置本体とは分離されており、状況に応じ
て組合せを変える場合があり、例えば高画質が得られる
電子スコープを備えていながら、ハイビジョン処理をす
る装置がないとか、ハイビジョン処理が可能な装置を備
えているがハイビジョン用モニタがないという場合など
があり、このような状況に応じて各種方式の処理が可能
となれば便利である。
【0005】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、一台の装置で各種の方式のビデオ
信号を処理することができ、各種方式のモニタに対応し
て内視鏡画像を表示することができる電子内視鏡装置を
提供することにある。
であり、その目的は、一台の装置で各種の方式のビデオ
信号を処理することができ、各種方式のモニタに対応し
て内視鏡画像を表示することができる電子内視鏡装置を
提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、固体撮像素子から出力されるビデオ信号
に基づいてモニタ上に被観察体画像を表示する電子内視
鏡装置において、上記固体撮像素子からのビデオ信号を
入力して異なるテレビジョン方式の信号処理を行う複数
の信号処理回路と、この複数の信号処理回路を切り換え
る切換え回路と、を設けたことを特徴とする。
に、本発明は、固体撮像素子から出力されるビデオ信号
に基づいてモニタ上に被観察体画像を表示する電子内視
鏡装置において、上記固体撮像素子からのビデオ信号を
入力して異なるテレビジョン方式の信号処理を行う複数
の信号処理回路と、この複数の信号処理回路を切り換え
る切換え回路と、を設けたことを特徴とする。
【0007】
【作用】上記の構成によれば、例えばNTSC処理を行
う第1の信号処理回路とハイビジョン処理を行う第2の
信号処理回路が設けられ、選択信号に基づいていずれか
一方又は両者が選択されると、この第1の信号処理回路
は第1の駆動回路でハイビジョン信号処理が行われ、第
2の信号処理回路は第2の駆動回路でNTSC信号処理
が行われる。従って、この場合はNTSC画像とハイビ
ジョン画像の両者のビデオ信号を得ることができる。
う第1の信号処理回路とハイビジョン処理を行う第2の
信号処理回路が設けられ、選択信号に基づいていずれか
一方又は両者が選択されると、この第1の信号処理回路
は第1の駆動回路でハイビジョン信号処理が行われ、第
2の信号処理回路は第2の駆動回路でNTSC信号処理
が行われる。従って、この場合はNTSC画像とハイビ
ジョン画像の両者のビデオ信号を得ることができる。
【0008】
【実施例】図1には、実施例に係る電子内視鏡装置の構
成が示されており、図において固体撮像素子であるCC
D(Charge Coupled Device)1
は、例えばハイビジョン処理にも対応するように水平方
向の素子数が1000個以上並んだものを用い、装置本
体に着脱自在に接続される電子スコープの先端に設けら
れており、この電子スコープを例えば体腔内に挿入する
と、CCD1によりその内部の画像を撮影することがで
きる。このCCD1には、本体装置側において切換えス
イッチS1 を介して第1の信号処理回路2及び第2の
信号処理回路3が設けられ、例えば第1の信号処理回路
2ではCCD1で得られたビデオ信号に対してNTSC
画像を得るための信号処理を行い、第2の信号処理回路
3ではハイビジョン画像を得るための信号処理を行う。 もちろん、その他の方式との組合せとすることもでき、
例えばクリアビジョン方式との組合せ、あるいはイギリ
ス、西ドイツ、中国等が採用するPAL方式やフランス
、ソ連等が採用するSECAM方式などの標準方式の組
合せが可能である。
成が示されており、図において固体撮像素子であるCC
D(Charge Coupled Device)1
は、例えばハイビジョン処理にも対応するように水平方
向の素子数が1000個以上並んだものを用い、装置本
体に着脱自在に接続される電子スコープの先端に設けら
れており、この電子スコープを例えば体腔内に挿入する
と、CCD1によりその内部の画像を撮影することがで
きる。このCCD1には、本体装置側において切換えス
イッチS1 を介して第1の信号処理回路2及び第2の
信号処理回路3が設けられ、例えば第1の信号処理回路
2ではCCD1で得られたビデオ信号に対してNTSC
画像を得るための信号処理を行い、第2の信号処理回路
3ではハイビジョン画像を得るための信号処理を行う。 もちろん、その他の方式との組合せとすることもでき、
例えばクリアビジョン方式との組合せ、あるいはイギリ
ス、西ドイツ、中国等が採用するPAL方式やフランス
、ソ連等が採用するSECAM方式などの標準方式の組
合せが可能である。
【0009】また、上記CCD1には切換えスイッチS
2 を介してこのCCD1を駆動制御する第1の駆動回
路4及び第2の駆動回路5が設けられ、第1の駆動回路
4は上記第1の信号処理回路2のための、例えばNTS
C処理のための駆動制御を行い、第2の駆動回路5は例
えばハイビジョン処理のための駆動制御を行う。そして
、上記切換えスイッチS1 ,S2 は例えば操作スイ
ッチから出力される選択信号によって切換えるようにす
ることができ、また個々のCCD1の識別情報に応じて
選択信号を出力するようにし、各CCD1の素子数によ
って信号処理を選択することもできる。
2 を介してこのCCD1を駆動制御する第1の駆動回
路4及び第2の駆動回路5が設けられ、第1の駆動回路
4は上記第1の信号処理回路2のための、例えばNTS
C処理のための駆動制御を行い、第2の駆動回路5は例
えばハイビジョン処理のための駆動制御を行う。そして
、上記切換えスイッチS1 ,S2 は例えば操作スイ
ッチから出力される選択信号によって切換えるようにす
ることができ、また個々のCCD1の識別情報に応じて
選択信号を出力するようにし、各CCD1の素子数によ
って信号処理を選択することもできる。
【0010】図2には、上記第1の信号処理回路2及び
第2の信号処理回路3の内部を詳細に示した回路が示さ
れており、CCD1には信号増幅、ガンマ補正などを行
う前段の信号処理部10及びビデオ信号をデジタル信号
に変換するA/D変換器11が設けられている。そして
、この前段の信号処理部10は切換えスイッチS11を
介して、またA/D変換器11には切換えスイッチS1
2を介して上記第1の駆動回路4及び第2の駆動回路5
が接続され、これら切換えスイッチS11,S12によ
って駆動制御信号が切換えられる。また、上記A/D変
換器11には切換えスイッチS13を介して第1のメモ
リ12、第2のメモリ13、第1のD/A変換器14、
第2のD/A変換器15及び第1の信号処理部16、第
2の信号処理部17が接続され、選択信号によって第1
の系統、第2の系統のいずれかが選択されることになり
、上記第1のメモリ12、第1のD/A変換器14及び
第1の信号処理部16は第1の駆動回路4によって制御
され、第2のメモリ13、第2のD/A変換器15及び
第2の信号処理回路17は第2の駆動回路5によって制
御される。
第2の信号処理回路3の内部を詳細に示した回路が示さ
れており、CCD1には信号増幅、ガンマ補正などを行
う前段の信号処理部10及びビデオ信号をデジタル信号
に変換するA/D変換器11が設けられている。そして
、この前段の信号処理部10は切換えスイッチS11を
介して、またA/D変換器11には切換えスイッチS1
2を介して上記第1の駆動回路4及び第2の駆動回路5
が接続され、これら切換えスイッチS11,S12によ
って駆動制御信号が切換えられる。また、上記A/D変
換器11には切換えスイッチS13を介して第1のメモ
リ12、第2のメモリ13、第1のD/A変換器14、
第2のD/A変換器15及び第1の信号処理部16、第
2の信号処理部17が接続され、選択信号によって第1
の系統、第2の系統のいずれかが選択されることになり
、上記第1のメモリ12、第1のD/A変換器14及び
第1の信号処理部16は第1の駆動回路4によって制御
され、第2のメモリ13、第2のD/A変換器15及び
第2の信号処理回路17は第2の駆動回路5によって制
御される。
【0011】そして、上記第1のメモリ12は、例えば
NTSC画像に対応して図3(a)に示されるように、
走査線数525本、アスペクト比4:3の条件に合わせ
た構成とし、第2のメモリ13は例えばハイビジョン画
像に対応して図3(b)に示されるように、走査線数1
125本、アスペクト比16:9の条件に合わせた構成
とし、また第1の信号処理部16はNTSC画像形成の
ための最終的な処理を行い、第2の信号処理部17はハ
イビジョン画像形成のための最終的な処理を行う。従っ
て、上記の構成によれば、前段の信号処理部10及びA
/D変換器11が駆動制御信号を切換えるだけで異なる
テレビジョン方式に対応した信号処理が行われ、回路構
成の簡略化がされている。
NTSC画像に対応して図3(a)に示されるように、
走査線数525本、アスペクト比4:3の条件に合わせ
た構成とし、第2のメモリ13は例えばハイビジョン画
像に対応して図3(b)に示されるように、走査線数1
125本、アスペクト比16:9の条件に合わせた構成
とし、また第1の信号処理部16はNTSC画像形成の
ための最終的な処理を行い、第2の信号処理部17はハ
イビジョン画像形成のための最終的な処理を行う。従っ
て、上記の構成によれば、前段の信号処理部10及びA
/D変換器11が駆動制御信号を切換えるだけで異なる
テレビジョン方式に対応した信号処理が行われ、回路構
成の簡略化がされている。
【0012】図4には、上記のそれぞれの方式の構成に
分けた場合の構成が示され、例えばNTSC方式である
第1の系統について示すと、第1のメモリ12、D/A
変換器14及び信号処理部16は、R(赤),G(緑)
,B(青)の各色に対応して3系列設けられる。 そして、上記第1のメモリ12a,12b,12c及び
D/A変換器14a,14b,14cと第1の駆動回路
4との間には、タイミング制御回路18が設けられる。 従って、信号処理部16a,16b,16cからはそれ
ぞれR,G,Bの色信号が出力されることになる。もち
ろん、ハイビジョン方式を行う第2の系統についても上
記と同様の構成となる。
分けた場合の構成が示され、例えばNTSC方式である
第1の系統について示すと、第1のメモリ12、D/A
変換器14及び信号処理部16は、R(赤),G(緑)
,B(青)の各色に対応して3系列設けられる。 そして、上記第1のメモリ12a,12b,12c及び
D/A変換器14a,14b,14cと第1の駆動回路
4との間には、タイミング制御回路18が設けられる。 従って、信号処理部16a,16b,16cからはそれ
ぞれR,G,Bの色信号が出力されることになる。もち
ろん、ハイビジョン方式を行う第2の系統についても上
記と同様の構成となる。
【0013】上記の構成によれば、図5に示されるよう
に、水平走査では第1の駆動回路4から図(a)に示さ
れる周波数fH1の信号が出力され、第2の駆動回路5
から図(b)に示される周波数fH2=2fH1の信号
が出力され、また垂直走査では第1の駆動回路4から図
(c)に示される周波数fV1の信号が出力され、第2
の駆動回路5から図(d)に示される周波数fV2=f
V1の信号が出力される。そして、CCD1に対する水
平転送パルスとして、第1の駆動回路4から図(e)に
示されるφH(1)[クロック周波数fC1とする]の
パルスが出力され、第2の駆動回路5から図(f)に示
されるφH(2)=2φH(1)[第2の駆動回路5の
クロック周波数をfC2とすれば、fC2=2fC1と
なる]のパルスが出力されることになる。
に、水平走査では第1の駆動回路4から図(a)に示さ
れる周波数fH1の信号が出力され、第2の駆動回路5
から図(b)に示される周波数fH2=2fH1の信号
が出力され、また垂直走査では第1の駆動回路4から図
(c)に示される周波数fV1の信号が出力され、第2
の駆動回路5から図(d)に示される周波数fV2=f
V1の信号が出力される。そして、CCD1に対する水
平転送パルスとして、第1の駆動回路4から図(e)に
示されるφH(1)[クロック周波数fC1とする]の
パルスが出力され、第2の駆動回路5から図(f)に示
されるφH(2)=2φH(1)[第2の駆動回路5の
クロック周波数をfC2とすれば、fC2=2fC1と
なる]のパルスが出力されることになる。
【0014】従って、実施例によれば操作スイッチなど
の動作により出力された選択信号によって第1の信号処
理回路2及び第1の駆動回路4が選択されると、CCD
1で得られたビデオ信号に対してNTSC信号処理が施
され、標準方式のモニタに内視鏡画像を映し出すことが
できる。また、選択信号によって第2の信号処理回路3
及び第2の駆動回路5が選択されると、ビデオ信号に対
してハイビジョン信号処理が施され、ハイビジョン用モ
ニタにワイドで高画質高品位の内視鏡画像を映し出すこ
とができる。
の動作により出力された選択信号によって第1の信号処
理回路2及び第1の駆動回路4が選択されると、CCD
1で得られたビデオ信号に対してNTSC信号処理が施
され、標準方式のモニタに内視鏡画像を映し出すことが
できる。また、選択信号によって第2の信号処理回路3
及び第2の駆動回路5が選択されると、ビデオ信号に対
してハイビジョン信号処理が施され、ハイビジョン用モ
ニタにワイドで高画質高品位の内視鏡画像を映し出すこ
とができる。
【0015】上述したように、処理するテレビジョンシ
ステムは上述したNTSC方式、ハイビジョン方式以外
の方式とすることができ、例えばクリアビジョン(ED
TV)を組み合せることができる。この場合は、輝度信
号と色信号を分離する櫛型フィルタ等を備えると共に、
インターレース走査ではなく順次走査を行う回路構成と
なる。このクリアビジョンによれば、輝度信号と色信号
との干渉により生じるクロスカラー、クロスルミナンス
の除去を行い、順次走査により画質の改善が行われるの
で、高画質の内視鏡画像を得ることができる。
ステムは上述したNTSC方式、ハイビジョン方式以外
の方式とすることができ、例えばクリアビジョン(ED
TV)を組み合せることができる。この場合は、輝度信
号と色信号を分離する櫛型フィルタ等を備えると共に、
インターレース走査ではなく順次走査を行う回路構成と
なる。このクリアビジョンによれば、輝度信号と色信号
との干渉により生じるクロスカラー、クロスルミナンス
の除去を行い、順次走査により画質の改善が行われるの
で、高画質の内視鏡画像を得ることができる。
【0016】上記実施例では、第1の信号処理回路2と
第2の信号処理回路3をいずれか一方に切り換えたが、
本発明では両方の信号処理を同時に行い、二方式の画像
を形成することができ、また2種類の方式だけでなく、
3種類の方式の処理を行うように3種類の信号処理回路
を設けることも可能である。電子内視鏡装置を利用する
医療分野では、医師などが患者に直接、内視鏡装置を適
用するだけでなく、この際に得られた画像を他の部屋等
で同時に異なる複数のモニタで観察することがしばしば
行われているのが現状であり、このように場合にも各種
の装置に内視鏡画像を表示することができるという利点
がある。
第2の信号処理回路3をいずれか一方に切り換えたが、
本発明では両方の信号処理を同時に行い、二方式の画像
を形成することができ、また2種類の方式だけでなく、
3種類の方式の処理を行うように3種類の信号処理回路
を設けることも可能である。電子内視鏡装置を利用する
医療分野では、医師などが患者に直接、内視鏡装置を適
用するだけでなく、この際に得られた画像を他の部屋等
で同時に異なる複数のモニタで観察することがしばしば
行われているのが現状であり、このように場合にも各種
の装置に内視鏡画像を表示することができるという利点
がある。
【0017】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上記固体撮像素子からのビデオ信号を入力して各種のテ
レビジョン方式の信号処理を行う複数の信号処理回路と
、この複数の信号処理回路を切換える切換え回路とを設
けるようにしたので、一台の装置にて複数の方式に対応
した信号処理を施すことができ、必要性に応じて、ある
いはテレビモニタや本体装置に取り付けられた内視鏡(
CCD)に合せてビデオ画像を形成することが可能とな
り、様々な状況に対応できる電子内視鏡装置を得ること
ができる。
上記固体撮像素子からのビデオ信号を入力して各種のテ
レビジョン方式の信号処理を行う複数の信号処理回路と
、この複数の信号処理回路を切換える切換え回路とを設
けるようにしたので、一台の装置にて複数の方式に対応
した信号処理を施すことができ、必要性に応じて、ある
いはテレビモニタや本体装置に取り付けられた内視鏡(
CCD)に合せてビデオ画像を形成することが可能とな
り、様々な状況に対応できる電子内視鏡装置を得ること
ができる。
【図1】本発明の実施例に係る電子内視鏡装置の構成の
概略を示す回路ブロック図である。
概略を示す回路ブロック図である。
【図2】実施例の詳細な構成を示す回路ブロック図であ
る。
る。
【図3】ハイビジョン方式とNTSC方式の相違を示す
説明図である。
説明図である。
【図4】実施例回路の更に詳細な構成を示す回路ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図5】実施例の駆動回路で形成する駆動制御信号を示
す波形図である。
す波形図である。
1 … CCD、
2 … 第1の信号処理回路、
3 … 第2の信号処理回路、
4 … 第1の駆動回路、
5 … 第2の駆動回路、
10,16,17 … 信号処理部、11 …
A/D変換器、 12,13 … メモリ、 14,15 … D/A変換器。
A/D変換器、 12,13 … メモリ、 14,15 … D/A変換器。
Claims (1)
- 【請求項1】 固体撮像素子から出力されるビデオ信
号に基づいてモニタ上に被観察体画像を表示する電子内
視鏡装置において、上記固体撮像素子からのビデオ信号
を入力して異なるテレビジョン方式の信号処理を行う複
数の信号処理回路と、この複数の信号処理回路を切り換
える切換え回路と、を設けたことを特徴とする電子内視
鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3035428A JPH04253831A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | 電子内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3035428A JPH04253831A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | 電子内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04253831A true JPH04253831A (ja) | 1992-09-09 |
Family
ID=12441593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3035428A Pending JPH04253831A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04253831A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06169886A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-06-21 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡システム |
| JP2002253496A (ja) * | 2001-03-05 | 2002-09-10 | Asahi Optical Co Ltd | 電子内視鏡及び電子内視鏡用映像信号処理装置 |
| JP2003024273A (ja) * | 2001-07-13 | 2003-01-28 | Olympus Optical Co Ltd | 画像処理装置 |
| JP2005167486A (ja) * | 2003-12-01 | 2005-06-23 | Jai Corporation | 高精細画像合成装置 |
| WO2006013795A1 (ja) * | 2004-08-05 | 2006-02-09 | Olympus Corporation | 内視鏡用信号処理装置 |
| JP2007216021A (ja) * | 2007-02-13 | 2007-08-30 | Olympus Corp | 内視鏡用信号処理装置 |
| JP2010066407A (ja) * | 2008-09-09 | 2010-03-25 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
| JP2013163028A (ja) * | 2013-03-04 | 2013-08-22 | Olympus Corp | 画像処理装置 |
-
1991
- 1991-02-05 JP JP3035428A patent/JPH04253831A/ja active Pending
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