JPH0425496A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、画像形成装置に係り、特に、原稿を自動的に
１枚ずつ本体へ搬送する自動原稿循環給送装置と、本体
から排紙されてくる記録紙の後処理を行なう後処理装置
とを備えた画像形成装置に関する。

し従来の技術〕 従来、画像形成装置にあっては、例えば特開昭６３−、
１２３７６３号公報に示されるように、後処理装置のス
テープル部の針がなくなった場合に一定回数ステーブル
して停止するものや、特開昭６３−１２３７６３号公報
に示されるように、ステープル部の針がなくなった場合
に記録紙の搬送路を切換えてブルーフトレイへ排出する
ものが提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述した従来の画像形成装置では、ステープ
ル部の針がなくなったためにコピー処理を途中で停止し
てしまうと、この停止状態をオペレータが発見してから
針を補充し、再スタートしなければならず、コピー処理
を完了するまでに時間がかかるという問題がある。特に
、オペレータが画像形成装置から離れてコピー処理の完
了を待つときには、上記の停止状態の発見が遅れてしま
い、その結果、画像形成装置の停止時間が大きくなるこ
とがある。また、ステープル部の針がなくなったために
記録紙の搬送路を切換えて別のトレイに排出すると、コ
ピーが２カ所に分散してしまうのでわかりすらいという
問題がある。

本発明はこのような従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、設定されたコピー部数の処理
を実行中に途中でステープル部の針がなくなった場合、
残りのコピー処理を続けて行なうことのできる画像形成
装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するために本発明は、記録紙に原稿の像
を形成する画像形成装置本体と、原稿を自動的に１枚ず
つ上記本体へ搬送する自動原稿循環給送装置と、画像形
成された記録紙を揃えて記録紙の端部を綴じるステープ
ル部および綴られた記録紙の束を収納するトレイを有す
る後処理装置とを備えた画像形成装置において、上記ス
テープル部の針の有無を検出する針検出手段と、設定さ
れたコピー部数の処理を実行中に上記針検出手段により
針無しが検出された場合、ステーブル処理を行なわずに
予め設定された一連の処理を行なわせる制御手段とを設
けた構成にしである。

〔作用〕

本発明は上記のように構成したので、設定されたコピー
部数の処理を実行しているときに、針検出手段によりス
テープル部の針がないことを検出すると、制御手段はス
テーブル処理を行なわずにあらかじめ設定された一連の
処理を行なわせる。

これによって、コピー部数の処理を実行中に途中でステ
ープル部の針がなくなった場合、コピー動作が停止する
ことはなくなる。

〔実施例〕

以下、本発明の画像形成装置の実施例を図に基づいて説
明する。

第１図ないし第４図は本発明の画像形成装置の一実施例
を示す説明図で、第１図は後処理装置の要部を示す概略
構成図、第２図は後処理装置の制御系概略を示すブロッ
ク図、第３図は画像形成装置の全体構成を示す断面図、
第４図は後処理装置の処理手順を示すフローチャートで
ある。

本実施例の画像形成装置は、第３図に示すように、記録
紙に原稿の像を形成する画像形成装置本体３０１と、原
稿台にセットされた原稿を自動的に１枚ずつ分離給紙し
て上記の本体３０１のコンタクトガラス上へ搬送し、所
定の複写工程後に原稿を原稿台へ排紙する自動原稿循環
給送装置３０２と、本体３０１で複写され、この本体３
０１から排紙されてくる記録紙の後処理を行なう後処理
装ｆ３０３とからなっている。

後処理装置３０３には、本体３０１から排紙された記録
紙を受は入れて仕分は作業をするシフトトレイ部３０４
、および排紙された記録紙を一旦ステーブルトレイにス
タックした後、画像形成された記録紙を揃えて記録紙の
端部を綴じ、いわゆるホチキス止めの処理を行なうステ
ープル部３０５とが設けられている。一方、本体３０１
には、記録紙を供給する記録紙供給部３０６と、別の記
録紙を収納する記録紙収納トレイ３０７と、上記の記録
紙上に画像を形成する公知の画像形成手段を有する画像
形成部３０８とが設けられている。

次に、ステープル部３０５についてその動作とともに第
１図を参照して説明する。

まず原稿給紙台に原稿をセットして、図示しないステー
ブルキーによりステーブル動作を選択するとともに、コ
ピー部数をテンキーにより入力してからコピー釦を押す
と、本体３０１よりコピーサイズ信号が入力され、ステ
ープル部３０５に入るサイズか否かが判断される。ステ
ープル部３゜５に入ることができるサイズの場合には、
放出ベルト１７の爪４６がホームポジションにあるかど
うかが判断される。爪４６がホームポジションにない場
合、ベルト駆動モータ２２７によって爪４６がホームポ
ジションに戻される。次いでステープラＳがホームポジ
ションにあるが否ががステープラホームポジションセン
サ２１２によって検知され、ホームポジションを検知し
ていれば上記のサイズ信号によって所定の場所までステ
ープラＳが移動させられ、一方、ホームポジションを検
知していなければホームポジションを検知するまで移動
させられた後、上記のサイズ信号によって所定の場所ま
でさらに移動させられるようになっている。

またジョガーホームポジションセンサ１４によってジョ
ガーフェンス５．６がホームポジションにあるか否かが
検知され、ホームポジションを検知していれば上記のサ
イズ信号によって所定の場所までジョガーフェンス５．
６が移動され、一方、ホームポジションを検知していな
ければホームポジションを検知するまで移動された後、
上記のサイズ信号によって所定の場所までジョガーフェ
ンス５．６は移動させられるようになっている。

そして記録紙の先端が入口センサＳＮＩにより検知され
ると、切換え爪１０５が切換えソレノイド２３０によっ
てステーブルトレイの方に切り替えられて記録紙が案内
され、記録紙の後端が人口センサＳＮＩを抜けると高速
送りになされる。入口センサＳＮＩを抜けて所定時間、
例えば切換え爪１０５を抜けるまでの時間後に、切換え
ソレノイド２３０がＯＦＦされる。排紙ローラ３によっ
て記録紙がステーブルトレイに排出され、排出が行なわ
れているときには、排紙部上ガイド板６７に固定されて
いる除電ブラシ６３によって記録紙に帯電されている電
荷が取り除かれるようになっている。排出ローラ３には
っばが設けられており、これによって記録紙が波形状に
曲げられて腰が付けられるようになっている。記録紙の
後端が排紙ローラ３を抜けると、同軸上のファーブラシ
１ａ、１ｂによって記録紙の後端が押し上げられ、ジョ
ガーフェンス５．６の図示しない後端フェンスに突き当
てられるように寄せられる。下排紙センサ５０を抜けて
所定時間後、それまで待機していたジョガーフェンス５
．６の駆動モータ１１が１回か２回正逆転され、これに
より記録紙は幅方向に揃えられ、その後、待機位置へ戻
される。この紙揃え動作は記録紙ごとに繰り返され、１
ジヨブの終了信号が本体３０１側から発せられるまで行
なわれる。

次に１ジヨブの終了信号が本体３０１から発せられると
、再び上述した紙揃え動作を実行した後に記録紙の束が
ジョガーフェンス５．６により幅方向に押え込まれる。

そしてステープラＳ内のステーブルモータ２２３が駆動
を開始し、記録紙束が綴じられる。この綴じ動作におい
て１個所打ちか否かが判断され、１個所打ちの場合には
綴じ動作の終了の後にジョガーフェンス５．６は記録紙
束より少し逃げた位置まで移動する。一方、２個所打ち
以上の場合はステープラ移動モータ３９により所定の位
置に移動して再び綴じ動作が実行され、その後、ジョガ
ーフェンス５，６は記録紙束より少し逃げた位置まで戻
る。このとき放出ベルト１７が回転し、爪４６により記
録紙束の後端を押し上げながらステーブルトレイへの排
出方向と同じ方向に記録紙束を排出し、排紙トレイ５３
へ排出する。

また、ステーブル動作の電源投入時およびモード選択時
においては、１回転センサ２１０、針有無センサ２１１
、ステープラホームセンサ２１２の出力状態が第２図の
ＣＰＵ３１１によりチエ・ツクされ、以下の動作が実行
される。

１回転センサ２１０がＯＮの場合にトレイ排紙有無セン
サ２０５がＯＮであると、ステーブル不良と判断され、
ステーブル異常信号が本体３０１に送信される。

針有無センサ２１１がＯＦＦ状態になっている場合には
、ステープラ針無し信号が本体３０１に送信される。ス
テープラホームセンサ２１２がＯＮされている場合には
何も行なわれない。ステープラホームセンサ２１２がＯ
ＦＦの場合は、１回転センサ２１０がＯＮになっていれ
ば、ステープラ移動モータ３９がＯＮされ、ステープラ
Ｓがホームポジション方向に移動される。ステープラホ
ームセンサ２１２がＯＮになると、ステープラ移動モー
タ３９はＯＦＦになる。１回転センサ２１０がＯＦＦで
あると、ステーブルミス、ジャム処理後などと判断され
、その状態で待機する。人為的処理により１回転センサ
２１０がＯＮすると、ステープラ移動モータ３９がＯＮ
され、ステープラＳがホームポジション方向に移動し、
ステープラホームポジションセンサ２１２がＯＮする後
にステープラ移動モータ３９がＯＦＦするようになって
いる。

コピー時、コピー終了時およびコピー再スタート時にお
いては、本体３０１のコピースタート後に紙サイズ信号
が受信された後、ステープラ移動モータ３９がＯＮされ
て紙サイズに合わせた位置に所定量ステープラＳが移動
する。次にコピーセットの最終紙が本体排紙センサ２１
５を通過すると、ステープルモータ号が本体３０１より
送信される。その信号が受信されたら最終紙がステーブ
ルトレイ上に排出され、ジョガーフェンス５．６が記録
紙束の幅方向の両端を押えた後ステーブルモータ２２３
がＯＮＬ、ステーブル動作が行なわれる。そして１回転
センサ２１０がＯＮになるとステーブルモータ２２３が
ＯＦＦされる。２カ所綴じモードの場合は、ステープラ
移動モータ３９がＯＮされて紙サイズに合わせた位置に
所定量ステープラＳが移動したところでステープラ移動
モータ３９がＯＦＦになり２カ所目のステーブル動作が
行なわれる。

ステーブルが終了すると、ステープラ移動モータ３９が
ＯＮになり、ステープラＳが１カ所目の位置まで所定量
戻されたらステープラ移動モータ３９がＯＦＦになる。

このようにステーブル動作がコピー部数分繰り返し行な
われて最終記録紙束がステーブルされると、ステープラ
移動モータ３９がＯＮされてステープラＳをホームポジ
ション方向に移動し、ステープラホームセンサ２１２が
ＯＮになるとステープラ移動モータ３９をＯＦＦするよ
うになっている。

そして、後処理装置３０３側に設けられるＣＰＵ３１１
は例えばマイクロコンピュータからなり、第２図に示す
ように、光フアイバ通信装置などのシリアルインタフェ
ース３１２を介して本体３０１に接続され、シリアル送
信を行なうようになっている。このＣＰＵ３１１には、
Ｉ１０インタフェース３１３を介してムロセンサＳＮＩ
、シフトトレイ部３０４のシフトモータ１１７、針有無
センサ２１１、排紙センサＳＮ２などがそれぞれ接続さ
れている。これらのセンサＳＮＩ、１１７．２１１、Ｓ
Ｎ２などからＩ１０インタフェース３１３を介して検知
信号が入力され、センサＳＮＩ、１１７．２１１、ＳＮ
２などのＯＮ、ＯＦＦがチエツクされる。また、ＣＰＵ
３１１は、電源ＯＮ時にリセットするための公知のリセ
ット回路３１４を有するとともに、シフトトレイ部３０
４の搬送モータ３１５、ステープル部３０５の搬送モー
タ３ユ６、放出モータ３１７をそれぞれサーボコントロ
ーラ３１５ａ、３１６ａ、３１７ａによってサーボ制御
しており、これらのモータ３工５゜３１６．３１７はそ
れぞれ定速回転を行なうようになっている。

ステープル部３０５のジョガー駆動モータ１１は、例え
ばステッピングモータがらなり、ステッピングドライバ
３１８を介してＣＰＵ３１１により制御されている（第
１７のステープラ移動モータ３９も同様である）６ステ
一ブル部３０５のステーブルモータ２２３、およびシフ
トトレイ部３０４のシフトモータＭ２も公知のドライバ
３１９゜３２０を介してＣＰＵ３１１により制御されて
いる。図示しない他のモータについても同様である。

切換え爪１０５を駆動する切換えソレノイド２３０もＣ
ＰＵ３１１により制御されている。

なお、上記の針有無センサ２１１によって、ステープル
部３０５の針の有無を検出する針検出手段が構成され、
上記のＣＰＵ３１１によって、設定されたコピー部数の
処理を実行中に針有無センサ２１０により針無しが検出
された場合、ステーブル処理を行なわずに予め設定され
た一連の処理を行なわせる制御手段が構成される。

この実施例にあっては、第４図に示す処理手順にしたが
って所定の処理を行なうようになっている。すなわち、
まず本体３０１側より排紙されてくる記録紙を後処理装
置３０３側で順次受は入れて、切換え爪１０５によりス
テープル部３０５に案内する場合、送られてきた記録紙
は一且ステーブルトレイ内にスタックされる。そして、
記録紙の最終頁が本体３０１より排紙されると、ステ−
プルＯＮ信号（ステーブルの場合に［ＩＪ、ステーブル
無しの場合に「ｏ」となる信号）がシリアルインタフェ
イス３１２を介して後処理装置３゜３側に送信される。

そこで、手順Ｓ４１としてＣＰＵ３１１はステーブルト
レイ号の信号値ｒｌ」を検知すると、手順Ｓ４２として
ステープラＳの針が無くなったときのフラグ（針無しの
フラグはｒｌＪ　）を確認する。このときにフラグが。

の場合は、手順Ｓ４３として針有無センサ２１１がらの
出力信号を確認し、針有無センサ２１１が。Ｎ状態にあ
る場合（針有りの場合）は、手順Ｓ４４として上述した
ステーブル処理を行ない、すなわち、ステーブルトレイ
にスタックされた記録紙束をステープラＳにより綴じる
。次いで、手順ｓ４５としてステーブルトレイにスタッ
クされた記録紙束を排紙トレイ５３に排出する。

一方、上記の手順Ｓ４２でステープラＳの針が無くなっ
たときのフラグｒｌＪが確認されると、手順Ｓ４３、Ｓ
４４を行なうことなく、手順ｓ４５としてステーブルト
レイにスタックされた記録紙束を排紙トレイ５３に排出
する。

上記の手順Ｓ４３で針有無センサ２１１からの出力信号
を確認して針有無センサ２１１がＯＦＦ状態にある場合
（針無しの場合）は、手順Ｓ４６として本体３０１へ針
無し信号を送信し、例えば本体３０１または後処理袋ｆ
１３０３に設けられた表示体により針の補充が必要な旨
を知らせたり、「何部口からはホチキス止めがされてい
ませんｊなどを表示する。次いで手順Ｓ４７として針無
しフラグを「１」とし、手順Ｓ４５としてステーブルト
レイにスタックされた記録紙束を排紙トレイ５３に排出
する。

なお、上記の手順Ｓ４４．４５．４６はサブルーチンで
あり、本体３０１よりステーブルＯＮ信号が後処理装置
３０３側に送信されてくると、ステーブルトレイにスタ
ックされている記録紙束にステーブル処理を行なうが、
ステーブル処理の途中でステープラＳの針有無センサ２
１１により針無しを検知すると、ステーブル処理を行な
わないようにしている部分のフローチャートである。

このように構成した実施例では、設定されたコピー部数
の処理を実行中に途中でステープル部３０５の針がなく
なった場合、残りのコピー処理を続けて行なうことがで
きる。また、記録紙の搬出路を切換えることなく、上記
のように残りのコピー処理を続けて行なうので、綴じら
れた記録紙束と綴じられてない状態の記録紙束を同一の
排紙トレイ５３に排出することができる。

［発明の効果〕 本発明は以上のように構成したので、設定されたコピー
部数の処理を実行中に途中でステープル部の針がなくな
った場合、残りのコピー処理を続けて行なうことができ
、したがって、ステープル部の針がなくなったことに伴
い画像形成装置が停止する時間を少なくして稼働率の向
上を図ることができる。また、記録紙の搬出路を切換え
ることなく残りのコピー処理を続けて行なうので、記録
紙を同一のトレイに排出でき、したがって、記録紙が分
散してゎかりずらいということを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の画像形成装置の−実施剥
を示す説明図で、第１図は後処理装置の要部を示す概略
構成図、第２図は後処理装置を制御する制御回路の概略
を示すブロック図、第３図は画像形成装置の全体構成を
示す断面図、第４図は後処理装置の処理手順を示すフロ
ーチャートである。 ５３・・・・・トレイ、２１１・・・・・・針有無セン
サ（針検出手段）、３０１・・・・・本体、３０２・・
・・・・自動原稿循環給送装置、３０３・・・・・・後
処理装置、３０５・・・・・・ステープル部、３１１・
・・・・・ＣＰＵ（制御手段）、Ｓ・・・・・ステープ
ラ。 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録紙に原稿の像を形成する画像形成装置本体と
   、原稿を自動的に１枚ずつ上記本体へ搬送する自動原稿
   循環給送装置と、画像形成された記録紙を揃えて記録紙
   の端部を綴じるステープル部および綴られた記録紙の束
   を収納するトレイを有する後処理装置とを備えた画像形
   成装置において、上記ステープル部の針の有無を検出す
   る針検出手段と、設定されたコピー部数の処理を実行中
   に上記針検出手段により針が無いことが検出された場合
   、ステープル処理を行なわずに予め設定された一連の処
   理を行なわせる制御手段とを設けたことを特徴とする画
   像形成装置。