JPH04255409A - ケーブルをケーブル管内に導入するための方法およびその装置とシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はケーブルのケーブル管内
への敷設に関し、さらに詳しくは新規な敷設方法および
装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその問題点】今までに知られているケーブ
ル敷設法において、一般に二つのタイプがある。第一の
タイプは、ケーブルの最先端に張力をかけることによっ
て、ケーブルを管内に引きこむものである。ケーブル最
先端に付けられた巻上げワイヤの助けを借りてなされる
このような方法は、たとえばヨーロッパ特許公告ＥＰ０
１５２７２０号に記載されている。ケーブル端に付けら
れ、圧空によって管内で作動する引っ張りプラグの助け
を借りてなされる方法は、たとえばヨーロッパ特許公告
ＥＰ０２５１１２９号に記載されている。このタイプの
欠点は、ケーブルに張力をかける結果、必要な張力が管
内の曲がり部やうねり部−これらは実質上常に存在する
−において指数関数的に増加することである。第二のタ
イプは、張力が管内のケーブル全長にわたってできる限
り分布されるものである。ヨーロッパ特許公告ＥＰ０１
０８５９０号のような第二のタイプの方法において、管
内のケーブルに沿って吹かれる強力な空気流の助けを借
りてなされる。このような分布された張力は、さらにヨ
ーロッパ特許公告ＥＰ０２８７２２５号やＷ．グリィフ
ィエン「粘性気流を用いた光ファイバーケーブルの管内
への敷設」光技術ジャーナル、７、２、１９８９年２月
、２９７−３０２頁に記載されているように、ケーブル
が十分剛性をもっていれば、局所的に圧力をかけること
によっても、補うことができる。第二のタイプの方法に
よってかなりのケーブル長が管内に敷設され得るが、そ
の方法の性質上、敷設スピードは制限されている。

【０００３】

【問題点を解決するための発明の構成】本発明の目的は
、ケーブル管内にケーブルを導入する方法を提供するこ
とにある。ここで、ケーブルを管内に進めるのに必要な
力は、従来とは異なる原理によって作られ、それによっ
てはるかに高い敷設スピードが達成される。しかし、ケ
ーブルが敷設方向に従来よりもはるかに高いスピードを
得ると、低スピードでは重要な役割を果たさない二つの
効果について考慮しなければならない。その第一の効果
は、曲がり部での遠心力の発生である。その遠心力は曲
げ半径に反比例する。しかし、内への引っ張り成分をも
つ張力もケーブル内にあり、これはまた、曲がり部で曲
げ半径に反比例する。ケーブル内に張力があると、遠心
力が各曲がり部において相殺されるスピードを常に見い
だすことができる。第二の効果は、縦方向に高いスピー
ドをもっているケーブルは、その慣性質量のために大き
な運動エネルギーを有する。その結果、ケーブルは縦方
向にスライドし続け、相殺されるケーブル質量の結果と
して、摩擦力が発生する。この持続するスライドの間、
すべての力はケーブルの全長にわたって均一に分布され
るので、このプロセスの間、ケーブル内に局所的に他の
張力が発生することはない。本発明は、この二つの効果
の適切な結合に基づいている。

【０００４】本発明によれば、ケーブル管の入口端から
出口端の方向にケーブルを供給する方法は、次のステッ
プからなる。供給すべきケーブルの最先端を管の入口端
に導入し、その最先端とケーブルの後の部分を出口端の
方向に加速し、その間、ケーブルの他の部分を管の入口
端に連続供給する。あるスピードｖに達すると、すでに
管内に供給された部分のケーブルを、曲がり部の遠心力
とケーブルにおける張力の内側に引っ張る成分とが曲が
り部の位置で互いに相殺するような張力に保ち、供給さ
れるケーブルの他の部分を、すでに管内に供給されたケ
ーブル部分がその慣性質量モーメントによってスライド
し続け得るような供給スピードに保つ。好ましい実施例
では、本発明による方法はさらに、請求項２のような特
性をもつ。その場合、加速の間スピードｖを得、ケーブ
ルに必要な供給スピードをそのスピードｖに合わせるた
めに、スピードｖで、遠心力と張力の内側に引っ張る成
分とが、ケーブルの各曲がり部で互いに相殺される。

【０００５】本発明はまた、ケーブルをケーブル管内に
導入するための装置も提供する。本発明によれば、その
装置は、ケーブルをねじれなく蓄えるためのケーブル貯
蔵部材と、ケーブルを平滑な曲線でケーブル貯蔵部材か
ら管入口端の方向にガイドするためのケーブルガイド部
材と、ケーブルよって生じる横方向の力を測定し、この
力に対応する信号を発するために、その曲線のケーブル
近くに設けられた横方向測定部材と、管入口端に接続さ
れ第１入口開口部を設けられたケーブルを管入口端に供
給するためのケーブル供給部材と、装置の作動の間貯蔵
部材を残したケーブルの少なくともその部分を加速しス
ピードを保つためのケーブル推進部材と、この推進部材
を駆動するための制御可能な駆動部材と、この駆動部材
を横方向力信号の関数として制御するための制御部材か
らなる。

【０００６】そのような装置の第１変形において、ケー
ブルはねじれのない、巻かれていない貯蔵部から供給さ
れる。この変形に対し、装置はさらに請求項１５のよう
な特性をもつ。第２変形では、ケーブルはケーブル・ド
ラムから供給される。このために、装置はさらに請求項
１６、１７のような特性をもつ。

【０００７】

【実施例】図１を用いて本発明の基礎となる考えを説明
する。図１は、管（図示せず）内で縦方向に加速度ａを
受けているケーブル１の屈曲短部ｄｘを示している。ケ
ーブル１に沿う座標長さはｘで表わされている。Ｆは、
外からケーブル１にかかった引っ張り力の結果として、
ケーブル１の点ｘ近くに働く張力を表わしている。ｘと
ｘ＋ｄｘの間のケーブル１の短部ｄｘにかかる張力Ｆの
変化分ｄＦは、微分方程式（１）で表わされる。 　　　　ｄＦ＝〔（Ｗ／ｇ）ａ＋（ｆ／Ｒ）｛（ＷＲ）
２＋（Ｆ−Ｗｖ２／ｇ）２｝１／２〕ｄｘ　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　（１）ここで、Ｗは単
位長さあたりのケーブル重量、ｇは重力加速度、ｆはケ
ーブルと管の間の摩擦係数、Ｒはｘの関数としてその位
置におけるケーブルの曲率半径、ｖは時間ｔに関するｘ
の１次導関数としての速さ、およびａは時間ｔに関する
ｘの２次導関数としての加速度である。 この式において、変化分ｄＦは図１において矢印で示さ
れている次の成分からなっている。 （Ｗ／ｇ）ａｄｘ：加速度ａによる寄与分（Ｆ／Ｒ）ｄ
ｘ：張力Ｆの内側に引っ張る成分｛（Ｗｖ２）／（ｇＲ
）｝ｄｘ：遠心力による寄与分Ｗｄｘ：重力による寄与
分

【０００８】これに関連して、最後の３つの成分の幾何
和は管の壁に垂直で、摩擦係数ｆをもつ摩擦力となるこ
とを指摘しておく。式（１）は、ケーブルの微小部分ｄ
ｘが平面にあり、重力方向に垂直であると仮定している
。あらゆる種類の空間的な配向が実際に起こるけれども
、式（１）は良い近似を保つ。先に示した従来の敷設方
法において、発生する速さと加速度は一般に小さく、良
い近似でゼロに設定し得る。式（１）から、重力と張力
の効果のみが役割を演ずることが明らかである。しかし
、速さｖと加速度ａがもはや無視できない動的な場合に
は、他の項も重要な役割を演じ始める。しかし、このこ
とはまた、管内のケーブルの全長にわたって可能な限り
張力が一定に保たれ、その結果他の力は発生せず、好ま
しくない引っ張り力がケーブル内に発生しないという条
件を探す可能性を表わしている。これはｄＦ＝０のとき
である。この式は、 　　　　Ｆ＝Ｗｖ２／ｇ，　　ａ＝−ｆｇ　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　（２）のとき、すなわち、ケーブルの張力と各屈曲部
の遠心力の効果が互いに相殺し、ケーブルと管の間の摩
擦だけが重力の結果としてなお役割を演ずるときに、ま
っ先に至る。式（２）に従う条件が満たされる点または
瞬間から始まって、ケーブルは速さｖＯで滑り続け、そ
の慣性質量モーメントによってスライド長さＬ・スライ
ド時間Ｔにわたる。このとき、 　　　　Ｌ＝１／２　　ｖＯ２／（ｆｇ），　　Ｔ＝ｖ
Ｏ／（ｆｇ）　　　　　　　　　　　　（３）張力と遠
心力の効果が正確に相殺し合わないとしても、ｄＦ＝０
、すなわち 　　　　ａ＝−ｆｇ｛１＋（ＦＯ／（ＷＲ）２）｝１／
２　　　　　　　　　　　　　　　　　　（４）という
条件は見い出され得る。ここで、ＦＯ＝Ｆ−Ｗｖ２／ｇ
であり、有効張力である。スライド長さＬは、　　　　
Ｌ＝１／２　　ｖＯ２〔ｆｇ｛１＋（ＦＯ／（ＷＲ））
２｝１／２〕−１（５）

【０００９】遠心力が屈曲部で正確に相殺されるなら、
式（３）から初速ｖＯが大きいほど、スライド長さＬが
大きくなる。曲率半径Ｒ＝∞、すなわちケーブルが完全
に真直か、あるいは、有効張力ＦＯ＝０、すなわち正確
に相殺されていれば、式（５）は式（３）になる。式（
５）によれば、スライド長さＬはこの正確な相殺が逸脱
する程度に応じ、特に、屈曲部の曲率半径Ｒが小さくな
るほど、余計に制限される。

【００１０】スライドが続いている間、速さｖはｖＯか
ら０まで減少するので、正確な相殺のために張力Ｆも減
少しなければならない。もしそうでなくて、たとえば、
ケーブルの最先端にかかる一定の引っ張り力のために張
力Ｆが存在していれば、これは実際にはそれ自身問題と
ならなければならないことはない。結局、そのような引
っ張り力からくる張力Ｆは、摩擦の結果として、最先端
から正確な相殺が達成されるまで、ケーブルの縦方向に
徐々に減少する。しかし、正確な相殺のレベルをしのぐ
余分な張力は、余分な摩擦をひきおこすだけであり、そ
れが熱を発生させる。しかし、非常に高速では、熱の発
生は現実の問題である。そこで、速さに依存する張力Ｆ
を用いることが望ましい。式（３）と（５）は、フレキ
シブルなケーブルに対してのものである。ケーブルの剛
性は、それにもかかわらず、ケーブル全体に力を分布さ
せることに役立つ。この効果は一般に小さく、補正因子
によって許容され得る。

【００１１】本発明による方法は、ケーブルの最先端を
短時間加速し、好ましくはその間、同時に引っ張り力を
かけ、次に最先端がガイドされ横方向の力が絶えず測定
される屈曲部において、その横方向の力が実質上ないよ
うな速さに最先端を保つことによって、上記のことを利
用する。

【００１２】本方法は、それが実施される２つの装置の
説明によって、以下さらに明らかになるであろう。

【００１３】図２は、上記方法を実施するのに用いる第
１の装置を概略的に示している。ケーブル１は実質的に
ねじれのないようにケーブル容器２に納められている。 ケーブル１の最先端３は容器２の円錐蓋５の頂にある開
口部４からまず垂直上方に走り、次にモーター６によっ
て機械的に駆動されるホイール７を通って、屈曲部８を
経て、ケーブル供給ユニット９を通ってケーブル管１０
内に進む。ホイール７は駆動の間ケーブルをうまくそれ
に沿って運ぶために、滑り防止層をもった円周上に設け
られている。屈曲部８において、力変換器１６につなが
れた共通のフレーム１５に装着された回転軸１３、１４
をそれぞれもつガイドホイール１１、１２の間をケーブ
ルがガイドされる。力変換器１６はコントロールユニッ
ト１８への信号線１７を有している。信号線１７を通し
て受ける信号によって、コントロールユニット１８は制
御線１９を通してモーター６を制御する。それ自身は知
られているように、供給ユニット９は互いにクランプさ
れる２つの部分（図示せず）からなる。供給ユニット９
は、管１０の入口端１０ａに気密に結合され、圧空のた
めの供給口２０と、少なくとも一方が機械駆動される一
組のホイール２１を有している。ケーブル１は、コント
ロールユニット１８から信号線２３を通して接触圧装置
２２によって制御される一組のホイール２１の間でクラ
ンプされたり、されなかったりする。ケーブル１は供給
口２０から管内に流入してくる圧空に対して、保護筒２
４によって保護されている。管１０内のケーブル１の最
先端３は、ユニバーサル継手２５（たとえば、ボールベ
アリングまたはボール・ソケット継手）を通して、周辺
吸引によって管をシールしている引きプラグ２６に接続
されている。

【００１４】本装置は次のように作動する。ケーブル１
の最先端３は、初めに手で容器２から引き出され、ホイ
ール７を通って屈曲部８のガイドホイール１１、１２の
間を通ってガイドされ、入口端１０ａ近くで引きプラグ
２６のユニバーサル継手２５に接続される。引きプラグ
２６は次に管１０内に合わされ、ケーブル周囲の供給ユ
ニット９が管１０の入口端１０ａに接続される。コンプ
レッサー（図示せず）が供給口２０に接続されて圧空を
供給する。モーター６はコントロールユニット１８から
制御線１９を通じて始動され、短時間に高速で回転する
ようになる。その結果、ホイール７が駆動され、ケーブ
ルが容器２からさらに引き出され、管１０の方向に引っ
張られる。ほとんど同時に、しかし好ましくは少し早く
、コンプレッサーが始動され、引きプラグ２６を活性化
するための管１０への圧空の供給が供給口２０を通して
始まり、その結果、引っ張り力がケーブル１の最先端３
にかかる。一組のホイール２１がケーブル１上に置かれ
て、ケーブルが供給ユニット９に入るときに受ける圧力
降下と摩擦をちょうど相殺するのに必要な一定トルクで
回転される接触圧装置２２も信号線２３を通してコント
ロールユニット１８によって、圧空が供給口２０に供給
されたときから駆動される。この結果、引っ張り力と圧
力降下の相殺が同時に行われ、屈曲部８のガイドホイー
ル１１、１２にあるケーブルによって生じた横方向の力
が実質上ゼロであると、信号線１７を通してコントロー
ルユニット１８に受けとられ力変換器１６から生じる信
号が示す速さに達するまで、ケーブルは短時間、容器か
ら最先端３まで加速される。コントロールユニット１８
はこの時から始動し、制御線１９を通してモーター６、
したがってホイール７を駆動させるので、ガイドホイー
ル１１、１２に横方向の力がかからない屈曲部８のケー
ブルの状態ができる限り保たれ続けるように働く。 一定トルクで駆動される代りに、ホイール２１は接触圧
装置２２によって制御可能なトルクで駆動できる。この
場合、「横方向の力ゼロ」制御が用いられる。このため
ケーブル１はまた、入口端１０ａ近くの接触圧装置２２
の向うに、すなわち圧空の圧力がゆきわたっている空間
にある第２の屈曲部を通しても送られる。この第２の屈
曲部で、接触圧装置２２に与えられるトルクがコントロ
ールユニット１８によって調整される横方向の力が、屈
曲部８におけるそれと同様にして得られる。このような
「横方向の力ゼロ」制御も、供給ユニットに圧力降下を
与える部材にかかり、圧力降下のおこる供給ユニット９
の供給口におけるケーブルへの摩擦の影響に関する不確
定性を解決し、加速と、それ以降のケーブルの継続スラ
イドをなお有する。ユニバーサル継手２５はこの装置に
不可欠なものではないが、敷設の間、管１０内の引きプ
ラグ２６のらせん運動の結果生ずる縦軸回りのケーブル
１の小さなねじれを吸収する。

【００１５】実際に敷設する前に、敷設している間に達
する高速において引きプラグの前の管内に形成されるエ
アー・クッションという好ましくない効果を最小にする
ために、管を空にすることが望ましい。

【００１６】加速できるために、ケーブル１の最先端３
にかけられる引っ張り力は、加速の間、屈曲部８の方へ
後退しなければならない。しかし、摩擦によって管内に
あるケーブル長が長くなるほど、そして特に、ケーブル
が加速されている管部分がさらに多くの屈曲部やうねり
を含んでいれば、これは急速に難しくなる。よって、ケ
ーブルの各パートは、できるだけ短時間にできるだけ高
速で送られなければならない。屈曲部８および他の屈曲
部におけるケーブルの横方向の力が実質上なくなるよう
に、ホイール７によってケーブルの供給を調整すること
によって、ケーブルの加速部分はその慣性質量モーメン
トによってスリップし続けるスリップ状態に保たれる。 この状態が悪くならないように、ケーブルは供給される
。いくらかの摩擦は事実上つねに生じるので、速さはゆ
っくりと減少する。しかし、引きプラグ２６が圧空によ
って活性化されて使われれば、最先端３にかかる引っ張
り力は全管部にわたって一定であるが、減少速さに対し
てもはや適当でない。これにより摩擦がふえ、ケーブル
の張力Ｆは、管の入口端から最先端方向に眺めたとき、
増す。スリップ状態が入口端１０ａの近くで管１０内に
できる限りうまく保存されたとしても、ケーブルの張力
Ｆは管１０内の遠心力に対していつも余分に相殺してし
まう。ケーブルが曲がり始める不安定性が起こらないけ
れども、増大する摩擦によって熱が発生する。しかし、
圧空に対する可変フロー開口部をもつ部分を貫通引きプ
ラグ（これ自身はオランダ特許出願第９０００４６２号
で知られている）が最先端３に引っ張り力をかけるため
に使われれば、熱の発生は制限される。圧力依存の変形
に関しては、上記オランダ出願の図３ｂ、３ｃに表わさ
れているので参照されたい。しかし、その場合の可変フ
ロー開口部は、引きプラグに最大の圧力降下がある管の
入口端１０ａ近くで、フロー開口部がなお閉じられ、管
内の先の方に向かって徐々に開くように調整されなけれ
ばならない。その時から先は、管内の圧空の流れはケー
ブルに関してもはや定常的でなく、管１０内のケーブル
の全長にわたって分布している付加的なケーブルに乗る
作用にかかる大きな速さに達する。この作用は張力をケ
ーブルに分布するのに好ましい効果をもっている。

【００１７】テストにおいて、直径３ｍｍ、長さ１５３
６ｍのシングルファイバー・ケーブルを、内径２６ｍｍ
の管を前もって空にして、スパン時間２分以上で、閉じ
られた引きプラグを使って上記装置によって管内に敷設
した。始動後約１０秒で最大速さ３４ｍ／秒に達した。

【００１８】本方法は、直径１０ｍｍ、重さ１Ｎ／ｍで
現在オランダで多く使われている標準１１３ガラス繊維
ケーブルの敷設にもうまく使えないかという期待がある
。最大作用圧９ｂａｒ、出力１３０１／ｓの圧空によっ
て活性化された閉じられた引きプラグを使って、０．２
ｇという初期加速度から出発し、所要敷設時間の約１／
４で、最大速さ２７ｍ／ｓで６１秒で、内径２６ｍｍの
管内に１ｋｍ敷設し、また、所要敷設時間の約１／４で
、最大速さ３９ｍ／ｓで８９秒で内径４０ｍｍの管内に
２ｋｍ敷設することができる。

【００１９】しかし、標準１１３ガラス繊維ケーブルは
１８００Ｎという最大引っ張り力を許す。これは１３３
ｍ／ｓまでの速さの遠心力の相殺に相当する。このよう
な引っ張り力が使われれば、約８ｋｍという敷設長さは
、約２分のスパン時間、内径４０ｍｍの管、そして初期
加速度ｇによって理論的には達成可能である。しかし、
そのような引っ張り力は圧空によって活性化された引き
プラグによってはもはや与えられ得ない。しかし、その
ような引っ張り力は、ケーブル１の最先端３に同様に結
合され、管の他端に設けられたウインチによって引っ張
られる引きコードがこの目的のために代わって選ばれる
なら、達成できる。ところが、作用速さで全く摩擦なし
に管を通して引きコードが引かれることが条件である。 ウインチで引かれる引きコードを用いることの利点は、
ウインチの引っ張り力が速さの関数として容易に制御で
きることである。さらに、圧力降下相殺が必要な供給ユ
ニットは、圧空がないので余分である。引きコードを使
うとき静止空気の摩擦を制限するために、全管を予め空
にしておくことが望ましい。

【００２０】ケーブルは習慣的にドラムに巻かれて与え
られるので、ドラムから管内に直接供給されれば好都合
である。それが可能であることを、以下の第２実施例で
説明する。図３はこの目的のための装置の一部を概略的
に示し、破線Ａ−Ｂの右側は省いてある。図３の破線Ａ
−Ｂの右側は、図２の破線Ａ−Ｂの右側か、あるいは上
記説明の変形の一つに等しい。ケーブル１は中空軸３４
のハブ３２、３３によって固定されているケーブルドラ
ム３１の回りに巻かれている。中空軸３４は、軸３４を
通って伸びる中空状の中心軸３７のボールベアリング３
５、３６によって回転可能に装着されている。ケーブル
ドラム３１の片側に、中空軸３４と中心軸３７の双方が
、それぞれボールベアリング３８、３９内に装着されて
いる。ボールベアリング３８、３９は大地（図示せず）
によって支持されている。中空軸３４は、軸３４に装着
されたプリー４１と、ベルト４２と、モーター４０の軸
に装着されたカウンタープリー４３からなるベルトドラ
イブを通して、モーター４０によって駆動される。 中心軸３７もモーター４０によって駆動され、特に、中
空軸３４の一端３４ａ近くで中心軸３７に設けられたそ
れ自身は公知の制御可能なブレーキクラッチを通して駆
動される。このブレーキクラッチ４４は、大地に対して
いつも静止している左プレート４５、中空軸３４に固定
結合されている右プレート４６、および軸方向にスライ
ドするように、しかし接線方向には中心軸３７に固定結
合されているアーマチュア４７からなっている。このア
ーマチュア４７は、中心軸３７が中空軸３４を相伴って
回転できるように右プレート４６に、あるいは中心軸３
７が外れて静止するように左プレート４５に、制御され
て結合され得る。ケーブルドラム３１の反対側、ハブ３
２の側に中空軸３４を通って突き出している中心軸３７
の端３７ａに、ガイドディスク４８が装着されている。 中心軸３７と同軸にガイドディスク４８の円周上に保護
ドラム４９が設けられており、ガイドディスク４８の一
方側でケーブルドラム３１を囲み、ガイドディスク４８
の反対側でケーブル供給ユニット９の方向に瓶の首のよ
うな形に収束している。屈曲部５１にあるガイドホイー
ル５２を通してケーブルドラム３１から供給ユニット９
（図２）の方へケーブル１がガイドされるように、ガイ
ドディスク４８にガイド穴５０が設けられている。ガイ
ドホイール５２は、接続片５５によってガイドディスク
４８を通って伸びる中心軸３７の端３７ａに装着されて
いる力変換器５４に結合されているフレーム５３に回転
可能に装着されている。接続片５５の半径方向に反対側
に、ケーブル１を屈曲部５１へガイドするのを助けるた
めにケーブルガイド片５６が設けられている。ガイドデ
ィスク４８、保護ドラム４９、ガイドホイール５２、フ
レーム５３、力変換器５４、接続片５５およびケーブル
ガイド片５６からなる全体は中心軸３７に関して回転の
バランスがとられている。信号線５７が力変換器５４か
ら中空の中心軸３７を通って中心軸３７の他端３７ｂ上
のスライディング・コンタクト５８に走り、他の信号線
５９がスライディング・コンタクト５８からコントロー
ルユニット６０へ走っている。コントロールユニット６
０はまた、制御信号線６１を通してモーター４０を制御
し、制御信号線６２を通してブレーキクラッチ４４を制
御する。図２の接触圧装置２２を駆動させる信号線２３
も、コントロールユニット６０に接続される。

【００２１】作動は次の通りである。最先端３がまず手
でケーブルドラム３１からガイドディスク４８のガイド
穴５０を通って、屈曲部５１を経てガイドホイール５２
を通って保護ドラム４９から供給ユニット９を経て管１
０にガイドされ、上記と同様にして引きプラグ２６に結
合される。次に、クラッチを中心軸３７と中空軸３４が
結合された位置にして、ケーブルドラム３１、ガイドデ
ィスク４８、保護ドラム４９、ガイドホイール５２、力
変換器５４およびケーブルガイド片５６の全体をコント
ロールユニット６０の制御下にモーター４０によって回
転させる。このような状況下で、最先端３は供給ユニッ
ト９内および管１０内でその縦軸の回りに同一の角速度
で回転し、これはコンバーサル継手２５の存在によって
妨げられない。供給ユニット９において、一組のホイー
ル２１はケーブルにまだ押えつけられていない。ケーブ
ルドラム３１が所定の回転速度に達すると、圧空が供給
ユニット９の供給口２０に供給される。ブレーキクラッ
チ４４はそのとき、コントロールユニット６０によって
、アーマチュア４７が右プレート４６に結合している位
置からアーマチュア４７が左プレート４５に結合してい
る位置に切り換わるので、中心軸３７、ガイドディスク
４８、保護ドラム４９、ガイドホイール５２および力変
換器５４が短時間に静止状態まで減速される。そのとき
、ケーブルは圧空によって駆動された引きプラグ２６に
引っ張られて、管１０内に進み始める。同時に、接触圧
装置２２はコントロールユニット６０から信号線２３を
通して駆動される。この状況下で、モーター４０はベル
トによって中空軸３４を駆動し続ける。モーター４０は
同一時に、力変換器５４から信号線５７、５９を通して
コントロールユニット６０に送られた信号が、屈曲部５
１内のガイドホイール５２にかかる横方向の力がゼロで
あると示すようにして、コントロールユニット６０によ
って絶えず調整されている。第１の装置の場合を上に説
明したが、ケーブルを実際に敷設する前に管を空にして
おくことを含めて、その変形が第２の装置の場合にも用
いられる。

【００２２】安定性の観点から、装置を作動させている
間、保護ドラムがたとえばエンドレス・コンベヤーベル
トや保護ドラムの下に設けた短ローラー・コンベヤーに
よってさらに支持され、そのベルトが摩擦によって相伴
って走ったり、そのローラーが保護ドラムの外壁に相伴
って回転したり、あるいはブレーキクラッチ４４が中心
軸３７を止めるために切り換わったら減速することさえ
、好都合である。

【００２３】図３に示した装置において、ケーブルはそ
の最先端３が管１０内にさらに進入するときすでに速度
をもっているので、達成すべき加速度はどんな制限も受
けない。進路の曲率と管径も本装置に関して制限因子で
はない。この場合の制限因子はブレーキクラッチ４４が
切り換わり、中心軸３７、保護ドラム４９、ガイドディ
スク４８、力変換器５４およびガイドホイール５２が静
止状態になる速度である。

【００２４】１８００Ｎの引っ張り力がその上にかけら
れる標準１１３ケーブルを用いて、約２分で１０ｋｍ以
上の長さを敷設できることさえ計算されている。

【００２５】本発明による方法を実施するための他の装
置は、フライホイール駆動をもった制御可能なクラッチ
を用いて、静止状態から短時間にケーブルドラムを高速
回転させることによって加速度が得られる装置である。 これには非常に重いクラッチが必要なので、詳細には詰
められていない。

【００２６】しかし、図２の実施例と同様にして、制限
された電力でモーターによって直接駆動されるケーブル
リールからケーブルを敷設する可能性がより短い長さの
ケーブルによって与えられる。こうして、軽量ＰＶＣ被
覆シングルファイバー・ケーブル（重さ０．１２Ｎ／ｍ
、直径３ｍｍ）がわずか７秒で、「乾燥潤滑」ＨＤＰＥ
管（内径１２ｍｍ）の短い軌道（長さ８５ｍ）に敷設さ
れた。この軌道は極めてループが多かった（前半４５ｍ
に５つの直角カーブ、後半４０ｍに６つの３６０°ルー
プ）ので、「横方向力ゼロ」制御が加圧された空間内の
第２屈曲部で行われた。

【図面の簡単な説明】

【図１】ケーブルの屈曲部にかかる力の分布を説明する
ための図である。

【図２】本発明による第１装置を概略的に示す図である
。

【図３】本発明による第２装置を概略的に示す図である
。

【符号の説明】

１：ケーブル　　　　８：屈曲部　　　　９：ケーブル
供給ユニット　　　　１０：ケーブル管　　　　１８：
コントロールユニット　　　　３１：ケーブルドラム　
　　　３４：中空軸３７：中心軸　　　　４４：ブレー
キクラッチ　　　　４８：ガイドディスク　　　　５１
：屈曲部　　　　６０：コントロールユニット

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　供給すべきケーブルの最先端を管の入
   口端に挿入し、その後のケーブル部分を管の入口端に連
   続供給しながら、少なくとも最先端および後のケーブル
   部分を出口端の方に加速し、ある一定の速さｖに達した
   とき、すでに管内に供給されているケーブル部分を、そ
   の速さｖと張力において、屈曲部の遠心力とケーブルの
   張力の内側へ引っ張る成分とがその屈曲部位置で互いに
   相殺するような張力に保ち、ケーブルの後の部分を、管
   にすでに供給されているケーブル部分がその慣性質量モ
   ーメントに基づいてスライドし続けるような速さで供給
   するステップからなる、ケーブル管の入口端から出口端
   の方へケーブルをケーブル管内に導入するための方法。
2. 【請求項２】　　前記ケーブルの少なくとも最先端とそ
   の後の部分を、管内のケーブルの少なくとも最先端に作
   用する引っ張り力とともに、推進力を管の入口端のケー
   ブル上流に作用させて加速し、少なくとも推進力の大き
   さを、推進力がケーブルの運動方向にケーブルに作用す
   る位置を越えたケーブルの屈曲部において、正味の横方
   向の力をゼロにすることで制御することを特徴とする、
   請求項１の方法。
3. 【請求項３】　　前記引っ張り力を、ケーブルの最先端
   に接続され圧空によって駆動される引きプラグによって
   発生させることを特徴とする、請求項２の方法。
4. 【請求項４】　　前記引っ張り力を、ケーブルを供給す
   るときに引きプラグを部分的に貫通させて管を通ってケ
   ーブルに高速で供給する空気流によって相伴って発生さ
   せることを特徴とする、請求項３の方法。
5. 【請求項５】　　前記引っ張り力が速さに依存し、引き
   プラグが部分的に貫通して圧力に依存することを特徴と
   する、請求項４の方法。
6. 【請求項６】　　前記管を加速ステップの前に空にする
   ことを特徴とする、請求項３の方法。
7. 【請求項７】　　前記引っ張り力を、ケーブルの最先端
   に接続され管の内壁に対して摩擦が少なく、前もって管
   内に導入される引きワイヤによって発生させることを特
   徴とする、請求項２の方法。
8. 【請求項８】　　前記引っ張り力が速さに依存し、引き
   ワイヤがウインチで引かれて速さの関数として制御可能
   であることを特徴とする、請求項７の方法。
9. 【請求項９】　　前記管を加速ステップの前に空にする
   ことを特徴とする、請求項８の方法。
10. 【請求項１０】　　前記ケーブルを、制御可能に駆動す
    るコンベヤホイールを通してねじれのない貯蔵場所にお
    けるループから管に供給し、推進力をコンベヤホイール
    によってケーブルにかけることを特徴とする、請求項２
    〜９の方法。
11. 【請求項１１】　　前記ケーブルをケーブルドラムから
    管の入口端に供給し、推進力を制御可能に回転するケー
    ブルドラムによって発生させることを特徴とする、請求
    項２〜９の方法。
12. 【請求項１２】　　ケーブルをねじれのない状態で貯蔵
    するためのケーブル貯蔵部材と、ケーブル貯蔵部材から
    平滑な屈曲部で管入口端の方にケーブルをガイドするた
    めのケーブルガイド部材と、ケーブルによって屈曲部で
    かけられる横方向の力を測定し、この力に相当する信号
    を発信するために屈曲部でケーブルの近くに置かれた横
    方向の力測定部材と、管入口端に接続され、ケーブルの
    ための第１入口開口部を設けられた、ケーブルを管入口
    端に供給するためのケーブル供給部材と、装置が作動し
    ている間、少なくともケーブル貯蔵部材を出発したケー
    ブル部分を加速して高速に保つためのケーブル推進部材
    と、ケーブル推進部材を駆動するための制御可能な駆動
    部材と、駆動部材を横方向の力信号の関数として制御す
    るための制御部材とからなる、ケーブル管の入口端から
    出口端の方へケーブルをケーブル管に導入するための装
    置。
13. 【請求項１３】　　さらに、少なくともすでに管内に入
    っているケーブル部分に引っ張り力をかけるための引っ
    張り部材を有することを特徴とする、請求項１２の装置
    。
14. 【請求項１４】　　前記引っ張り部材が、装置が作動し
    ている間管内に位置し、ケーブルの最先端に付着するた
    めの付属物を有し、圧空によって駆動される引きプラグ
    と、ケーブル供給部材が与えられる第２入口開口部を通
    して管内に供給される圧空を、引きプラグを駆動するた
    めに与えるためのコンプレッサー部材とからなることを
    特徴とする、請求項１３の装置。
15. 【請求項１５】　　前記ケーブル貯蔵部材が、ケーブル
    をねじれのない状態で貯蔵するケーブル容器からなり、
    ケーブルガイド部材が、ケーブル直径に対して大きな直
    径を有するケーブルガイド・ホイールからなり、このホ
    イールを通してケーブルがケーブル容器からねじれがな
    くスリップもないようにガイドされ、このホイールは駆
    動部材によって輪軸の回りに回転駆動するので、ホイー
    ルも推進部材を与えることを特徴とする、請求項１２、
    １３、１４の装置。
16. 【請求項１６】　　前記ケーブル貯蔵部材が、駆動部材
    によって軸の回りに回転駆動する、その上にケーブルの
    巻かれるケーブルドラムからなり、このドラムも推進部
    材を与えることを特徴とする、請求項１２の装置。
17. 【請求項１７】　　前記ケーブルガイド部材がドラム軸
    と同軸の回転軸の回りに回転可能で、ケーブルガイド部
    材をドラムと一緒に回転させ、あるいは回転させなくす
    るために、ケーブルガイド部材とドラムの間に、制御部
    材によって制御可能な結合がもたらされるクラッチ部材
    を設けることを特徴とする、請求項１６の装置。
18. 【請求項１８】　　前記横方向の力測定部材が、ケーブ
    ルガイド部材と堅固な接続を有することを特徴とする、
    請求項１７の装置。
19. 【請求項１９】　　さらに、少なくともすでに管内にあ
    るケーブル部分に引っ張り力をかけるための引っ張り部
    材を有し、この引っ張り部材が、装置が作動している間
    、管内に位置し、ケーブルの最先端に付着するための付
    属物を有する、圧空によって駆動される引きプラグと、
    ケーブル供給部材が与えられる第２入口開口部を通して
    管内に供給される圧空を引きプラグを駆動するために与
    えるためのコンプレッサー部材とからなり、コンバーサ
    ル継手を含む前記付属物がその縦軸の回りにケーブルを
    回転させることを特徴とする、請求項１２、１６、１７
    、１８の装置。
20. 【請求項２０】　　ケーブルをねじれのない状態で貯蔵
    するためのケーブル貯蔵部材と、ケーブル貯蔵部材から
    平滑な屈曲部で管入口端の方へケーブルをガイドするた
    めのケーブルガイド部材と、その屈曲部でケーブルによ
    ってかかる横方向の力を測定し、この力に対応する信号
    を発信するために屈曲部においてケーブルの近くに置か
    れた横方向の力測定部材と、管入口端に接続されたケー
    ブルのための第１入口開口部を有する、ケーブルを管入
    口端に供給するためのケーブル供給部材と、装置が作動
    している間、少なくとも貯蔵部材を出発したケーブル部
    分を加速し高速に保つためのケーブル推進部材と、推進
    部材を駆動するための制御可能な駆動部材と、横方向の
    力信号の関数として駆動部材を制御するための制御部材
    と、管の出口端に置かれた引っ張りウインチを含み、ケ
    ーブルの最先端に付着するための付属物を備えた引っ張
    りワイヤを有する、少なくともすでに管内にあるケーブ
    ル部分に引っ張り力をかけるための引っ張り部材とから
    なる、管の入口端から出口端の方へケーブルをケーブル
    管内に導入するためのシステム。
21. 【請求項２１】　　前記ケーブル貯蔵部材が、駆動部材
    によって軸の回りに回転駆動する、その上にケーブルが
    巻かれるケーブルドラムからなるので、ドラムも推進部
    材を与えることを特徴とする、請求項２０の装置。
22. 【請求項２２】　　前記ケーブルガイド部材がドラム軸
    と同軸の回転軸の回りに回転でき、クラッチ部材が、ケ
    ーブルガイド部材をドラムと一緒に回転させ、あるいは
    回転させないようにするため、制御部材によって、ケー
    ブルガイド部材とドラムの間に制御できる結合をもたら
    すように設けられ、付属物が、その縦軸の回りにケーブ
    ルを回転させるユニバーサル継手からなることを特徴と
    する、請求項２１の装置。
23. 【請求項２３】　　前記横方向の力測定部材がケーブル
    ガイド部材と堅固な接続を有することを特徴とする、請
    求項２２の装置。
24. 【請求項２４】　　前記ケーブル貯蔵部材が、ケーブル
    がねじれのない状態で貯蔵されるケーブル容器からなり
    、ケーブルガイド部材が、ケーブル直径に対して大きな
    直径をもつケーブルガイド・ホイールからなり、ホイー
    ルを通ってケーブルがケーブル容器からねじれがなくス
    リップもないようにガイドされ、ホイールが駆動部材に
    よってホイール軸の回りに回転駆動するので、ホイール
    も推進部材を与えることを特徴とする、請求項２０のシ
    ステム。