JPH04255455A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
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- JPH04255455A JPH04255455A JP3013635A JP1363591A JPH04255455A JP H04255455 A JPH04255455 A JP H04255455A JP 3013635 A JP3013635 A JP 3013635A JP 1363591 A JP1363591 A JP 1363591A JP H04255455 A JPH04255455 A JP H04255455A
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- JP
- Japan
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- core
- reinforcing
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- linear motor
- core group
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Links
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- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 13
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/0407—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/025—Asynchronous motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一次側コアが走行子と
なり二次側導体が固定子となるリニアモータに関する。
なり二次側導体が固定子となるリニアモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】リニアモータはかご形電動機を平面に展
開した構成になっており、その構造を図９に示す。リニ
アモータは一次側コア１と二次側導体２とに大きく分か
れ、一次側に対して二次側が長い長二次形の構造となっ
ている。そして、二次側が固定子、一次側が走行子とな
り、これらの間にはエアギャップ３が形成される。
開した構成になっており、その構造を図９に示す。リニ
アモータは一次側コア１と二次側導体２とに大きく分か
れ、一次側に対して二次側が長い長二次形の構造となっ
ている。そして、二次側が固定子、一次側が走行子とな
り、これらの間にはエアギャップ３が形成される。
【０００３】一次側コア１は次のように構成される。図
１０（ａ），（ｂ）に示すように薄板に複数のスリット
８を形成することで歯１３を設けた櫛状のコア板４を形
成する。コア板４は磁性体で形成される。このコア板４
を図１１（ａ），（ｂ）に示すように積層するとともに
側板１４，背板１５と共に一体に溶接してコア群５とし
、スリット８が内側となるようにしてコア群５を円に沿
って等間隔に例えば４つ並べて放射状にするとともにリ
ング状の一対のフランジ６で挾み、複数の通しボルト７
と図示しないナットとで締め付け結合することで一次側
コア１が構成される。フランジ６内には回転自在に車輪
１２が設けられる。そして、各スリット８内には二次側
導体２を囲繞するコイル９が収容される。
１０（ａ），（ｂ）に示すように薄板に複数のスリット
８を形成することで歯１３を設けた櫛状のコア板４を形
成する。コア板４は磁性体で形成される。このコア板４
を図１１（ａ），（ｂ）に示すように積層するとともに
側板１４，背板１５と共に一体に溶接してコア群５とし
、スリット８が内側となるようにしてコア群５を円に沿
って等間隔に例えば４つ並べて放射状にするとともにリ
ング状の一対のフランジ６で挾み、複数の通しボルト７
と図示しないナットとで締め付け結合することで一次側
コア１が構成される。フランジ６内には回転自在に車輪
１２が設けられる。そして、各スリット８内には二次側
導体２を囲繞するコイル９が収容される。
【０００４】一方、二次側導体２は、丸棒状の磁性導体
１０の外周面をしめしろを有する非磁性導体１１で被っ
て形成されている。ここで、磁性導体１０は鉄で形成さ
れ、非磁性導体はアルミニウム又は銅等で形成される。
１０の外周面をしめしろを有する非磁性導体１１で被っ
て形成されている。ここで、磁性導体１０は鉄で形成さ
れ、非磁性導体はアルミニウム又は銅等で形成される。
【０００５】しかし、積層したコア板と側板と背板とを
溶接するためにコア群に曲りやねじりが生じ、組立後に
エアギャップにバラツキを生じる。また、コア群の両端
面の平行度が低下するためにナット締めするとコア群の
うちの短い方に遊びが生じてしまう。このため、以下の
処置が行われている。
溶接するためにコア群に曲りやねじりが生じ、組立後に
エアギャップにバラツキを生じる。また、コア群の両端
面の平行度が低下するためにナット締めするとコア群の
うちの短い方に遊びが生じてしまう。このため、以下の
処置が行われている。
【０００６】（ａ）コア群の歪取り焼鈍を行い、曲りや
ねじりを矯正する。
ねじりを矯正する。
【０００７】（ｂ）背板や側板を厚くして強度を増し、
溶接による歪を実用上問題のない程度に押える。
溶接による歪を実用上問題のない程度に押える。
【０００８】（ｃ）溶接後に機械加工を行ってコア群の
円形の曲面形状や両端面の平行度，全長を要求される精
度に修正する。
円形の曲面形状や両端面の平行度，全長を要求される精
度に修正する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
溶接と溶接後の歪を修正するのでは以下のような問題が
ある。
溶接と溶接後の歪を修正するのでは以下のような問題が
ある。
【００１０】（ａ）溶接だけでなく焼鈍や機械加工をし
なければならないので製造工程が多くなる。
なければならないので製造工程が多くなる。
【００１１】（ｂ）背板や側板の厚さを大きくすると、
材料費が増えるだけでなくリニアモータの寸法が大きく
なってかつ重くなる。
材料費が増えるだけでなくリニアモータの寸法が大きく
なってかつ重くなる。
【００１２】（ｃ）溶接すると歪が生じるのを避けられ
ず、歪修正に限界があるため細くて長いリニアモータの
製造は困難である。
ず、歪修正に限界があるため細くて長いリニアモータの
製造は困難である。
【００１３】そこで本発明は、斯かる課題を解決したリ
ニアモータを提供することを目的とする。
ニアモータを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
めの本発明の構成は、薄板に複数のスリットを形成する
ことにより歯を設けて櫛状にしたコア板を複数枚積層し
てコア群とし、スリットどうしが内側で相互に対向する
ようにしてコア群を放射状に複数配置して相互に結合す
ることで一次側コアを構成し、一次側コアのスリット内
にコイルを納めるとともに長尺の二次側導体を一次側コ
アにおけるコア群で囲まれた空間にエアギャップを介し
て移動自在に挿通させたリニアモータにおいて、各コア
群における夫々の対応する位置の歯を除去するとともに
除去した部分に略リング状の補強コアを配置する一方、
各コア群における少なくとも補強コアと対応する位置に
は補強コアを挾持する略コの字形断面のクリップを設け
、隣り合うコア群の間に配置した押え金具を補強コアに
対してねじ止めすることでコア群をクリップと補強コア
との間に挾むようにしたことを特徴とする。
めの本発明の構成は、薄板に複数のスリットを形成する
ことにより歯を設けて櫛状にしたコア板を複数枚積層し
てコア群とし、スリットどうしが内側で相互に対向する
ようにしてコア群を放射状に複数配置して相互に結合す
ることで一次側コアを構成し、一次側コアのスリット内
にコイルを納めるとともに長尺の二次側導体を一次側コ
アにおけるコア群で囲まれた空間にエアギャップを介し
て移動自在に挿通させたリニアモータにおいて、各コア
群における夫々の対応する位置の歯を除去するとともに
除去した部分に略リング状の補強コアを配置する一方、
各コア群における少なくとも補強コアと対応する位置に
は補強コアを挾持する略コの字形断面のクリップを設け
、隣り合うコア群の間に配置した押え金具を補強コアに
対してねじ止めすることでコア群をクリップと補強コア
との間に挾むようにしたことを特徴とする。
【００１５】
【作用】押え金具を補強コアにねじ止めすることで、ク
リップと補強コアとの間にコア群が挾み込まれて固定さ
れる。これにより、積層されたコア板どうしが束ねられ
て一体化される。従って、従来のようにコア板どうしを
溶接しなくてもコア板どうし及びコア群どうしを結合す
ることができる。
リップと補強コアとの間にコア群が挾み込まれて固定さ
れる。これにより、積層されたコア板どうしが束ねられ
て一体化される。従って、従来のようにコア板どうしを
溶接しなくてもコア板どうし及びコア群どうしを結合す
ることができる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。なお、本実施例は従来のリニアモータ
の一部を改良したものなので、従来と同一部分には同一
符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する
。
詳細に説明する。なお、本実施例は従来のリニアモータ
の一部を改良したものなので、従来と同一部分には同一
符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する
。
【００１７】本発明によるリニアモータの構成を、図１
〜図８に基づいて説明する。図２に示すように、本発明
では両端とその途中の歯１３を除去したコア板４が用い
られ、このコア板４を積層するとともに図４（ａ），（
ｂ）に示す断面略コの字形のクリップ１６によって歯１
３を除去した部分とそれらの中間部分とを図３（ａ），
（ｂ）に示すように挾持し、コア群５とする。 このコア群５を放射状に配置し、歯１３を除去した部分
に補強コア１７を入れるとともに各スリット８内にコイ
ル９を収容する（図１（ａ）参照）。図１（ｂ）に示す
ように補強コア１７の外周部であってコア群５どうしの
間には押え金具２０が取り付けられる。即ち、図７（ａ
），（ｂ）に示す押え金具２０の一対の孔２１に挿通し
たボルト２２が補強コア１７の切欠２３に嵌め込んだ角
ナット２４（図８（ａ），（ｂ）参照）のねじ孔２５に
螺合される。押え金具２０を取り付ける際には、コア群
５の長さと略同じ長さを有する角棒１９（図６参照）が
押え金具２０の両端内側にかかえ込まれるようにして装
着され、この状態でボルト２２が締め付けられる。この
とき、角棒１９がクリップ１６の両端を押圧し、クリッ
プ１６と補強コア１７との間にコア群５を挾持する。な
お、押え金具２０の両端のタップ孔２６にはネジ２７が
螺合される。このように構成されたコア群５の両端には
一対のフランジ６が設けられ、フランジ６を貫通するボ
ルト２８が角棒１９の両端に形成されたタップ孔１９ａ
に螺合され締め付けられる。
〜図８に基づいて説明する。図２に示すように、本発明
では両端とその途中の歯１３を除去したコア板４が用い
られ、このコア板４を積層するとともに図４（ａ），（
ｂ）に示す断面略コの字形のクリップ１６によって歯１
３を除去した部分とそれらの中間部分とを図３（ａ），
（ｂ）に示すように挾持し、コア群５とする。 このコア群５を放射状に配置し、歯１３を除去した部分
に補強コア１７を入れるとともに各スリット８内にコイ
ル９を収容する（図１（ａ）参照）。図１（ｂ）に示す
ように補強コア１７の外周部であってコア群５どうしの
間には押え金具２０が取り付けられる。即ち、図７（ａ
），（ｂ）に示す押え金具２０の一対の孔２１に挿通し
たボルト２２が補強コア１７の切欠２３に嵌め込んだ角
ナット２４（図８（ａ），（ｂ）参照）のねじ孔２５に
螺合される。押え金具２０を取り付ける際には、コア群
５の長さと略同じ長さを有する角棒１９（図６参照）が
押え金具２０の両端内側にかかえ込まれるようにして装
着され、この状態でボルト２２が締め付けられる。この
とき、角棒１９がクリップ１６の両端を押圧し、クリッ
プ１６と補強コア１７との間にコア群５を挾持する。な
お、押え金具２０の両端のタップ孔２６にはネジ２７が
螺合される。このように構成されたコア群５の両端には
一対のフランジ６が設けられ、フランジ６を貫通するボ
ルト２８が角棒１９の両端に形成されたタップ孔１９ａ
に螺合され締め付けられる。
【００１８】次に、リニアモータの作用を説明する。本
発明では複数のコア板を積層してクリップで挾んだ構成
であり、従来のように側板と背板とを含めて一体に溶接
したものと比べてコア群５の強度は小さい。しかし、ボ
ルト２２を介して押え金具２０を補強コア１７に結合す
るとともに押え金具２０の両端でクリップ１６の両端を
押圧するので、コア群５の曲り，座屈，ねじれ，たわみ
が補正されかつ補強される。このため、リニアモータと
して十分な強度，精度が確保される。
発明では複数のコア板を積層してクリップで挾んだ構成
であり、従来のように側板と背板とを含めて一体に溶接
したものと比べてコア群５の強度は小さい。しかし、ボ
ルト２２を介して押え金具２０を補強コア１７に結合す
るとともに押え金具２０の両端でクリップ１６の両端を
押圧するので、コア群５の曲り，座屈，ねじれ，たわみ
が補正されかつ補強される。このため、リニアモータと
して十分な強度，精度が確保される。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明からわかるように、本発明に
よるリニアモータによれば、複数のコア板を溶接するこ
となくクリップで挾んでコア群を形成するとともに押え
金具を介してクリップと補強コアとの間にコア群を挾持
するので、コア群に溶接歪が生じない。これにより、以
下の効果が生じる。
よるリニアモータによれば、複数のコア板を溶接するこ
となくクリップで挾んでコア群を形成するとともに押え
金具を介してクリップと補強コアとの間にコア群を挾持
するので、コア群に溶接歪が生じない。これにより、以
下の効果が生じる。
【００２０】（ａ）溶接歪を補正するための焼鈍や仕上
加工が不要であり製造コストが安い。
加工が不要であり製造コストが安い。
【００２１】（ｂ）溶接歪が生じないことにより細長い
リニアモータを製造することができ、端効果の少ない効
率の良いリニアモータを製造できる。
リニアモータを製造することができ、端効果の少ない効
率の良いリニアモータを製造できる。
【００２２】（ｃ）機械精度の高いリニアモータを製造
できるので、エアギャップを小さくして効率の良いリニ
アモータを製造できる。
できるので、エアギャップを小さくして効率の良いリニ
アモータを製造できる。
【図１】図１（ａ）は本発明によるリニアモータの正面
図、図１（ｂ）は一部破断して示すリニアモータの右側
面図。
図、図１（ｂ）は一部破断して示すリニアモータの右側
面図。
【図２】コア板の正面図。
【図３】図３（ａ）はコア群の正面図、図３（ｂ）はコ
ア群の右側面図。
ア群の右側面図。
【図４】図４（ａ）はクリップの平面図、図４（ｂ）は
クリップの正面図。
クリップの正面図。
【図５】図５（ａ）は補強コアの正面図、図５（ｂ）は
補強コアの右側面図。
補強コアの右側面図。
【図６】角棒の構成図。
【図７】図７（ａ）は押え金具の平面図、図７（ｂ）は
押え金具の正面図。
押え金具の正面図。
【図８】図８（ａ）は角ナットの平面図、図８（ｂ）は
角ナットの正面図。
角ナットの正面図。
【図９】図９（ａ）は従来のリニアモータの正面図、図
９（ｂ）は図９（ａ）のＡ−Ａ矢視図。
９（ｂ）は図９（ａ）のＡ−Ａ矢視図。
【図１０】図１０（ａ）はコア板の左側面図、図１０（
ｂ）はコア板の正面図。
ｂ）はコア板の正面図。
【図１１】図１１（ａ）はコア群の左側面図、図１１（
ｂ）はコア群の正面図。
ｂ）はコア群の正面図。
１…一次側コア、２…二次側導体、３…エアギャップ、
４…コア板、５…コア群、８…スリット、９…コイル、
１３…歯、１６…クリップ、１７…補強コア、２０…押
え金具、２２…ボルト。
４…コア板、５…コア群、８…スリット、９…コイル、
１３…歯、１６…クリップ、１７…補強コア、２０…押
え金具、２２…ボルト。
Claims (1)
- 【請求項１】 薄板に複数のスリットを形成すること
により歯を設けて櫛状にしたコア板を複数枚積層してコ
ア群とし、スリットどうしが内側で相互に対向するよう
にしてコア群を放射状に複数配置して相互に結合するこ
とで一次側コアを構成し、一次側コアのスリット内にコ
イルを納めるとともに長尺の二次側導体を一次側コアに
おけるコア群で囲まれた空間にエアギャップを介して移
動自在に挿通させたリニアモータにおいて、各コア群に
おける夫々の対応する位置の歯を除去するとともに除去
した部分に略リング状の補強コアを配置する一方、各コ
ア群における少なくとも補強コアと対応する位置には補
強コアを挾持する略コの字形断面のクリップを設け、隣
り合うコア群の間に配置した押え金具を補強コアに対し
てねじ止めすることでコア群をクリップと補強コアとの
間に挾むようにしたことを特徴とするリニアモータ。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3013635A JPH04255455A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | リニアモータ |
| CN92101444A CN1037308C (zh) | 1991-02-05 | 1992-02-03 | 管状直线电动机的初级部件 |
| SU925011158A RU2044391C1 (ru) | 1991-02-05 | 1992-02-04 | Первичный элемент линейного электродвигателя подъемного устройства |
| DE69208698T DE69208698T2 (de) | 1991-02-05 | 1992-02-05 | Rohrförmiges Primärelement eines Linearmotors |
| EP92300978A EP0502613B1 (en) | 1991-02-05 | 1992-02-05 | Tubular linear motor primary element |
| US07/831,727 US5276293A (en) | 1991-02-05 | 1992-02-05 | Tubular linear motor primary element |
| UA93002055A UA15885C2 (uk) | 1991-02-05 | 1993-04-23 | Первиhhий елемеhт ліhійhого електродвигуhа |
| HK150896A HK150896A (en) | 1991-02-05 | 1996-08-08 | Tubular linear motor primary element |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3013635A JPH04255455A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | リニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04255455A true JPH04255455A (ja) | 1992-09-10 |
Family
ID=11838695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3013635A Pending JPH04255455A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | リニアモータ |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5276293A (ja) |
| EP (1) | EP0502613B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04255455A (ja) |
| CN (1) | CN1037308C (ja) |
| DE (1) | DE69208698T2 (ja) |
| HK (1) | HK150896A (ja) |
| RU (1) | RU2044391C1 (ja) |
| UA (1) | UA15885C2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2896266B2 (ja) * | 1992-04-24 | 1999-05-31 | 日本オーチス・エレベータ株式会社 | リニアモータ |
| JP2557297Y2 (ja) * | 1992-11-16 | 1997-12-10 | 日本オーチス・エレベータ株式会社 | リニアモータ |
| KR950023380A (ko) * | 1994-01-20 | 1995-08-18 | 배순훈 | 청소기 집진표시기 |
| JPH07285758A (ja) * | 1994-04-21 | 1995-10-31 | Toshiba Corp | リニアモータエレベータ |
| JPH09285102A (ja) * | 1996-04-17 | 1997-10-31 | Nippon Otis Elevator Co | リニアモータ |
| RU2133184C1 (ru) * | 1998-04-08 | 1999-07-20 | Чаталбашев Александр Петрович | Координатный стол, портал координатного стола и способ изготовления индуктора многофазного линейного электродвигателя |
| KR20070056702A (ko) * | 2005-11-30 | 2007-06-04 | 엘지전자 주식회사 | 리니어 압축기 |
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