JPH042559U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH042559U JPH042559U JP4187790U JP4187790U JPH042559U JP H042559 U JPH042559 U JP H042559U JP 4187790 U JP4187790 U JP 4187790U JP 4187790 U JP4187790 U JP 4187790U JP H042559 U JPH042559 U JP H042559U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attached
- flange
- tool
- mold
- polishing tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 9
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 2
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
第１図は本考案を実施する磨き装置の斜視図、
第２図は磨き工具の工具着脱ユニツトを示す一部
切り欠き断面図である。 １……スカラ型ロボツト、２，３，４……アー
ム＆手首、１０……磨き工具、５０……金型磨き
装置、１０ａ……プローブ及び砥石機能、１１…
…金型、１１ａ……金型自由曲面、１００……金
型制御装置、ＴＢ……テイーチング・ボツクス、
ＳＤ……力覚センサ、２１……固定フランジ、２
１ａ……螺子部材、２３……着脱フランジ、２３
ｂ……螺子部材、Ｐ１，Ｐ２……ポート、ＴＵ…
…工具着脱ユニツト。
第２図は磨き工具の工具着脱ユニツトを示す一部
切り欠き断面図である。 １……スカラ型ロボツト、２，３，４……アー
ム＆手首、１０……磨き工具、５０……金型磨き
装置、１０ａ……プローブ及び砥石機能、１１…
…金型、１１ａ……金型自由曲面、１００……金
型制御装置、ＴＢ……テイーチング・ボツクス、
ＳＤ……力覚センサ、２１……固定フランジ、２
１ａ……螺子部材、２３……着脱フランジ、２３
ｂ……螺子部材、Ｐ１，Ｐ２……ポート、ＴＵ…
…工具着脱ユニツト。
Claims (1)
- 金型磨き工具をロボツトアーム等の先端に取付
た金型磨き装置において、ロボツトアーム手首側
に固定フランジを付設する一方、磨き工具の取付
面には着脱フランジを付設すると共に、該着脱フ
ランジの側面に圧力空気やクーラント用の入力ポ
ートを開設し、該入力ポートは磨き工具のエアー
シリンダやクーラントノズルに連通する関係をな
し、前記固定フランジに対する着脱フランジを両
者の螺子部材で取付取外しできる構成とした金型
磨き工具の工具着脱ユニツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4187790U JPH042559U (ja) | 1990-04-19 | 1990-04-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4187790U JPH042559U (ja) | 1990-04-19 | 1990-04-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH042559U true JPH042559U (ja) | 1992-01-10 |
Family
ID=31552924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4187790U Pending JPH042559U (ja) | 1990-04-19 | 1990-04-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH042559U (ja) |
-
1990
- 1990-04-19 JP JP4187790U patent/JPH042559U/ja active Pending