JPH0425600B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0425600B2 JPH0425600B2 JP58055886A JP5588683A JPH0425600B2 JP H0425600 B2 JPH0425600 B2 JP H0425600B2 JP 58055886 A JP58055886 A JP 58055886A JP 5588683 A JP5588683 A JP 5588683A JP H0425600 B2 JPH0425600 B2 JP H0425600B2
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- JP
- Japan
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- magnetic
- ship
- distribution
- component
- measuring means
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
この発明は、船舶の位置及び方位を検知する座
標検知装置に関する。
標検知装置に関する。
(ロ) 従来技術
一般に、磁性体を有する船舶の磁気分布を測定
する場合、ドツグ等の陸上で行うこともできる
が、移動手数等を省略するために多くは海上に係
留したままで行なわれている。この場合、複数個
の磁気検知器を海底に布設して磁気分布を測定し
ている。
する場合、ドツグ等の陸上で行うこともできる
が、移動手数等を省略するために多くは海上に係
留したままで行なわれている。この場合、複数個
の磁気検知器を海底に布設して磁気分布を測定し
ている。
この磁気検知器はマトリツクス状に布設され
ず、一直線状にのみ付設されているため、この磁
気検知器の列線方向上に船舶が停止されておれば
磁気分布を正確に測定することができるが、海上
であるため風などにより船舶が移動すると正確な
磁気分布を得ることができない。
ず、一直線状にのみ付設されているため、この磁
気検知器の列線方向上に船舶が停止されておれば
磁気分布を正確に測定することができるが、海上
であるため風などにより船舶が移動すると正確な
磁気分布を得ることができない。
そこで、従来、船舶の状態を把握するために、
電波等の電気的あるいは光学的測距儀などにより
陸上から船舶の位置及び方位を測定しており、こ
の測定結果より磁気分布を補正していた。
電波等の電気的あるいは光学的測距儀などにより
陸上から船舶の位置及び方位を測定しており、こ
の測定結果より磁気分布を補正していた。
しかし、これでは、船舶状態を別個の手段でも
つて測定しているため、測定自体が大がかりとな
り、システム化を図ろうとすると、構成が複雑に
なり、且つ大型化すると共に高価になるという問
題があつた。
つて測定しているため、測定自体が大がかりとな
り、システム化を図ろうとすると、構成が複雑に
なり、且つ大型化すると共に高価になるという問
題があつた。
(ハ) 目的
この発明は、斯かる点に鑑みてなされたもの
で、船舶の磁性体が発する磁界が位置と方位の関
数である点を利用し、磁気検知器が検知した磁気
信号より船舶位置・方位を検出するようにして、
磁気分布測定のシステム化を小型で且つ簡単な構
成で図れるようにした船舶の座標検知装置を提供
することを目的とするものである。
で、船舶の磁性体が発する磁界が位置と方位の関
数である点を利用し、磁気検知器が検知した磁気
信号より船舶位置・方位を検出するようにして、
磁気分布測定のシステム化を小型で且つ簡単な構
成で図れるようにした船舶の座標検知装置を提供
することを目的とするものである。
(ニ) 構成
この発明は、上記の目的を達成するために、船
舶の磁性体が発する磁界を検知する磁気検知器が
複数個海底に布設され、この磁気検知器の磁気信
号により前記磁界の鉛直方向成分の分布を測定す
る第１測定手段と、前記磁気検知器の磁気信号に
より前記磁界の平面方向成分の分布を測定する第
２測定手段と、前記第１測定手段の測定分布より
船舶位置を算出する第１算出手段と、前記第２測
定手段の測定分布より船舶方位を算出する第２算
出手段とが備えられて構成されている。
舶の磁性体が発する磁界を検知する磁気検知器が
複数個海底に布設され、この磁気検知器の磁気信
号により前記磁界の鉛直方向成分の分布を測定す
る第１測定手段と、前記磁気検知器の磁気信号に
より前記磁界の平面方向成分の分布を測定する第
２測定手段と、前記第１測定手段の測定分布より
船舶位置を算出する第１算出手段と、前記第２測
定手段の測定分布より船舶方位を算出する第２算
出手段とが備えられて構成されている。
(ホ) 実施例
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図乃至第６図に示すように、１は座標検知
装置であつて、海面にロープ２等で係留された船
舶３の位置及び方向を検知するものである。
装置であつて、海面にロープ２等で係留された船
舶３の位置及び方向を検知するものである。
この座標検知装置１は、複数個の磁気検知器
４，４，４，………を備えている。磁気検知器４
は、海底に直線状に布設されており、船舶３の磁
性体が発する磁界を検知するようになつている
（ただし磁気モーメントは垂直方向のみとする）。
４，４，４，………を備えている。磁気検知器４
は、海底に直線状に布設されており、船舶３の磁
性体が発する磁界を検知するようになつている
（ただし磁気モーメントは垂直方向のみとする）。
この船舶３の磁性体が発する磁界は、海中を３
軸方向に伝播することになり、Ｚ軸方向（鉛直方
向）のＺ成分とＸ軸方向（磁気検知器４の列線方
向）のＸ成分とＹ軸方向（列線と直交方向）のＹ
成分とで合成されている。そして、磁気検知器４
はこのＺ成分とＸ成分及びＹ成分を検出して磁気
信号Hz，Hx及びHyを出力するようになつてい
る。
軸方向に伝播することになり、Ｚ軸方向（鉛直方
向）のＺ成分とＸ軸方向（磁気検知器４の列線方
向）のＸ成分とＹ軸方向（列線と直交方向）のＹ
成分とで合成されている。そして、磁気検知器４
はこのＺ成分とＸ成分及びＹ成分を検出して磁気
信号Hz，Hx及びHyを出力するようになつてい
る。
このＺ成分は、第３図に示すように、Ｘ軸とＹ
軸（磁気検知器４の列線上とその直交方向）の２
次平面において等磁位線が同心円状に分布するこ
とになる。従つて、原点０に船舶３が停止してい
ると、この船舶３の真下の磁気検知器４がＺ成分
最大値を検知し、Ｘ軸方向に順次離れる磁気検知
器４が小さな値を検知する。そこで、船舶４がＡ
点に移動してもこの複数個の磁気検知器４の磁気
信号HzよりＺ成分の分布を測定するようになつ
ている（第１測定手段）。つまり、Ｚ成分の分布
は第４図に示すように２次曲線状となり、Ｘ軸上
でのピーク値よりＸ軸方向の移動距離X0が算出
されるようになつている（第１算出手段）。更に、
Ｘ軸上でＺ成分が零になる点X1、X2が測定され
るので、この点X1、X2よりＹ軸方向の移動距離
Y0が算出されるようになつている（第１算出手
段）。即ち、Ｚ成分の磁気信号Hzは、 Hz＝Ｍ（2Z2−X2−Y2）／（X2X＋Y2＋Z2）2.5 但し、Ｍは垂直磁気モーメント で表わされ、Ｚが一定であるから、この磁気信号
Hzが零になる点Ｘは、 Ｘ＝±√22−2 で表わされる。
軸（磁気検知器４の列線上とその直交方向）の２
次平面において等磁位線が同心円状に分布するこ
とになる。従つて、原点０に船舶３が停止してい
ると、この船舶３の真下の磁気検知器４がＺ成分
最大値を検知し、Ｘ軸方向に順次離れる磁気検知
器４が小さな値を検知する。そこで、船舶４がＡ
点に移動してもこの複数個の磁気検知器４の磁気
信号HzよりＺ成分の分布を測定するようになつ
ている（第１測定手段）。つまり、Ｚ成分の分布
は第４図に示すように２次曲線状となり、Ｘ軸上
でのピーク値よりＸ軸方向の移動距離X0が算出
されるようになつている（第１算出手段）。更に、
Ｘ軸上でＺ成分が零になる点X1、X2が測定され
るので、この点X1、X2よりＹ軸方向の移動距離
Y0が算出されるようになつている（第１算出手
段）。即ち、Ｚ成分の磁気信号Hzは、 Hz＝Ｍ（2Z2−X2−Y2）／（X2X＋Y2＋Z2）2.5 但し、Ｍは垂直磁気モーメント で表わされ、Ｚが一定であるから、この磁気信号
Hzが零になる点Ｘは、 Ｘ＝±√22−2 で表わされる。
そこで、Ｘ軸方向の零点をX1、X2とすると、
X1−X2＝２√22−2
となり、測定点のX1、X2を代入すると移動距離
Y0が算出される。
Y0が算出される。
一方、Ｘ成分は、第５図に示すように、Ｘ軸と
Ｙ軸の２次平面において船首３ａと船尾３ｂで最
大値（方向は逆方向）となり、中央で零となる。
そして、船舶３が原点０を中心に傾動しても複数
個の磁気検知器４の磁気信号HxよりＸ成分の分
布を測定するようになつている（第２測定手段）。
つまり、Ｘ成分の分布は第６図に示すように正弦
波状となる。このＸ成分の分布より船舶３がＸ軸
方向上（磁気検知器４の列線上）に停止して状態
のピーク値間長さ（L1−L2）を基準に船舶３が
傾動した各方位のＸ軸上の長さ（La−Lb）を予
め算出して測定したＸ軸方向のピーク間長さ
（La−Lb）より方位を算出するようになつている
（第２算出手段）。即ち、Ｘ成分の磁気信号Hxは、 Hx＝MXZ／（X2＋Y2＋Z2）2.5 で表わされ、これよりピーク間長さ（La−Lb）
を算出しており、方位を算出するように構成され
ている。
Ｙ軸の２次平面において船首３ａと船尾３ｂで最
大値（方向は逆方向）となり、中央で零となる。
そして、船舶３が原点０を中心に傾動しても複数
個の磁気検知器４の磁気信号HxよりＸ成分の分
布を測定するようになつている（第２測定手段）。
つまり、Ｘ成分の分布は第６図に示すように正弦
波状となる。このＸ成分の分布より船舶３がＸ軸
方向上（磁気検知器４の列線上）に停止して状態
のピーク値間長さ（L1−L2）を基準に船舶３が
傾動した各方位のＸ軸上の長さ（La−Lb）を予
め算出して測定したＸ軸方向のピーク間長さ
（La−Lb）より方位を算出するようになつている
（第２算出手段）。即ち、Ｘ成分の磁気信号Hxは、 Hx＝MXZ／（X2＋Y2＋Z2）2.5 で表わされ、これよりピーク間長さ（La−Lb）
を算出しており、方位を算出するように構成され
ている。
次に、座標検知動作を第７図の制御フローに基
づいて説明する。
づいて説明する。
先ず、船舶３を海上に係留した状態において、
船舶３が発生する磁界の磁気信号Hz，Hxをステ
ツプ（以下STという）１において磁気検知器４
が検知する。
船舶３が発生する磁界の磁気信号Hz，Hxをステ
ツプ（以下STという）１において磁気検知器４
が検知する。
続いて、ST2においてＺ成分の磁気信号Hzよ
り第４図に示すようにＸ軸上（磁気検知器４の列
線上）のＺ成分の分布曲線を作成する（第１測定
手段）。
り第４図に示すようにＸ軸上（磁気検知器４の列
線上）のＺ成分の分布曲線を作成する（第１測定
手段）。
この分布曲線よりST3においてピーク値からＸ
軸方向の移動距離X0を算出すると共に、零点Ｘ
１、Ｘ２よりＹ軸方向の移動距離Y0を算出する
（第１算出手段）。
軸方向の移動距離X0を算出すると共に、零点Ｘ
１、Ｘ２よりＹ軸方向の移動距離Y0を算出する
（第１算出手段）。
引き続いて、ST4において船舶３の各方位に対
するＸ軸方向（列線上）のＸ成分のピーク値間長
さ（La−Lb）を算出する。
するＸ軸方向（列線上）のＸ成分のピーク値間長
さ（La−Lb）を算出する。
次に、ST5においてＸ成分の磁気信号Hxより
第６図に示す分布曲線に基づきピーク値間長さ
（La−Lb）を測定する（第２測定手段）。そして、
ST6においてST4で予め算出した値と測定値とか
ら方位を算出する（第２算出手段）。
第６図に示す分布曲線に基づきピーク値間長さ
（La−Lb）を測定する（第２測定手段）。そして、
ST6においてST4で予め算出した値と測定値とか
ら方位を算出する（第２算出手段）。
この船舶３の位置と方位に基づきST７におい
て磁気分布を補正作成する。
て磁気分布を補正作成する。
尚、この実施例は磁気検知器４を船舶３の前後
方向に付設したが、左右方向（Ｙ軸方向）に布設
し、磁界のＺ成分とＹ成分より位置・方位を検知
するようにしてもよい。
方向に付設したが、左右方向（Ｙ軸方向）に布設
し、磁界のＺ成分とＹ成分より位置・方位を検知
するようにしてもよい。
(ヘ) 効果
以上のようにこの発明によれば、磁気検知器で
検知した磁界の鉛直方向成分と平面方向成分とに
より船舶位置・方位を検知するので、検知結果の
処理が極めて容易となる。
検知した磁界の鉛直方向成分と平面方向成分とに
より船舶位置・方位を検知するので、検知結果の
処理が極めて容易となる。
特に、磁気分布を測定する際、補正が容易とな
り、磁気分布測定とのシステム化を図ることがで
き、しかも、その構成が極めて簡易となり、且つ
小型にすることができると同時に、安価にするこ
とができる。
り、磁気分布測定とのシステム化を図ることがで
き、しかも、その構成が極めて簡易となり、且つ
小型にすることができると同時に、安価にするこ
とができる。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は座
標検知装置の平面図、第２図は同正面図、第３図
は磁界のＺ成分の分布図、第４図は同Ｘ軸方向の
分布図、第５図は磁界のＸ成分の分布原理図、第
６図は同Ｘ軸方向の分布図、第７図は座標検知の
制御フロー図である。 １：座標検知装置、２：ロープ、３：船舶、３
ａ：船首、３ｂ：船尾、４：磁気検知器。
標検知装置の平面図、第２図は同正面図、第３図
は磁界のＺ成分の分布図、第４図は同Ｘ軸方向の
分布図、第５図は磁界のＸ成分の分布原理図、第
６図は同Ｘ軸方向の分布図、第７図は座標検知の
制御フロー図である。 １：座標検知装置、２：ロープ、３：船舶、３
ａ：船首、３ｂ：船尾、４：磁気検知器。
Claims (1)
- １ 船舶の磁性体が発する磁界を検知する磁気検
知器が複数個海底に布設され、この磁気検知器の
磁気信号により前記磁界の鉛直方向成分の分布を
測定する第１測定手段と、前記磁気検知器の磁気
信号により前記磁界の平面方向成分の分布を測定
する第２測定手段と、前記第１測定手段の測定分
布より船舶位置を算出する第１算出手段と、前記
第２測定手段の測定分布より船舶方位を算出する
第２算出手段とが備えられていることを特徴とす
る船舶の座標検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58055886A JPS59180700A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 船舶の座標検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58055886A JPS59180700A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 船舶の座標検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59180700A JPS59180700A (ja) | 1984-10-13 |
| JPH0425600B2 true JPH0425600B2 (ja) | 1992-05-01 |
Family
ID=13011580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58055886A Granted JPS59180700A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 船舶の座標検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59180700A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101502687B1 (ko) * | 2013-07-11 | 2015-03-16 | 주식회사 바이오에프디엔씨 | 두류 태좌 세포 배양 추출물을 함유한 항노화, 항염, 항산화 화장료 조성물 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0795098B2 (ja) * | 1989-03-29 | 1995-10-11 | 株式会社島津製作所 | 磁気探知装置 |
| JP5109344B2 (ja) * | 2005-11-17 | 2012-12-26 | 株式会社島津製作所 | 磁気測定システム |
-
1983
- 1983-03-30 JP JP58055886A patent/JPS59180700A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101502687B1 (ko) * | 2013-07-11 | 2015-03-16 | 주식회사 바이오에프디엔씨 | 두류 태좌 세포 배양 추출물을 함유한 항노화, 항염, 항산화 화장료 조성물 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59180700A (ja) | 1984-10-13 |
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