JPH04256498A - 水処理制御方法および水処理制御装置 - Google Patents
水処理制御方法および水処理制御装置Info
- Publication number
- JPH04256498A JPH04256498A JP3014482A JP1448291A JPH04256498A JP H04256498 A JPH04256498 A JP H04256498A JP 3014482 A JP3014482 A JP 3014482A JP 1448291 A JP1448291 A JP 1448291A JP H04256498 A JPH04256498 A JP H04256498A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control program
- water quality
- quality data
- water treatment
- simulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W10/00—Technologies for wastewater treatment
- Y02W10/10—Biological treatment of water, waste water, or sewage
Landscapes
- Activated Sludge Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、活性汚泥法で下水を処
理する下水処理場の水処理制御方法および水処理制御装
置に関する。
理する下水処理場の水処理制御方法および水処理制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、下水処理場では下水を処理するた
めに、活性汚泥法等の生物学的廃水処理法を用いている
。活性汚泥法による下水の水処理を制御する手段として
、曝気槽中の溶存酸素濃度（ＤＯ）（水質データ）を曝
気風量によって一定に制御するＤＯ制御や、曝気槽中の
ＭＬＳＳ濃度（水質データ）を汚泥の返送や引き抜きに
よって一定に制御するＭＬＳＳ制御などが単独または組
み合わせて採用されている。
めに、活性汚泥法等の生物学的廃水処理法を用いている
。活性汚泥法による下水の水処理を制御する手段として
、曝気槽中の溶存酸素濃度（ＤＯ）（水質データ）を曝
気風量によって一定に制御するＤＯ制御や、曝気槽中の
ＭＬＳＳ濃度（水質データ）を汚泥の返送や引き抜きに
よって一定に制御するＭＬＳＳ制御などが単独または組
み合わせて採用されている。
【０００３】活性汚泥法は、好気性または通性の細菌を
主体とする多種多様な微生物の集合体である活性汚泥と
下水を接触させ、下水中の汚染有機物や他の懸濁性物質
を除去するものである。活性汚泥法は生きている生物の
生活活動を利用するため、その処理効率は活性汚泥が健
全な状態に維持されている場合にのみ高くかつ安定に保
つことができる。また、下水処理場が浄化対象とする下
水は、季節、天候、時間に応じて原水の水質、水量が変
化し、さらに、流入流域の都市の構造変化、生活レベル
の変化によっても、原水の水質、水量は大きく変化する
。活性汚泥は上記のように微生物の複雑な集合体である
ので、接触する下水の原水の水質の変化によって、活性
汚泥を構成する微生物の生態系にも変化が生じる。
主体とする多種多様な微生物の集合体である活性汚泥と
下水を接触させ、下水中の汚染有機物や他の懸濁性物質
を除去するものである。活性汚泥法は生きている生物の
生活活動を利用するため、その処理効率は活性汚泥が健
全な状態に維持されている場合にのみ高くかつ安定に保
つことができる。また、下水処理場が浄化対象とする下
水は、季節、天候、時間に応じて原水の水質、水量が変
化し、さらに、流入流域の都市の構造変化、生活レベル
の変化によっても、原水の水質、水量は大きく変化する
。活性汚泥は上記のように微生物の複雑な集合体である
ので、接触する下水の原水の水質の変化によって、活性
汚泥を構成する微生物の生態系にも変化が生じる。
【０００４】従来、上述のように活性汚泥法による水処
理を制御する手段として、処理水中のＤＯを曝気風量に
よって一定に制御する方法や装置、またＭＬＳＳを汚泥
の返送や引き抜きによって一定に制御する方法や装置が
考案されている。しかし、この様なＤＯ、ＭＬＳＳを制
御する水処理の制御装置の制御プログラムは、流入下水
の原水の水質変化、そして原水の水質変化に伴う活性汚
泥の性状の変化、および水量の変化に応じて変更してい
くことが望ましい。
理を制御する手段として、処理水中のＤＯを曝気風量に
よって一定に制御する方法や装置、またＭＬＳＳを汚泥
の返送や引き抜きによって一定に制御する方法や装置が
考案されている。しかし、この様なＤＯ、ＭＬＳＳを制
御する水処理の制御装置の制御プログラムは、流入下水
の原水の水質変化、そして原水の水質変化に伴う活性汚
泥の性状の変化、および水量の変化に応じて変更してい
くことが望ましい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の水処理制御にお
いて、制御プログラムは、設置当初一度設定されたもの
がそのまま使用されている。このため、設置当初の流入
下水の原水の水質および水量と現状の流入下水の原水の
水質および水量が大きく異なり水処理の制御装置の制御
プログラムが現状と調和されなくなっても、変更は困難
であり制御プログラムのパラメータの変更のみで対処せ
ざるをえないのが実情である。しかし、パラメータの変
更のみでは、水処理制御の改善もかなり制限されたもの
となる。したがって設置後数年経過すると、安定した水
処理を行なうことができないという欠点がある。
いて、制御プログラムは、設置当初一度設定されたもの
がそのまま使用されている。このため、設置当初の流入
下水の原水の水質および水量と現状の流入下水の原水の
水質および水量が大きく異なり水処理の制御装置の制御
プログラムが現状と調和されなくなっても、変更は困難
であり制御プログラムのパラメータの変更のみで対処せ
ざるをえないのが実情である。しかし、パラメータの変
更のみでは、水処理制御の改善もかなり制限されたもの
となる。したがって設置後数年経過すると、安定した水
処理を行なうことができないという欠点がある。
【０００６】また、活性汚泥法の応答性は遅いので、パ
ラメータを変更しても、その評価をするのに数日から数
ヵ月という時間が必要であるという問題がある。したが
って、パラメータの変更による水処理制御の修正も容易
でない。本発明はこのような点を考慮してなされたもの
であり、制御プログラムを現状に合ったものに随時変更
し、変更したプログラムにもとずいて適切な水処理制御
を行なうことができる水処理制御方法および水処理制御
装置を提供することを目的とする。
ラメータを変更しても、その評価をするのに数日から数
ヵ月という時間が必要であるという問題がある。したが
って、パラメータの変更による水処理制御の修正も容易
でない。本発明はこのような点を考慮してなされたもの
であり、制御プログラムを現状に合ったものに随時変更
し、変更したプログラムにもとずいて適切な水処理制御
を行なうことができる水処理制御方法および水処理制御
装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、下水中の所定
水質データを所定制御プログラムに基づく計算を行なっ
て制御することにより水処理制御を行なう水処理制御方
法において、新たに変更する制御プログラムを開発し、
開発後の制御プログラムに過去の実際の水質データを代
入して経時的な水質データをシミュレーションにより求
め、シミュレーションの結果による水質データと実際の
水質データとを比較した後、当初の制御プログラムを開
発後の制御プログラムに置換えて水処理制御を行なうこ
とを特徴とする水処理制御方法、および下水中の所定水
質データを所定制御プログラムに基づく計算を行なって
制御することにより水処理制御を行なう水処理制御装置
において、新たに変更する制御プログラムを開発する手
段と、開発後の制御プログラムに過去の実際の水質デー
タを代入して経時的な水質データをシミュレーションに
より求める手段と、シミュレーションの結果による水質
データと実際の水質データとを比較する手段と、当初の
制御プログラムを開発後の制御プログラムに置換える手
段とを備えたことを特徴とする水処理制御装置である。
水質データを所定制御プログラムに基づく計算を行なっ
て制御することにより水処理制御を行なう水処理制御方
法において、新たに変更する制御プログラムを開発し、
開発後の制御プログラムに過去の実際の水質データを代
入して経時的な水質データをシミュレーションにより求
め、シミュレーションの結果による水質データと実際の
水質データとを比較した後、当初の制御プログラムを開
発後の制御プログラムに置換えて水処理制御を行なうこ
とを特徴とする水処理制御方法、および下水中の所定水
質データを所定制御プログラムに基づく計算を行なって
制御することにより水処理制御を行なう水処理制御装置
において、新たに変更する制御プログラムを開発する手
段と、開発後の制御プログラムに過去の実際の水質デー
タを代入して経時的な水質データをシミュレーションに
より求める手段と、シミュレーションの結果による水質
データと実際の水質データとを比較する手段と、当初の
制御プログラムを開発後の制御プログラムに置換える手
段とを備えたことを特徴とする水処理制御装置である。
【０００８】
【作用】本発明によれば、現状の汚泥の性状に適合した
制御プログラムを開発した後、開発後の制御プログラム
に変更した場合の水質データをシミュレーションにより
求め、開発後の制御プログラムの効果を予め求めること
ができるので、より信頼性の高い水処理制御を行なうこ
とができる。
制御プログラムを開発した後、開発後の制御プログラム
に変更した場合の水質データをシミュレーションにより
求め、開発後の制御プログラムの効果を予め求めること
ができるので、より信頼性の高い水処理制御を行なうこ
とができる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１乃至図４は本発明による水処理制御方
法および水処理制御装置の実施例を示す図である。
て説明する。図１乃至図４は本発明による水処理制御方
法および水処理制御装置の実施例を示す図である。
【００１０】図１において、下水処理場に流入した下水
は、流量計１および懸濁物濃度計２が設置されている管
路Ａを通って最初沈殿池３に流入する。最初沈殿池３で
は、下水中の浮游物が自重沈降し、汚泥引抜きポンプ４
により除去される。最初沈殿池３を通った下水は、曝気
槽５に流入し、最終沈殿池６から返送された濃縮汚泥と
混合されて生物化学反応と凝集反応を受ける。反応が終
了した混合液は最終沈殿池６に流入し、清澄な処理水と
汚泥とが分離される。汚泥は、返送汚泥ポンプ７によっ
て、返送汚泥流量計８および返送汚泥濃度計９が設置さ
れた管路Ｂを通って曝気槽５に戻される。
は、流量計１および懸濁物濃度計２が設置されている管
路Ａを通って最初沈殿池３に流入する。最初沈殿池３で
は、下水中の浮游物が自重沈降し、汚泥引抜きポンプ４
により除去される。最初沈殿池３を通った下水は、曝気
槽５に流入し、最終沈殿池６から返送された濃縮汚泥と
混合されて生物化学反応と凝集反応を受ける。反応が終
了した混合液は最終沈殿池６に流入し、清澄な処理水と
汚泥とが分離される。汚泥は、返送汚泥ポンプ７によっ
て、返送汚泥流量計８および返送汚泥濃度計９が設置さ
れた管路Ｂを通って曝気槽５に戻される。
【００１１】流量計１、懸濁物濃度計２、曝気槽５内の
ＭＬＳＳ濃度計１０、返送汚泥流量計８、返送汚泥濃度
計９からの信号は、プロセスデータ収集装置１１によっ
て収集され、プロセスデータ入力手段１２によってデー
タベース１４に蓄えられる。また、最終沈殿池６通過後
の処理水のＢＯＤは手分析される。そして入出力処理手
段１５を介して、手分析データ入力手段１６によって、
データベース１４に蓄えられる。
ＭＬＳＳ濃度計１０、返送汚泥流量計８、返送汚泥濃度
計９からの信号は、プロセスデータ収集装置１１によっ
て収集され、プロセスデータ入力手段１２によってデー
タベース１４に蓄えられる。また、最終沈殿池６通過後
の処理水のＢＯＤは手分析される。そして入出力処理手
段１５を介して、手分析データ入力手段１６によって、
データベース１４に蓄えられる。
【００１２】返送汚泥ポンプ７には制御用コントローラ
１７が接続され、制御用コントローラ１７で演算された
制御目標値、及び制御計算の途中結果が制御プログラム
演算値入力手段１８によって、データベース１４に蓄え
られる。この制御用コントローラ１７は、返送汚泥ポン
プ７の流量を制御して返送汚泥量を制御するものである
。
１７が接続され、制御用コントローラ１７で演算された
制御目標値、及び制御計算の途中結果が制御プログラム
演算値入力手段１８によって、データベース１４に蓄え
られる。この制御用コントローラ１７は、返送汚泥ポン
プ７の流量を制御して返送汚泥量を制御するものである
。
【００１３】上述の制御要素、すなわちプロセスデータ
収集装置１１、プロセスデータ入力装置１２、データベ
ース１４、制御用コントローラ１７、制御プログラム演
算値入力手段１８、入出力処理手段１５、および手分析
データ入力手段１６は水処理制御装置１３内に収納され
ている。また、水処理制御装置１３内に、時系列データ
表示手段１９、制御プログラム開発手段２０、およびシ
ミュレーション手段２２が、各々データベース１４に接
続された状態で収納されている。また、シミュレーショ
ン手段２２にはシミュレーション入力手段２３が接続さ
れている。さらに制御用コントローラ１７に制御プログ
ラム収納手段２１が接続され、また制御プログラム収納
手段２１には制御プログラム置換手段２４が接続されて
いる。
収集装置１１、プロセスデータ入力装置１２、データベ
ース１４、制御用コントローラ１７、制御プログラム演
算値入力手段１８、入出力処理手段１５、および手分析
データ入力手段１６は水処理制御装置１３内に収納され
ている。また、水処理制御装置１３内に、時系列データ
表示手段１９、制御プログラム開発手段２０、およびシ
ミュレーション手段２２が、各々データベース１４に接
続された状態で収納されている。また、シミュレーショ
ン手段２２にはシミュレーション入力手段２３が接続さ
れている。さらに制御用コントローラ１７に制御プログ
ラム収納手段２１が接続され、また制御プログラム収納
手段２１には制御プログラム置換手段２４が接続されて
いる。
【００１４】制御プログラム収納手段２１は、制御プロ
グラム開発手段２０およびシミュレーション手段２２に
も接続されており、制御プログラム収納手段２１および
制御プログラム置換手段２４も水処理制御装置１３内に
収納されている。
グラム開発手段２０およびシミュレーション手段２２に
も接続されており、制御プログラム収納手段２１および
制御プログラム置換手段２４も水処理制御装置１３内に
収納されている。
【００１５】次に水処理制御方法について説明する。ま
ず、制御用コントローラ１７内で、以下のような制御プ
ログラムにもとずいて曝気槽のＭＬＳＳ値を所定値に定
めるよう返送汚泥の制御演算を行ない、次に制御演算値
をもとに返送汚泥ポンプ７の流量を制御する。 Ｅｎ（ｔ）＝ＭＬＳＳｐｖ−ＭＬＳＳｓｖ
……（１） ＯＲ（ｔ
）＝ＲＲＥＴＵＲＮ×Ｏａｔ＋Ｋ×Ｅｎ（ｔ） ……
（２）式（１）および式（２）において、 ＭＬＳＳｐｖ ：ＭＬＳＳ測定値 ＭＬＳＳｓｖ ：ＭＬＳＳ目標値 Ｅｎ ：ＭＬＳＳ測定値のＭＬＳＳ
目標値からの偏差（入力偏差） ＱＲ ：返送汚泥量目標値ＲＲＥＴ
ＵＲＮ：目標返送率 Ｑａｔ ：曝気槽流入水量ｔ
：今回値 ｔ−１ ：前回値 である。
ず、制御用コントローラ１７内で、以下のような制御プ
ログラムにもとずいて曝気槽のＭＬＳＳ値を所定値に定
めるよう返送汚泥の制御演算を行ない、次に制御演算値
をもとに返送汚泥ポンプ７の流量を制御する。 Ｅｎ（ｔ）＝ＭＬＳＳｐｖ−ＭＬＳＳｓｖ
……（１） ＯＲ（ｔ
）＝ＲＲＥＴＵＲＮ×Ｏａｔ＋Ｋ×Ｅｎ（ｔ） ……
（２）式（１）および式（２）において、 ＭＬＳＳｐｖ ：ＭＬＳＳ測定値 ＭＬＳＳｓｖ ：ＭＬＳＳ目標値 Ｅｎ ：ＭＬＳＳ測定値のＭＬＳＳ
目標値からの偏差（入力偏差） ＱＲ ：返送汚泥量目標値ＲＲＥＴ
ＵＲＮ：目標返送率 Ｑａｔ ：曝気槽流入水量ｔ
：今回値 ｔ−１ ：前回値 である。
【００１６】次に、流量計１、懸濁物濃度計２、返送汚
泥流量計８、返送汚泥濃度計９およびＭＬＳＳ濃度計１
０から各種水質データがデータ収集装置１１に入力され
、次に各種水質データはプロセスデータ入力手段１２か
らデータベース１４に入力される。また、最終沈殿池６
通過後の処理水のＢＯＤは手分析され、入出力処理手段
１５および手分析データ入力手段１６を介してデータベ
ース１４に入力される。その後、各種水質データはデー
タベース１４から時系列データ表示手段１９に送られ、
ここで外部に表示される。
泥流量計８、返送汚泥濃度計９およびＭＬＳＳ濃度計１
０から各種水質データがデータ収集装置１１に入力され
、次に各種水質データはプロセスデータ入力手段１２か
らデータベース１４に入力される。また、最終沈殿池６
通過後の処理水のＢＯＤは手分析され、入出力処理手段
１５および手分析データ入力手段１６を介してデータベ
ース１４に入力される。その後、各種水質データはデー
タベース１４から時系列データ表示手段１９に送られ、
ここで外部に表示される。
【００１７】時系列データ表示手段１９により表示され
る各種水質データを図２に示す。図２において、プロセ
スデータとして、下水処理場流入流量（図２（ａ））、
懸濁物濃度（図２（ｂ））、曝気槽内のＭＬＳＳ濃度（
図２（ｃ））、返送汚泥流量（図２（ｄ））、返送汚泥
濃度（図２（ｅ））、手分析データとして最終沈殿池流
出ＢＯＤ（図２（ｆ））が表示されている。
る各種水質データを図２に示す。図２において、プロセ
スデータとして、下水処理場流入流量（図２（ａ））、
懸濁物濃度（図２（ｂ））、曝気槽内のＭＬＳＳ濃度（
図２（ｃ））、返送汚泥流量（図２（ｄ））、返送汚泥
濃度（図２（ｅ））、手分析データとして最終沈殿池流
出ＢＯＤ（図２（ｆ））が表示されている。
【００１８】図２に示す時系列のトレンドグラフを比較
することによって、現状の下水処理場の状態やそれに対
する水処理制御装置の応答を把握した後、制御プログラ
ム開発手段２０を用いて、現状に合うような制御プログ
ラムを開発する。例えば開発する制御プログラムとして
、次式のものが考えられる。 Ｅｎ（ｔ）＝ＭＬＳＳｐｖ−ＭＬＳＳｓｖ
……（３）
ΔＱＲ（ｔ）＝Ｋｃ×｛Ｋｐ×（Ｅｎ（ｔ−１）−Ｅｎ
（ｔ） ） ＋ｈ
／Ｔｉ×Ｅｎ（ｔ） ｝×Ｑａｔ
……（４） ＯＲ（ｔ）＝（ＯＲ（ｔ−１）
＋ΔＯＲ（ｔ）） ……（５）
式（３）〜式（５）において、 ＭＬＳＳｐｖ ：ＭＬＳＳ測定値 ＭＬＳＳｓｖ ：ＭＬＳＳ目標値 Ｅｎ ：ＭＬＳＳ測定値のＭＬＳＳ
目標値からの偏差（入力偏差） ＱＲ ：返送汚泥量目標値ΔＱＲ
：返送汚泥量出力偏差
（出力偏差） Ｋｃ ：カスケートゲインＫｐ
：比例ゲインＴｉ
：積分時間 ｈ ：制御周期Ｑａｔ
：曝気槽流入水量ｔ
：今回値 ｔ−１ ：前回値 である。
することによって、現状の下水処理場の状態やそれに対
する水処理制御装置の応答を把握した後、制御プログラ
ム開発手段２０を用いて、現状に合うような制御プログ
ラムを開発する。例えば開発する制御プログラムとして
、次式のものが考えられる。 Ｅｎ（ｔ）＝ＭＬＳＳｐｖ−ＭＬＳＳｓｖ
……（３）
ΔＱＲ（ｔ）＝Ｋｃ×｛Ｋｐ×（Ｅｎ（ｔ−１）−Ｅｎ
（ｔ） ） ＋ｈ
／Ｔｉ×Ｅｎ（ｔ） ｝×Ｑａｔ
……（４） ＯＲ（ｔ）＝（ＯＲ（ｔ−１）
＋ΔＯＲ（ｔ）） ……（５）
式（３）〜式（５）において、 ＭＬＳＳｐｖ ：ＭＬＳＳ測定値 ＭＬＳＳｓｖ ：ＭＬＳＳ目標値 Ｅｎ ：ＭＬＳＳ測定値のＭＬＳＳ
目標値からの偏差（入力偏差） ＱＲ ：返送汚泥量目標値ΔＱＲ
：返送汚泥量出力偏差
（出力偏差） Ｋｃ ：カスケートゲインＫｐ
：比例ゲインＴｉ
：積分時間 ｈ ：制御周期Ｑａｔ
：曝気槽流入水量ｔ
：今回値 ｔ−１ ：前回値 である。
【００１９】次に、制御プログラムを開発した後、開発
した制御プログラムの妥当性を検討するため、開発した
制御プログラムをもちいて、シミュレーション手段２２
によって、曝気槽ＭＬＳＳ濃度、返送汚泥量、返送汚泥
濃度、最終沈殿池通過後のＢＯＤ等の曝気槽、最終沈殿
池の流出流量、水質をシミュレートする。
した制御プログラムの妥当性を検討するため、開発した
制御プログラムをもちいて、シミュレーション手段２２
によって、曝気槽ＭＬＳＳ濃度、返送汚泥量、返送汚泥
濃度、最終沈殿池通過後のＢＯＤ等の曝気槽、最終沈殿
池の流出流量、水質をシミュレートする。
【００２０】次に図３によりこのシミュレート過程につ
いて説明する。図３に示すように、はじめにシミュレー
ション入力手段２３を用いて、入力となる流入下水の流
入流量、流入懸濁物濃度のシミュレーション時間分の水
質データを、計測された水質データの中から設定する。 続いて、シミュレーション初期値として、曝気槽ＭＬＳ
Ｓ濃度、返送汚泥量、返送汚泥濃度、最終沈殿池通過後
のＢＯＤ等の曝気槽、最終沈殿池の流出流量、水質の初
期値を設定し、検討する制御プログラムを指定する。ま
た、同時にシミュレーションに必要な操作量や条件等の
データも入力する。これらの設定が終了した後、シミュ
レーション手段２２は、設定した流入流量および懸濁物
濃度の場合に、作成した制御プログラムで制御を行った
際、曝気槽ＭＬＳＳ濃度、返送汚泥量、返送汚泥濃度、
最終沈殿池通過後のＢＯＤ等の曝気槽、最終沈殿池の流
出流量および水質が、初期値からどの様に変化していく
かをシミュレートする。シミュレーション手段２２では
、曝気槽ＭＬＳＳ濃度、返送汚泥量、返送汚泥濃度、最
終沈殿池通過後のＢＯＤ等の曝気槽、最終沈殿池の流出
流量および水質をシミュレートするために、曝気槽シミ
ュレーションプログラム（例えば特開昭５５−１４４５
２４号公報に開示された手段）、沈殿池シミュレーショ
ンプログラム（例えば特開昭５５−１２９１９６号公報
に開示された手段）、および統計的に得られた関係式を
用いる。
いて説明する。図３に示すように、はじめにシミュレー
ション入力手段２３を用いて、入力となる流入下水の流
入流量、流入懸濁物濃度のシミュレーション時間分の水
質データを、計測された水質データの中から設定する。 続いて、シミュレーション初期値として、曝気槽ＭＬＳ
Ｓ濃度、返送汚泥量、返送汚泥濃度、最終沈殿池通過後
のＢＯＤ等の曝気槽、最終沈殿池の流出流量、水質の初
期値を設定し、検討する制御プログラムを指定する。ま
た、同時にシミュレーションに必要な操作量や条件等の
データも入力する。これらの設定が終了した後、シミュ
レーション手段２２は、設定した流入流量および懸濁物
濃度の場合に、作成した制御プログラムで制御を行った
際、曝気槽ＭＬＳＳ濃度、返送汚泥量、返送汚泥濃度、
最終沈殿池通過後のＢＯＤ等の曝気槽、最終沈殿池の流
出流量および水質が、初期値からどの様に変化していく
かをシミュレートする。シミュレーション手段２２では
、曝気槽ＭＬＳＳ濃度、返送汚泥量、返送汚泥濃度、最
終沈殿池通過後のＢＯＤ等の曝気槽、最終沈殿池の流出
流量および水質をシミュレートするために、曝気槽シミ
ュレーションプログラム（例えば特開昭５５−１４４５
２４号公報に開示された手段）、沈殿池シミュレーショ
ンプログラム（例えば特開昭５５−１２９１９６号公報
に開示された手段）、および統計的に得られた関係式を
用いる。
【００２１】次に、このようにして得られたシミュレー
ション結果を時系列データ表示手段１９を用いて図４の
ように表示する。図４において、シミュレーションの入
力に使用した実際の流入流量（図４（ａ））および懸濁
物濃度（図４（ｂ））の水質データと、入力に使用した
流入流量および懸濁物濃度と同時に測定された返送汚泥
流量（図４（ｄ））、返送汚泥濃度（図４（ｅ））、曝
気槽内のＭＬＳＳ濃度（図４（ｃ））の水質データ、手
分析データである最終沈殿池流出ＢＯＤ（図４（ｆ））
が、実線で示される。シミュレーション結果として求め
られたＭＬＳＳ濃度計算値、返送汚泥流量計算値、返送
汚泥濃度計算値、流出ＢＯＤ計算値は点線によりプロセ
スデータ、手分析データに重ねて表示される（図４（ｃ
）〜図４（ｆ））。
ション結果を時系列データ表示手段１９を用いて図４の
ように表示する。図４において、シミュレーションの入
力に使用した実際の流入流量（図４（ａ））および懸濁
物濃度（図４（ｂ））の水質データと、入力に使用した
流入流量および懸濁物濃度と同時に測定された返送汚泥
流量（図４（ｄ））、返送汚泥濃度（図４（ｅ））、曝
気槽内のＭＬＳＳ濃度（図４（ｃ））の水質データ、手
分析データである最終沈殿池流出ＢＯＤ（図４（ｆ））
が、実線で示される。シミュレーション結果として求め
られたＭＬＳＳ濃度計算値、返送汚泥流量計算値、返送
汚泥濃度計算値、流出ＢＯＤ計算値は点線によりプロセ
スデータ、手分析データに重ねて表示される（図４（ｃ
）〜図４（ｆ））。
【００２２】次に図４により、開発された制御プログラ
ムの効果を検討する。検討後、開発された制御プログラ
ムが良好と判断した場合、制御プログラム置換手段２４
によって制御プログラム収納手段２１内の当初制御プロ
グラムを、開発された制御プログラムに置換する。
ムの効果を検討する。検討後、開発された制御プログラ
ムが良好と判断した場合、制御プログラム置換手段２４
によって制御プログラム収納手段２１内の当初制御プロ
グラムを、開発された制御プログラムに置換する。
【００２３】その後、開発された制御プログラムに基づ
いて、ＭＬＳＳ値を所定値に定めるよう制御用コントロ
ーラ１７により返送汚泥量の制御を行なう。なお、上記
実施例において、ＭＬＳＳ値を所定値に定める制御プロ
グラムを変更する例を示したが、これに限らずＤＯ値一
定制御の制御プログラムを変更する場合に適用すること
もできる。
いて、ＭＬＳＳ値を所定値に定めるよう制御用コントロ
ーラ１７により返送汚泥量の制御を行なう。なお、上記
実施例において、ＭＬＳＳ値を所定値に定める制御プロ
グラムを変更する例を示したが、これに限らずＤＯ値一
定制御の制御プログラムを変更する場合に適用すること
もできる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
予め開発後の制御プログラムの効果をシミュレーション
により求め、その後当初の制御プログラムを開発後の制
御プログラムに置換するので、より信頼性の高い水処理
制御を行なうことができる。
予め開発後の制御プログラムの効果をシミュレーション
により求め、その後当初の制御プログラムを開発後の制
御プログラムに置換するので、より信頼性の高い水処理
制御を行なうことができる。
【図１】本発明による水処理制御方法および水処理制御
装置の実施例を示す概略系統図。
装置の実施例を示す概略系統図。
【図２】時系列データ表示手段により表示された各種水
質データを示す図。
質データを示す図。
【図３】シミュレーション手段で行なうシミュレーショ
ン過程を示すフローチャート。
ン過程を示すフローチャート。
【図４】時系列データ表示手段により表示された各種水
質データの実際値とシミュレーションによる計算値を示
す図。
質データの実際値とシミュレーションによる計算値を示
す図。
１１ データ収集装置
１２ プロセスデータ入力手段
１３ 水処理制御装置
１４ データベース
１９ 時系列データ表示手段
２０ 制御プログラム開発手段
２１ 制御プログラム収納手段
２２ シミュレーション手段
２３ シミュレーション入力手段
２４ 制御プログラム置換手段。
Claims (2)
- 【請求項１】下水中の所定水質データを所定制御プログ
ラムに基づく計算を行なって制御することにより水処理
制御を行なう水処理制御方法において、新たに変更する
制御プログラムを開発し、開発後の制御プログラムに過
去の実際の水質データを代入して経時的な水質データを
シミュレーションにより求め、シミュレーションの結果
による水質データと実際の水質データとを比較した後、
当初の制御プログラムを開発後の制御プログラムに置換
えて水処理制御を行なうことを特徴とする水処理制御方
法。 - 【請求項２】下水中の所定水質データを所定制御プログ
ラムに基づく計算を行なって制御することにより水処理
制御を行なう水処理制御装置において、新たに変更する
制御プログラムを開発する手段と、開発後の制御プログ
ラムに過去の実際の水質データを代入して経時的な水質
データをシミュレーションにより求める手段と、シミュ
レーションの結果による水質データと実際の水質データ
とを比較する手段と、当初の制御プログラムを開発後の
制御プログラムに置換える手段とを備えたことを特徴と
する水処理制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3014482A JPH04256498A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | 水処理制御方法および水処理制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3014482A JPH04256498A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | 水処理制御方法および水処理制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04256498A true JPH04256498A (ja) | 1992-09-11 |
Family
ID=11862272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3014482A Pending JPH04256498A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | 水処理制御方法および水処理制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04256498A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07271759A (ja) * | 1994-03-30 | 1995-10-20 | Nec Corp | 生産シミュレーションシステム |
| JP2001198590A (ja) * | 2000-01-17 | 2001-07-24 | Hitachi Ltd | 活性汚泥水処理装置のシミュレーション方法および装置 |
| JP2007245146A (ja) * | 2007-03-12 | 2007-09-27 | Toshiba Corp | 下水処理システムおよび計測システム |
-
1991
- 1991-02-05 JP JP3014482A patent/JPH04256498A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07271759A (ja) * | 1994-03-30 | 1995-10-20 | Nec Corp | 生産シミュレーションシステム |
| JP2001198590A (ja) * | 2000-01-17 | 2001-07-24 | Hitachi Ltd | 活性汚泥水処理装置のシミュレーション方法および装置 |
| JP2007245146A (ja) * | 2007-03-12 | 2007-09-27 | Toshiba Corp | 下水処理システムおよび計測システム |
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