JPH04256673A - エレベータの改善方法 - Google Patents
エレベータの改善方法Info
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- JPH04256673A JPH04256673A JP3035194A JP3519491A JPH04256673A JP H04256673 A JPH04256673 A JP H04256673A JP 3035194 A JP3035194 A JP 3035194A JP 3519491 A JP3519491 A JP 3519491A JP H04256673 A JPH04256673 A JP H04256673A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- electric motor
- hoisting machine
- elevator
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- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの一部また
は全部の装置を取り換えるエレベータの改善方法に係り
、特に、乗かごの着庄精度の向上を図るエレベータの改
善方法に関する。
は全部の装置を取り換えるエレベータの改善方法に係り
、特に、乗かごの着庄精度の向上を図るエレベータの改
善方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にエレベータにおいて、既設エレベ
ータの経年化に伴い、一部または全部の装置を取り換え
る改善作業を実施して、乗かごの安全性、乗り心地、着
庄誤差、および電力消費量等を大幅に改善することがあ
る。特に、乗かごの着庄誤差に関しては、この着庄誤差
に伴って乗場と乗かごとの間に形成される段差に乗かご
に乗り降りする乗客がつまずく事故が生じるので、エレ
ベータの重要な性能指標の１つとして今日に至るまで常
にユーザに評価されている。また、近年になって高齢化
社会への対応が強く主張されているので、老人に対する
配慮から上記の段差につまずく事故の防止がますます求
められおり、さらに、車椅子を使用する乗客に対しても
同様であることから、乗かごの着庄精度の向上を図る必
要があり、このため、既設のエレベータの機能等が陳腐
化した場合、このエレベータの改善作業を実施すること
が多い。
ータの経年化に伴い、一部または全部の装置を取り換え
る改善作業を実施して、乗かごの安全性、乗り心地、着
庄誤差、および電力消費量等を大幅に改善することがあ
る。特に、乗かごの着庄誤差に関しては、この着庄誤差
に伴って乗場と乗かごとの間に形成される段差に乗かご
に乗り降りする乗客がつまずく事故が生じるので、エレ
ベータの重要な性能指標の１つとして今日に至るまで常
にユーザに評価されている。また、近年になって高齢化
社会への対応が強く主張されているので、老人に対する
配慮から上記の段差につまずく事故の防止がますます求
められおり、さらに、車椅子を使用する乗客に対しても
同様であることから、乗かごの着庄精度の向上を図る必
要があり、このため、既設のエレベータの機能等が陳腐
化した場合、このエレベータの改善作業を実施すること
が多い。
【０００３】図３はエレベータの従来の構成を示すブロ
ック図、図４は図３のエレベータに備えられる乗かごの
速度特性図、図５は図３のエレベータに備えられる乗か
ごの着床時の特性図である。
ック図、図４は図３のエレベータに備えられる乗かごの
速度特性図、図５は図３のエレベータに備えられる乗か
ごの着床時の特性図である。
【０００４】図３に示すエレベータは、昇降路１内をそ
れぞれ昇降する乗かご２、つり合いおもり２ａと、これ
らの乗かご２、つり合いおもり２ａが両端に取付けられ
る主索３と、この主索３が巻掛けられるそらせ車４、綱
車５と、この綱車５および減速機６、マグネット式制動
機７、連結装置８ａ等からなる巻上機８と、この巻上機
８を駆動する電動機、例えば三相誘導電動機９と、この
三相誘導電動機９を制御する制御盤１０とを有している
。この制御盤１０は、三相誘導電動機９に接続される昇
方向接触器１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、降方向接触器１２
Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを有する駆動回路１３と、この駆動
回路１３および制動機７に接続され、三相誘導電動機９
の作動および回転方向を制御するとともに、制動機７の
作動を制御する制御回路１４と、この制御回路１４に接
続され、乗かご２の停止階を検出する管理回路１５と、
駆動回路１３と三相交流電源１７間に設けられる主スイ
ッチ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃとを備えている。このよう
に構成されたエレベータでは、三相交流電源１７の周波
数が５０Ｈｚまたは６０Ｈｚに設定され、ほぼ一定であ
ることから、三相誘導電動機９は定速で回転するように
なっている。このため、乗かご２の速度特性は、図４に
示すように、軽負荷で上昇あるいは下降する場合に折れ
線２１で示すように推移し、重負荷で上昇あるいは下降
する場合に別の折線２２で示すように推移する。例えば
乗かご２に重負荷が働いている状態で、時間Ｔ０のとき
に制御盤１０で起動制御を行うと、電動機９が回転して
巻上機８を介して乗かご２が駆動され、時間Ｔ１で乗か
ご２の速度は所定速度Ｖ１に到達する。次いで、時間Ｔ
２のときに乗かご２が停止階に対して所定の距離まで接
近すると、管理回路１５の検知に伴い、制御回路１４に
より乗かご２の停止制御を開始し、時間Ｔ３で乗かご２
が停止するようになっている。すなわち、乗かご２の起
動、停止制御が可能であるが、作動時の速度制御は不可
能である。また、三相交流電源１７の電圧変動、乗かご
２の負荷変動などによって三相誘導電動機９の回転速度
が変化した場合、あるいは制動機７の摩耗劣化などによ
って制動力が小さくなった場合、上述した時間Ｔ２から
時間Ｔ３までの乗かご２の停止が完了するまでの所要時
間Ｔｓが変化することから、その間の制動距離Ｓに狂い
が生じて乗かご２の着床誤差が発生する。なお、このと
き、図５に示すように、制動機７の制動トルクを大きく
することにより乗かご２の着床誤差は小さくなるが、同
時に停止ショックが大きくなるという不具合があり、そ
のため、制動トルクを大きくするにも限界があった。ま
た、この制動トルクを適正値Ｔｐに一旦、設定しても上
述したように三相誘導電動機９の回転速度が変化したり
、あるいは制動機７の摩耗劣化などによって制動力が小
さくなる場合、乗かご２の着床誤差が再び大きくなるこ
とがあった。
れぞれ昇降する乗かご２、つり合いおもり２ａと、これ
らの乗かご２、つり合いおもり２ａが両端に取付けられ
る主索３と、この主索３が巻掛けられるそらせ車４、綱
車５と、この綱車５および減速機６、マグネット式制動
機７、連結装置８ａ等からなる巻上機８と、この巻上機
８を駆動する電動機、例えば三相誘導電動機９と、この
三相誘導電動機９を制御する制御盤１０とを有している
。この制御盤１０は、三相誘導電動機９に接続される昇
方向接触器１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、降方向接触器１２
Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを有する駆動回路１３と、この駆動
回路１３および制動機７に接続され、三相誘導電動機９
の作動および回転方向を制御するとともに、制動機７の
作動を制御する制御回路１４と、この制御回路１４に接
続され、乗かご２の停止階を検出する管理回路１５と、
駆動回路１３と三相交流電源１７間に設けられる主スイ
ッチ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃとを備えている。このよう
に構成されたエレベータでは、三相交流電源１７の周波
数が５０Ｈｚまたは６０Ｈｚに設定され、ほぼ一定であ
ることから、三相誘導電動機９は定速で回転するように
なっている。このため、乗かご２の速度特性は、図４に
示すように、軽負荷で上昇あるいは下降する場合に折れ
線２１で示すように推移し、重負荷で上昇あるいは下降
する場合に別の折線２２で示すように推移する。例えば
乗かご２に重負荷が働いている状態で、時間Ｔ０のとき
に制御盤１０で起動制御を行うと、電動機９が回転して
巻上機８を介して乗かご２が駆動され、時間Ｔ１で乗か
ご２の速度は所定速度Ｖ１に到達する。次いで、時間Ｔ
２のときに乗かご２が停止階に対して所定の距離まで接
近すると、管理回路１５の検知に伴い、制御回路１４に
より乗かご２の停止制御を開始し、時間Ｔ３で乗かご２
が停止するようになっている。すなわち、乗かご２の起
動、停止制御が可能であるが、作動時の速度制御は不可
能である。また、三相交流電源１７の電圧変動、乗かご
２の負荷変動などによって三相誘導電動機９の回転速度
が変化した場合、あるいは制動機７の摩耗劣化などによ
って制動力が小さくなった場合、上述した時間Ｔ２から
時間Ｔ３までの乗かご２の停止が完了するまでの所要時
間Ｔｓが変化することから、その間の制動距離Ｓに狂い
が生じて乗かご２の着床誤差が発生する。なお、このと
き、図５に示すように、制動機７の制動トルクを大きく
することにより乗かご２の着床誤差は小さくなるが、同
時に停止ショックが大きくなるという不具合があり、そ
のため、制動トルクを大きくするにも限界があった。ま
た、この制動トルクを適正値Ｔｐに一旦、設定しても上
述したように三相誘導電動機９の回転速度が変化したり
、あるいは制動機７の摩耗劣化などによって制動力が小
さくなる場合、乗かご２の着床誤差が再び大きくなるこ
とがあった。
【０００５】そこで、上記のような乗かご２の着床誤差
を少なくする一手段として、例えば特開昭６２−１９６
２９１号公報に示すように、既設の制御盤、電動機を乗
かごの速度を起動から加速、定速、減速、停止まで連続
的に制御するインバータ制御方式のものと交換するとと
もに、巻上機も新設のものと交換するエレベータの改善
方法が提案されている。
を少なくする一手段として、例えば特開昭６２−１９６
２９１号公報に示すように、既設の制御盤、電動機を乗
かごの速度を起動から加速、定速、減速、停止まで連続
的に制御するインバータ制御方式のものと交換するとと
もに、巻上機も新設のものと交換するエレベータの改善
方法が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで上述した従来
のエレベータの改善方法にあっては、制御盤、電動機の
みならず、巻上機をも交換することから、乗かごの吊上
げ、吊降ろし等の大掛かりな作業を要し、作業期間が長
くなるという問題があった。特に、これらの制御盤、電
動機、および巻上機が設置される機械室の天井に吊りフ
ックが設けられていない場合、かなり狭い機械室内に揚
重装置を設置する必要があるので、揚重装置の設置、乗
かごの吊上げ、吊降ろしなどに大きな時間を費やしてい
た。
のエレベータの改善方法にあっては、制御盤、電動機の
みならず、巻上機をも交換することから、乗かごの吊上
げ、吊降ろし等の大掛かりな作業を要し、作業期間が長
くなるという問題があった。特に、これらの制御盤、電
動機、および巻上機が設置される機械室の天井に吊りフ
ックが設けられていない場合、かなり狭い機械室内に揚
重装置を設置する必要があるので、揚重装置の設置、乗
かごの吊上げ、吊降ろしなどに大きな時間を費やしてい
た。
【０００７】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、巻上機の交換を
要することなく、乗かごの制御性改善を図ることのでき
るエレベータの改善方法を提供することにある。
に鑑みてなされたもので、その目的は、巻上機の交換を
要することなく、乗かごの制御性改善を図ることのでき
るエレベータの改善方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、一端に乗かごが取付けられる主索を巻上げ
る巻上機と、この巻上機を駆動する電動機と、この電動
機を制御する制御盤とを有するエレベータの改善方法に
おいて、上記制御盤を、可変周波数で交流電流を出力す
る新設制御盤と交換し、上記電動機を可変周波数対応形
の新設電動機と交換するとともに、この新設電動機およ
び上記巻上機の間に、これらの新設電動機と巻上機とを
連結する連結部材を設けた構成にしてある。
に本発明は、一端に乗かごが取付けられる主索を巻上げ
る巻上機と、この巻上機を駆動する電動機と、この電動
機を制御する制御盤とを有するエレベータの改善方法に
おいて、上記制御盤を、可変周波数で交流電流を出力す
る新設制御盤と交換し、上記電動機を可変周波数対応形
の新設電動機と交換するとともに、この新設電動機およ
び上記巻上機の間に、これらの新設電動機と巻上機とを
連結する連結部材を設けた構成にしてある。
【０００９】
【作用】本発明は、上記のように既設制御盤を可変周波
数で交流電流を出力する新設制御盤と交換し、既設電動
機を可変周波数対応形の新設電動機と交換して、交流電
流を可変周波数で新設制御盤から新設電動機へ出力する
ようにしたことから、乗かごを制動する際、乗かごの速
度が過大である場合に新設制御盤から出力する交流電流
の周波数を少なくすると、この周波数の変更に応じて新
設電動機の回転数および巻上機の回転数も少なくなり、
乗かごの速度が遅くなるので、乗かごの着床精度を向上
することができる。同時に、所定の周波数より少なくな
らないように上記の交流電流の周波数を調整することに
よって、乗かご停止時のショックが大きくなることを防
止している。これによって、乗かごの制御性改善を図る
ことができる。また、新設電動機および既設巻上機の間
にこれらの新設電動機と既設巻上機とを連結する連結部
材が設けられるので、既設巻上機は新設電動機により駆
動されるようになっており、これによって、既設電動機
を新設電動機と交換した後も既設巻上機を用いることが
でき、この既設巻上機の交換を特別に要することがない
。
数で交流電流を出力する新設制御盤と交換し、既設電動
機を可変周波数対応形の新設電動機と交換して、交流電
流を可変周波数で新設制御盤から新設電動機へ出力する
ようにしたことから、乗かごを制動する際、乗かごの速
度が過大である場合に新設制御盤から出力する交流電流
の周波数を少なくすると、この周波数の変更に応じて新
設電動機の回転数および巻上機の回転数も少なくなり、
乗かごの速度が遅くなるので、乗かごの着床精度を向上
することができる。同時に、所定の周波数より少なくな
らないように上記の交流電流の周波数を調整することに
よって、乗かご停止時のショックが大きくなることを防
止している。これによって、乗かごの制御性改善を図る
ことができる。また、新設電動機および既設巻上機の間
にこれらの新設電動機と既設巻上機とを連結する連結部
材が設けられるので、既設巻上機は新設電動機により駆
動されるようになっており、これによって、既設電動機
を新設電動機と交換した後も既設巻上機を用いることが
でき、この既設巻上機の交換を特別に要することがない
。
【００１０】
【実施例】以下、本発明のエレベータの改善方法の実施
例を図に基づいて説明する。図１は本発明のエレベータ
の改善方法の一実施例を説明するブロック図、図２は図
１のエレベータに備えられる巻上機の取付構造を示す断
面図である。なお、図１、図２において、前述した図３
と同等のものは同一符号を付してある。すなわち、１は
昇降路、２は乗かご、２ａはつり合いおもり、３は主索
、４はそらせ車、５は綱車、６は減速機、７はマグネッ
ト式制動機、８は巻上機、８ａは連結装置、１７は三相
交流電源である。
例を図に基づいて説明する。図１は本発明のエレベータ
の改善方法の一実施例を説明するブロック図、図２は図
１のエレベータに備えられる巻上機の取付構造を示す断
面図である。なお、図１、図２において、前述した図３
と同等のものは同一符号を付してある。すなわち、１は
昇降路、２は乗かご、２ａはつり合いおもり、３は主索
、４はそらせ車、５は綱車、６は減速機、７はマグネッ
ト式制動機、８は巻上機、８ａは連結装置、１７は三相
交流電源である。
【００１１】本実施例の改善方法が用いられるエレベー
タは、図１の示すように、巻上機８を駆動する新設電動
機３１と、この新設電動機３１を制御する新設制御盤３
２と、新設電動機３１の回転速度を検出する速度検出装
置３３と、図２に示すように、新設電動機３１および巻
上機８の間に設けられ、これらの新設電動機３１と巻上
機８とを連結する連結部材、例えば間座３４とを有して
いる。上述した新設電動機３１は、可変周波数対応形の
三相誘導電動機からなっている。上述した新設制御盤３
２は、可変電圧可変周波数で交流電流を出力する駆動回
路３５と、この駆動回路３５、速度検出装置３３および
制動機７に接続され、新設電動機３１の作動および回転
方向を制御するとともに、制動機７の作動を制御する制
御回路３６と、この制御回路３６に接続され、乗かご２
の停止階を検出する管理回路３７と、駆動回路３５およ
び三相交流電源１７間に設けられる主スイッチ３８ａ、
３８ｂ、３８ｃとを備えている。駆動回路３５は、主ス
イッチ３８ａ〜３８ｃに接続されるコンバータ４１と、
コンバータ４１および新設電動機３１に接続されるイン
バータ４２と、これらのコンバータ４１およびインバー
タ４２間に設けられるコンデンサ４３とを備えている。
タは、図１の示すように、巻上機８を駆動する新設電動
機３１と、この新設電動機３１を制御する新設制御盤３
２と、新設電動機３１の回転速度を検出する速度検出装
置３３と、図２に示すように、新設電動機３１および巻
上機８の間に設けられ、これらの新設電動機３１と巻上
機８とを連結する連結部材、例えば間座３４とを有して
いる。上述した新設電動機３１は、可変周波数対応形の
三相誘導電動機からなっている。上述した新設制御盤３
２は、可変電圧可変周波数で交流電流を出力する駆動回
路３５と、この駆動回路３５、速度検出装置３３および
制動機７に接続され、新設電動機３１の作動および回転
方向を制御するとともに、制動機７の作動を制御する制
御回路３６と、この制御回路３６に接続され、乗かご２
の停止階を検出する管理回路３７と、駆動回路３５およ
び三相交流電源１７間に設けられる主スイッチ３８ａ、
３８ｂ、３８ｃとを備えている。駆動回路３５は、主ス
イッチ３８ａ〜３８ｃに接続されるコンバータ４１と、
コンバータ４１および新設電動機３１に接続されるイン
バータ４２と、これらのコンバータ４１およびインバー
タ４２間に設けられるコンデンサ４３とを備えている。
【００１２】この実施例にあっては、前述した図３に示
す制御盤１０を新設制御盤３２と交換し、同図３に示す
電動機９を図２の巻上機８から取外して、この巻上機８
に間座３４を介して新設電動機３１を取付け、すなわち
、既設の電動機９を新設電動機３１と交換するとともに
、この新設電動機３１および巻上機８の間に、これらの
新設電動機３１と巻上機８とを連結する間座３４を設け
る。上記のように巻上機８に新設電動機３１が取付けら
れる前に、この新設電動機３１は速度検出装置３３が組
み込まれている。そして、新設電動機３１が作動すると
き、速度検出装置３３は新設電動機３１の回転速度を検
出して、この回転速度に対応する速度信号を新設制御盤
３２へ出力する。この新設制御盤３２では、制御回路３
６により上記の速度信号に応じて新設電動機３１の作動
を制御する制御信号を出力し、駆動回路３５により制御
信号に対応する電圧、周波数の三相交流電流を出力する
。例えば乗かご２の制動時に乗かご２の速度が過大とな
るとき、速度検出装置３３から出力される速度信号に基
づいて新設制御盤３２から出力する三相交流電流の電圧
、周波数を少なくすることにより、この電圧、周波数の
変更に応じて新設電動機３１の回転数および巻上機８の
回転数も少なくなり、その結果、乗かご２の制動距離が
短縮されて着床精度が向上する。同時に、上述した三相
交流電流の電圧、周波数を過少とすることなく所定の電
圧、周波数以上に保つことによって、乗かご２の停止時
のショックが過大になることを防止している。
す制御盤１０を新設制御盤３２と交換し、同図３に示す
電動機９を図２の巻上機８から取外して、この巻上機８
に間座３４を介して新設電動機３１を取付け、すなわち
、既設の電動機９を新設電動機３１と交換するとともに
、この新設電動機３１および巻上機８の間に、これらの
新設電動機３１と巻上機８とを連結する間座３４を設け
る。上記のように巻上機８に新設電動機３１が取付けら
れる前に、この新設電動機３１は速度検出装置３３が組
み込まれている。そして、新設電動機３１が作動すると
き、速度検出装置３３は新設電動機３１の回転速度を検
出して、この回転速度に対応する速度信号を新設制御盤
３２へ出力する。この新設制御盤３２では、制御回路３
６により上記の速度信号に応じて新設電動機３１の作動
を制御する制御信号を出力し、駆動回路３５により制御
信号に対応する電圧、周波数の三相交流電流を出力する
。例えば乗かご２の制動時に乗かご２の速度が過大とな
るとき、速度検出装置３３から出力される速度信号に基
づいて新設制御盤３２から出力する三相交流電流の電圧
、周波数を少なくすることにより、この電圧、周波数の
変更に応じて新設電動機３１の回転数および巻上機８の
回転数も少なくなり、その結果、乗かご２の制動距離が
短縮されて着床精度が向上する。同時に、上述した三相
交流電流の電圧、周波数を過少とすることなく所定の電
圧、周波数以上に保つことによって、乗かご２の停止時
のショックが過大になることを防止している。
【００１３】このように構成した実施例では、乗かご２
の制御性改善を図ることができ、乗かご２の着床誤差を
少なくできるばかりか、乗客の安全性や、乗かご２の乗
り心地を良好なものにすることができる。また、新設電
動機３１および巻上機８の間にこれらの新設電動機３１
と巻上機８とを連結する間座３４が設けられているので
、巻上機３１は新設電動機３１により駆動されるように
なっており、これによって、既設電動機９を新設電動機
３１と交換した後も巻上機８を用いることができ、この
巻上機８の交換を特別に要することがない。
の制御性改善を図ることができ、乗かご２の着床誤差を
少なくできるばかりか、乗客の安全性や、乗かご２の乗
り心地を良好なものにすることができる。また、新設電
動機３１および巻上機８の間にこれらの新設電動機３１
と巻上機８とを連結する間座３４が設けられているので
、巻上機３１は新設電動機３１により駆動されるように
なっており、これによって、既設電動機９を新設電動機
３１と交換した後も巻上機８を用いることができ、この
巻上機８の交換を特別に要することがない。
【００１４】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、巻
上機の交換を要することなく、乗かごの制御性改善を図
ることができ、したがって、乗かごの吊上げ、吊降ろし
等の大掛かりな作業を要することがなく、エレベータの
改善作業を短い期間で行うことができる。
上機の交換を要することなく、乗かごの制御性改善を図
ることができ、したがって、乗かごの吊上げ、吊降ろし
等の大掛かりな作業を要することがなく、エレベータの
改善作業を短い期間で行うことができる。
【図１】本発明のエレベータの改善方法の一実施例を説
明するブロック図である。
明するブロック図である。
【図２】図１のエレベータに備えられる巻上機の取付構
造を示す断面図である。
造を示す断面図である。
【図３】エレベータの従来の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】図３のエレベータに備えられる乗かごの速度特
性図である。
性図である。
【図５】図３のエレベータに備えられる乗かごの着床時
の特性図である。
の特性図である。
２ 乗かご
３ 主索
８ 巻上機
３１ 新設電動機
３２ 新設制御盤
３３ 速度検出装置
３４ 間座（連結部材）
３５ 駆動回路
３６ 制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】 一端に乗かごが取付けられる主索を巻
上げる巻上機と、この巻上機を駆動する電動機と、この
電動機を制御する制御盤とを有するエレベータの改善方
法において、上記制御盤を、可変周波数で交流電流を出
力する新設制御盤と交換し、上記電動機を可変周波数対
応形の新設電動機と交換するとともに、この新設電動機
および上記巻上機の間に、これらの新設電動機と巻上機
とを連結する連結部材を設けたことを特徴とするエレベ
ータの改善方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3035194A JP2918071B2 (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | エレベータの改善方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3035194A JP2918071B2 (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | エレベータの改善方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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-
1991
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Patent Citations (2)
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| JPS61235383A (ja) * | 1985-04-09 | 1986-10-20 | 株式会社日立ビルシステムサービス | エレベ−タ−の改造作業工法 |
| JPS642549U (ja) * | 1987-06-22 | 1989-01-09 |
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