JPH04256784A - ドラム式洗濯乾燥機 - Google Patents
ドラム式洗濯乾燥機Info
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- JPH04256784A JPH04256784A JP3018953A JP1895391A JPH04256784A JP H04256784 A JPH04256784 A JP H04256784A JP 3018953 A JP3018953 A JP 3018953A JP 1895391 A JP1895391 A JP 1895391A JP H04256784 A JPH04256784 A JP H04256784A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- clutch
- output shaft
- drum
- speed
- Prior art date
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- Granted
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- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、洗濯槽と脱水槽とを
兼ねたドラムが水平に軸支され、そのドラムが洗濯と乾
燥を低い回転で、遠心脱水を高い回転で運転されるドラ
ム式洗濯乾燥機に関する。
兼ねたドラムが水平に軸支され、そのドラムが洗濯と乾
燥を低い回転で、遠心脱水を高い回転で運転されるドラ
ム式洗濯乾燥機に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一般に
、この種のドラム式洗濯機では、ドラムの回転数を変え
ることにより洗濯、脱水、乾燥を行うようになっている
が、従来の整流子モータを使用し、洗濯、乾燥及び脱水
時の回転数を変えようとした場合、整流子モータの寿命
が短いため短期間のうちにモータ交換を必要とした。 また誘導モータの極数変換によって回転数を変えること
も考えられるが、その場合、洗濯、乾燥及び脱水時の回
転数が限られたものになり、所望の回転数に限定するこ
とができず、双方の作業を効率よく実行できないことに
なっていた。
、この種のドラム式洗濯機では、ドラムの回転数を変え
ることにより洗濯、脱水、乾燥を行うようになっている
が、従来の整流子モータを使用し、洗濯、乾燥及び脱水
時の回転数を変えようとした場合、整流子モータの寿命
が短いため短期間のうちにモータ交換を必要とした。 また誘導モータの極数変換によって回転数を変えること
も考えられるが、その場合、洗濯、乾燥及び脱水時の回
転数が限られたものになり、所望の回転数に限定するこ
とができず、双方の作業を効率よく実行できないことに
なっていた。
【０００３】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
、ブラシレスモータを採用しモータの耐久性を向上させ
ると共に洗濯及び脱水時のドラム回転数を共に所望の回
転数に設定できるようにしたものである。
、ブラシレスモータを採用しモータの耐久性を向上させ
ると共に洗濯及び脱水時のドラム回転数を共に所望の回
転数に設定できるようにしたものである。
【０００４】ところで、ブラシレスモータを採用するこ
とにより、整流子モータの場合に起こり得るブラシ摩耗
がなくなり、耐久性が大幅に向上する反面、現在のブラ
シレスモータでは、整流子モータに匹敵する高トルクを
出すと非常に高価となる。また最高回転数が、整流子モ
ータに比較して低い為減速比を大きくし高トルクで使用
すると、脱水回転数が低くなり脱水性能が不十分となる
。
とにより、整流子モータの場合に起こり得るブラシ摩耗
がなくなり、耐久性が大幅に向上する反面、現在のブラ
シレスモータでは、整流子モータに匹敵する高トルクを
出すと非常に高価となる。また最高回転数が、整流子モ
ータに比較して低い為減速比を大きくし高トルクで使用
すると、脱水回転数が低くなり脱水性能が不十分となる
。
【０００５】そこで、本発明は洗濯の低速回転時にギヤ
減速を採用し、高トルクで使用でき、一方脱水の高速回
転時はモータの切り替えのクラッチ及び遠心クラッチで
ギヤ減速をやめ十分な脱水性能を確保できる回転数での
運転を可能にするドラム式洗濯乾燥機の提供を目的とす
る。
減速を採用し、高トルクで使用でき、一方脱水の高速回
転時はモータの切り替えのクラッチ及び遠心クラッチで
ギヤ減速をやめ十分な脱水性能を確保できる回転数での
運転を可能にするドラム式洗濯乾燥機の提供を目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用】この発明のドラ
ム式洗濯乾燥機は、本体ケースと、洗濯槽及び脱水槽を
兼ね、本体ケース内に水平に軸支された回転ドラムと、
駆動モータと、この駆動モータの回転動力を回転ドラム
に伝達する回転動力伝達手段とを備え、回転動力伝達手
段は、上記駆動モータの駆動軸と、この駆動軸の外周に
同軸で相対回転可能に設けられた出力軸と、この出力軸
に固着されたベルトプーリと、このベルトプーリと回転
ドラムとの間に掛設されたベルトと、上記駆動軸からの
回転動力を減速する減速歯車機構と、この減速歯車機構
からの減速回転動力を洗濯・乾燥運転時にのみ出力軸に
伝達するモータクラッチと、上記駆動軸に固着され、脱
水運転時に上記駆動軸からの回転動力をベルトプーリに
切換伝達する遠心クラッチからなり、さらに、モータク
ラッチの駆動回路と、前記駆動回路が正常にモータクラ
ッチを駆動しうるか否かを検出した後にモータクラッチ
を駆動させる制御回路を備えてなるドラム式洗濯乾燥機
である。
ム式洗濯乾燥機は、本体ケースと、洗濯槽及び脱水槽を
兼ね、本体ケース内に水平に軸支された回転ドラムと、
駆動モータと、この駆動モータの回転動力を回転ドラム
に伝達する回転動力伝達手段とを備え、回転動力伝達手
段は、上記駆動モータの駆動軸と、この駆動軸の外周に
同軸で相対回転可能に設けられた出力軸と、この出力軸
に固着されたベルトプーリと、このベルトプーリと回転
ドラムとの間に掛設されたベルトと、上記駆動軸からの
回転動力を減速する減速歯車機構と、この減速歯車機構
からの減速回転動力を洗濯・乾燥運転時にのみ出力軸に
伝達するモータクラッチと、上記駆動軸に固着され、脱
水運転時に上記駆動軸からの回転動力をベルトプーリに
切換伝達する遠心クラッチからなり、さらに、モータク
ラッチの駆動回路と、前記駆動回路が正常にモータクラ
ッチを駆動しうるか否かを検出した後にモータクラッチ
を駆動させる制御回路を備えてなるドラム式洗濯乾燥機
である。
【０００７】すなわち、この発明は回転ドラムの駆動モ
ータとしてブラシレスモータ（可変速モータ）を用い、
洗濯・乾燥運転時にはモータクラッチにより減速歯車機
構を作動させて減速による高トルクの動力を、一方脱水
運転時には遠心クラッチを作動させて直接ブラシレスモ
ータの駆動軸から高速回転動力を回転ドラムに伝達する
ことができる。また、制御回路は、駆動回路が正常にモ
ータクラッチを駆動しうるか否かを検出した後にモータ
クラッチを駆動させるので、洗濯乾燥機の運転が常に安
全に行われる。
ータとしてブラシレスモータ（可変速モータ）を用い、
洗濯・乾燥運転時にはモータクラッチにより減速歯車機
構を作動させて減速による高トルクの動力を、一方脱水
運転時には遠心クラッチを作動させて直接ブラシレスモ
ータの駆動軸から高速回転動力を回転ドラムに伝達する
ことができる。また、制御回路は、駆動回路が正常にモ
ータクラッチを駆動しうるか否かを検出した後にモータ
クラッチを駆動させるので、洗濯乾燥機の運転が常に安
全に行われる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の１実施例におけるドラム式洗
濯乾燥機の構成を概略的に示したものであり、先ずその
概略構造を説明する。１は本体ケースとしての外装体、
２は水槽、３は洗濯槽と脱水槽と兼ねる回転ドラム、４
ａ及び４ｂは回転ドラム３を支持するドラム軸、２ａ及
び２ｂはそれぞれドラム軸４ａ及び４ｂを支持する軸受
け、５はドラム軸４ｂに固着されかつベルト６を介して
ベルトプーリ７の回転を伝達するドラムプーリ、８はブ
ラシレスモータ（可変速モータ）９の回転を変速する回
転動力伝達手段としての変速機構組み品、１０ａ及び１
０ｂは水槽２内の洗濯液あるいはすずき液を給排水する
給水弁および排水弁である。
濯乾燥機の構成を概略的に示したものであり、先ずその
概略構造を説明する。１は本体ケースとしての外装体、
２は水槽、３は洗濯槽と脱水槽と兼ねる回転ドラム、４
ａ及び４ｂは回転ドラム３を支持するドラム軸、２ａ及
び２ｂはそれぞれドラム軸４ａ及び４ｂを支持する軸受
け、５はドラム軸４ｂに固着されかつベルト６を介して
ベルトプーリ７の回転を伝達するドラムプーリ、８はブ
ラシレスモータ（可変速モータ）９の回転を変速する回
転動力伝達手段としての変速機構組み品、１０ａ及び１
０ｂは水槽２内の洗濯液あるいはすずき液を給排水する
給水弁および排水弁である。
【０００９】図２は可変速機構組み品８の洗濯時動作断
面を示したものであり、１１はモータ９のモータシャフ
トで、遊星歯車１３とかみ合う太陽歯車１２を有し、か
つ遠心クラッチ機構のウエイト１４にクラッチアーム１
５を介して回転力を伝達する構成にしている。１６は遊
星歯車１３を支持しモータクラッチ１７と嵌合している
遊星歯車支持体である。１８は遊星歯車１３とかみ合う
内歯車で、外箱１９によって固定されている。クラッチ
用モータ２０はカム（図示しない）を内蔵し、レバー１
７ｇをモータ９の軸方向に往復運転させる。洗濯時には
、モータクラッチ１７の制御板１７ｄはクラッチ用モー
タ２０にてガイドピン１７ｈをコロ１７ｂから引き抜い
た状態になっている。
面を示したものであり、１１はモータ９のモータシャフ
トで、遊星歯車１３とかみ合う太陽歯車１２を有し、か
つ遠心クラッチ機構のウエイト１４にクラッチアーム１
５を介して回転力を伝達する構成にしている。１６は遊
星歯車１３を支持しモータクラッチ１７と嵌合している
遊星歯車支持体である。１８は遊星歯車１３とかみ合う
内歯車で、外箱１９によって固定されている。クラッチ
用モータ２０はカム（図示しない）を内蔵し、レバー１
７ｇをモータ９の軸方向に往復運転させる。洗濯時には
、モータクラッチ１７の制御板１７ｄはクラッチ用モー
タ２０にてガイドピン１７ｈをコロ１７ｂから引き抜い
た状態になっている。
【００１０】遠心クラッチ機構のウエイト１４はモータ
シャフト１１の回転数が６００ｒｐｍ以下と低速回転（
洗濯時）の為、内側に引っ張っているクラッチスプリン
グ２２によりプーリ７とは接触していない。なお、図６
は遠心クラッチ機構を示す正面図であり、図６において
１４ａはライニングである。
シャフト１１の回転数が６００ｒｐｍ以下と低速回転（
洗濯時）の為、内側に引っ張っているクラッチスプリン
グ２２によりプーリ７とは接触していない。なお、図６
は遠心クラッチ機構を示す正面図であり、図６において
１４ａはライニングである。
【００１１】図３はモータクラッチの洗濯時の動作説明
図であり、コロ（又はローラ）１７ｂが保持器１７ｃと
一体化したバネにより外輪（遊星歯車支持体１６）の傾
斜面と出力軸２３の間で食い込む様押し付けられている
。なお、外輪（遊星歯車支持体１６）が反時計廻りの場
合はコロ１７ｂにより、時計廻りの場合はコロ１７ｂ′
により、それぞれ出力軸２３に駆動力を伝達する。 以上の構成によりモータ９の回転は遊星歯車及びベルト
による減速、つまり遊星歯車支持体１６、モータクラッ
チ１７、出力軸２３、ベルトプーリ７、ベルト６にて所
定速度に減速されてドラム３に伝えられる。
図であり、コロ（又はローラ）１７ｂが保持器１７ｃと
一体化したバネにより外輪（遊星歯車支持体１６）の傾
斜面と出力軸２３の間で食い込む様押し付けられている
。なお、外輪（遊星歯車支持体１６）が反時計廻りの場
合はコロ１７ｂにより、時計廻りの場合はコロ１７ｂ′
により、それぞれ出力軸２３に駆動力を伝達する。 以上の構成によりモータ９の回転は遊星歯車及びベルト
による減速、つまり遊星歯車支持体１６、モータクラッ
チ１７、出力軸２３、ベルトプーリ７、ベルト６にて所
定速度に減速されてドラム３に伝えられる。
【００１２】図４は可変速機構組み品の脱水時動作断面
を示したものであり、モータクラッチ１７の制御板１７
ｄをクラッチ用モータ２０がレバー１７ｇによって移動
させると、ガイドピン１７ｈがコロ１７ｂと出力軸２３
の間に差し込まれた状態となる為、遊星歯車支持体１６
の回転と出力軸２３の回転はフリーとなる。クラッチウ
エイト１４はモータシャフト１１の回転数が６００ｒｐ
ｍ以上と高速回転（脱水時）の為、クラッチウエイト１
４の遠心力は内側に引っ張っているクラッチスプリング
２２の力より大きくライニング１４ａがプーリ７と圧接
する。よってモータ９の回転は遊星歯車による減速から
解放されベルト減速のみとなり所定速度の脱水回転動作
をドラム３に伝える。
を示したものであり、モータクラッチ１７の制御板１７
ｄをクラッチ用モータ２０がレバー１７ｇによって移動
させると、ガイドピン１７ｈがコロ１７ｂと出力軸２３
の間に差し込まれた状態となる為、遊星歯車支持体１６
の回転と出力軸２３の回転はフリーとなる。クラッチウ
エイト１４はモータシャフト１１の回転数が６００ｒｐ
ｍ以上と高速回転（脱水時）の為、クラッチウエイト１
４の遠心力は内側に引っ張っているクラッチスプリング
２２の力より大きくライニング１４ａがプーリ７と圧接
する。よってモータ９の回転は遊星歯車による減速から
解放されベルト減速のみとなり所定速度の脱水回転動作
をドラム３に伝える。
【００１３】図５はモータクラッチ１７の脱水時の動作
横断面図を示す。クラッチ用モータ２０が制御板１７ｄ
のガイドピン１７ｈを押し込むことにより（コロ押し板
を介挿する場合はその板を介して）外輪（遊星歯車支持
体１６）と出力軸２３の間でフリー回転する状態を示す
。なお、図中制御板１７ｄのガイドピン１７ｈはコロ１
７ｂの一方向のみをフリー回転とする形状になっている
が、両方向フリーにすることも可能である。
横断面図を示す。クラッチ用モータ２０が制御板１７ｄ
のガイドピン１７ｈを押し込むことにより（コロ押し板
を介挿する場合はその板を介して）外輪（遊星歯車支持
体１６）と出力軸２３の間でフリー回転する状態を示す
。なお、図中制御板１７ｄのガイドピン１７ｈはコロ１
７ｂの一方向のみをフリー回転とする形状になっている
が、両方向フリーにすることも可能である。
【００１４】図７はモータクラッチ１７と遊星歯車支持
体１６の要部分解斜視図、図８はモータクラッチ１７に
よって遊星歯車支持体１６が出力軸２３に結合される場
合を説明する斜視図、図９はモータクラッチ１７によっ
て遊星歯車支持体１６が出力軸２３の回転に対してフリ
ーになる場合を示す斜視図である。
体１６の要部分解斜視図、図８はモータクラッチ１７に
よって遊星歯車支持体１６が出力軸２３に結合される場
合を説明する斜視図、図９はモータクラッチ１７によっ
て遊星歯車支持体１６が出力軸２３の回転に対してフリ
ーになる場合を示す斜視図である。
【００１５】なお、以上の構成のドラム式洗濯機では、
洗濯時のドラム回転数を５０ｒｐｍ、ドラム負荷トルク
３００Ｋｇ・ｃｍ、脱水起動時のドラム回転数を８０ｒ
ｐｍ、ドラム負荷トルク１５０Ｋｇ・ｃｍ、脱水時のド
ラム回転数を１０００ｒｐｍ、ドラム負荷トルク３０Ｋ
ｇ・ｃｍに設定すると運転がスムーズであることが判明
した。なお、この仕様で設定すると可変速幅が２０（１
０００／５０）となる。ブラシレスモータの使用可変速
幅をモータ価格も考慮し４に設定すると、ギヤ変速は５
（２０／４）となる。また使用モータのトルク特性から
プーリ回転にたいしてドラム回転の減速比を１／１．５
に設定した。以上の設定によりモータ回転数は、 洗濯時３７５ｒｐｍ（ギヤ減速１ ／５ 、ベルト減速
１ ／１．５ ）脱水起動時６００ｒｐｍ（ギヤ減速１
／５ 、ベルト減速１ ／１．５ ） 脱水時１５００ｒｐｍ （ベルト減速１ ／１．５ ）
となり、またモータ負荷トルクは、 洗濯時４０Ｋｇ・ｃｍ（３００ ×ギヤ減速１ ／５
×ベルト減速１ ／１．５ ） 脱水起動時２０Ｋｇ・ｃｍ（１５０×ギヤ減速１ ／５
×ベルト減速１ ／１．５） 脱水時２０Ｋｇ・ｃｍ（３０ｃｍ×ベルト減速１ ／１
．５）となった。
洗濯時のドラム回転数を５０ｒｐｍ、ドラム負荷トルク
３００Ｋｇ・ｃｍ、脱水起動時のドラム回転数を８０ｒ
ｐｍ、ドラム負荷トルク１５０Ｋｇ・ｃｍ、脱水時のド
ラム回転数を１０００ｒｐｍ、ドラム負荷トルク３０Ｋ
ｇ・ｃｍに設定すると運転がスムーズであることが判明
した。なお、この仕様で設定すると可変速幅が２０（１
０００／５０）となる。ブラシレスモータの使用可変速
幅をモータ価格も考慮し４に設定すると、ギヤ変速は５
（２０／４）となる。また使用モータのトルク特性から
プーリ回転にたいしてドラム回転の減速比を１／１．５
に設定した。以上の設定によりモータ回転数は、 洗濯時３７５ｒｐｍ（ギヤ減速１ ／５ 、ベルト減速
１ ／１．５ ）脱水起動時６００ｒｐｍ（ギヤ減速１
／５ 、ベルト減速１ ／１．５ ） 脱水時１５００ｒｐｍ （ベルト減速１ ／１．５ ）
となり、またモータ負荷トルクは、 洗濯時４０Ｋｇ・ｃｍ（３００ ×ギヤ減速１ ／５
×ベルト減速１ ／１．５ ） 脱水起動時２０Ｋｇ・ｃｍ（１５０×ギヤ減速１ ／５
×ベルト減速１ ／１．５） 脱水時２０Ｋｇ・ｃｍ（３０ｃｍ×ベルト減速１ ／１
．５）となった。
【００１６】上記モータ回転から遠心クラッチが作動す
るモータ回転数は６００ｒｐｍ以上、１５００ｒｐｍ以
下で設定すれば良い事が分かる。そのときクラッチモー
タ２０でクラッチ１７を切り替え、出力軸２３をギヤ回
転からフリーにしておく必要がある。
るモータ回転数は６００ｒｐｍ以上、１５００ｒｐｍ以
下で設定すれば良い事が分かる。そのときクラッチモー
タ２０でクラッチ１７を切り替え、出力軸２３をギヤ回
転からフリーにしておく必要がある。
【００１７】図１０は、図１に示す実施例の要部電気回
路図であり、ＭＣはマイクロコンピュータを内蔵する制
御回路、ＤＰは各種項目を表示する表示器、ＫＢは各種
洗濯・乾燥条件を入力する制御パネルである。ＬＳはク
ラッチ用モータ２０に内蔵されたリミットスイッチであ
り、クラッチ用モータ２０によってレバー１７ｇが往復
すると、その動作に対応して切換わるようになっている
。ｅは交流電源、ＴＲ１およびＴＲ２はスイッチＬＳを
介してクラッチ用モータ２０に交流電源を接続するトラ
イアックである。つまり、トライアックＴＲ１が通電す
ると、クラッチ用モータ２０が回転してガイドピン１７
ｈをコロ１７ｂから引き抜き、そして引き抜き動作が終
了すると、リミットスイッチＬＳがＴＲ２側に切換わる
ので、クラッチ用モータ２０が停止する。また、トライ
アックＴＲ２が通電すると、クラッチ用モータ２０が回
転してガイドピン１７ｈをコロ１７ｂに挿入し、そして
挿入動作が終了すると、リミットスイッチＬＳがトライ
アックＴＲ１側に切換わるので、クラッチ用モータ２０
が停止する。ＣＴはクラッチ用モータ２０の断線の有無
を確認するためにモータ電流を検出するカレントトラン
ス、ＰＣは交流電源ｅからクラッチ用モータ２０に正常
な電圧が印加されるか否かを検出するためのフォトカプ
ラ、ＲはフォトカプラＰＣの限流抵抗である。制御回路
ＭＣは、制御パネルＣＰ、カレントトランスＣＴ、フォ
トカプラＰＣからの出力を受けて、表示器ＤＰ、給水弁
１０ａ、排水弁１０ｂ、モータ９、およびトライアック
ＴＲ１、ＴＲ２に出力するようになっている。
路図であり、ＭＣはマイクロコンピュータを内蔵する制
御回路、ＤＰは各種項目を表示する表示器、ＫＢは各種
洗濯・乾燥条件を入力する制御パネルである。ＬＳはク
ラッチ用モータ２０に内蔵されたリミットスイッチであ
り、クラッチ用モータ２０によってレバー１７ｇが往復
すると、その動作に対応して切換わるようになっている
。ｅは交流電源、ＴＲ１およびＴＲ２はスイッチＬＳを
介してクラッチ用モータ２０に交流電源を接続するトラ
イアックである。つまり、トライアックＴＲ１が通電す
ると、クラッチ用モータ２０が回転してガイドピン１７
ｈをコロ１７ｂから引き抜き、そして引き抜き動作が終
了すると、リミットスイッチＬＳがＴＲ２側に切換わる
ので、クラッチ用モータ２０が停止する。また、トライ
アックＴＲ２が通電すると、クラッチ用モータ２０が回
転してガイドピン１７ｈをコロ１７ｂに挿入し、そして
挿入動作が終了すると、リミットスイッチＬＳがトライ
アックＴＲ１側に切換わるので、クラッチ用モータ２０
が停止する。ＣＴはクラッチ用モータ２０の断線の有無
を確認するためにモータ電流を検出するカレントトラン
ス、ＰＣは交流電源ｅからクラッチ用モータ２０に正常
な電圧が印加されるか否かを検出するためのフォトカプ
ラ、ＲはフォトカプラＰＣの限流抵抗である。制御回路
ＭＣは、制御パネルＣＰ、カレントトランスＣＴ、フォ
トカプラＰＣからの出力を受けて、表示器ＤＰ、給水弁
１０ａ、排水弁１０ｂ、モータ９、およびトライアック
ＴＲ１、ＴＲ２に出力するようになっている。
【００１８】図１１は図１の実施例洗濯から脱水工程へ
の移行動作を示すフローチャートである。図１１におい
て、洗濯開始時においては、前述のように、ガイドピン
１７ｈがコロ１７ｂから引き抜いた状態にあるので、回
転ドラム３は低速回転し、それによって、洗濯工程が実
行される（ステップ１０１）。次に脱水開始時において
は、制御回路ＭＣはトライアックＴＲ２を短時間（数ｍ
ｓ）だけ導通させ、カレントトランスＣＴの出力および
フォトカプラＰＣの出力から、クラッチ用モータ２０に
電源ｅから正常な電圧が印加される状態にあるか否か、
そして、クラッチ用モータ２０が断線していないかどう
かを確認する（ステップ１０２）。クラッチ用モータ２
０に正常な電圧が印加される状態にあり、かつ、断線が
ないと判断すると、制御回路ＭＣはトライアックＴＲ２
を通電させてクラッチ用モータ２０を駆動し、ガイドピ
ン１７ｈをコロ１７ｂに挿入させる（ステップ１０３）
。挿入が完了するとリミットスイッチＬＳはトライアッ
クＴＲ１側に切換わる。そして、モータ９を高速回転し
、その回転力を前述のように遠心クラッチ機構を介して
回転ドラム３に伝達し、回転ドラム３を高速回転させて
、脱水工程を実行する（ステップ１０４）。脱水工程が
終了すると、図示しないセンサによって回転ドラム３の
停止を確認し（スイッチ１０５）、次に、トライアック
のＴＲ１を短時間（数ｍｓ）だけ導通させ、カレントト
ランスＣＴの出力およびフォトカプラＰＣの出力から、
クラッチ用モータ２０に電源ｅから正常な電圧が印加さ
れる状態にあるか否か、そしてクラッチ用モータ２０が
断線していないかどうかを確認する（ステップ１０６）
。クラッチ用モータ２０が正常に作動する状態にあるこ
とが確認されると、制御回路ＭＣはトライアックＴＲ１
を通電させてクラッチ用モータ２０を駆動し、ガイドピ
ン１７ｈをコロ１７ｂから抜き出し（ステップ１０８）
、運転を終了する。なお、ステップ１０２および１０６
においてクラッチ用モータ２０が正常に駆動しないと判
断すると、クラッチ用モータ２０を駆動させず、表示器
ＤＰに「故障」を表示する。
の移行動作を示すフローチャートである。図１１におい
て、洗濯開始時においては、前述のように、ガイドピン
１７ｈがコロ１７ｂから引き抜いた状態にあるので、回
転ドラム３は低速回転し、それによって、洗濯工程が実
行される（ステップ１０１）。次に脱水開始時において
は、制御回路ＭＣはトライアックＴＲ２を短時間（数ｍ
ｓ）だけ導通させ、カレントトランスＣＴの出力および
フォトカプラＰＣの出力から、クラッチ用モータ２０に
電源ｅから正常な電圧が印加される状態にあるか否か、
そして、クラッチ用モータ２０が断線していないかどう
かを確認する（ステップ１０２）。クラッチ用モータ２
０に正常な電圧が印加される状態にあり、かつ、断線が
ないと判断すると、制御回路ＭＣはトライアックＴＲ２
を通電させてクラッチ用モータ２０を駆動し、ガイドピ
ン１７ｈをコロ１７ｂに挿入させる（ステップ１０３）
。挿入が完了するとリミットスイッチＬＳはトライアッ
クＴＲ１側に切換わる。そして、モータ９を高速回転し
、その回転力を前述のように遠心クラッチ機構を介して
回転ドラム３に伝達し、回転ドラム３を高速回転させて
、脱水工程を実行する（ステップ１０４）。脱水工程が
終了すると、図示しないセンサによって回転ドラム３の
停止を確認し（スイッチ１０５）、次に、トライアック
のＴＲ１を短時間（数ｍｓ）だけ導通させ、カレントト
ランスＣＴの出力およびフォトカプラＰＣの出力から、
クラッチ用モータ２０に電源ｅから正常な電圧が印加さ
れる状態にあるか否か、そしてクラッチ用モータ２０が
断線していないかどうかを確認する（ステップ１０６）
。クラッチ用モータ２０が正常に作動する状態にあるこ
とが確認されると、制御回路ＭＣはトライアックＴＲ１
を通電させてクラッチ用モータ２０を駆動し、ガイドピ
ン１７ｈをコロ１７ｂから抜き出し（ステップ１０８）
、運転を終了する。なお、ステップ１０２および１０６
においてクラッチ用モータ２０が正常に駆動しないと判
断すると、クラッチ用モータ２０を駆動させず、表示器
ＤＰに「故障」を表示する。
【００１９】このようにして洗濯・脱水工程が実行され
るが、とくに、洗濯から脱水工程への移行時につまり、
回転ドラム３の低速回転から高速回転への切換え時には
、モータクラッチ７を駆動するクラッチ用モータ２０が
正常に動作し得るか否かを確認するようにしている。 従って、クラッチ用モータ２０の動作不良によってモー
タクラッチ７が作動しないままモータ９が高速回転され
減速されたモータ回転力と減速されないモータ回転力と
が同時にベルトプーリに伝達されて、モータ９がロック
状態になるという事故が未然に防止される。
るが、とくに、洗濯から脱水工程への移行時につまり、
回転ドラム３の低速回転から高速回転への切換え時には
、モータクラッチ７を駆動するクラッチ用モータ２０が
正常に動作し得るか否かを確認するようにしている。 従って、クラッチ用モータ２０の動作不良によってモー
タクラッチ７が作動しないままモータ９が高速回転され
減速されたモータ回転力と減速されないモータ回転力と
が同時にベルトプーリに伝達されて、モータ９がロック
状態になるという事故が未然に防止される。
【００２０】
【発明の効果】この発明によれば、小型モータを使用し
て、洗濯および脱水に必要なドラム回転力および回転速
度を安全に得ることが可能となる。
て、洗濯および脱水に必要なドラム回転力および回転速
度を安全に得ることが可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略構成説明図。
【図２】可変速機構の洗濯時動作を説明する断面図。
【図３】モータクラッチの洗濯時の動作説明図。
【図４】可変速機構の脱水時の図２対応図。
【図５】モータクラッチの脱水時の図３対応図。
【図６】遠心クラッチの正面図。
【図７】モータクラッチと遊星歯車支持体との分解斜視
図。
図。
【図８】モータクラッチの一作動状態を示す斜視図。
【図９】モータクラッチの他の作動状態を示す斜視図。
【図１０】図１に示す実施例の制御部を示す電気回路図
。
。
【図１１】図１に示す実施例の動作の要部を示すフロー
チャート。
チャート。
１ 外装体（本体ケース）
３ 回転ドラム
５ ドラムプーリ
６ ベルト
７ プーリ
８ 変速機構組み品（回転動力伝達手段）９
ブラシレスモータ
ブラシレスモータ
Claims (1)
- 【請求項１】 本体ケースと、洗濯槽及び脱水槽を兼
ね、本体ケース内に水平に軸支された回転ドラムと、駆
動モータと、この駆動モータの回転動力を回転ドラムに
伝達する回転動力伝達手段とを備え、回転動力伝達手段
は、上記駆動モータの駆動軸と、この駆動軸の外周に同
軸で相対回転可能に設けられた出力軸と、この出力軸に
固着されたベルトプーリと、このベルトプーリと回転ド
ラムとの間に掛設されたベルトと、上記駆動軸からの回
転動力を減速する減速歯車機構と、この減速歯車機構か
らの減速回転動力を洗濯・乾燥運転時にのみ出力軸に伝
達するモータクラッチと、上記駆動軸に固着され、脱水
運転時に上記駆動軸からの回転動力をベルトプーリに切
換伝達する遠心クラッチからなり、さらに、モータクラ
ッチの駆動回路と、前記駆動回路が正常にモータクラッ
チを駆動しうるか否かを検出した後にモータクラッチを
駆動させる制御回路を備えてなるドラム式洗濯乾燥機。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3018953A JP2693275B2 (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | ドラム式洗濯乾燥機 |
| CA002053445A CA2053445C (en) | 1990-10-16 | 1991-10-15 | Tumbler type washing/drying machine and method of controlling the same |
| DE69112333T DE69112333T2 (de) | 1990-10-16 | 1991-10-15 | Trommelwaschmaschine/-trockner. |
| EP91117635A EP0481442B1 (en) | 1990-10-16 | 1991-10-15 | Tumbler type washing/drying machine |
| US07/775,542 US5207764A (en) | 1990-10-16 | 1991-10-15 | Tumbler type washing/drying machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3018953A JP2693275B2 (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | ドラム式洗濯乾燥機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00270997A Division JP3205712B2 (ja) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | ドラム式洗濯乾燥機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04256784A true JPH04256784A (ja) | 1992-09-11 |
| JP2693275B2 JP2693275B2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=11986013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3018953A Expired - Fee Related JP2693275B2 (ja) | 1990-10-16 | 1991-02-12 | ドラム式洗濯乾燥機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2693275B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009195719A (ja) * | 2002-05-16 | 2009-09-03 | Lg Electron Inc | 洗濯機のクラッチ誤動作感知装置及び感知方法 |
| JP2012085838A (ja) * | 2010-10-20 | 2012-05-10 | Panasonic Corp | ドラム式洗濯機 |
-
1991
- 1991-02-12 JP JP3018953A patent/JP2693275B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009195719A (ja) * | 2002-05-16 | 2009-09-03 | Lg Electron Inc | 洗濯機のクラッチ誤動作感知装置及び感知方法 |
| JP2012085838A (ja) * | 2010-10-20 | 2012-05-10 | Panasonic Corp | ドラム式洗濯機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2693275B2 (ja) | 1997-12-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |