JPH04256824A - 自動車用ホイールの振れ検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車用ホイールのタ
イヤ装着部の振れを検査する振れ検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用ホイールの振れ検査装置は、本
出願人により先に出願されている（特願平１−１７３９
３２）。既提案の振れ検査装置は、図５に示すように、
スピンドル２にスピンドルヘッド４をボルト締めし、図
６に示すように、スピンドルヘッド４に、振れ検査すべ
き自動車用ホイール６を装着し、スタイラスローラ８を
ホイール６に接触させてホイール６をスピンドル４ごと
回転させ、このときのスタイラスローラ８の変位（ホイ
ール半径方向及びホイール軸方向の振れ）を読取ること
によりホイール６の縦振れ、横振れを検査していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、種類の異なる
ホイール、たとえば図７のホイールと図８のホイールを
、上記のホイール振れ検査装置で検査する場合、ホイー
ルのハブ穴の径、形状の変化に合せて、スピンドルヘッ
ド４を交換しなければならない。しかし、この交換は、
ボルトを外して重量物のスピンドルヘッド４を別の場所
に運び新しいスピンドルヘッドを持って来て、再びボル
ト締めして行われるので、作業が大変であり、流れ生産
されるホイールの製造能率の向上を阻むネックとなって
いた。また、スピンドルヘッド４のスピンドル２へのボ
ルト締めは周方向に複数ヶ所で行っており、各ボルトの
締め具合等により、通常０．１ミリ程度の組立誤差が生
じ、これがホイール自体の誤差なのか、スピンドルヘッ
ド４の組立誤差なのかの見極めを難しいものとしていた
。

【０００４】本発明の目的の一つは、種類の異なるホイ
ールを検査するときに必要なスピンドルヘッドの交換を
自動化して容易化、時間短縮化することにある。本発明
のもう一つの目的は、スピンドルヘッドのスピンドルへ
の組立誤差を、ホイール誤差から分けて検出可能とする
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の自動車用ホイールの振れ検査装置は次の手
段を備える。請求項１に係る発明の手段スピンドルに設
けられた、スピンドルヘッドを着脱自在に把持するクラ
ンプ機構、スピンドルから水平方向に隔った位置に設け
られた、スピンドルヘッド受渡し用のテーブル、および
スピンドルとテーブルとの間に受渡しすべきスピンドル
ヘッドを把持して移送するローダ。請求項２に係る発明
の手段スピンドルヘッドに着脱可能に装着される精度検
定用マスタリング

【０００６】

【作用】請求項１に係る発明においては、検査すべきホ
イールの種類が変ってスピンドルヘッドを交換するとき
に、まず、クランプ機構を外してスピンドルヘッドをス
ピンドルから取外し可能の状態にし、続いてローダでス
ピンドルヘッドを把持してスピンドル位置から回転テー
ブル位置に運び、回転テーブル上の空き位置に置く。そ
の前に既に回転テーブルの前記空き位置と反対側の位置
には新しいスピンドルヘッドを置いておく。回転テーブ
ルを１８０°回転させて、新しいスピンドルヘッドをロ
ーダに対向する位置にもって来てローダで把持し、回転
テーブルからスピンドル位置に運びスピンドル上に置き
、クランプ機構でスピンドルにクランプする。これらの
移送、装着は自動で行われるので、従来のように人力に
より行っていたスピンドルヘッド交換作業に比べてはる
かに能率的なものとなる。請求項２に係る発明において
は、上記のようにスピンドルヘッドがスピンドルに装着
された後に、従来のようにすぐホイールを装着するので
はなく、ホイールの検査の前に精度検定用マスタリング
をスピンドルヘッドに装着し、マスタリングを回転させ
てスタイラスローラの振れを見ることによりスピンドル
ヘッドの組立誤差を検出する。そして、このスピンドル
ヘッドの軸芯とスピンドルの軸芯とのずれ及びホイール
セット面の斜向きを予めコンピュータに記憶させ、続い
て行われるホイールの検査における測定値に対して前記
の組立誤差だけの補正を行って、ホイールの真の振れを
演算することが可能となる。これによって、高精度のホ
イール振れ検査を行うことができる。

【０００７】

【実施例】図１から図４までに、本発明の自動車用ホイ
ールの振れ検査装置１０を示す。図１および図２におい
て、１２は入側コンベアで、検査すべきホイールから成
るワーク１４を検査位置に向って移送する。１６はスト
ッパピンでワーク進行方向に位置調整可能とされている
。これによって、ワークの径が変ったときにストッパピ
ン１６の位置を調節することにより、ワーク中心が常に
一定位置でストッパピン１６によって止められるように
する。ワーク１４は、リフトアンドキャリー方式のフィ
ーダ１８によって左右からワークを挟持してストッパピ
ンによる停止位置からワーク測定位置までワークを搬送
され、測定位置４０に搬入される。ワーク１４はコレッ
トチャックによりスピンドルヘッド２０に固定される。

【０００８】図３に示すように、スピンドルヘッド２０
は、クランプ機構２４により、スピンドル２２に着脱可
能に固定されている。クランプ機構２４はばね力でスピ
ンドルヘッド２０をクランプしており、クランプ機構２
４のクランプを解除するときはシリンダ２６を作動させ
る。図３の実線がクランプ機構２４のクランプ状態、２
点鎖線がクランプ解除状態を示す。図２において、３０
は段取ニゲ機構を示し、シリンダ２８により下降されて
ホイールのフランジ面を押し、スピンドルヘッド２０の
基準面とホイール測定基準面との合いを確実にするため
上下方向にクランプする。クランプ解放後ワークはコレ
ットチャックによりスピンドルヘッドに固定される。こ
の状態でスタイラスローラ３２がワークのリムビードシ
ート部およびフランジ部に接触され、スピンドル２２を
回転させて、ワーク１４とスピンドルヘッド２０を回転
させ、スタイラスローラ３２の変位を検出してワーク１
４の縦振れ、横振れを検出する。

【０００９】ワーク１４の種類が変るときには、それに
合ったスピンドルヘッド２０をスピンドル２２に装着し
なければならないので、スピンドルヘッド２０が交換さ
れる。このために、ワーク測定位置から水平方向に隔っ
た位置に回転テーブル３４が設けられる。回転テーブル
３４は変換される今迄使用していたスピンドルヘッドを
受取る位置３６と、それと回転テーブル中心まわりに１
８０°回転した位置にある新しいスピンドルヘッドを供
給する位置３８とを有している。スピンドルヘッド供給
位置３８には、スピンドルヘッド交換時より前に予め新
しいスピンドルヘッドを供給、搭載しておく。

【００１０】測定位置４０と回転テーブル３４の前記位
置３６との間には、図４に示す如く往復動自在のローダ
４２が設けられている。ローダ４２は、測定位置４０か
ら交換すべきスピンドルヘッド２０を把持して回転テー
ブルの空き位置３６に運び、回転テーブルのワーク供給
位置３８に供給されたスピンドルヘッド２０が回転テー
ブル３４を１８０°回転することにより空き位置だった
ところに来たときに、この新しいスピンドルヘッド２０
を把持してワーク測定位置４０に移送する。クランプ機
構２４はこのスピンドルヘッド２０をスピンドル２２に
クランプする。かくして、スピンドルヘッド２０の交換
が終る。

【００１１】この新しく装着したスピンドルヘッド２０
には、図３に示す如く、マスタリング４４が装着されて
いる。マスタリング４４はその内径面でスピンドルヘッ
ド２０のコレットチャックによって把持される。この状
態でスピンドル２２を回転させてマスタリング４４を回
転させ、マスタリング４４に接触させたスタイラスロー
ラ３２の振れを検出する。これによって、スピンドルヘ
ッド２０のスピンドル２２への組付誤差を、ホイールと
独立に予め知ることができる。

【００１２】続いて、マスタリング４４を外し、検査す
べきホイールから成るワーク１４をスピンドルヘッド２
０に装着して、前記のようにスタイラスローラをワーク
１４に接触させ、スピンドル２２を回転させてワーク１
４の振れを検査する。このときスタイラスローラ３２が
検出する振れは、ワーク自体の振れと、スピンドルヘッ
ド２０のスピンドル２２への組付誤差による振れとの合
体した振れであるが、マスタリングによる振れ検査によ
って予めスピンドルヘッド組付誤差は分っているから、
その分を補正することによって、ワーク自体の真の振れ
をコンピュータによる演算によって求めることができる
。このため、振れ検査の精度が向上し、高品質のホイー
ルを提供することができる。上記のマスタリング４４に
よる予備の振れ検査は、スピンドルヘッド２０を交換す
る毎に１度行われる。

【００１３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、スピンドルヘ
ッドの交換を自動化したので、作業能率を向上でき、人
を重量物取扱い作業から開放できるという効果が得られ
る。請求項２の発明によれば、マスタリングによりスピ
ンドルヘッドのスピンドルへの組付誤差を他の誤差から
独立に知ることができ、ホイール自体の製造誤差をより
高精度に求めることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動車用ホイールの振
れ検査装置の全体平面図である。

【図２】図１の装置の側面図である。

【図３】図２の装置におけるスピンドル、スピンドルヘ
ッドの部分の拡大断面図である。

【図４】ローダによるスピンドルヘッド搬送を示す概略
正面図である。

【図５】従来のスピンドルヘッド、スピンドルの概略断
面図である。

【図６】従来のスタイラスローラによるホイール測定の
概略断面図である。

【図７】ホイールの一例の断面図である。

【図８】図７のホイールとは別の種類のホイールの断面
図である。

【符号の説明】

１４　　ワーク（ホイール） １６　　ストッパピン １８　　フィーダ ２０　　スピンドルヘッド ２２　　スピンドル ２４　　クランプ機構 ３２　　スタイラスローラ ３４　　回転テーブル ４２　　ローダ ４４　　マスタリング

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　スピンドルに交換可能に装着されたス
   ピンドルヘッドに、振れ検査すべきホイールを装着し、
   ホイールにスタイラスローラを接触させてホイールを回
   転させたときのスタイラスローラの変位を読取ることに
   よりホイールの振れを検査する自動車用ホイールの振れ
   検査装置において、前記スピンドルに前記スピンドルヘ
   ッドを着脱自在に把持するクランプ機構を設け、前記ス
   ピンドルから水平方向に隔った位置にスピンドルヘッド
   受渡し用のテーブルを設け、前記スピンドルと前記テー
   ブルとの間に受渡しすべきスピンドルヘッドを把持して
   移送するローダを設けたことを特徴とする自動車用ホイ
   ール振れ検査装置。
2. 【請求項２】　　スピンドルに交換可能に装着されたス
   ピンドルヘッドに、振れ検査すべきホイールを装着し、
   ホイールにスタイラスを接触させてホイールを回転させ
   たときのスタイラスローラの変位を読取ることによりホ
   イールの振れを検査する自動車用ホイールの振れ検査装
   置において、前記スピンドルヘッドに着脱可能に装着さ
   れる精度検定用マスタリングを具備し、スピンドルヘッ
   ド交換毎に該スピンドルにあらかじめ装着されているマ
   スタリングにスタイラスローラを接触させてマスタリン
   グを回転したときのスタイラスローラの変位を読取るこ
   とによりスピンドルヘッドのスピンドルへの組付誤差を
   検出可能としたことを特徴とする自動車用ホイールの振
   れ検査装置。