JPH04256852A - 薄板の超音波探傷方法 - Google Patents
薄板の超音波探傷方法Info
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- JPH04256852A JPH04256852A JP3039071A JP3907191A JPH04256852A JP H04256852 A JPH04256852 A JP H04256852A JP 3039071 A JP3039071 A JP 3039071A JP 3907191 A JP3907191 A JP 3907191A JP H04256852 A JPH04256852 A JP H04256852A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、製鉄プロセスにおける
熱延鋼板、冷延鋼板、あるいはチタン薄板等の薄板金属
の微小介在物等の内部欠陥を、オンラインで効率良く、
しかも十分な検出能で探傷可能とする方法に関するもの
である。
熱延鋼板、冷延鋼板、あるいはチタン薄板等の薄板金属
の微小介在物等の内部欠陥を、オンラインで効率良く、
しかも十分な検出能で探傷可能とする方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、熱延鋼板や冷延鋼板、あるいは冷
延鋼板に亜鉛等の表面処理を施したメッキ鋼板やチタン
薄板等の薄板金属のオンラインでの探傷は、主に金属薄
板上に配置した回転可能なタイヤ型探触子を用いた板波
超音波探傷により実施することが多かった。この方法は
、水で満たされたタイヤ内に入射角を可変な如く配設さ
れた探触子から、１〜２．２５ＭＨｚ の超音波を油を
介して鋼板内に斜めに入射し、この入射波によって発生
する対象あるいは非対象モードの板波を通常は圧延直交
方向に伝播させ、大型介在物等の欠陥で反射された板波
を同一の探触子により受信して検出している。
延鋼板に亜鉛等の表面処理を施したメッキ鋼板やチタン
薄板等の薄板金属のオンラインでの探傷は、主に金属薄
板上に配置した回転可能なタイヤ型探触子を用いた板波
超音波探傷により実施することが多かった。この方法は
、水で満たされたタイヤ内に入射角を可変な如く配設さ
れた探触子から、１〜２．２５ＭＨｚ の超音波を油を
介して鋼板内に斜めに入射し、この入射波によって発生
する対象あるいは非対象モードの板波を通常は圧延直交
方向に伝播させ、大型介在物等の欠陥で反射された板波
を同一の探触子により受信して検出している。
【０００３】しかし、上記した従来の方法では、■タイ
ヤ内で超音波が多重反射するため、探触子近傍に不感帯
（１００ 〜２００ｍｍ ）が生じる、■板波モードは
一般に超音波エコー信号の幅が広く、かつ他モードの混
在もあるので、タイヤ位置と反対側の板端面からのエコ
ーと、欠陥からのエコーを分離するため、反タイヤ位置
での不感帯も１００ 〜２００ｍｍ と大きい、■試験
周波数が低いため、微小介在物等の微小欠陥は検出でき
ない、という欠点があった。
ヤ内で超音波が多重反射するため、探触子近傍に不感帯
（１００ 〜２００ｍｍ ）が生じる、■板波モードは
一般に超音波エコー信号の幅が広く、かつ他モードの混
在もあるので、タイヤ位置と反対側の板端面からのエコ
ーと、欠陥からのエコーを分離するため、反タイヤ位置
での不感帯も１００ 〜２００ｍｍ と大きい、■試験
周波数が低いため、微小介在物等の微小欠陥は検出でき
ない、という欠点があった。
【０００４】このような欠点を解決すべく、本出願人は
特開昭６１−２６０１５９号公報で、タイヤのゴム厚を
薄くして高周波の板波での探傷を可能とし、検出能を向
上せんとするものを開示したが、この探触子を使用した
場合でも、周波数は実用的には５ＭＨｚ 程度までしか
上げられず、２００ μｍ以下の微小欠陥は検出できな
い。
特開昭６１−２６０１５９号公報で、タイヤのゴム厚を
薄くして高周波の板波での探傷を可能とし、検出能を向
上せんとするものを開示したが、この探触子を使用した
場合でも、周波数は実用的には５ＭＨｚ 程度までしか
上げられず、２００ μｍ以下の微小欠陥は検出できな
い。
【０００５】そこで、更に欠陥検出能を向上すべく、更
に高周波数（２５ＭＨｚ ）の集束超音波を垂直に薄板
に入射して探傷する方法が提案され（ＣＡＭＰ−ＩＳＩ
Ｊ，Ｖｏｌ．２（１９８９）−１４５２） 、１００
μｍ以上の欠陥が検出可能と言及されている。また、オ
ンラインでも３チャンネルの探触子を用いた結果がＣＡ
ＭＰ−ＩＳＩＪ，Ｖｏｌ．２（１９８９）−１４５３に
紹介されている。
に高周波数（２５ＭＨｚ ）の集束超音波を垂直に薄板
に入射して探傷する方法が提案され（ＣＡＭＰ−ＩＳＩ
Ｊ，Ｖｏｌ．２（１９８９）−１４５２） 、１００
μｍ以上の欠陥が検出可能と言及されている。また、オ
ンラインでも３チャンネルの探触子を用いた結果がＣＡ
ＭＰ−ＩＳＩＪ，Ｖｏｌ．２（１９８９）−１４５３に
紹介されている。
【０００６】しかしながら、この方法は、集束した超音
波ビーム径が０．５ｍｍ 程度であるので、１チャンネ
ル当り０．５ｍｍ の幅しか探傷できないため、例えば
３チャンネルの探触子を用い、１．５ ｍ幅の冷延鋼板
に適用した場合であれば全幅の１／１０００しか探傷さ
れないことになり、品質管理用としても不十分であった
。これを解決するにはチャンネル数を増加すればよいが
、チャンネル数の増加はメンテナンス上も、コスト面か
らも実用的ではない。
波ビーム径が０．５ｍｍ 程度であるので、１チャンネ
ル当り０．５ｍｍ の幅しか探傷できないため、例えば
３チャンネルの探触子を用い、１．５ ｍ幅の冷延鋼板
に適用した場合であれば全幅の１／１０００しか探傷さ
れないことになり、品質管理用としても不十分であった
。これを解決するにはチャンネル数を増加すればよいが
、チャンネル数の増加はメンテナンス上も、コスト面か
らも実用的ではない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】冷延鋼板等の薄板は、
例えば自動車のボディや電気製品の外装等に用いられ、
プレス等によってかなりの強加工を受ける。更に、薄板
のメッキ鋼板等は缶にも用いられ、非常に大きな加工を
受ける。そのため、前記強加工時に薄板の内部に存在す
る微小介在物を起点として割れが発生することがあるた
め、１００ μｍ以上の介在物の検出が強く要望されて
いた。しかし、以上述べた如く、従来より実施されてい
る方法は、検出能や検査面積等において薄板の検査方法
としては不十分であった。
例えば自動車のボディや電気製品の外装等に用いられ、
プレス等によってかなりの強加工を受ける。更に、薄板
のメッキ鋼板等は缶にも用いられ、非常に大きな加工を
受ける。そのため、前記強加工時に薄板の内部に存在す
る微小介在物を起点として割れが発生することがあるた
め、１００ μｍ以上の介在物の検出が強く要望されて
いた。しかし、以上述べた如く、従来より実施されてい
る方法は、検出能や検査面積等において薄板の検査方法
としては不十分であった。
【０００８】本発明は、上記したような、板波探傷にお
ける検出能不足、及び高周波垂直探傷における検査面積
不足という欠点を解消し、十分な検出能でしかも経済的
な超音波探傷を可能とする方法を提供することを目的と
している。
ける検出能不足、及び高周波垂直探傷における検査面積
不足という欠点を解消し、十分な検出能でしかも経済的
な超音波探傷を可能とする方法を提供することを目的と
している。
【０００９】
【課題を解決するための手段】熱延鋼板、冷延鋼板等の
薄板に存在する介在物は、製鋼段階で溶鋼中に混入し、
主たるものとしてはＡｌ２Ｏ３ やＭｎＳ 等の非金属
介在物がある。これらの介在物は、製鋼後の熱延工程や
冷延工程等の圧延工程で、通常は圧延方向に延ばされる
が、硬い微小な介在物はほとんど延ばされずに薄板中に
存在することもある。どちらにしても、圧延直交方向の
幅は、圧延方向の幅と同等かこれよりも狭くなる。
薄板に存在する介在物は、製鋼段階で溶鋼中に混入し、
主たるものとしてはＡｌ２Ｏ３ やＭｎＳ 等の非金属
介在物がある。これらの介在物は、製鋼後の熱延工程や
冷延工程等の圧延工程で、通常は圧延方向に延ばされる
が、硬い微小な介在物はほとんど延ばされずに薄板中に
存在することもある。どちらにしても、圧延直交方向の
幅は、圧延方向の幅と同等かこれよりも狭くなる。
【００１０】そこで、工業的には、圧延直交方向は密に
探傷し、圧延方向は欠陥が検出された場合のみ密に探傷
すれば、十分な検出能をもってできるだけ広い面積を検
査できることになる。
探傷し、圧延方向は欠陥が検出された場合のみ密に探傷
すれば、十分な検出能をもってできるだけ広い面積を検
査できることになる。
【００１１】本発明は、かかる工学的観点を基にして成
立したものであり、その要旨は、上流と下流で対をなす
、１０〜１００ＭＨｚの試験周波数で点集束機能を有し
、かつ圧延直交方向に複数の振動子を有する超音波リニ
アアレイ探触子を、適数対、圧延直交方向及び／ 又は
圧延方向に配置し、夫々の対において、上流側の超音波
リニアアレイ探触子はその走査範囲全域を連続的に電子
走査させ、その走査範囲で欠陥が検出された場合のみ、
対を成す下流側の超音波リニアアレイ探触子を、上流側
で検出された位置を含む小範囲、予め定めた回数だけ走
査させることにある。
立したものであり、その要旨は、上流と下流で対をなす
、１０〜１００ＭＨｚの試験周波数で点集束機能を有し
、かつ圧延直交方向に複数の振動子を有する超音波リニ
アアレイ探触子を、適数対、圧延直交方向及び／ 又は
圧延方向に配置し、夫々の対において、上流側の超音波
リニアアレイ探触子はその走査範囲全域を連続的に電子
走査させ、その走査範囲で欠陥が検出された場合のみ、
対を成す下流側の超音波リニアアレイ探触子を、上流側
で検出された位置を含む小範囲、予め定めた回数だけ走
査させることにある。
【００１２】
【実施例】以下本発明方法を添付図面に基づいて説明す
る。図１は、本発明方法を適用する構成要素を示したブ
ロック図であり、１及び２は夫々高周波数（１０〜１０
０ＭＨｚ）の集束機能を有する超音波リニアアレイ探触
子で、１は上流側に配置したもの、２は下流側に配置し
たものである。そして、これら超音波リニアアレイ探触
子１又は２の構造は、例えば図２に示すように、圧延直
交方向に微小な幅の圧電高分子膜の振動子１１又は２１
が多数並列配置した構造で、圧延方向には、図３に示す
ように、曲率を持った構造となっている。なお、各超音
波リニアアレイ探触子１又は２は、図示しないが、探触
子下部に設置されたノズルに水等の液体を通流充満させ
ることによって、薄板Ｓと音響的に結合している。
る。図１は、本発明方法を適用する構成要素を示したブ
ロック図であり、１及び２は夫々高周波数（１０〜１０
０ＭＨｚ）の集束機能を有する超音波リニアアレイ探触
子で、１は上流側に配置したもの、２は下流側に配置し
たものである。そして、これら超音波リニアアレイ探触
子１又は２の構造は、例えば図２に示すように、圧延直
交方向に微小な幅の圧電高分子膜の振動子１１又は２１
が多数並列配置した構造で、圧延方向には、図３に示す
ように、曲率を持った構造となっている。なお、各超音
波リニアアレイ探触子１又は２は、図示しないが、探触
子下部に設置されたノズルに水等の液体を通流充満させ
ることによって、薄板Ｓと音響的に結合している。
【００１３】前記超音波リニアアレイ探触子１及び２の
各振動子１１及び２１には、夫々のリニアアレイ探触子
用のパルサー３・３’及びレシーバ４・４’が電気的に
結合されており、これらパルサー３・３’及びレシーバ
４・４’は制御信号発生器５・５’によって電気的に制
御されている。つまり、パルサー３・３’は制御信号発
生器５・５’からの指令により超音波リニアアレイ探触
子１・２内の夫々の振動子群１２・２２を、繰り返し周
波数で決定される周期毎に順次選択し、選択した振動子
群１２・２２内の夫々の振動子１１・２１を制御信号発
生器５・５’からの指令により適宜なタイミングで励振
する。これによって円筒面状の波面を発生し、圧延直交
方向に集束された超音波ビームを伝播させる。
各振動子１１及び２１には、夫々のリニアアレイ探触子
用のパルサー３・３’及びレシーバ４・４’が電気的に
結合されており、これらパルサー３・３’及びレシーバ
４・４’は制御信号発生器５・５’によって電気的に制
御されている。つまり、パルサー３・３’は制御信号発
生器５・５’からの指令により超音波リニアアレイ探触
子１・２内の夫々の振動子群１２・２２を、繰り返し周
波数で決定される周期毎に順次選択し、選択した振動子
群１２・２２内の夫々の振動子１１・２１を制御信号発
生器５・５’からの指令により適宜なタイミングで励振
する。これによって円筒面状の波面を発生し、圧延直交
方向に集束された超音波ビームを伝播させる。
【００１４】また振動子１１・２１では反射エコーを受
信し、この受信した信号はレシーバ４・４’に送られ、
適宜のディレー時間を付加されて合成され、集束特性を
持たされる。このレシーバ４・４’には制御信号発生器
５・５’から、どの振動子群１２・２２で受信するかが
指令されている。なお、圧延方向は、振動子１１・２１
の曲率によって集束特性を得ているため、超音波ビーム
は点集束となる。
信し、この受信した信号はレシーバ４・４’に送られ、
適宜のディレー時間を付加されて合成され、集束特性を
持たされる。このレシーバ４・４’には制御信号発生器
５・５’から、どの振動子群１２・２２で受信するかが
指令されている。なお、圧延方向は、振動子１１・２１
の曲率によって集束特性を得ているため、超音波ビーム
は点集束となる。
【００１５】このようにして選択された振動子群１２・
２２から点集束ビームが発信・受信され、例えば板厚範
囲内にモニターゲートが設定され、繰り返し周期毎に欠
陥エコーが検出されるか否かが判断される。なおモニタ
ーゲートは板厚底面部に設定して底面エコーの低下を検
出することによって欠陥を検出してもよい。
２２から点集束ビームが発信・受信され、例えば板厚範
囲内にモニターゲートが設定され、繰り返し周期毎に欠
陥エコーが検出されるか否かが判断される。なおモニタ
ーゲートは板厚底面部に設定して底面エコーの低下を検
出することによって欠陥を検出してもよい。
【００１６】例えば、上流側の制御信号発生器５では、
下記表１の如く振動子群１２を選択し、これを上流側の
パルサー３に指令して選択した振動子群１２内の夫々の
振動子１１を適宜なタイミングで励振すると共に、レシ
ーバ４にもこの選択した振動子群１２を指令する。なお
、表１は振動子群１２を形成する振動子１１が８個、全
振動子数が７１個の場合の一例である。
下記表１の如く振動子群１２を選択し、これを上流側の
パルサー３に指令して選択した振動子群１２内の夫々の
振動子１１を適宜なタイミングで励振すると共に、レシ
ーバ４にもこの選択した振動子群１２を指令する。なお
、表１は振動子群１２を形成する振動子１１が８個、全
振動子数が７１個の場合の一例である。
【００１７】
【表１】
【００１８】そして、上流側の超音波リニアアレイ探触
子１で欠陥エコーが検出されると、その信号はレシーバ
４から連絡制御器６に送られ、その時、連絡制御器６で
はどの位置（例えば図４のＡの位置）の振動子群１２で
その欠陥エコーが検出されたかを上流側の制御信号発生
器５からの信号で判断し、下流側の制御信号発生器５’
に送る。下流側の制御信号発生器５’では、上流・下流
側の超音波リニアアレイ探触子１・２間の距離と薄板Ｓ
の搬送速度から計算した遅れ時間の後、前記欠陥エコー
が検出された位置を中心とする小範囲の走査（図４のＢ
に示す如き走査）を予め定めた回数行うよう、繰り返し
周期毎に下流側の探触子群２２の選択を行う。そして、
この操作中にレシーバ４’で欠陥エコーが何回検出され
たかをモニタ７に出力し、モニタではこれを記録して介
在物寸法の判断とする。
子１で欠陥エコーが検出されると、その信号はレシーバ
４から連絡制御器６に送られ、その時、連絡制御器６で
はどの位置（例えば図４のＡの位置）の振動子群１２で
その欠陥エコーが検出されたかを上流側の制御信号発生
器５からの信号で判断し、下流側の制御信号発生器５’
に送る。下流側の制御信号発生器５’では、上流・下流
側の超音波リニアアレイ探触子１・２間の距離と薄板Ｓ
の搬送速度から計算した遅れ時間の後、前記欠陥エコー
が検出された位置を中心とする小範囲の走査（図４のＢ
に示す如き走査）を予め定めた回数行うよう、繰り返し
周期毎に下流側の探触子群２２の選択を行う。そして、
この操作中にレシーバ４’で欠陥エコーが何回検出され
たかをモニタ７に出力し、モニタではこれを記録して介
在物寸法の判断とする。
【００１９】かかる操作が終了すると、次に上流側の超
音波リニアアレイ探触子１で欠陥エコーが検出されるま
で待機する。なお、対を成す上流・下流側の超音波リニ
アアレイ探触子１・２は、図１に示すような１対でなく
ても、図５に示すように複数対（１と２、１′と２′、
１″と２″、１’と２’）設けても良い。また、圧延直
交方向に、上流・下流側の超音波リニアアレイ探触子の
対を図５に示すように並べ、探傷面積を増加することも
可能である。
音波リニアアレイ探触子１で欠陥エコーが検出されるま
で待機する。なお、対を成す上流・下流側の超音波リニ
アアレイ探触子１・２は、図１に示すような１対でなく
ても、図５に示すように複数対（１と２、１′と２′、
１″と２″、１’と２’）設けても良い。また、圧延直
交方向に、上流・下流側の超音波リニアアレイ探触子の
対を図５に示すように並べ、探傷面積を増加することも
可能である。
【００２０】以上説明した本発明方法によれば、圧延直
交方向に密に探傷し、欠陥が検出された場合にのみ圧延
方向にも密に探傷することが可能となる。
交方向に密に探傷し、欠陥が検出された場合にのみ圧延
方向にも密に探傷することが可能となる。
【００２１】次に本発明方法の効果を確認するために、
熱延鋼板の酸洗ライン出側に適用した場合の結果につい
て述べる。
熱延鋼板の酸洗ライン出側に適用した場合の結果につい
て述べる。
【００２２】探傷対象鋼板は、幅１〜１．５ ｍ、厚さ
４〜６ｍｍのもので、この鋼板を１００ 〜２００ ｍ
／ｍｉｎ の速度で搬送した。これを上流側と下流側の
中心間距離を３０ｍｍとして２対配置した下記表２に示
す超音波リニアアレイ探触子で探傷した場合、板搬送速
度が２００ ｍ／ｍｉｎ の時には下記表３及び表４に
示すような探傷が可能となる。
４〜６ｍｍのもので、この鋼板を１００ 〜２００ ｍ
／ｍｉｎ の速度で搬送した。これを上流側と下流側の
中心間距離を３０ｍｍとして２対配置した下記表２に示
す超音波リニアアレイ探触子で探傷した場合、板搬送速
度が２００ ｍ／ｍｉｎ の時には下記表３及び表４に
示すような探傷が可能となる。
【００２３】
【表２】
【００２４】
【表３】
【００２５】
【表４】
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明方法によれ
ば、略１００ μｍ以上の介在物を効率良く、かつ経済
的な装置で検出することが可能となる。
ば、略１００ μｍ以上の介在物を効率良く、かつ経済
的な装置で検出することが可能となる。
【図１】本発明方法を適用する構成要素を示したブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】超音波リニアアレイ探触子の構造の一例を示す
正面図である。
正面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】上流側（Ａ）と下流側（Ｂ）の超音波リニアア
レイ探触子の電子走査の方法を示す図である。
レイ探触子の電子走査の方法を示す図である。
【図５】本発明方法を適用する際の超音波リニアアレイ
探触子の他の配置方法を示す図である。
探触子の他の配置方法を示す図である。
１ 上流側の超音波リニアアレイ探触子
２ 下流側の超音波リニアアレイ探触子
３、３’ パルサー ４、４’ レシーバ ５、５’ 制御信号発生器 ６ 連絡制御器 ７ モニタ
２ 下流側の超音波リニアアレイ探触子
３、３’ パルサー ４、４’ レシーバ ５、５’ 制御信号発生器 ６ 連絡制御器 ７ モニタ
Claims (1)
- 【請求項１】 上流と下流で対をなす、１０〜１００
ＭＨｚの試験周波数で点集束機能を有し、かつ圧延直交
方向に複数の振動子を有する超音波リニアアレイ探触子
を、適数対、圧延直交方向及び／ 又は圧延方向に配置
し、夫々の対において、上流側の超音波リニアアレイ探
触子はその走査範囲全域を連続的に電子走査させ、その
走査範囲で欠陥が検出された場合のみ、対を成す下流側
の超音波リニアアレイ探触子を、上流側で検出された位
置を含む小範囲、予め定めた回数だけ走査させることを
特徴とする薄板の超音波探傷方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3039071A JPH04256852A (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 薄板の超音波探傷方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3039071A JPH04256852A (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 薄板の超音波探傷方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04256852A true JPH04256852A (ja) | 1992-09-11 |
Family
ID=12542891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3039071A Pending JPH04256852A (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 薄板の超音波探傷方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04256852A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007004571A1 (ja) * | 2005-07-04 | 2007-01-11 | Independent Administrative Institution Japan Aerospace Exploration Agency | 超音波伝搬方法並びにこれを用いた超音波伝搬装置及び超音波試験装置 |
| JP2008541112A (ja) * | 2005-05-18 | 2008-11-20 | ジーイー インスペクション テクノロジーズ ゲーエムベーハー | 超音波プローブ装置 |
| JP2010133893A (ja) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Sanyo Special Steel Co Ltd | 鋼中介在物の検出評価方法 |
| CN109781854A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-05-21 | 河北普阳钢铁有限公司 | 一种扁平金属板材中夹杂缺陷的检测方法 |
-
1991
- 1991-02-08 JP JP3039071A patent/JPH04256852A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008541112A (ja) * | 2005-05-18 | 2008-11-20 | ジーイー インスペクション テクノロジーズ ゲーエムベーハー | 超音波プローブ装置 |
| WO2007004571A1 (ja) * | 2005-07-04 | 2007-01-11 | Independent Administrative Institution Japan Aerospace Exploration Agency | 超音波伝搬方法並びにこれを用いた超音波伝搬装置及び超音波試験装置 |
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