JPH04257190A - 移動物体追跡表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばテレビジョン
カメラによる撮像画像により不法侵入者などの検知を行
なう画像監視装置において、移動物体の追跡および表示
を行なう移動物体追跡表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、たとえばセキュリティ・システム
において、テレビジョンカメラ（以下、テレビカメラと
略称する）による撮影画像を用いることにより、不法侵
入者などの検知を行なう画像監視装置が広く普及してき
ている。これは、昨今の半導体およびコンピュータ・シ
ステム技術の目覚ましい発展とデジタル画像処理技術の
普及などにより、低価格の装置ができるようになったこ
とによる。

【０００３】このような画像監視装置において、移動物
体を検知して追跡する場合、時系列的に連続して入力さ
れる画像間の差分処理によって移動物体の変化領域を抽
出し、この変化領域の面積などの情報を使って移動物体
と判断している。そして、この移動物体を囲む矩形マー
クなどで画像モニタ上に表示出力することで、オペレー
タ自身が移動物体の追跡監視を行なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像監視装置における移動物体を検知した後の追跡の手
段にあっては、前述したように、変化領域を囲む矩形マ
ークなどによって画像モニタ上に連続的に表示出力して
いるものをオペレータは常時監視している必要がある。 たとえば、移動物体が殆ど侵入しないエリアを監視する
場合は、オペレータは常時、画像モニタを監視していな
くても、システムの自動変化検知結果で画像モニタを監
視でき、その後も１つの移動物体を追跡することになる
。また、比較的、移動物体の出入りのあるエリアを監視
する場合、オペレータは移動物体の追跡のためには常時
、画像モニタを監視する必要がある。したがって、移動
物体が殆ど侵入しないエリアを監視する場合においても
、オペレータの画像モニタ監視の負担は多大なものがあ
る。まして、比較的に移動物体の出入りのあるエリアを
監視する場合には、監視エリア内に侵入した移動物体の
経路などによって不法侵入者であることを判断するため
には、常時、侵入する移動物体の様子を画像モニタで監
視することになり、非常な負担となるという問題があっ
た。

【０００５】そこで、本発明は、監視処理を行なうオペ
レータの負担を軽減するとともに、移動物体の追跡を容
易に行なえ、かつ監視エリア内に連続して存在する不審
者を容易に見付けることができる移動物体追跡表示装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の移動物体追跡表
示装置は、画像を時系列的に連続して入力する画像入力
手段と、この画像入力手段により入力される時系列的に
連続した画像を用いて移動物体の変化領域を抽出する変
化領域抽出手段と、この変化領域抽出手段にて変化領域
が抽出されるごとに、その変化領域に対して異なる識別
子を付与する識別子付与手段と、この識別子付与手段で
付与された識別子を前記変化領域抽出手段で抽出された
対応する変化領域とともに表示する表示手段とを具備し
ている。

【０００７】

【作用】入力される時系列的に連続した画像を用いて移
動物体の変化領域を抽出し、変化領域が抽出されるごと
に、その変化領域に対して異なる識別子を付与し、この
付与された識別子を上記抽出された対応する変化領域と
ともに表示することにより、オペレータは監視エリア内
の目標とする変化領域（移動物体）に対して容易に追跡
を行なうことができる。また、監視エリア内に残ってい
る識別子のパターンを解析することにより、オペレータ
は常時、画像モニタとしての表示手段を見る必要はなく
、自動的に処理結果にしたがって行動をとることができ
、負担を極めて軽減することができる。さらに、侵入し
た移動物体が監視エリア内に常時存在しているかどうか
を、オペレータが上記表示された識別子を見ることによ
り、容易に知ることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【０００９】図１は、本発明に係る移動物体追跡表示装
置の全体的な構成を示すものである。すなわち、画像入
力部１は、たとえばテレビカメラなどを主体に構成され
ていて、テレビカメラからの画像に対してＡ／Ｄ変換な
どの処理を施すことにより、時系列的に連続したデジタ
ル多値画像として入力する。画像入力部１から入力され
るデジタル多値画像は、画像記憶部２にデジタル情報と
して記憶される。画像記憶部２は、移動物体の変化領域
を抽出するために、時系列的に連続した複数の画像を記
憶しておくもので、これは随時新しい画像に更新される
。

【００１０】変化領域抽出部３は、画像記憶部２に記憶
された時系列的に連続した複数の画像間において画素ご
との差演算を行なうことにより、移動物体の変化領域を
２値化画像として抽出する。この変化領域の２値化画像
は、入力される多値画像が更新されるごとに、時系列的
に連続した画像が出力されるものである。

【００１１】変化領域抽出部３から出力される変化領域
を抽出した２値化画像は、変化領域表示用メモリ４に送
られる。一方、識別子としてのシーケンシャル番号割り
付け部５は、変化領域抽出部３から変化領域を抽出した
順番の情報を受取り、その変化領域に対応して、シーケ
ンシャル番号を順番に割り付けていく。変化領域表示用
メモリ４では、上記２種類の情報、すなわち、変化領域
を抽出した２値化画像と、割り付けられたシーケンシャ
ル番号の情報とを重ね合わせて、表示手段としての画像
モニタ６に表示している入力多値画像とスーパーインポ
ーズするものである。

【００１２】図２は、本実施例における効果的な例を説
明するためのもである。たとえば、テレビカメラで家の
周辺を撮影している場合を考える。今、同図（ａ）の時
間ｔにおける画像では、変化領域、すなわち移動物体と
して人物Ａ，人物ＢおよびトラックＣを抽出したとする
。本実施例による処理で抽出した順番にシーケンシャル
番号を割り付けた結果、人物Ａは“１”、人物Ｂは“２
”、およびトラックＣは“３”となる。

【００１３】同図（ｂ）の時間がｔ＋１　の画像では、
トラックＣは監視エリア外に消えており、人物Ｂは右方
向に移動し、まもなく監視エリアから消えようとしてい
る。人物Ａは、右方向に少しだけ移動している様子が分
かる。すなわち、トラックＣに割り付けたシーケンシャ
ル番号である“３”は、トラックＣが消えた時点でシス
テムの管理対象外となり、人物Ａおよび人物Ｂに割り付
けた“１”と“２”に対して、追跡の対象となる。

【００１４】同図（ｃ）の時間がｔ＋２　の画像では、
人物Ｂは右方向に移動した結果、監視エリアから消えて
いる。人物Ａは、今度は左方向に移動した結果、監視エ
リア内に残っている。新たに、画面下方から人物Ｄらし
き移動物体が監視エリア内に入ってきている様子が分か
る。したがって、人物Ｂに割り付けたシーケンシャル番
号“２”についても管理対象外となる。新たに侵入した
人物Ｄらしき移動物体には、シーケンシャル番号“４”
を割り付けている。

【００１５】上記のような処理を繰り返すことにより、
監視エリア内にはシーケンシャル番号“１”を付けた移
動物体、すなわち人物Ａは監視エリア内に存在している
ことが分かり、家の周辺をうろついている不審者と判断
することができる。すなわち、監視エリア内に残ってい
るシーケンシャル番号のパターンを解析することにより
、オペレータは常時、画像モニタを見る必要はなく、自
動的に処理結果にしたがって行動をとることができ、負
担を極めて軽減することができる。

【００１６】このように、上記実施例によれば、入力さ
れる時系列的に連続した画像を用いて、移動物体の変化
領域を随時抽出し、この抽出した変化領域に対して、抽
出した順番にシーケンシャル番号を割り付けて、このシ
ーケンシャル番号を対応する移動物体とともに画像モニ
タに表示し、移動物体が監視エリア外にでた時点で割り
付けた番号を管理対象から外していくことにより、オペ
レータは監視エリア内の目標とする変化領域（移動物体
）に対して容易に追跡を行なうことができる。また、上
記処理を行なうことにより、いつまでも監視エリア内に
残っている変化領域、すなわち移動物体は、それに割り
付けした番号は出入りする移動物体に割り付けした番号
と比較して不連続な番号となるため、その番号を自動的
にチェックするか、オペレータがその不連続な番号を見
付けることは容易である。

【００１７】また、複数の移動物体がまとまって、監視
エリア内に止まって、新しく移動物体が侵入しない場合
においても、変化領域を抽出しながら、番号が更新され
ないということにより、連続して監視エリア内に止まっ
ていると判断することができる。

【００１８】また、抽出した変化領域に対して、抽出し
た順番にシーケンシャル番号を割り付けているので、現
在までの移動物体の抽出件数を容易に知ることができる
。

【００１９】さらに、常時出入りするような場所につい
て、テレビカメラで撮影している場所をいったり来たり
している、いわゆる不審者は、画像モニタ内で同じシー
ケンシャル番号の移動物体として残るため、オペレータ
は一目で、この不審者を見分けることができる。

【００２０】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではない。たとえば、前記実施例では、画像モニタ上
で移動物体と重ねてシーケンシャル番号を表示出力して
いるが、移動物体の抽出処理の結果情報として、移動物
体と割り当てた番号との対応関係は得られていることか
ら、シーケンシャル番号を表示せずにライトペンなどの
座標指定手段で画像上の特定の移動物体をポインティン
グすることにより、その移動物体を追跡することができ
る。

【００２１】また、監視場所の特定領域に近付く移動物
体に重ね合わせたシーケンシャル番号自体に危険度を現
す色情報で報知することも考えられる。

【００２２】さらに、前記実施例では、検知した移動物
体の変化領域に対してシーケンシャル番号を順番に割り
付けているが、この代わりに、それぞれの応用で意味の
あるラベル名を割り付けたり、他の識別子を付与するこ
ともできる。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、監
視処理を行なうオペレータの負担を軽減するとともに、
移動物体の追跡を容易に行なえ、かつ監視エリア内に連
続して存在する不審者を容易に見付けることができる移
動物体追跡表示装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を概略的に示す構成図。

【図２】本発明における効果的な例を説明するための図
で、（ａ）は時間ｔにおける変化画像と割り付けたシー
ケンシャル番号との関係を説明するための図、（ｂ）は
時間ｔ＋１　における変化画像と割り付けたシーケンシ
ャル番号との関係を説明するための図、（ｃ）は時間ｔ
＋２　における変化画像と割り付けたシーケンシャル番
号との関係を説明するための図。

【符号の説明】

１……画像入力部（画像入力手段）、２……画像記憶部
、３……変化領域抽出部（変化領域抽出手段）、４……
変化領域表示用メモリ、５……シーケンシャル番号割り
付け部（識別子付与手段）、６……画像モニタ（表示手
段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　画像を時系列的に連続して入力する画
   像入力手段と、この画像入力手段により入力される時系
   列的に連続した画像を用いて移動物体の変化領域を抽出
   する変化領域抽出手段と、この変化領域抽出手段にて変
   化領域が抽出されるごとに、その変化領域に対して異な
   る識別子を付与する識別子付与手段と、この識別子付与
   手段で付与された識別子を前記変化領域抽出手段で抽出
   された対応する変化領域とともに表示する表示手段とを
   具備したことを特徴とする移動物体追跡表示装置。