JPH0425786A - 中継局および該中継局を含む速度検出システム - Google Patents
中継局および該中継局を含む速度検出システムInfo
- Publication number
- JPH0425786A JPH0425786A JP13219890A JP13219890A JPH0425786A JP H0425786 A JPH0425786 A JP H0425786A JP 13219890 A JP13219890 A JP 13219890A JP 13219890 A JP13219890 A JP 13219890A JP H0425786 A JPH0425786 A JP H0425786A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- signal
- station
- mixer
- relay station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、移動体の速度を検出するのに適した中継器お
よび該中継器を含む速度検出システムに関する。
よび該中継器を含む速度検出システムに関する。
自動車や飛行物体等の移動体の速度を検出する方法とし
ては、ドツプラー効果を用いた測定法がある。これは、
基地（固定）局から移動体に向けて電波を送信し、その
ときの移動体より得られる反射波にドツプラー効果によ
り生じた周波数偏移を検出し、その周波数偏移の大きさ
から移動体の速度を検出するものである。ところが、こ
のような反射波を検出するものでは、比較的に大きい送
信電力が必要なために、電波法で定められた免許を要し
ない微弱な電波では実用不可能であり、又、反射波を得
るにはＵＨＦＨＦ上の電波を用いる必要かあるか、周波
数が高くなると、送信周波数自体の偏移が生じ易くなる
ために検出精度が低下する欠点がある。
ては、ドツプラー効果を用いた測定法がある。これは、
基地（固定）局から移動体に向けて電波を送信し、その
ときの移動体より得られる反射波にドツプラー効果によ
り生じた周波数偏移を検出し、その周波数偏移の大きさ
から移動体の速度を検出するものである。ところが、こ
のような反射波を検出するものでは、比較的に大きい送
信電力が必要なために、電波法で定められた免許を要し
ない微弱な電波では実用不可能であり、又、反射波を得
るにはＵＨＦＨＦ上の電波を用いる必要かあるか、周波
数が高くなると、送信周波数自体の偏移が生じ易くなる
ために検出精度が低下する欠点がある。
ＶＨＦ帯の比較的に低い周波数の使用を可能とし、かつ
微弱な電波で検出可能とするためには、移動体を中継器
とし、この中継器よりの別の周波数で送信される応答（
送信）信号を受信する方法がある。ところが、この方式
では、中継器に固定局程の周波数精度を持たせるのが困
難であり、従って、中継器での周波数精度か速度の検出
精度を低下させるといった課題があった。又、この種の
中継器では、送信信号の高調波か受信信号に干渉する恐
れがあった。 本発明は、上述した課題を解決するためになされたもの
であり、周波数精度の高い応答信号を出力できる中継器
および該中継器を含む速度検品システムを提供すること
を目的とする。
微弱な電波で検出可能とするためには、移動体を中継器
とし、この中継器よりの別の周波数で送信される応答（
送信）信号を受信する方法がある。ところが、この方式
では、中継器に固定局程の周波数精度を持たせるのが困
難であり、従って、中継器での周波数精度か速度の検出
精度を低下させるといった課題があった。又、この種の
中継器では、送信信号の高調波か受信信号に干渉する恐
れがあった。 本発明は、上述した課題を解決するためになされたもの
であり、周波数精度の高い応答信号を出力できる中継器
および該中継器を含む速度検品システムを提供すること
を目的とする。
上記課題を解決するために本発明の中継局は、親局より
送信された周波数Ａの信号を受信し、受信した信号の周
波数を１／ｎに分周もしくはｎ倍に逓倍して送信する中
継局であって、 周波数Ｂの信号を発振する局部発振器と、両局間の相対
移動に伴い生じた周波数偏移を含む周波数の受信信号と
、前記局部発振器の出力信号とを混合する第１の混合器
と、 前記局部発振器の出力信号を１／ｎ倍に分周もしくはｎ
倍に逓倍する第１の分周／逓倍器と、前記第１の混合器
で作成された信号を１／ｎ倍に分周もしくはｎ倍に逓倍
する第２の分周／逓倍器と、 前記第１および第２の分周／逓倍器で作成された信号を
混合し、当該中継局よりの応答信号を作成する第２の混
合器とを備えたことを特徴とする。
送信された周波数Ａの信号を受信し、受信した信号の周
波数を１／ｎに分周もしくはｎ倍に逓倍して送信する中
継局であって、 周波数Ｂの信号を発振する局部発振器と、両局間の相対
移動に伴い生じた周波数偏移を含む周波数の受信信号と
、前記局部発振器の出力信号とを混合する第１の混合器
と、 前記局部発振器の出力信号を１／ｎ倍に分周もしくはｎ
倍に逓倍する第１の分周／逓倍器と、前記第１の混合器
で作成された信号を１／ｎ倍に分周もしくはｎ倍に逓倍
する第２の分周／逓倍器と、 前記第１および第２の分周／逓倍器で作成された信号を
混合し、当該中継局よりの応答信号を作成する第２の混
合器とを備えたことを特徴とする。
上記第１および第２の分周／逓倍器を分周器として説明
する。 親局より送信された周波数Ａの信号を中継局で受信する
場合、両局間の相対移動に伴う周波数偏移（Ｆｄ／２）
を含む周波数（Ａ±Ｆｄ／２）の受信信号が得られる。 この受信信号と、局分周発振器で発振した周波数Ｂの信
号とが第１の混合器にて混合されると、周波数（Ａ±Ｆ
ｃｌ／２−Ｂ）の信号が作成される。゛、。 一方、前記局部発振器の出力信号は第１の分周器にてＩ
／ｎ倍に分周して周波数Ｂ／ｎの信号が作成され、又、
第２の分周器により、前記第１の混合器て作成された信
号を１／ｎ倍に分周して周波数（（Ａ±Ｆｄ／２−Ｂ）
／ｎ）の信号が作成される。 これらの第１および第２の分周器よりの信号が第２の混
合器で混合されると、周波数（Ａ±Ｆｄ／２）／ｎの信
号が応答信号として作成される。この応答信号には、局
部発振器で発振した周波数Ｂが含まれないので、局部発
振器自身の発振周波数に変動かあっても応答信号の周波
数に影響を及ぼさない。又、中継器にて分周する際、上
記のように、最後に混合器で周波数変換を行う前に行え
ば、周波数変換した後に分周するときと比較して高調波
の発生を抑制できる。
する。 親局より送信された周波数Ａの信号を中継局で受信する
場合、両局間の相対移動に伴う周波数偏移（Ｆｄ／２）
を含む周波数（Ａ±Ｆｄ／２）の受信信号が得られる。 この受信信号と、局分周発振器で発振した周波数Ｂの信
号とが第１の混合器にて混合されると、周波数（Ａ±Ｆ
ｃｌ／２−Ｂ）の信号が作成される。゛、。 一方、前記局部発振器の出力信号は第１の分周器にてＩ
／ｎ倍に分周して周波数Ｂ／ｎの信号が作成され、又、
第２の分周器により、前記第１の混合器て作成された信
号を１／ｎ倍に分周して周波数（（Ａ±Ｆｄ／２−Ｂ）
／ｎ）の信号が作成される。 これらの第１および第２の分周器よりの信号が第２の混
合器で混合されると、周波数（Ａ±Ｆｄ／２）／ｎの信
号が応答信号として作成される。この応答信号には、局
部発振器で発振した周波数Ｂが含まれないので、局部発
振器自身の発振周波数に変動かあっても応答信号の周波
数に影響を及ぼさない。又、中継器にて分周する際、上
記のように、最後に混合器で周波数変換を行う前に行え
ば、周波数変換した後に分周するときと比較して高調波
の発生を抑制できる。
第３図は、本発明の速度検出システムの概略図を示して
おり、固定局である親局１０のアンテナ１１より送信し
た電波が、移動局である中継局５０のアンテナ５１で受
信されると、この受信した信号に基づき別の周波数（波
長λ）の電波がこの中継局５０のアンテナ５１より送信
され、このとき、中継局５０が、第４図に示すように、
親局１０と中継局５０を結ぶ方向に対してθの方向に速
度Ｖで移動しているとき、親局１０で受信される電波に
は、次式に示す周波数偏移Ｆ ｄ（Ｈｚ）が生しる。 Ｆｄ−２■・ｃｏｓθ／λ （１）上式中のＶ ｃ
ｏｓθの速度成分を以下、視線速度と呼ぶ。 第１図及び第２図に、上記の親局１０及び中継局５０の
一実施例を示す制御ブロック図を示している。 第１図の親局１０において、１２は、高安定水晶発振器
で構成される基準発振器であり、１３は、例えば３００
ＭＨｚの送信周波数を発生する送信波発振器であり、電
圧制御型水晶発振器と、基準発振器１２で制御される位
相同期ループおよび逓倍器で構成され、従ってこの送信
波発振器１３における発振周波数は常に基準発振器１２
の発振精度に保たれる。１４は、送信波発振器１３より
の発振信号を所定のレベルに増幅する増幅器であり、１
５は、増幅器１４よりの出力から不要波を除去するバン
ドパスフィルタであり、１６は、アンテナ共用器であり
、バントパスフィルタ１５よりの出力をアンテナ１１に
導き、又、アンテナ１１で受信された信号を受信用のバ
ントパスフィルタ１７に供給する。 １８は、バンドパスフィルタ１７を通過した所要の受信
信号を増幅する増幅器である。Ｉ９および２０は、それ
ぞれ１２８．６ＭＨ２，２０，９４５Ｍ Ｈｚの周波数
を発振する第１局部発振器、第２局部発振器であり、共
に、前記送信波発振器１３と同様、基準発振器１２で制
御する位相同期ループに構成されており、基準発振器１
２の発振精度に保たれる。２１は、増幅器１８よりの受
信信号と、第１局部発振器１９よりの発振信号を混合す
る混合器であり、２２は、混合器２１より出力される信
号から所要の周波数の信号を通過させるバントパスフィ
ルタである。２３は、バンドパスフィルタ２２より得ら
れる信号を増幅する増幅器であり、２４は、増幅器２３
より出力される信号と、第２局部発振器２０より出力さ
れる発振信号とを混合する混合器である。２５は、混合
器２４より出力される信号から所望の周波数の信号を通
過させるバンドパスフィルタでアリ、２６は、バンドパ
スフィルタ２５より得られる信号を増幅する増幅器であ
り、２７は、増幅器２６の出力信号の周波数を例えば３
２倍に逓倍する逓倍器である。 ２８は、逓倍器２７の８力信号と、基準発振器１２より
出力される信号との周波数差を検出する検出器であり、
基準発振器１２より出力される信号の周波数を、４５５
ＫＨｚＸ３２＝１４．５６ＭＨｚとする。 次に第２図の中継局５０について説明する。 アンテナ共用器５２〜増幅器５８および、増幅器６３〜
バンドパスフイルタ６４は、第１図におけるアンテナ共
用器１６〜増幅器２３および増幅１４〜バンドパスフイ
ルタ１５と同じ機能を有しかつ同一の接続関係をなすた
め、それらの説明は省略する。５９は、局部発振器５５
より出力される２７８．６ＭＨｚの周波数を１／２に分
周する分周器であり、６０は、増幅器５８より出力され
る信号の周波数を１／２に分周する分周器である。 ６１は、二つの分周器５９．６０よりの出力信号を混合
する混合器であり、６２は、混合器６１より出力される
信号から所要の周波数の信号を通過させ、後段の増幅器
６３に送出するバンドパスフィルタである。 上記構成の親局１０および中継局５０よりなるシステム
の動作を以下に説明する。 親局１０より送信するとき、第１図の送信波発振器１３
て発生した３ ００ Ｍ Ｈｚの信号は増幅器１４にて
所定のレベルに増幅され、バンドパスフィルタ１５およ
びアンテナ共用器１６を介してアンテナ１１に供給され
て電波が送信される。 送信された電波は、第２図のアンテナ５１で受信される
が、このときのドツプラー効果による周波数偏移はＦｄ
／２となり、第３図のように、親局１０に対して中継局
５０が接近しているときの受信周波数は、（３００，０
００，０００−Ｆｄ／２）Ｈｚとなるか、これとは逆に
中継局５０が遠ざかっている場合をも含めて（３００，
０００，０００士Ｆｄ／２）Ｈ２とする。その受信信号
は、アンテナ共用器５２によりパンドパスフィルタ５３
に供給され、所要の周波数帯域のみか増幅器５４に送出
されて所定のレベルまで増幅される。増幅された信号と
、局部発振器５５よりの周波数２７８．６ＭＨｚの信号
とか混合器５６にて混合されるか、この局部発振器５５
は一般の水晶発振器で構成されているために発振周波数
に変動分（八ｆ）を伴うので、その差周波数（ＩＩ（０
０，０００゜０００±Ｆ ｄ／２−（２７８，６００，
０００＋Δｆ））Ｈｚの信号がバンドパスフィルタ５７
に供給される。ここで、不要帯域の信号か除去され、次
の増幅器５８で所定のレベルまで増幅され、そして分周
器６０て１／２の周波数（１５０，０００，０００±Ｆ
ｄ／４− （１３９，３０００００＋Δｆ／２））Ｈ
ｚに分周される。この信号と、分周器５９で分周された
信号、即ち、周波数（１３９３００、０００＋Δｆ／２
）Ｈｚの信号とか混合器６１て混合（加算）されると、
変動分Δｆを伴った周波数成分（１，３９，３００，０
００＋△ｆ／２）Ｈｚが相殺されてその周波数（１５０
，０００，０００−Ｆｄ／４）Ｈｚの信号が得られ、こ
の信号は、バンドパスフィルタ６２に供給され、ここで
不要帯域の信号が除去された後、増幅器６３で所定のレ
ベルに増幅され、更にバントパスフィルタ６４て不要帯
域の信号が除去され、そしてアンテナ共用器５２を介し
てアンテナから周波数（１５０，０００，０００−Ｆｄ
／４）Ｈｚの信号か送信される。 この送信信号の周波数には前記の変動分△ｆを含まない
ので、局部発振器５５の精度に影響することなく、受信
した信号の周波数の精度を維持したままで１７２に分周
した周波数の信号か送信される。従って、局部発振器５
５に高安定度の高価なものを用いる必要はなく、ＰＬＬ
発振器で構成することもできる。 この信号が親局１０のアンテナ１１で受信されるが、送
信元の中継局５０が移動しているために、受信した信号
に更に周波数偏移Ｆｄ／４が生じるために、その周波数
は（１５０，０００，０００±Ｆｄ／２）となる。この
受信された信号は、アンテナ共用器１６を介してバンド
パスフィルタ１７に送給され、ここで不要帯域の信号が
除去されて増幅器１８で増幅される。混合器２１では、
前記増幅器１８より出力される信号と、第１局部発振器
１９より出力される周波数１２８．６ＭＨｚの信号とが
混合されることにより、差周波数（２１，４００，００
０±Ｆｄ／２）Ｈｚの信号が作成され、バンドパスフィ
ルタ２２および増幅器２３を介して、次の混合器２４に
て、第２局部発振器２０よりの周波数２０．９４５ＭＨ
ｚの信号と混合されることにより、差周波数（４５５，
０００±Ｆｄ／２）Ｈｚの信号か作成される。 その後、更にバンドパスフィルタ２５および増幅器２６
を通過した後、逓倍器２７て周波数が３２倍に逓倍され
る。即ち、３２ Ｘ （４５５，０００±Ｆｄ／２ ）
−（１４，５６０，０００±１６Ｆｄ）Ｈｚとなる。 次の検出器２８ては、この逓倍された信号と、基準発振
器１２より供給される周波数１４．５６ＭＨｚの信号と
の差周波数、つまり、２４ＦｄＨｚが検出され、前記の
視線速度に比例した信号が得られる。 ここで、逓倍器２７を用いたのは、逓倍される前の偏移
周波数（Ｆｄ／２）Ｈｚを直接検出信号として取り出し
たときは、上記（１）式でＣＯＳθ−１，λ−１．Ｖ−
１０のとき、Ｆ、ｄ／２ ＝ ２０ Ｈｚとなり、値が
小さいために正確に速度を表せないために逓倍器２７で
３２倍に逓倍したのである。 上記の中継局５０において、送信周波数を受信周波数の
１／２としたので、親局１０および中継局５０における
アンテナ共用器の設計が容易である。但し、この場合、
送信周波数の受信周波数に対して高調波の関係になるが
、混合器６１にて周波数変換する前に分周器にて分周し
たので、混合器６１で周波数変換後に分周する場合と比
較して高調波の発生をおよそ５０ｄＢ抑制され、周波数
の干渉が問題になることはない。 尚、中継局５０における分周器５９．６０の分周値を２
としたが、随意の値であってもよく、送信と受信との周
波数しだいでこれらの分周器に代えて逓倍器を用いるこ
ともできる。 又、上記実施例では、親局１０を固定局、中継局５０を
移動局としたが、親局１０を移動局、中継局５０を固定
局としてもよく、あるいは双方が移動局であってもよい
。
おり、固定局である親局１０のアンテナ１１より送信し
た電波が、移動局である中継局５０のアンテナ５１で受
信されると、この受信した信号に基づき別の周波数（波
長λ）の電波がこの中継局５０のアンテナ５１より送信
され、このとき、中継局５０が、第４図に示すように、
親局１０と中継局５０を結ぶ方向に対してθの方向に速
度Ｖで移動しているとき、親局１０で受信される電波に
は、次式に示す周波数偏移Ｆ ｄ（Ｈｚ）が生しる。 Ｆｄ−２■・ｃｏｓθ／λ （１）上式中のＶ ｃ
ｏｓθの速度成分を以下、視線速度と呼ぶ。 第１図及び第２図に、上記の親局１０及び中継局５０の
一実施例を示す制御ブロック図を示している。 第１図の親局１０において、１２は、高安定水晶発振器
で構成される基準発振器であり、１３は、例えば３００
ＭＨｚの送信周波数を発生する送信波発振器であり、電
圧制御型水晶発振器と、基準発振器１２で制御される位
相同期ループおよび逓倍器で構成され、従ってこの送信
波発振器１３における発振周波数は常に基準発振器１２
の発振精度に保たれる。１４は、送信波発振器１３より
の発振信号を所定のレベルに増幅する増幅器であり、１
５は、増幅器１４よりの出力から不要波を除去するバン
ドパスフィルタであり、１６は、アンテナ共用器であり
、バントパスフィルタ１５よりの出力をアンテナ１１に
導き、又、アンテナ１１で受信された信号を受信用のバ
ントパスフィルタ１７に供給する。 １８は、バンドパスフィルタ１７を通過した所要の受信
信号を増幅する増幅器である。Ｉ９および２０は、それ
ぞれ１２８．６ＭＨ２，２０，９４５Ｍ Ｈｚの周波数
を発振する第１局部発振器、第２局部発振器であり、共
に、前記送信波発振器１３と同様、基準発振器１２で制
御する位相同期ループに構成されており、基準発振器１
２の発振精度に保たれる。２１は、増幅器１８よりの受
信信号と、第１局部発振器１９よりの発振信号を混合す
る混合器であり、２２は、混合器２１より出力される信
号から所要の周波数の信号を通過させるバントパスフィ
ルタである。２３は、バンドパスフィルタ２２より得ら
れる信号を増幅する増幅器であり、２４は、増幅器２３
より出力される信号と、第２局部発振器２０より出力さ
れる発振信号とを混合する混合器である。２５は、混合
器２４より出力される信号から所望の周波数の信号を通
過させるバンドパスフィルタでアリ、２６は、バンドパ
スフィルタ２５より得られる信号を増幅する増幅器であ
り、２７は、増幅器２６の出力信号の周波数を例えば３
２倍に逓倍する逓倍器である。 ２８は、逓倍器２７の８力信号と、基準発振器１２より
出力される信号との周波数差を検出する検出器であり、
基準発振器１２より出力される信号の周波数を、４５５
ＫＨｚＸ３２＝１４．５６ＭＨｚとする。 次に第２図の中継局５０について説明する。 アンテナ共用器５２〜増幅器５８および、増幅器６３〜
バンドパスフイルタ６４は、第１図におけるアンテナ共
用器１６〜増幅器２３および増幅１４〜バンドパスフイ
ルタ１５と同じ機能を有しかつ同一の接続関係をなすた
め、それらの説明は省略する。５９は、局部発振器５５
より出力される２７８．６ＭＨｚの周波数を１／２に分
周する分周器であり、６０は、増幅器５８より出力され
る信号の周波数を１／２に分周する分周器である。 ６１は、二つの分周器５９．６０よりの出力信号を混合
する混合器であり、６２は、混合器６１より出力される
信号から所要の周波数の信号を通過させ、後段の増幅器
６３に送出するバンドパスフィルタである。 上記構成の親局１０および中継局５０よりなるシステム
の動作を以下に説明する。 親局１０より送信するとき、第１図の送信波発振器１３
て発生した３ ００ Ｍ Ｈｚの信号は増幅器１４にて
所定のレベルに増幅され、バンドパスフィルタ１５およ
びアンテナ共用器１６を介してアンテナ１１に供給され
て電波が送信される。 送信された電波は、第２図のアンテナ５１で受信される
が、このときのドツプラー効果による周波数偏移はＦｄ
／２となり、第３図のように、親局１０に対して中継局
５０が接近しているときの受信周波数は、（３００，０
００，０００−Ｆｄ／２）Ｈｚとなるか、これとは逆に
中継局５０が遠ざかっている場合をも含めて（３００，
０００，０００士Ｆｄ／２）Ｈ２とする。その受信信号
は、アンテナ共用器５２によりパンドパスフィルタ５３
に供給され、所要の周波数帯域のみか増幅器５４に送出
されて所定のレベルまで増幅される。増幅された信号と
、局部発振器５５よりの周波数２７８．６ＭＨｚの信号
とか混合器５６にて混合されるか、この局部発振器５５
は一般の水晶発振器で構成されているために発振周波数
に変動分（八ｆ）を伴うので、その差周波数（ＩＩ（０
０，０００゜０００±Ｆ ｄ／２−（２７８，６００，
０００＋Δｆ））Ｈｚの信号がバンドパスフィルタ５７
に供給される。ここで、不要帯域の信号か除去され、次
の増幅器５８で所定のレベルまで増幅され、そして分周
器６０て１／２の周波数（１５０，０００，０００±Ｆ
ｄ／４− （１３９，３０００００＋Δｆ／２））Ｈ
ｚに分周される。この信号と、分周器５９で分周された
信号、即ち、周波数（１３９３００、０００＋Δｆ／２
）Ｈｚの信号とか混合器６１て混合（加算）されると、
変動分Δｆを伴った周波数成分（１，３９，３００，０
００＋△ｆ／２）Ｈｚが相殺されてその周波数（１５０
，０００，０００−Ｆｄ／４）Ｈｚの信号が得られ、こ
の信号は、バンドパスフィルタ６２に供給され、ここで
不要帯域の信号が除去された後、増幅器６３で所定のレ
ベルに増幅され、更にバントパスフィルタ６４て不要帯
域の信号が除去され、そしてアンテナ共用器５２を介し
てアンテナから周波数（１５０，０００，０００−Ｆｄ
／４）Ｈｚの信号か送信される。 この送信信号の周波数には前記の変動分△ｆを含まない
ので、局部発振器５５の精度に影響することなく、受信
した信号の周波数の精度を維持したままで１７２に分周
した周波数の信号か送信される。従って、局部発振器５
５に高安定度の高価なものを用いる必要はなく、ＰＬＬ
発振器で構成することもできる。 この信号が親局１０のアンテナ１１で受信されるが、送
信元の中継局５０が移動しているために、受信した信号
に更に周波数偏移Ｆｄ／４が生じるために、その周波数
は（１５０，０００，０００±Ｆｄ／２）となる。この
受信された信号は、アンテナ共用器１６を介してバンド
パスフィルタ１７に送給され、ここで不要帯域の信号が
除去されて増幅器１８で増幅される。混合器２１では、
前記増幅器１８より出力される信号と、第１局部発振器
１９より出力される周波数１２８．６ＭＨｚの信号とが
混合されることにより、差周波数（２１，４００，００
０±Ｆｄ／２）Ｈｚの信号が作成され、バンドパスフィ
ルタ２２および増幅器２３を介して、次の混合器２４に
て、第２局部発振器２０よりの周波数２０．９４５ＭＨ
ｚの信号と混合されることにより、差周波数（４５５，
０００±Ｆｄ／２）Ｈｚの信号か作成される。 その後、更にバンドパスフィルタ２５および増幅器２６
を通過した後、逓倍器２７て周波数が３２倍に逓倍され
る。即ち、３２ Ｘ （４５５，０００±Ｆｄ／２ ）
−（１４，５６０，０００±１６Ｆｄ）Ｈｚとなる。 次の検出器２８ては、この逓倍された信号と、基準発振
器１２より供給される周波数１４．５６ＭＨｚの信号と
の差周波数、つまり、２４ＦｄＨｚが検出され、前記の
視線速度に比例した信号が得られる。 ここで、逓倍器２７を用いたのは、逓倍される前の偏移
周波数（Ｆｄ／２）Ｈｚを直接検出信号として取り出し
たときは、上記（１）式でＣＯＳθ−１，λ−１．Ｖ−
１０のとき、Ｆ、ｄ／２ ＝ ２０ Ｈｚとなり、値が
小さいために正確に速度を表せないために逓倍器２７で
３２倍に逓倍したのである。 上記の中継局５０において、送信周波数を受信周波数の
１／２としたので、親局１０および中継局５０における
アンテナ共用器の設計が容易である。但し、この場合、
送信周波数の受信周波数に対して高調波の関係になるが
、混合器６１にて周波数変換する前に分周器にて分周し
たので、混合器６１で周波数変換後に分周する場合と比
較して高調波の発生をおよそ５０ｄＢ抑制され、周波数
の干渉が問題になることはない。 尚、中継局５０における分周器５９．６０の分周値を２
としたが、随意の値であってもよく、送信と受信との周
波数しだいでこれらの分周器に代えて逓倍器を用いるこ
ともできる。 又、上記実施例では、親局１０を固定局、中継局５０を
移動局としたが、親局１０を移動局、中継局５０を固定
局としてもよく、あるいは双方が移動局であってもよい
。
以上説明したように、本発明の中継局においては、混合
器にて信号を混合する際、内部の局部発振器自身の発振
周波数の変動を相殺するようにしたので、当該中継器よ
り送信する信号の周波数は、受信した周波数の精度を保
ったままで応答信号を送信できるので、当該中継器を用
いた速度検出システムでは、電波反射式のものと同程度
の検出精度を得ることができる。又、中継器よりの送信
信号の周波数を受信信号の周波数の１／２にすれば、固
定局および移動局のアンテナ共用器の設計が容易である
。又、移動局にて分周を行う際、混合器での周波数変換
の前に行えば、周波数変換後に分周する場合と比較して
高調波の発生を抑制できる。
器にて信号を混合する際、内部の局部発振器自身の発振
周波数の変動を相殺するようにしたので、当該中継器よ
り送信する信号の周波数は、受信した周波数の精度を保
ったままで応答信号を送信できるので、当該中継器を用
いた速度検出システムでは、電波反射式のものと同程度
の検出精度を得ることができる。又、中継器よりの送信
信号の周波数を受信信号の周波数の１／２にすれば、固
定局および移動局のアンテナ共用器の設計が容易である
。又、移動局にて分周を行う際、混合器での周波数変換
の前に行えば、周波数変換後に分周する場合と比較して
高調波の発生を抑制できる。
第１図は、本発明の速度検出システムにおける固定局の
一実施例を示すブロック図、 第２図は、本発明の速度検出システムにおける移動局の
一実施例を示すブロック図、 第３図は、本発明の速度検出システムの概略を示す図、 第４図は、 視線速度を説明するために用いた図 である。 １０・・・固定局、５０・・・移動局、１１．５］・・
アンテナ、 １２・・基準発振器、 １３・送信波発振器、 １４．１’８，２３，２６，５４．５８・・増幅器、１
５．１７，２２，２５，５３，５７，６．６４バンドパ
スフイルタ、 １６．５２・・・アンテナ共用器、 １９、２０．５５・・・局部発振器、 ２１．２４，５６．６１・・・混合器、２７・・・逓倍
器、２８・・検出器、 ５９．６０・・・分周器。 特許出願人 古野電気株式会社 代理人 弁理士 青白 葆 外１名
一実施例を示すブロック図、 第２図は、本発明の速度検出システムにおける移動局の
一実施例を示すブロック図、 第３図は、本発明の速度検出システムの概略を示す図、 第４図は、 視線速度を説明するために用いた図 である。 １０・・・固定局、５０・・・移動局、１１．５］・・
アンテナ、 １２・・基準発振器、 １３・送信波発振器、 １４．１’８，２３，２６，５４．５８・・増幅器、１
５．１７，２２，２５，５３，５７，６．６４バンドパ
スフイルタ、 １６．５２・・・アンテナ共用器、 １９、２０．５５・・・局部発振器、 ２１．２４，５６．６１・・・混合器、２７・・・逓倍
器、２８・・検出器、 ５９．６０・・・分周器。 特許出願人 古野電気株式会社 代理人 弁理士 青白 葆 外１名
Claims (5)
- （１）親局より送信された周波数Ａの信号を受信し、受
信した信号の周波数を１／ｎに分周もしくはｎ倍に逓倍
して送信する中継局であって、周波数Ｂの信号を発振す
る局部発振器と、 両局間の相対移動に伴い生じた周波数偏移を含む周波数
の受信信号と、前記局部発振器の出力信号とを混合する
第１の混合器と、 前記局部発振器の出力信号を１／ｎ倍に分周もしくはｎ
倍に逓倍する第１の分周／逓倍器と、前記第１の混合器
で作成された信号を１／ｎ倍に分周もしくはｎ倍に逓倍
する第２の分周／逓倍器と、 前記第１および第２の分周／逓倍器で作成された信号を
混合し、当該中継局よりの応答信号を作成する第２の混
合器とを備えたことを特徴とする中継局。 - （２）上記中継局および親局を備え、親局から中継局に
対して上記周波数Ａの信号を送信し、これに伴い該中継
器より送信される応答信号を親局にて受信し、該応答信
号に含まれる周波数偏移の値から親局と中継局との間の
相対移動速度を検出することを特徴とする速度検出シス
テム。 - （３）上記第１および第２の分周／逓倍器が分周器であ
り、その分周値ｎが２である請求項１記載の速度検出シ
ステム。 - （４）上記親局および中継局に設けられるアンテナを送
受信共用とした請求項３記載の速度検出システム。 - （５）上記親局が固定局、上記中継局が移動局である請
求項１ないし４のいずれかに記載の速度検出システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13219890A JPH0425786A (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 中継局および該中継局を含む速度検出システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13219890A JPH0425786A (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 中継局および該中継局を含む速度検出システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0425786A true JPH0425786A (ja) | 1992-01-29 |
Family
ID=15075690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13219890A Pending JPH0425786A (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 中継局および該中継局を含む速度検出システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0425786A (ja) |
-
1990
- 1990-05-22 JP JP13219890A patent/JPH0425786A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8405543B2 (en) | Circuit and method for distance measurement between two nodes of a radio network | |
| JPH02309825A (ja) | 車両自動追跡システムの車両搭載装置 | |
| JPH05508751A (ja) | 位相／振幅データ測定受信機のためのオフセット周波数変換回路 | |
| KR101239166B1 (ko) | Ｆｍｃｗ 근접 센서 | |
| JP5814573B2 (ja) | 受信機 | |
| US2424796A (en) | Superheterodyne radio altimeter or locator | |
| US4086545A (en) | Phase locked loop type transmitter receiver | |
| JPH06102349A (ja) | 電磁放射線のドップラーシフトを使用して、移動するターゲットの速度を測定する方法と装置 | |
| US4183022A (en) | Transponder for radiocommunication system, particularly for measuring the distance between two stations | |
| US5832369A (en) | Microwave receiver configured to provide non-referenced distance measurements along with signal magnitude measurements | |
| JPH0425786A (ja) | 中継局および該中継局を含む速度検出システム | |
| JPH0219435B2 (ja) | ||
| JP2004198306A (ja) | 測距装置 | |
| US4109249A (en) | Scanning beam receiver | |
| JPH02280083A (ja) | 水蒸気量・雨量測定装置 | |
| GB1086924A (en) | Tracking system for a communication satellite | |
| GB802008A (en) | Improvements in or relating to frequency stabilisation of continuous wave radar systems | |
| JPH03144390A (ja) | ２方位同時送受信レーダ装置 | |
| JPS5952590B2 (ja) | テレビジヨン信号中継装置 | |
| JPH11202043A (ja) | 生命体検出装置 | |
| JPH08248124A (ja) | Ｆｍｃｗレーダ装置 | |
| JPS6228101Y2 (ja) | ||
| JPH0487426A (ja) | 自動周波数制御システム | |
| JPH04152286A (ja) | 送信時間制御レーダ装置 | |
| JP2002217767A (ja) | 信号検出装置 |