JPH042582U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH042582U JPH042582U JP4062790U JP4062790U JPH042582U JP H042582 U JPH042582 U JP H042582U JP 4062790 U JP4062790 U JP 4062790U JP 4062790 U JP4062790 U JP 4062790U JP H042582 U JPH042582 U JP H042582U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hollow piston
- cylinder
- motor
- manipulator
- gear mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案の一実施例に係るマニピユレー
タの断面図である。 図面中、１は駆動モータ、３は連結棒、１０は
シリンダ、１１は中空ピストン、２０，２５は傘
歯車、２２はハンドシヤフト、２８はマニピユレ
ータハンド、３８はスライドバー、３９はシリン
ダ、４２はスライダである。
タの断面図である。 図面中、１は駆動モータ、３は連結棒、１０は
シリンダ、１１は中空ピストン、２０，２５は傘
歯車、２２はハンドシヤフト、２８はマニピユレ
ータハンド、３８はスライドバー、３９はシリン
ダ、４２はスライダである。
Claims (1)
- シリンダ内に往復動可能に中空ピストンを支持
し、この中空ピストンの先端部にマニピユレータ
ハンド及びギヤ機構を設けると共に、中空ピスト
ンの後端部にモータを設け、中空ピストン内に通
した動力伝達軸で前記モータとギヤ機構とを連結
する一方、前記シリンダ自体を別のシリンダ機構
に連結して往復動可能としたことを特徴とするマ
ニピユレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4062790U JPH042582U (ja) | 1990-04-18 | 1990-04-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4062790U JPH042582U (ja) | 1990-04-18 | 1990-04-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH042582U true JPH042582U (ja) | 1992-01-10 |
Family
ID=31550578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4062790U Pending JPH042582U (ja) | 1990-04-18 | 1990-04-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH042582U (ja) |
-
1990
- 1990-04-18 JP JP4062790U patent/JPH042582U/ja active Pending