JPH04259921A - 光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置

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JPH04259921A
JPH04259921A JP3042342A JP4234291A JPH04259921A JP H04259921 A JPH04259921 A JP H04259921A JP 3042342 A JP3042342 A JP 3042342A JP 4234291 A JP4234291 A JP 4234291A JP H04259921 A JPH04259921 A JP H04259921A
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relative
track
signal
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Toshihiro Shigemori
俊宏 重森
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Publication date
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    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0938—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following servo format, e.g. guide tracks, pilot signals
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    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00—Record carriers by type
    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、サンプリングサーボ方
式でトラッキング制御する光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、光磁気ディスク装置、あるいは
、光ディスク装置など、光記録媒体を記録媒体として用
いる装置（以下、光ディスク装置と総称する）では、光
記録媒体にデータを記録／再生する光ピックアップ装置
のレーザビームを光記録媒体に形成した記録トラックに
追従させるためのトラッキング方式として、レーザビー
ムの案内溝を形成した連続サーボ方式のものと、鏡面状
の記録媒体に、レーザビームの位置誤差を検出するため
のサーボパターンを記録したサンプリングサーボ方式、
および、それらのサーボ方式の変形の方式のものが実用
されている。
【０００３】サンプリングサーボ方式の従来装置として
は、例えば、特開平１−２４３２４１号公報に開示され
ているものがある。
【０００４】この従来装置では、トラッキング誤差信号
検出のためのウォブルピットペア、クロック検出のため
のクロックピット、および、記録トラックのアドレスを
検出するためのアドレスピットを、サーボフィールドに
配置している。
【０００５】また、アドレスピットのパターンは、１２
ディジット長からなる２８種類が設定されており、その
配置されるパターンは、各トラック毎に変化して２８ト
ラック毎にサイクリックに繰り返される。
【０００６】このようにして、アドレスピットパターン
が、２８トラック毎にサイクリックに繰り返されている
ため、このアドレスピットパターンを参照して、移動先
の記録トラックのアドレスを判別できるようにするには
、光ピックアップを移動し、光ピックアップが次のサー
ボフィールドを読み取ったとき、そのサーボフィールド
を読み取った記録トラックが、移動を開始した記録トラ
ックから２７トラック以内である必要がある。
【０００７】したがって、この従来装置では、１つのサ
ーボフィールドから次のサーボフィールドまで光ディス
クが回転するまでに要する時間で、光ピックアップを、
移動開始した記録トラックから２７トラック離れた記録
トラックまでの移動することができ、光ピックアップの
高速移動が可能で、データアクセス時間を短縮すること
ができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置には、次のような不都合を生じていた。
【０００９】すなわち、データアクセス時間を短縮する
ために光ピックアップ装置の移動速度をより高速にしよ
うとすると、アドレスピットパターンの数をより多くす
る必要があり、そのためには、アドレスピットパターン
のディジット数を増大する必要があるために、サーボフ
ィールドのデータ長が長くなり、光ディスク１枚当たり
のデータ記憶容量が減少するという不都合を生じる。
【００１０】また、逆に、光ディスク１枚当たりのデー
タ記憶容量を増大するために、サーボフィールド中のア
ドレスピットパターンのディジット数を低減すると、ア
ドレスピットパターンの種類が減少するため、光ピック
アップの移動速度を低減する必要があり、データアクセ
ス時間が増大するという不都合を生じる。
【００１１】本発明は、このような従来装置の不都合を
解消し、光ディスク当たりのデータ記憶容量を増大でき
るとともに、光ピックアップ装置の移動速度を向上でき
る光ディスク装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、記録トラック
の中心をはさんで配置された一対のウォブルピット対、
記録トラックの中心に配置されたクロックピット、およ
び、記録トラックの相対トラック番号を所定周期のサイ
クリックなデータパターンで表示するアドレスピットパ
ターンを記録したサーボパターン領域と、このサーボパ
ターン領域に続いて配置されてユーザデータが記録され
るユーザデータ領域を、鏡面状の光記憶媒体の表面に所
定間隔で多数配置してなる光ディスクを記憶媒体として
用いる光ディスク装置において、光ディスクにデータを
記録／再生する光ピックアップ装置からの再生信号に基
づいてアドレスピットパターンを検出して相対トラック
番号を判別する相対アドレス検出手段と、この相対アド
レス検出手段が検出した相対トラック番号を積算すると
ともに、その積算値を周期数で割ったときの剰余と、相
対アドレス検出手段が検出した相対トラック番号との偏
差に基づいて積算値を変化し、この積算値の有効桁に基
づいて絶対トラック番号を検出するとともに、光ピック
アップ装置が光ディスクの記録トラック横断方向に移動
する速度を検出するアドレス／速度検出手段を備えたも
のである。
【００１３】また、記録トラックの中心をはさんで配置
されるとともに記録トラックの相対トラック番号を所定
周期のサイクリックなデータパターンで表示するアドレ
スピットパターンを兼ねる一対のウォブルピット対、お
よび、記録トラックの中心に配置されたクロックピット
を記録したサーボパターン領域と、このサーボパターン
領域に続いて配置されてユーザデータが記録されるユー
ザデータ領域を、鏡面状の光記憶媒体の表面に所定間隔
で多数配置してなる光ディスクを記憶媒体として用いる
光ディスク装置において、光ディスクにデータを記録／
再生する光ピックアップ装置からの再生信号に基づいて
アドレスピットパターンを検出して相対トラック番号を
判別する相対アドレス検出手段と、この相対アドレス検
出手段が検出した相対トラック番号を積算するとともに
、その積算値を周期数で割ったときの剰余と、相対アド
レス検出手段が検出した相対トラック番号との偏差に基
づいて積算値を変化し、この積算値の有効桁に基づいて
絶対トラック番号を検出するとともに、光ピックアップ
装置が光ディスクの記録トラック横断方向に移動する速
度を検出するアドレス／速度検出手段を備えたものであ
る。
【００１４】
【作用】したがって、相対トラック数の積算値が、実際
の光ピックアップ装置のアクセス位置に追従するように
変化するため、光ピックアップ装置の移動速度が、アド
レスピットパターンのディジット数に対応した値よりも
大きくなった場合でも、光ピックアップ装置がアクセス
している記録トラックアドレスを適切に判定することが
できるため、アドレスピットパターンのディジット数を
低減して、光ディスク当たりのデータ記憶容量を向上で
きるとともに、光ピックアップ装置の移動速度を向上で
きる。
【００１５】
【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。
【００１６】図１は、本発明の実施例を適用する光磁気
ディスクを示している。
【００１７】この光磁気ディスク１には、同心円状に所
定ピッチで記録トラックＴＫが形成されており、角速度
一定で回転駆動され、その記録トラックＴＫには、図２
に示すように、あらかじめ、サンプリングサーボのため
の２バイト長のサーボエリアＳＢＡおよび１６バイト長
のデータエリアＤＴＡからなる多数のブロックが配置さ
れている。
【００１８】１つの記録トラックにおいては、データエ
リアＤＴＡは所定数（例えば、３２）の所定長のセクタ
に分割されており、それぞれのセクタは４３個のブロッ
クから構成され、図３に示すように、おのおののセクタ
を識別するためのアドレスエリアＳＳＡ（例えば、１６
バイト）、および、所定データ長（例えば、６７２バイ
ト）のユーザデータエリアＵＤＴからなる。また、この
場合、１つの記録トラックには、１３７６個のブロック
が含まれる。
【００１９】また、サーボエリアＳＢＡには、図４に示
すように、記録トラックＴＫの中心ＬＣに接してそれぞ
れ反対側に並ぶように千鳥状に配置されたウォブルピッ
ト対ＰＡ，ＰＢ、記録トラックＴＫの中心ＬＣに中心が
一致するように配置されたクロックピットＰＣ、および
、２つのピット（マーク；データ１）からなるアドレス
ピットＲＡが記録されている。
【００２０】アドレスピットＲＡは、相対トラックアド
レスを表示するためのものであり、隣接する記録トラッ
ク間における符号間干渉を防止するために、２つのピッ
トのディジット間隔が３ディジット以上に設定された、
７ディジット長の４種類のパターンからなる。
【００２１】この場合、相対トラックアドレスｎの値「
０」にはディジットａ（ｎ，１），ａ（ｎ，７）にピッ
トが形成されているパターンが設定され、相対トラック
アドレスｎの値「１」にはディジットａ（ｎ，１），ａ
（ｎ，６）にピットが形成されているパターンが設定さ
れ、相対トラックアドレスｎの値「２」にはディジット
ａ（ｎ，２），ａ（ｎ，６）にピットが形成されている
パターンが設定され、相対トラックアドレスｎの値「３
」にはディジットａ（ｎ，２），ａ（ｎ，７）にピット
が形成されているパターンが設定されている。
【００２２】また、光ピックアップ装置（図示略）の再
生信号（後述）のうち、ウォブルピット対ＰＡ，ＰＢの
タイミングの再生レベルに基づいて、光ピックアップ装
置のレーザビーム（図示略）のトラッキング誤差が検出
され、そのトラッキング誤差に基づき、レーザビームを
記録トラックＴＫの中心ＬＣに一致させるトラッキング
サーボ制御が行なわれる。
【００２３】また、クロックピットＰＣのタイミングの
再生レベルに基づいて、再生信号ＲＦをサンプリングす
るためのサンプリングクロック（後述）の位相制御が行
なわれる。
【００２４】また、ウォブルピット対ＰＡ，ＰＢとクロ
ックピットＰＣの中間のタイミングで、光ピックアップ
装置のレーザビームのフォーカシング誤差が検出され、
そのフォーカシング誤差に基づき、レーザビームの焦点
を記録トラックＴＫに一致させるためのフォーカシング
サーボ制御が行なわれる。
【００２５】図５は、光磁気ディスク１を記録媒体とし
て用いる光磁気ディスク装置の一例を示している。なお
、同図は、本発明の要部にかかる部分のみを示しており
、他の部分は、省略している。
【００２６】同図において、光磁気ディスク１は、図示
しないローディング機構により、スピンドルモータ２の
軸に取り付けられているターンテーブル３に載置され、
光ピックアップ装置４により、データの記録／再生が行
われる。光ピックアップ装置４は、シークモータ５に搭
載された状態で、光磁気ディスク１の半径方向に往復移
動可能に取り付けられている。
【００２７】光磁気ディスク１の記録情報を読み取った
ときに、光ピックアップ装置４から出力される再生信号
ＲＦは、相対アドレス検出回路６に加えられている。相
対アドレス検出回路６は、再生信号ＲＦに基づいて、ア
ドレスピットＲＡし、その検出したアドレスピットＲＡ
の相対トラックアドレスｎを判定するものであり、その
判定結果をあらわす相対トラックアドレス信号Ｓｎは、
アドレス／速度検出回路７に加えられている。
【００２８】アドレス／速度検出回路７は、相対トラッ
クアドレス信号Ｓｎに基づいて、光ピックアップ装置４
の移動速度をあらわす速度信号ＳＶ、および、光ピック
アップ装置４が位置している記録トラックの絶対アドレ
スをあらわすアドレス信号ＡＳを検出するものであり、
アドレス信号ＡＳは、制御部８に加えられており、また
、速度信号ＳＶは、速度制御回路９に加えられている。
【００２９】制御部８は、この光磁気ディスク装置の全
体の動作を制御するとともに、ホスト装置との種々のデ
ータのやりとりを行うものであり、アドレス信号ＡＳが
目的の記録アドレスに対応する値になるまで、速度制御
回路９に指令信号を出力する。また、スピンドルモータ
２を回転駆動するスピンドルモータ制御部１１の動作を
制御する。
【００３０】速度制御回路９は、入力した速度信号ＳＶ
、および、制御部８から指定された移動方向に基づいて
、シークモータ５を移動させる速度指令信号ＳＫを形成
するものであり、その速度指令信号ＳＫは、シークモー
タ駆動回路１０に加えられている。
【００３１】シークモータ駆動回路１０は、速度指令信
号ＳＫに指定された方向に、指定された速度でシークモ
ータ５を駆動する駆動信号ＤＶを形成するものであり、
その駆動信号ＤＶは、シークモータ５に加えられている
。
【００３２】図６（ａ）は、相対アドレス検出回路６の
一例を示している。
【００３３】同図において、アナログ／デジタル変換器
１５は、サンプリングクロックＣＰに同期したタイミン
グで再生信号ＲＦをサンプリングし、そのサンプル値を
対応する所定ビット数のデジタルデータに変換するもの
であり、その変換結果は、信号ＤＡとして比較器１６の
入力端Ａおよびラッチ回路１７に加えられている。
【００３４】ラッチ回路１７は、サンプリングクロック
ＣＰに同期したタイミングで、デジタル信号ＤＡを入力
して保持するものであり、その出力データは、信号ＤＢ
として　　比較器１６の入力端Ｂに加えられている。
【００３５】比較器１６は、入力端Ａに加えられている
信号ＤＡと、入力端Ｂに加えられている信号ＤＢを比較
し、信号ＤＢが信号ＤＡよりも大きくなっていると、そ
の出力信号ＳＣを論理Ｈレベルに多値上げるものであり
、その信号ＳＣは、レジスタ１８，１９に加えられてい
る。
【００３６】レジスタ１８は、タイミング信号ＴＴ１が
加えられたタイミングで、信号ＳＣの値を保持するもの
であり、その出力データは、信号ＳＣ１としてパターン
変換部２０に加えられている。
【００３７】レジスタ１９は、タイミング信号ＴＴ２が
加えられたタイミングで、信号ＳＣの値を保持するもの
であり、その出力データは、信号ＳＣ２としてパターン
変換部に加えられている。
【００３８】パターン変換部２０は、信号ＳＣ１および
信号ＳＣ２の論理状態に基づき、図６（ｂ）に示した態
様で、相対トラックアドレスｎの値を判定するものであ
り、その判定結果は、相対トラックアドレス信号Ｓｎと
して出力されている。
【００３９】ここで、サンプリングクロックＣＰおよび
タイミング信号ＴＴ１，ＴＴ２は、図示しない外部回路
により形成されて、この相対アドレス検出回路６に加え
られている。
【００４０】例えば、図７（ａ）に示すように、相対ア
ドレスｎの値が「０」のアドレスピットＲＡを読み取っ
たとすると、同図（ｂ）に示すような再生信号ＲＦが入
力される。
【００４１】アドレスピットＲＡの１ビットタイミング
毎にサンプリングクロックＣＰ（同図（ｃ）参照）が加
えられるので、アドレスピットＲＡの１ビット前から、
１ビット後までの期間では、この場合、サンプリングク
ロックＣＰに同期して、アナログ／デジタル変換器１５
から出力される信号ＤＡの値は、「３」、「１０」、「
４」、「２」、「１」、「２」、「３」、「９」、「４
」の順に変化する（同図（ｄ）参照）。
【００４２】したがって、ラッチ回路１７から出力され
る信号ＤＢはアドレスピットＲＡの１ビット目から１ビ
ット後までの期間では、「３」、「１０」、「４」、「
２」、「１」、「２」、「３」、「９」の順に変化する
（同図（ｅ）参照）。
【００４３】比較器１６は、信号ＤＡと信号ＤＢの値を
比較して、信号ＤＢが信号ＤＡよりも大きいときにその
出力信号ＳＣを論理Ｈレベルに立ち上げるから、この場
合は、同図（ｆ）に示すように、アドレスピットＲＡの
２ビット目、３ビット目、４ビット目と、アドレスピッ
トＲＡの１ビット後の期間で、信号ＳＣが論理Ｈレベル
に立ち上がる。
【００４４】タイミング信号ＴＴ１は、アドレスピット
ＲＡの２ビット目で出力されるとともに（同図（ｇ）参
照）、タイミング信号ＴＴ２は、アドレスピットＲＡの
１ビット後のタイミングで出力される（同図（ｈ）参照
）。したがって、レジスタ１８の記憶値が論理Ｈレベル
になるので信号ＳＣ１は論理Ｈレベルになり（同図（ｊ
）参照）、また、レジスタ１９の記憶値が論理Ｈレベル
になるので信号ＳＣは論理Ｈレベルになる（同図（ｊ）
参照）。
【００４５】これにより、アドレスピットＲＡの１ビッ
ト後のタイミングでパターン変換部２０から出力される
相対トラックアドレス信号Ｓｎの値は「０」となり、そ
のときに光ピックアップ装置４が読み取った記録トラッ
クの相対トラックアドレスｎを得ることができる。
【００４６】このようにして、比較的簡単な回路構成で
、相対トラックアドレスｎを適切に検出することができ
る。
【００４７】図８は、アドレス／速度検出回路７の一例
を示している。
【００４８】同図において、比較器２５は、相対トラッ
ク信号Ｓｎの値と、信号Ｓｎ’の値を比較して、図９に
示すような動作態様で、その差を比較するものであり、
その比較結果をあらわす信号は、信号ＰＰとして乗算器
２６および積算器２７に加えられている。
【００４９】乗算器２６は、入力した信号ＰＰに所定の
係数Ｋ１（例えば、０．５）を乗じるものであり、その
計算結果は、加算器２８の一方の入力端に加えられてい
る。
【００５０】積算器２７は、入力した信号ＰＰの値を積
算するものであり、その積算結果は、信号ＳＧ１として
乗算器２９に加えられている。乗算器２９は、入力した
信号ＳＧ１に所定の係数Ｋ２（例えば、０．１２５）を
乗じるものであり、その計算結果は、加算器２８の他方
の入力端に加えられているとともに、速度信号ＳＶとし
て次段回路に出力されている。
【００５１】加算器２８は、２つの入力信号の和を算出
するものであり、その算出結果は、積算器３０に加えら
れている。
【００５２】積算器３０は、加算器２８より入力した信
号を積算するものであり、その積算桁数は、小数点以下
はその有効桁、および、小数点以上は記録トラックＴＫ
の最大トラックアドレスを表現可能な桁数に設定されて
おり、この積算値ＳＧ２の小数点以上の桁数ｍ’の値は
、アドレス信号ＡＳとして次段回路に出力され、また、
積算値ＳＧ２の小数点以下の有効桁および小数点以上２
桁の合わせてｍ’’の値は、信号ＳＺとしてあまり検出
回路３１に加えられている。
【００５３】あまり検出回路３１は、信号ＳＺの値を４
で割ったあまりの数を検出するものであり、その検出値
は、信号Ｓｎ’として比較器２５に出力されている。
【００５４】例えば、図１０に示すように、光ピックア
ップ装置４を、そのレーザビームのスポット位置が、ト
ラックアドレスが「０」の記録トラックのブロック０か
ら、ブロック番号およびトラックアドレスの値が大きく
なる方向に変化するように、一定の加速度で移動した場
合、次のようにして、速度信号ＳＶおよびアドレス信号
ＡＳが検出される。ここで、最初の状態としては、全て
の回路の内部状態が０に初期設定されているものとする
。
【００５５】すなわち、この場合、図１１（ａ）〜（ｈ
）に示すように、ブロック４に移動するまでは（スポッ
ト位置の変位が０．４トラック）、トラックアドレスが
「１」の次の記録トラックの相対トラックアドレスｎを
検出できず、ブロック５まで移動したときに（スポット
位置の変位が０．６２５）、光ピックアップ装置４の再
生信号ＲＦにあらわれるアドレスピットＲＡの成分が十
分に大きくなるために、上述のようにして、相対アドレ
ス検出回路６によりそのブロック５のアドレスピットＲ
Ａの値が検出され、その検出結果に応じて、相対トラッ
クアドレス信号Ｓｎの値が「１」に変化する。
【００５６】したがって、ブロック４まで移動している
ときには、信号ＰＰ，ＳＧ１，ＳＧ２，Ｓｎ’，ＳＶ，
ＡＳは、いずれも「０」になっており、ブロック５まで
移動したときに、相対トラックアドレス信号Ｓｎの値が
「１」に変化するので、信号ＰＰの値が「１」に変化す
る。
【００５７】それにより、積算器２７の積算値ＳＧ１の
値が「１」に変化するとともに、乗算器２６の出力信号
値が「０．５」に、また、乗算器２９の出力信号値が「
０．１２５」に変化するため、加算器２８の出力信号の
値が「０．６２５」に変化して、積算器３０の積算値Ｓ
Ｇが「０．６２５」に変化する。
【００５８】これにより、速度信号ＳＶの値も「０．１
２５」に変化するととともに、あまり検出回路３１から
出力される信号Ｓｎ’の値が「０．６２５」に変化する
。
【００５９】スポット位置がブロック６にまで移動した
時点でも（スポット位置の変位が０．９）、相対トラッ
クアドレス信号Ｓｎの値が「１」のまま変化しないので
、信号ＰＰの値が「０．３７５」に変化し、それにより
、積算器２７の積算値ＳＧ１の値が「１．３７５」に変
化するとともに、積算器３０の積算値ＳＧが「０．９８
４」に変化し、速度信号ＳＶの値が「０．１７１８」に
変化するととともに、あまり検出回路３１から出力され
る信号Ｓｎ’の値が「０．９８４」に変化する。また、
アドレス信号ＡＳの値は、「１」のまま変化しない。
【００６０】これ以降は、上述と同様にして、相対アド
レス検出回路６がトラックアドレスの値が「２」の記録
トラックのアドレスピットＲＡを検出し、その相対ドレ
ス検出回路６から出力される相対トラックアドレス信号
Ｓｎが「２」に変化すると、そのブロック８（スポット
位置の変位が１．６）の次のブロック９（スポット位置
の変位が２．０２５）を光ピックアップ装置４が検出し
たときに、上述と同様にして、アドレス信号ＡＳの値が
「２」に変化する。
【００６１】さらに、これ以降は、同様の動作が繰り返
されて、光ピックアップ装置４の移動に応じて、アドレ
ス信号ＡＳの値が順次変化する。
【００６２】ここで、積算器３０の積算値ＳＧ２と光ピ
ックアップ装置４の実際のスポット位置を比べると、積
算値ＳＧ２が、実際のスポット位置に追従するように変
化していることが分かる。
【００６３】すなわち、相対アドレス検出回路６により
検出された相対トラックアドレス信号Ｓｎは、スポット
位置を４で割ったときのあまりの値（整数値）に相当し
、また、あまり検出回路３１から出力される信号Ｓｎ’
は、積算器３０の積算値ＳＧ２を４で割ったときのあま
りの値であり、したがって、比較器２５から出力される
信号ＰＰは、実際のスポット位置と、積算器３０の積算
値ＳＧ２の偏差に相当する。
【００６４】これによって、アドレス／速度検出回路７
では、入力される相対トラックアドレス信号Ｓｎに、積
算器３０の積算値ＳＧ２が一致するようなフィードバッ
クループが形成されており、その結果、積算器３０の積
算値ＳＧ２の小数点以上の値、すなわち、アドレス信号
ＡＳは、スポットが位置している記録トラックを指示す
る値に相当する。
【００６５】また、１ブロック毎に積算器３０に加えら
れる信号の積算結果がスポット位置に相当するため、１
ブロック毎に積算器３０に加えられる信号、すなわち、
各ブロックにおいてスポットが横切った記録トラックの
数は、スポットが移動する速度に相当する。したがって
、乗算器２９の出力信号を速度信号ＳＶとして用いるこ
とができる。
【００６６】例えば、光ピックアップ装置４を、一定加
速度で１００ブロック距離まで移動したとき、実際の速
度に対する速度信号ＳＶの変化は、図１２に示すような
ものとなる。ここで、グラフＶＶは、実際の速度の変化
をあらわし、グラフＶＣは、速度信号ＳＶの変化をあら
わす。
【００６７】また、上述したことから、積算器３０の入
力信号を速度信号ＳＶとして用いることもでき、その場
合のアドレス／速度検出回路７の一例を図１３に示す。 なお、同図において、図８と同一部分および相当する部
分には、同一符号を付している。
【００６８】この場合、加算器２８の出力信号を、速度
信号ＳＶ’として、次段回路に出力している。
【００６９】このようにして、本実施例では、４つのア
ドレスピットＲＡのパターンを用いて、光ピックアップ
装置４の移動速度、および、レーザスポットが位置して
いる記録トラックのアドレスを適切に検出することがで
きる。
【００７０】したがって、アドレスピットＲＡのデジッ
ト数を少なくしても、光ピックアップ装置４を高速に移
動することが可能となり、光磁気ディスク１の記憶容量
を増大できるとともに、データのアクセス速度を向上で
きる。
【００７１】また、光ピックアップ装置４の移動を検出
するための、パルスエンコーダなどの位置検出機構を備
える必要がないため、光磁気ディスク駆動装置の小型化
にも貢献することができる。
【００７２】さらに、アドレス／速度検出回路７は、ロ
ーパスフィルタとして機能するため、光磁気ディスク１
に生じた媒体欠陥などにより、アドレスピットＲＡに誤
りが生じていたとしても、その影響を除去することがで
き、安定なアドレス検出動作を行うことができる。
【００７３】さて、上述した実施例では、ウォブルピッ
ト対ＰＡ，ＰＢ、クロックピットＰＣ、および、アドレ
スピットＲＡから、サーボエリアＳＢＡを構成している
が、ウォブルピット対ＰＡ，ＰＢをアドレスピットＲＡ
に兼用することもでき、その場合のサーボエリアＳＢＡ
の一例を図１４に示す。
【００７４】この場合、アドレスピットＲＡ’は、ディ
ジットａ（ｎ，１），ａ（ｎ，２）に配置されるピット
が、ウォブルピットＰＡに相当し、また、ディジットａ
（ｎ，６），ａ（ｎ，７）に配置されるピットが、ウォ
ブルピットＰＢに相当している。
【００７５】また、アドレスピットＲＡ’のパターンは
、上述した実施例のアドレスピットＲＡと同一に構成さ
れており、アドレスピットＲＡ’を検出して、相対トラ
ックアドレスｎを判定する回路は、上述した相対アドレ
ス検出回路６をそのまま用いることができる。
【００７６】また、この場合、再生信号ＲＦにあらわれ
るウォブルピット対ＰＡ，ＰＢの信号成分を検出する方
法は、アドレスピットＲＡ’の検出が完了した時点で、
そのアドレスピットＲＡ’の再生信号ＲＦのレベルのう
ち、最大値と、その次に大きい値を判定し、それらの値
の出現順序と、値の偏差を判定することで、光ピックア
ップ装置４のトラッキング誤差信号を得ることができる
。
【００７７】図１５（ａ）は、ウォブルピット対ＰＡ，
ＰＢをアドレスピットＲＡに兼用した他の例を示してい
る。
【００７８】この場合、アドレスピットＲＡ’’のパタ
ーンは、２種類のパターンから構成されており、相対ト
ラックアドレスｎの値「０」にはディジットａ（ｎ，１
），ａ（ｎ，６）にウォブルピットＰＡ，ＰＢがそれぞ
れ形成されているパターンが設定され、相対トラックア
ドレスｎの値「１」にはディジットａ（ｎ，２），ａ（
ｎ，７）にウォブルピットＰＡ，ＰＢがそれぞれ形成さ
れているパターンが設定されている。
【００７９】したがって、光ピックアップ装置４のスポ
ットが、図の領域ＧＡに位置しているときには、再生信
号ＲＦには、図１５（ｂ）に示すように、ディジットａ
（ｎ，１），ａ（ｎ，６）にピークがあらわれ、図の領
域ＧＢに位置しているときには、再生信号ＲＦには、図
１５（ｃ）に示すように、ディジットａ（ｎ，２），ａ
（ｎ，６）にピークがあらわれ、図の領域ＧＣに位置し
ているときには、再生信号ＲＦには、図１５（ｄ）に示
すように、ディジットａ（ｎ，２），ａ（ｎ，７）にピ
ークがあらわれ、図の領域ＧＤに位置しているときには
、再生信号ＲＦには、図１５（ｅ）に示すように、ディ
ジットａ（ｎ，１），ａ（ｎ，７）にピークがあらわれ
る。
【００８０】このようにして、この場合には、１／２ト
ラック間隔の精度で、光ピックアップ装置４のスポット
位置を検出することができ、したがって、検出精度が向
上するとともに、速度検出信号のリップル成分を低減す
ることができる。
【００８１】ところで、上述した実施例では、本発明を
光磁気ディスク装置について適用したが、それ以外の光
ディスク装置についても、本発明を同様にして適用する
ことができる。
【００８２】また、上述した実施例では、アドレスピッ
トパターンを４種類に設定しているが、それ以上のアド
レスピットパターンを用いても、本発明を同様にして適
用することができる。
【００８３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
相対トラック数の積算値が、実際の光ピックアップ装置
のアクセス位置に追従するように変化するため、光ピッ
クアップ装置の移動速度が、アドレスピットパターンの
ディジット数に対応した値よりも大きくなった場合でも
、光ピックアップ装置がアクセスしている記録トラック
アドレスを適切に判定することができるため、アドレス
ピットパターンのディジット数を低減して、光ディスク
当たりのデータ記憶容量を向上できるとともに、光ピッ
クアップ装置の移動速度を向上できるという効果を得る
。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例にかかる光磁気ディスクのト
ラック形式の一例を示す概略図。
【図２】サーボパターンの配置の一例を示す概略図。
【図３】セクタのデータ形式の一例を示す概略図。
【図４】サーボエリアの一例を示す概略図。
【図５】光磁気ディスク装置の制御系の要部を例示した
ブロック図。
【図６】相対アドレス検出回路の一例を示すブロック図
。
【図７】図６の回路の動作を説明するための動作波形図
。
【図８】アドレス／速度検出回路の一例を示すブロック
図。
【図９】比較器の動作ロジックの一例を示す概略図。
【図１０】光ピックアップ装置のレーザビームスポット
の移動の一例を示す概略図。
【図１１】アドレス／速度検出回路の動作を説明するた
めの動作波形図。
【図１２】速度信号の変化の一例を示すグラフ図。
【図１３】アドレス／速度検出回路の他の例を示すブロ
ック図。
【図１４】サーボエリアの他の例を示す概略図。
【図１５】サーボエリアのさらに他の例を示す概略図。
【符号の説明】
ＲＡ，ＲＡ’，ＲＡ’’　　アドレスピット６　　相対
アドレス検出回路 ７　　アドレス／速度検出回路

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　記録トラックの中心をはさんで配置さ
    れた一対のウォブルピット対、記録トラックの中心に配
    置されたクロックピット、および、記録トラックの相対
    トラック番号を所定周期のサイクリックなデータパター
    ンで表示するアドレスピットパターンを記録したサーボ
    パターン領域と、このサーボパターン領域に続いて配置
    されてユーザデータが記録されるユーザデータ領域を、
    鏡面状の光記憶媒体の表面に所定間隔で多数配置してな
    る光ディスクを記憶媒体として用いる光ディスク装置に
    おいて、光ディスクにデータを記録／再生する光ピック
    アップ装置からの再生信号に基づいて上記アドレスピッ
    トパターンを検出して相対トラック番号を判別する相対
    アドレス検出手段と、この相対アドレス検出手段が検出
    した相対トラック番号を積算するとともに、その積算値
    を周期数で割ったときの剰余と、上記相対アドレス検出
    手段が検出した相対トラック番号との偏差に基づいて上
    記積算値を変化し、この積算値の有効桁に基づいて絶対
    トラック番号を検出するとともに、上記光ピックアップ
    装置が光ディスクの記録トラック横断方向に移動する速
    度を検出するアドレス／速度検出手段を備えたことを特
    徴とする光ディスク装置。
  2. 【請求項２】　　記録トラックの中心をはさんで配置さ
    れるとともに記録トラックの相対トラック番号を所定周
    期のサイクリックなデータパターンで表示するアドレス
    ピットパターンを兼ねる一対のウォブルピット対、およ
    び、記録トラックの中心に配置されたクロックピットを
    記録したサーボパターン領域と、このサーボパターン領
    域に続いて配置されてユーザデータが記録されるユーザ
    データ領域を、鏡面状の光記憶媒体の表面に所定間隔で
    多数配置してなる光ディスクを記憶媒体として用いる光
    ディスク装置において、光ディスクにデータを記録／再
    生する光ピックアップ装置からの再生信号に基づいて上
    記アドレスピットパターンを検出して相対トラック番号
    を判別する相対アドレス検出手段と、この相対アドレス
    検出手段が検出した相対トラック番号を積算するととも
    に、その積算値を周期数で割ったときの剰余と、上記相
    対アドレス検出手段が検出した相対トラック番号との偏
    差に基づいて上記積算値を変化し、この積算値の有効桁
    に基づいて絶対トラック番号を検出するとともに、上記
    光ピックアップ装置が光ディスクの記録トラック横断方
    向に移動する速度を検出するアドレス／速度検出手段を
    備えたことを特徴とする光ディスク装置。
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