JPH04260590A

JPH04260590A - エレベーターの戸制御装置

Info

Publication number: JPH04260590A
Application number: JP3119536A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Ono; 陽一小野; Hideaki Takahashi; 秀明高橋; Tsutomu Komatsu; 小松　力; Akira Hirata; 明平田; Takayuki Hashimoto; 孝之橋本
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1991-02-13
Filing date: 1991-02-13
Publication date: 1992-09-16
Also published as: KR920016329A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの戸制御
装置に係り、特に、安全度の向上を図ることができるよ
うにした、戸減速開始点検出手段の故障検出方法とその
後の処理方法、及び、戸安全装置の有効化、無効化の方
法を備えたエレベーターの戸制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】戸制御装置における戸減速開始点検出手
段の故障検出方法とその後の処理方法に関する従来技術
として、例えば、実開昭６０−１６２５７２号公報等に
記載された技術が知られている。

【０００３】この従来技術は、所定の速度パターンを発
生させるために設けられている戸位置検出スイッチの出
力信号が、戸全開時に所定の条件を満たしていない場合
に、戸位置検出スイッチが故障したと判定し、その後の
戸制御時に戸の開閉速度を低速の一定値に制限するとい
うものである。

【０００４】また、戸の安全装置の有効化、無効化の方
法に関する従来技術として、例えば、特開昭５５−１２
３８７６号公報等に記載された技術が知られている。

【０００５】この従来技術は、ドアセーフティとして電
気式及び機械式のものを併用し、戸位置が任意の範囲内
にある場合にのみ開放する接点を設け、これにより、戸
閉端において、ドアセーフティが誤動作しないように、
ドアセーフティの無効化を図るというものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述した戸減速開始点
検出手段の故障検出方法及びその後の処理方法に関する
従来技術は、戸位置検出スイッチの動作、すなわち、戸
位置検出スイッチのＯＮ、ＯＦＦの判別のみを行うもの
であり、動作する位置の判別を行っておらず、戸位置検
出スイッチの設置位置が間違えている場合、なんらかの
異常によりその位置が移動した場合等に、戸位置検出ス
イッチの異常を検出することができないという問題点を
有している。このことは、戸位置検出スイッチの動作に
よる、速度パターンの発生位置がずれることにつながり
、特に、ドア閉端に近い位置スイッチの設置位置が正常
位置よりも閉端に近づいている場合、戸が減速しきらず
に端部に衝突し、乗客に恐怖感を与え、また、挾まれた
場合の衝撃が大きく、危険であるという問題点を生じさ
せる。

【０００７】また、この従来技術は、戸位置検出スイッ
チの動作状態の判別を、戸が開ききるか、閉じきったと
きに行っているので、スイッチの故障後１回目の戸の開
または閉の動作がスイッチ故障のまま戸が走行しして行
われることになり、このときに、戸が減速せず、乗客を
危険にさらしてしまうという問題点を有している。

【０００８】また、前述した戸の安全装置の有効化、無
効化の方法に関する従来技術は、戸位置が任意の範囲内
にある場合にのみ開放する接点を設け、これにより、戸
閉端において、戸安全装置の無効化を図っている。この
戸安全装置の無効化は、物体の光の遮断、物体の戸への
接近による静電容量の変化、乗場にエネルギー波を放射
し、その反射波の有無等により人の接近を検出する戸安
全装置において、戸閉端において戸自身を検知し戸閉じ
が制御されることを防ぐために必要であるが、戸安全装
置の種類によって、及び、その検出感度等により無効化
を行う戸位置が、異なる。また、無効化する位置は、可
能な限り、戸閉端に近いことが、安全上望ましい。

【０００９】このため、前記従来技術は、戸安全装置の
無効化のための接点が、戸安全装置の種類の数だけ必要
となり、また、接点を戸位置に対応して複数取付ける場
合のスペースの確保が困難であるという問題点を有して
いる。

【００１０】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解決し、戸の速度パターンを発生させる位置スイッチの
動作位置を、予め記憶しておき、位置スイッチの実際の
動作位置と比較することにより、戸位置検出スイッチの
設置位置不良、動作不良を検出し、これにより、戸速度
を低速にすることのできる安全なエレベーターの戸制御
装置を提供することにある。

【００１１】また、本発明は、前述により、実際の戸位
置検出スイッチの動作位置を戸位置検出手段により検出
し、この検出値と予め記憶されている戸位置検出スイッ
チの動作位置とを比較する場合、戸駆動機構のスリップ
等により、戸位置検出手段による戸位置データに、実際
の戸位置に対して誤差が生じ、戸位置検出スイッチ故障
判別のための戸位置データ比較の結果が、戸位置検出ス
イッチの動作が正常であっても、位置スイッチの故障と
検出されることがあり、このような場合に、戸が低速で
駆動されるようになり、乗客に対するサービス性が低下
する不具合が生ずる。

【００１２】本発明の目的は、このような場合に、戸位
置検出スイッチ故障検出後に、位置スイッチの動作を再
チェックし、正常であれば、位置スイッチ故障検出後の
処理を停止させて正常運転に復帰させるようにすること
により、サービス性の良い戸制御装置を提供することに
ある。

【００１３】また、本発明の他の目的は、戸安全装置の
有効化、無効化を戸の位置検出手段の出力信号に基づい
て行うことにより、安価で省スペース化が可能な戸制御
装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、エレベーターの制御装置が、戸の開口に対応するデ
ータを戸制御装置に入力し、戸制御装置に間口の長さを
知らせ、戸制御装置が、戸の間口に応じて、戸位置検出
スイッチの位置データを記憶しておき、エレベーター制
御装置からの間口データに応じてこれを選択するように
し、さらに、戸の間口及び戸位置検出スイッチの位置デ
ータから、戸位置検出スイッチの位置を算出して記憶し
、実際の戸開閉において、戸位置検出スイッチの動作位
置を、前述した記憶算出した位置と比較し、過不足があ
る場合、スイッチの異常と判断し、戸を低速に制御する
ようにすることにより達成される。

【００１５】本発明は、これにより、戸位置検出スイッ
チの設置位置不良、動作不良により、戸が減速せずに端
部へ衝突することを確実に防ぐことができる。

【００１６】また、前記目的は、前述の故障検出後、戸
が開閉端に達したとき、すなわち、開端検出スイッチ、
または、閉端検出スイッチ動作時の戸減速開始点検出ス
イッチの動作をマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）によりチ
ェックし、動作が正常であった場合には、スイッチ異常
検出後の戸の低速制御を停止させ、平常の戸開閉速度パ
ターンに復帰させるようにすることにより達成される。

【００１７】本発明は、これにより、戸位置検出手段の
位置検出誤差によるスイッチ異常という誤検出により、
戸が低速で動きつづけることを防止することができる。

【００１８】また、前記目的は、ＭＰＵが、戸位置検出
手段からの戸位置データが、所定値に達したことを検出
し、エレベーター制御装置へ、所定位置到達信号として
出力し、エレベーター制御装置が、この出力信号がある
ときに、戸安全装置の動作信号があっても、戸開閉指令
を反転する等の戸開閉指令の制御を行わないようにする
ことにより達成され、本発明は、これにより、戸安全装
置の戸閉端における戸自身の強制動作を無効化すること
ができる。

【００１９】

【作用】エレベーター制御装置は、戸の間口に対応する
信号を２進数の組合せで、戸制御装置へ送信する。この
戸の間口データは、戸制御装置の入出力回路により受信
され、戸制御用ＭＰＵにより、読み書き可能なメモリの
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）に記憶される。また
、戸制御装置は、予めリードオンリメモリ（ＲＯＭ）に
戸の間口データに対応する戸位置検出スイッチの位置デ
ータを記憶しており、ＲＡＭに記憶した、エレベーター
制御装置から送られた戸の間口データに対応するデータ
をＲＯＭから選択して、戸位置検出スイッチの位置を算
出し、ＲＡＭに記憶させる。

【００２０】戸位置、戸速度検出手段は、戸開閉時の戸
位置を検出し、検出された位置データは、入出力回路を
介してＭＰＵに取り込まれる。また、戸位置検出スイッ
チの信号も、入出力回路を介してＭＰＵに取り込まれる
。これにより、戸位置検出スイッチが動作を開始したと
きの戸位置データを知ることができ、実際の動作位置を
知ることができる。

【００２１】これにより、ＭＰＵは、算出した戸位置検
出スイッチの位置と、実際の動作位置との比較を行い、
この結果を判定することにより、戸位置検出スイッチの
設置位置不良、動作不良を検出することができる。また
、算出した戸位置データにオフセットを加えることによ
り、誤動作の可能性を低くすることができる。

【００２２】さらにＭＰＵは、戸開閉端における戸減速
開始点検出スイッチのオンオフをチェックし、動作状態
が所定条件内か否かを判定し、スイッチ異常誤検出のリ
セットを行う。

【００２３】また、戸安全装置は、戸閉端付近で戸自身
を検出する戸閉端からの位置データをＲＯＭに記憶して
おき、戸閉時の戸位置データがＲＯＭに記憶しておいた
戸閉端手前所定位置に到達したことをＭＰＵにより検出
させ、エレベーター制御装置へ戸が所定位置へ到達した
ことを示す信号を出力する。エレベーター制御装置は、
この出力信号に基づいて、戸安全装置の動作を有効化、
無効化する制御を行う。

【００２４】

【実施例】以下、本発明によるエレベーターの戸制御装
置の実施例を図面により詳細に説明する。

【００２５】図１は本発明の一実施例の全体の構成を示
すブロック図である。図１において、１０はエレベータ
ー制御装置、１１は速度検出手段、１２は戸駆動用モー
タ、２５は戸制御装置である。

【００２６】本発明によるエレベーター装置は、図１に
示すように、エレベーター制御装置１０、戸制御装置２
５、乗りかご出入り口に設けられる戸２１、戸２１を駆
動するモータ１２等の主な構成要素を備えて構成されて
いる。

【００２７】図１において、エレベーターの戸２１は、
戸用レール２２で支えられ、連結部２３で条帯１８と連
結されている。条帯１８は、エレベーターかご出入口の
両端に設置された回転体２０に巻掛けられ、回転体２０
は、電動機（以下モータという）１２と回転体１９とを
条体で連結し、モータ１２に通電し、モータ１２の回転
運動を戸２１の水平運動に変換し、戸２１の開閉を行う
ものである。

【００２８】エレベーター乗りかごの出入口には、戸２
１の開端を検出する開端検出スイッチ１３（以下ＯＬＳ
という）と、戸開時の戸の減速開始位置を検出する開用
減速開始点検出スイッチ１４（以下ＯＳＤという）と、
戸２１の閉端を検出する閉端検出スイッチ１６（以下Ｃ
ＬＳという）と、戸閉時の戸の減速開始位置を検出する
閉用減速開始点検出スイッチ１５（以下ＣＤＳという）
とが設置されており、これらのスイッチは、戸２１に取
付けられたスイッチ動作用カム１７により、戸２１の位
置に同期して動作せしめられる。戸制御装置２５は、こ
れらのスイッチの動作により、戸の減速開始位置と、開
端、閉端位置を検出する。

【００２９】戸制御装置２５は、モータ１２を駆動制御
するモータ駆動素子９と、該モータ駆動素子９に直流電
源を供給するための電力系を構成する、単相交流電源６
、全波整流用ダイオードブリツジ７、平滑コンデンサ８
とを介して、戸を駆動するモータ１２の制御を行うもの
であり、モータ駆動素子９の点呼制御を行うベースドラ
イブ回路４と、ベースドライブ回路４を制御するマイク
ロコンピユータＭＰＵ１と、ＭＰＵ１の周辺装置である
ＲＯＭ２、ＲＡＭ３と、入出力バツフア（Ｉ／Ｏ）５と
を備えて構成されている。

【００３０】入出力バッファ５は、モータ１２に取付け
られて該モータ１２の回転速度を検出しＭＰＵ１に検出
した回転速度信号を与える速度検出手段１１からの信号
と、前述した各種スイッチＣＬＳ、ＣＳＤ、ＯＬＳ、Ｏ
ＳＤの動作信号と、エレベーター制御装置１０より出力
される戸の開指令信号１０２、閉指令信号１０１とを取
り込み、これらの信号をＭＰＵ１に与える。また、入出
力バッファ５は、エレベーター制御装置１０からの戸の
間口データに対応する信号Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２を取り込ん
で、これらの信号をＭＰＵ１に信号を与える。さらに、
入出力バッファ５は、ＭＰＵ１により、戸が所定位置に
到達したことが判定された場合、ＭＰＵ１からのこれら
の判定結果を示す信号ＣＵＴ１〜ＣＵＴ４をエレベータ
ー制御装置１０へ出力する。

【００３１】図２は戸の開閉制御の概略を、戸の速度特
性曲線で示した図であり、以下、戸制御の概略を説明す
る。

【００３２】まず、最初に戸開の場合、エレベーター制
御装置１０は、戸開指令信号１０２を出力する。ＭＰＵ
１は、この信号１０２を受取ると戸開制御を開始する（
図２ａ）。この場合、ＭＰＵ１は、モータ１２に対する
速度指令値を開扉方向に上げることにより、ベースドラ
イブ回路４がモータ駆動素子９を開扉方向にモータが回
転するように点弧させ、モータ１２に電圧を印加する。点呼制御の詳細説明は省略する。モータ１２は、これに
より戸開方向に回転し、戸２１が開き始める。

【００３３】ＭＰＵ１は、このとき、戸２１の速度をモ
ータ１２の回転速度検出手段１１の出力信号により検知
し、速度指令との比較を行い、この結果により、ベース
ドライブ回路４を制御し、モータ１２を制御するの駆動
素子９の点弧を制御し、モータ１２の回転速度すなわち
戸２１の移動速度を、速度指令値に保つような速度帰還
制御を行う。この帰還制御により、速度指令を時間関数
で上げていくことにより、戸２１が所定の速度に達する
と速度指令を一定に保ち、戸２１を定速走行させる（図
２ｇ）。

【００３４】次に、戸２１が開いていき戸２１に取付け
られたスイッチ動作用カム１７が、開用減速開始点スイ
ッチＯＳＤ１４を動作させると、ＭＰＵ１は、このスイ
ッチＯＳＤ１４の動作信号を受け取り、戸２１の減速制
御を開始する（図２ｂ）。この減速制御は、速度指令を
時間関数で下げていき、速度帰還制御により戸を減速す
ることにより行う。ところで、速度指令は、速度検出手
段１１の出力をＭＰＵ１が距離に換算することにより、
距離関数でにより下げるようにすることも可能である。

【００３５】速度指令が所定値に下がると（図２ｈ）、
ＭＰＵ１は、速度指令を一定に保ち戸２１を低速で走行
させる。戸２１が開端に達し、スイッチ動作用カム１７
が開端検出スイッチＯＬＳ１３を動作させる（図２ｃ）
。ＭＰＵ１は、スイッチＯＬＳ１３の動作信号を受け取
ることにより、戸２１を開端で保持するように、モータ
１２に一定電圧を印加するよう、ベースドライブ回路４
及び、モータ駆動素子９を制御する。

【００３６】以上が戸開制御の概略であるが、戸閉の場
合の動作も、戸開の場合と同様であり、戸開指令１０２
が戸閉指令１０１に、スイッチＯＳＤ１４が閉用減速点
開始スイッチＣＳＤ１５に、スイッチＯＬＳ１３が閉端
検出スイッチＣＬＳ１６に代わり、これらに対応して戸
閉制御が行われる（図２ｄ、ｅ、ｉ、ｆ）。

【００３７】前述した戸開閉制御において、モータ１２
の回転速度の検出は、単位時間に発生する戸の位置速度
検出手段の信号数をカウントすることにより行われ、ま
た、発生した信号数を、戸が動いた距離のデータとし、
これを積算することにより、戸の位置データを演算する
ことができる。

【００３８】以上のような、スイッチＯＳＤ１４または
ＣＳＤ１５の動作により、戸の減速制御を行う戸制御装
置は、スイッチＯＳＤ１４、ＣＳＤ１３の動作位置不良
、動作不良等により、戸の減速が遅れたり、減速しない
等により、開閉端に戸が衝突し、乗客に、恐怖感を与え
、また乗客を危険にさらす可能性がある。

【００３９】これに対する対策として、従来技術の欄で
既に説明したように、スイッチＯＳＤまたはＣＳＤの動
作状態を判別する手段が知られているが、この従来技術
は、これらのスイッチの動作位置を判別しておらず、ま
た、戸がスイッチＣＬＳ、ＯＬＳを動作させているとき
に、すなわち、端部に戸があるときにのみ、スイッチ動
作状態の判別が可能になるため、スイッチの故障時、そ
の故障が検出されるまでに、戸が減速せずに端部へ衝突
するという不具合があった。

【００４０】本発明の実施例では、スイッチＯＳＤ、Ｃ
ＳＤの位置を、予め記憶しておいたデータを元に算出し
、この算出値と実際の動作位置と比較することにより、
スイッチＯＳＤ、ＣＳＤの動作不良、設置位置不良を検
出するようにしている。

【００４１】以下、図３〜図６を参照して、本発明の実
施例の動作を説明する。

【００４２】図３はエレベーター制御装置１０から戸制
御装置に出力される戸間口幅データの例を説明する図で
ある。

【００４３】この例の場合、エレベーター制御装置１０
から戸間口幅データを戸制御装置２５に送るために、信
号線Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２が備えられており、これらの信号
線に送るディジタルデータの組合せにより、戸間口幅を
指定するものであり、図３に示すように予め定めておく
。このように、エレベーター制御装置１０から戸間口幅
データを、戸制御装置２５に送るようにするのは、戸制
御装置２５の汎用性を高めるためであり、戸制御装置２
５を、設置されるエレベーター装置毎に専用とする場合
には、戸制御装置２５内に予め、その戸間口幅値のみを
持たせておくようにしてもよい。

【００４４】戸制御装置２５は、入出力バツフア５を介
して、この戸間口幅データを受けとりＭＰＵ１に渡す。ＭＰＵ１は、このデータに応じた、間口幅値を、予めＲ
ＯＭ２に記憶していた中から選択し、ＲＡＭ２に、デバ
イス名ＰＲＭＲ１として記憶させる。

【００４５】図４はスイッチＯＳＤ１４とＣＳＤ１５の
位置の算出方法を説明する図である。

【００４６】ＭＰＵ１は、前述により選択した間口幅デ
ータＰＲＭＲ１に対応した選択距離データをＲＯＭ２に
記憶しておき、ＰＲＡＲ１に対応した、スイッチＯＳＤ
１４とＯＬＳ１３との間の距離データと、スイッチＣＳ
Ｄ１５とＣＬＳ１６との間の距離データとをＲＯＭ２か
ら選択し、デバイス名ＡとＢとしてそれぞれＲＡＭ２に
記憶しておく。そして、ＭＰＵ１は、スイッチＯＬＳ１
３とＣＳＤ１５との間の距離データをＰＲＭＲ１−Ｂ＝
Ｐ１０２Ｓとして算出し、ＲＡＭ２に記憶させると共に
、スイッチＣＬＳ１６とＯＳＤ１４との間の距離データ
をＰＲＭＲ１−Ａ＝Ｐ１０１Ｓとして算出し、ＲＡＭ２
に記憶する。

【００４７】図５はスイッチＯＳＤ１４とＣＳＤ１５の
異常判定の動作を説明するフローチヤートであり、以下
、これについて説明する。

【００４８】（１）ＭＰＵ１は、まず、前述したように
、Ｐ１０１ＳとＰ１０２Ｓを算出し、戸開閉指令が開指
令であるか閉指令であるかの識別を行う（ステップ１１
、１２、１５）。

【００４９】（２）ステップ１２、１５で、戸開閉指令
がないと識別された場合、スイッチ異常検出フラグをリ
セットして処理を終了する（ステップ１８）。

【００５０】（３）ステップ１２で、戸開指令があると
識別された場合、戸が開くに従い、積算される戸の位置
データＰＯＤ１と、スイッチＣＬＳ１６とＯＳＤ１４と
の間の距離データＰ１０１Ｓとを比較する。そして、Ｐ
１０１Ｓに、動作位置余裕αを加えた値Ｐ１０１Ｓ＋α
よりも大きく戸が開いたときに、すなわち、ＰＯＤ１≧
Ｐ１０１Ｓ＋αとなったとき、ＯＳＤ１４がＯＮとなっ
ているか否かをチェックする（ステップ１３、１４）。

【００５１】（４）ステップ１３で、ＰＯＤ１≧Ｐ１０
１Ｓ＋αとなっていない場合、あるいは、ステップ１４
で、スイッチＯＳＤがＯＮとなっていれば、スイッチ動
作が正常であるとして、スイッチ異常検出フラグをリセ
ットする（ステップ１８）。

【００５２】（５）ステップ１４で、スイッチＯＳＤが
ＯＮしていなければ、スイッチＯＳＤ１４が、動作不良
を起したか、または、設置位置が開端側にずれていると
判断し、スイッチ異常検出フラグをセットし、速度指令
値を低速値ＶＬとし、戸を減速させる（ステップ１９）
。

【００５３】（６）ステップ１５で、戸閉指令があると
識別された場合、戸が閉じるに従い積算される戸の位置
データＰＯＤ２と、スイッチＯＬＳ１３とＣＳＤ１５と
の間の距離データＰ１０２Ｓとを比較する。そして、Ｐ
１０２Ｓに、動作位置余裕αを加えた値Ｐ１０２Ｓ＋α
よりも大きく戸が閉じたときに、すなわち、ＰＯＤ２≧
Ｐ１０２Ｓ＋αとなったとき、ＣＤＳ１５がＯＮとなっ
ているか否かをチェックし、ＣＤＳ１５がＯＮとなって
いない場合、スイッチＣＳＤ１５が異常であると判定し
、スイッチ異常検出フラグをセットし、速度指令値を、
低速値ＶＬとし、戸を減速させる（ステツプ１６、１７
、１９）。

【００５４】（７）ステツプ１６で、ＰＯＤ２≧Ｐ１０
２Ｓ＋αとなっていない場合、あるいは、ステップ１７
で、ＣＳＤ１５がＯＮとなつていれば、スイッチ動作は
正常であると判断して、スイッチ異常検出フラグをリセ
ットする（ステップ１８）。

【００５５】前述したように、本発明の実施例は、戸の
間口を、エレベーター制御装置１０から戸制御装置２５
知らせ、戸制御装置２５がこの間口をもとに、戸減速用
のスイッチの位置を算出し、実際のスイッチ動作位置と
の比較を行なうことにより、スイッチの設置位置のずれ
、動作不良等を戸開閉途中で検出することができ、不良
検出後、戸の駆動速度低速に制御しているので、安全に
戸の制御を行うことができる。また、本発明の実施例は
、算出されたスイッチ位置に、スイッチの設置誤差を含
めた余裕分αを加えて、実際の動作位置と比較すること
により、スイッチの異常を誤りなく検出することができ
る。

【００５６】前述の図５のフローチャートにより説明し
たスイッチＯＳＤ、ＣＳＤの異常判定において、戸開閉
中にモータ１２と戸を連結している条件１８が巻き掛け
られている回転体１９、２０が、乗客が挾まれる等の戸
の固渋によりスリップを起こすと、戸が停止したまま、
モータ１２のみが回転する状態が生ずることが考えられ
る。このとき、モータ１２に、直結されている戸位置速
度検出手段１１は、戸の位置データをカウントするがス
リップにより戸が動かないため、戸位置データと、実際
の戸位置との間に不一致が生じ、図５による異常判定で
、スイッチ異常と判定され、戸が低速になることがある
。

【００５７】すなわち、本発明の前述の実施例によるス
イッチの異常判定では、スイッチの正常、異常に無関係
な所で、スイッチ異常誤検出の可能性があり、戸の固渋
が解放された後、スイッチが正常であっても戸は低速で
走行し、乗客に対するサービス性が低下してしまう。

【００５８】そこで、前述の処理で、スイッチ異常を誤
検出した場合に、実行される戸の低速制御を停止し、正
常速度パターンに復帰させる必要がある。以下、この復
帰動作を、図６を参照して説明する。

【００５９】図６はスイッチＯＳＤ１４とＣＳＤ１５の
異常を再チェックし、戸を低速度パターンにより継続し
て制御するか、正常速度パターンに復帰させるかを判定
する動作を説明するフローチャートである。

【００６０】（１）まず、戸が開端または閉端のどちら
かに位置しているか否かをスイッチＯＳＬ１３、ＣＬＳ
１６のＯＮ、ＯＦＦにより検出し、このときのスイッチ
ＯＳＤ１４、ＣＳＤ１５のＯＮ、ＯＦＦを再チェックす
る（ステップ２１〜２４）。

【００６１】（２）通常、図４に示すように、開端にお
いて、スイッチＯＳＤ１４がＯＮ、ＣＳＤ１５がＯＦＦ
となっている状態が正常動作モードであり、また、閉端
において、スイッチＯＳＤ１４がＯＦＦ、ＣＳＤ１５が
ＯＮの状態がが正常動作モードである。従って、ステッ
プ２３、２４の判定でこの正常動作モードであることが
判定された場合、スイッチ異常検出フラグをリセットし
、戸の速度指令値を低速指令値から、平常の速度パター
ンへの復帰を行なう（ステップ２５）。

【００６２】（３）ステップ２１、２２で、戸が開端ま
たは閉端のどちらにも位置していない場合、あるいは、
ステップ２３、２４で、スイッチ動作モードが異常と判
定された場合、スイッチ異常検出フラグのリセット、正
常速度パターンへの復帰を行わず処理を終了する。

【００６３】前述した動作を加えることにより、本発明
の実施例は、戸の固渋等によるスイッチ異常の誤検出が
生じた場合にも、短時間の内に正常動作に復帰させるこ
とができる。

【００６４】次に、戸安全装置の有効化、無効化に関す
る手段についての実施例を図７〜図９を用いて説明する
。

【００６５】図７は戸に取付けられた各種戸安全装置を
示す図である。

【００６６】戸安全装置３１、３２は、戸の端部に取付
られ、物体の接触により、図示していない機械的接点を
動作させるように構成されており、この機械的接点の動
作信号をエレベーター制御装置１０へ入力する。エレベ
ーター制御装置１０は、この接点信号によりエレベータ
ーの戸の開閉指令を制御する。

【００６７】戸安全装置３３、３４は、光信号の遮断に
より物体を検知するもので、投光側３３から発射された
光を受光側３４へ入射させ、受光側３４に入射される光
が物体により遮断されると、受光側３４入射光遮断によ
り、電気回路を遮断するような回路構成を備えて構成さ
れている。受光側３４の電気信号は、エレベーター制御
装置１０へ入力され、物体検出をエレベーター制御装置
１０に報知する。エレベーター制御装置１０は、この信
号に基づき戸開閉指令を制御する。

【００６８】戸安全装置３５、３６は、戸端部に取付け
た戸安全装置３１、３２への物体の接近による静電容量
の変化を検出する戸安全装置であり、静電容量の所定値
を越える変化を検出して電気信号に変換するものである
。エレベーター制御装置１０は、この検出信号に基づき
戸開閉指令を制御する。

【００６９】戸安全装置３７は、エネルギー波を、エレ
ベーター乗場に放射し、反射波の有無により物体を検知
する安全装置である。この検知信号は、エレベーター制
御装置１０に入力され、エレベーター制御装置１０は、
この信号に基き戸開閉指令を制御する。

【００７０】前述したような戸安全装置は、物体検出に
加えて戸の位置によっては、戸自身を検出してしまうこ
とがあり、この場合、エレベーター制御装置の戸開閉指
令制御により、戸が閉まりきらないで反転を行う繰返し
動作を生じるため、戸の位置に応じて、戸安全装置の動
作を無効にする必要がある。

【００７１】図９は前述した戸の繰返し開閉動作を説明
する図である。

【００７２】図９に示すように、戸閉端付近においては
、戸安全装置３１は、戸による機械的な動作により、戸
安全装置３３、３４は、戸安全装置３１の強制動作によ
り光がしや断されることにより、安全装置３５、３６は
、戸自身の接近により静電容量が変化することにより、
また、安全装置３７は、戸によりエネルギー波が遮断さ
れることにより、それぞれ、物体検出信号を出力し、エ
レベーター制御装置１０にこの検出信号を送る。このため、エレベーター制御装置は、戸閉指令をＯＦＦ
とし、戸開指令をＯＮとするため、戸が閉じきる前に開
くことになる。

【００７３】従来、戸安全装置の戸閉端付近の無効化は
、各種戸安全装置が戸自身により動作する位置に、接点
を設け、戸が接点を動作させることにより、戸安全装置
を無効化することにより行われていた。このため、従来
は、戸安全装置の種類に応じて、接点を設ける必要があ
り、接点のスペース占有率が戸制御装置のコンパクト化
の妨げとなっていた。

【００７４】このため、本発明は、戸位置検出手段の戸
位置データにより、戸が所定位置に到達したことをエレ
ベーター制御装置に報知し、エレベーター制御装置がこ
の信号に基き、戸安全装置の無効化を図るようにしたも
のである。

【００７５】図８は本発明の実施例による戸安全装置の
無効化を説明する図である。

【００７６】戸制御装置２５は、各種戸安全装置が戸自
身で動作する位置より所定値手前の位置データＰ１、Ｐ
２、Ｐ３、Ｐ４を、図１に示すＲＯＭ２に記録しておき
、戸が閉じて戸の位置データが、戸間口データＰＲＭＲ
１からＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を減じた値に到達したと
きに、信号ＣＵＴ１、ＣＵＴ２、ＣＵＴ３、ＣＵＴ４を
到達信号としてエレベーター制御装置１０に出力する。エレベーター制御装置１０は、この信号に基き、各戸安
全装置の動作信号を無効化し、以後戸開閉指令の制御を
行わないようにする。前述において、位置データＰ１、
Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を戸安全装置動作位置より所定値手前
の値に設定するのは、所定位置到達信号が出力されてか
らエレベーター制御装置１０に入力されるまでの通信遅
れによる、戸安全装置無効化遅れを防止し、戸の反転動
作を防止するためである。

【００７７】前述した本発明の実施例によれば、これに
より、戸安全装置の無効化を各種戸安全装置に対応した
無効化用接点を設けることなく実現することができ、戸
制御装置の省スペース化を図り、安価でコンパクトな戸
制御装置を提供することができる

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、戸
減速パターン発生用のスイッチの異常を、スイッチのＯ
Ｎ、ＯＦＦのみで判断するのではなく、動作する位置を
含めて判断して、戸を低速に制御することができるので
、スイッチの設置位置のずれ、動作不良等に対して、戸
が開閉端に減速せずに衝突することを確実に防ぐことが
でき、安全なドア制御装置を提供することができる。

【００７９】また、本発明によれば、スイッチの位置を
戸の間口に応じて記憶しておき、エレベーター制御装置
からの間口選択信号により、戸制御装置か間口を選択し
、スイッチの位置を算出することにより、戸制御装置の
構成をエレベーターの戸間口の大きさにかかわらず同一
とすることができ、戸間口に応じて戸制御装置のプログ
ラムを変更する必要をなくすことができ、標準化を行う
ことが可能となり安価な戸制御装置を提供することがで
きる。

【００８０】また、本発明によれば、スイッチ異常検出
後に、スイッチの動作を再チェックし、正常速度パター
ンへの復帰を行うことができるので、スイッチ異常の誤
検出による、乗客へのサービス性を低下させることのな
い戸制御装置を提供することができる。

【００８１】さらに、本発明によれば、戸位置検出手段
の出力信号を、戸安全装置無効化手段に用いることによ
り、戸位置に対応して動作する戸安全装置無効化のため
の接点を不要とすることができ、省スペース化を図った
コンパクトで安価な戸制御装置を提供することができる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体の構成を示すブロック
図である。

【図２】戸の開閉制御の概略を、戸の速度特性曲線で示
す図である。

【図３】エレベーター制御装置１０から戸制御装置に出
力される戸間口幅データの例を説明する図である。

【図４】スイッチＯＳＤ１４とＣＳＤ１５の位置の算出
方法を説明する図である。

【図５】スイッチＯＳＤ１４とＣＳＤ１５の異常判定の
動作を説明するフローチヤートである。

【図６】スイッチＯＳＤ１４とＣＳＤ１５の異常を再チ
ェックし、戸を低速度パターンにより継続して制御する
か、正常速度パターンに復帰させるかを判定する動作を
説明するフローチャートである。

【図７】図７は戸に取付けられた各種戸安全装置を示す
図である。

【図８】本発明の実施例による戸安全装置の無効化を説
明する図である。

【図９】戸の繰返し開閉動作を説明する図である。

【符号の説明】

１　　マイクロコンピユータ１１　　位置、速度検出手段１３　　開端検出手段１６　　閉端検出手段１４　　開用ドア減速開始点検出手段１５　　閉用ドア減速開始点検出手段５　　入出力回路１０　　エレベーター制御装置２５　　戸制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　戸の減速開始点検出手段と、戸の位置
検出手段とを備えたエレベーターの戸制御装置において
、戸の間口に対応する戸の減速開始点検出手段の動作位
置を予め算出記憶し、戸開閉時に、前記戸の位置検出手
段が戸を駆動するモータの速度検出手段からの信号に基
づいて算出した戸の位置より、実際の戸減速開始点検出
手段の動作位置を検出し、前記予め算出記憶した戸の減
速開始点検出手段の動作位置のデータと、前記実際の戸
減速開始点検出手段の動作位置のデータとを比較するこ
とにより戸減速開始点検出手段の異常を判別することを
特徴とするエレベーターの戸制御装置。
【請求項２】　　前記戸減速開始点検出手段の異常を検
出後、戸の減速指令値を低速値にし、故障信号をエレベ
ーター制御装置に出力することを特徴とする請求項１記
載のエレベーターの戸制御装置。
【請求項３】　　戸が開閉端に到着後に、減速開始点検
出手段の動作が、所定の条件を満たしているか否かの確
認を行ない、所定条件を満たしている場合、前記故障信
号の出力を停止し、戸速度指令値を低速値から、平常開
閉時の速度指令値に復帰させることを特徴とする請求項
２記載のエレベーターの戸制御装置。
【請求項４】　　前記予め算出記憶される戸の間口に対
応する戸の減速開始点検出手段の動作位置は、エレベー
ター制御装置から与えられる戸の間口データに基づいて
算出されることを特徴とする請求項１、２または３記載
のエレベーターの戸制御装置。
【請求項５】　　前記予め算出記憶した戸の減速開始点
検出手段の動作位置のデータにオフセットデータを加え
ておき、戸の位置検出手段により検出された戸位置デー
タが前記オフセットデータを加えたデータの値を越えて
も、減速開始点検出手段が動作しない場合、戸減速開始
点検出手段の故障と判定することを特徴とする請求項１
ないし４のうち１記載のエレベーターの戸制御装置。
【請求項６】　　戸の減速開始点検出手段と、戸の位置
検出手段と、物体を検出し戸の閉動作を制御する戸安全
装置とを備えたエレベーターの戸制御装置において、前
記戸の位置検出手段の出力データにより、戸が所定位置
に到達したこと検出した場合、この検出信号をエレベー
ター制御装置へ出力し、エレベーター制御装置に、前記
戸安全装置の動作の有効化、無効化を制御させることを
特徴とするエレベーターの戸制御装置。
【請求項７】　　戸が所定位置に到達したことの検出信
号は、実際の戸の所定の位置から、所定のオフセット値
を増減した位置に、戸が到達したときに出力されること
を特徴とする請求項６記載のエレベーターの戸制御装置
。