JPH04260598A - ホイストの移動制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、住宅ユニットに取付け
る壁パネル等を搬送するホイストの移動を制御する移動
制御機構に関する。

【０００２】

【背景技術】ユニット住宅を構成する住宅ユニットは、
工場において柱、梁でボックス状の骨組みを構成し、こ
の骨組みに外壁パネルや造作・設備材を取付けて生産し
ていた。この際、外壁パネルは比較的重量があり、また
住宅ユニットに取付ける際に吊り上げた状態で行う必要
があるためホイストを用いて搬送していた。すなわち、
外壁パネルのストック場所から外壁パネルを取付ける場
所までレールを架設し、このレール上に移動するホイス
トで外壁パネルを吊り上げて搬送し、その状態で住宅ユ
ニットの骨組みに取付けていた。

【０００３】ところで、この従来の外壁パネルの取付け
は、住宅ユニットを外壁パネルの取付箇所に停止させて
行っているため、その取付けに手間取るとライン全体が
停止されてしまいユニットの生産性が低下するという問
題があった。このため、本願出願人は、住宅ユニットを
搬送しながら外壁パネルを取付けることができる装置を
考えた。

【０００４】この装置では、住宅ユニットにはモジュー
ル寸法の異なる複数種類のユニットがあることや、外壁
パネルは住宅ユニットの長辺側に取付ける場合と短辺側
に取付ける場合とがあることなどを考慮し、住宅ユニッ
トの搬送方向に移動されるパネル取付台車にホイストを
支持し、外壁パネルをユニット搬送に合わせて移動させ
て取付ける構成とした。

【０００５】すなわち、図１５に示すように、ホイスト
３１は、パネル取付台車１００が送られるラインの入口
側および出口側に両端がそれぞれ接続されたホイスト走
行レール３０上を平面的に循環移動されていた。このホ
イスト走行レール３０は、レール３０の長さを短くする
ためや容易に設置できるように、パネル取付台車１００
の一端側に各端部が接続されるように設けられていた。 このため、ホイスト３１のホイスト走行レール３０およ
びパネル取付台車１００間の移動は、パネル取付台車１
００の一端側で行われていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ホイス
ト３１のレール３０およびパネル取付台車１００間の移
動をパネル取付台車１００の一端側で行っていると、レ
ール３０からパネル取付台車１００に移動するときと、
台車１００からレール３０に移動するときとでホイスト
３１の向きが逆になってしまうという問題があった。こ
のため、ホイスト３１を操作する制御ペンダントからの
指示に対し、レール３０に対するホイスト３１の移動が
逆になってしまい、操作者はホイスト３１の向きを考慮
して指示しなければならず操作が難しいという問題があ
った。

【０００７】本発明の目的は、レールに対してホイスト
の向きが逆になっても、制御ペンダント等のホイストの
移動を指示する信号に対してホイストの移動方向が変わ
らないホイストの移動制御機構を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るホイストの
移動制御機構は、住宅ユニットに取付ける壁パネル等を
搬送するホイストの移動を制御する移動制御機構であっ
て、ホイストの進退動を指示する信号に対してホイスト
を移動させるモータの駆動を正逆方向に切替可能に構成
されたことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】このような本発明においては、移動制御機構を
ホイストの進退動を指示する信号に対してモータの駆動
を正逆方向に切替可能に構成したので、ホイストをパネ
ル取付台車からホイスト走行レールに移動するときに、
つまりホイストの向きが変えられるときにモータの駆動
を切り替えることが可能となる。このため、ホイストの
向きが逆になった場合にモータの駆動を進退動を指示す
る信号に対して逆にすれば、ホイストの向きおよびモー
タの駆動の両方が逆になるため結局レールに対してはホ
イストが順方向にあるときと同様に移動される。このた
め、ホイストの操作者はホイストの向きを考慮せずにホ
イスト操作を容易に行える。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１１】図１は、図２で示した天井パネル１と床パ
ネル２と２個の妻パネル３，４とで組み立てられる図３
の住宅ユニット５の生産工程を示すブロック図である。 天井パネル１は、長辺梁生産ライン６で長辺梁７を生産
した後、天井パネル生産ライン８において２本の平行な
長辺梁７を野縁９で連結して天井用面材１０を取付ける
ことにより作られる。また、床パネル２は、長辺梁生産
ライン６で生産された長辺梁７を床パネル生産ライン１
１に送り、この生産ライン１１において２本の平行な長
辺梁７を根太で連結した後に床用面材１２を取付けるこ
とにより作られる。さらに、妻パネル３，４は、柱生産
ライン１３、短辺梁生産ライン１４で柱１５、短辺梁１
６を生産し、妻パネル生産ライン１７において２本の平
行な柱１５の上端間および下端間を短辺梁１６で溶接接
合することにより作られる。

【００１２】以上の天井パネル１、床パネル２、妻パネ
ル３，４は総組みライン１９に送られ、この総組みライ
ン１９において、図２に示すように妻パネル３，４は天
井パネル１、床パネル２の両側に配置され、柱１５の上
下端と天井パネル１、床パネル２の各長辺梁７の両端部
とが溶接されることにより、図３の住宅ユニット５の骨
組み５Ａが組み立てられる。

【００１３】この住宅ユニット５の骨組み５Ａは、ロー
ラコンベア２０上を移動可能な板状の移動台車２１に枕
２２を介して載置固定される。この骨組み５Ａは、移動
台車２１に載置された状態で外壁パネル取付ライン２３
を搬送され、この搬送中に骨組み５Ａの所定の外面に軽
量気泡コンクリート製の外壁パネルが取付けられる。さ
らに、この骨組み５Ａは、移動台車２１に載置されたま
ま造作・設備取付ライン２４を搬送され、この搬送中に
間仕切壁、階段、キッチン等の造作材や、エアコン、ガ
ス給湯器などの設備材が取付けられ、これにより住宅ユ
ニット５が完成する。

【００１４】このように工場で生産された複数の住宅ユ
ニット５はトラックで建設現場に運ばれ、これらの住宅
ユニット５が前後、左右、上下に組み合わされて結合さ
れることにより、ユニット住宅ができあがる。

【００１５】図４および図５には、図１に示す外壁パネ
ル取付ライン２３が示されている。外壁パネル取付ライ
ン２３は、ユニット搬送ライン２５の上に設けられたコ
ンベア架構８５と、コンベア架構８５の側方に設けられ
た略Ｕ字状のホイスト走行レール３０とを備えている。 ユニット搬送ライン２５は、ローラコンベア２０および
図示しないチェーンコンベア等の牽引手段を備えて住宅
ユニット５が載置された移動台車２１を搬送するライン
である。

【００１６】コンベア架構８５内では、複数、例えば８
台のパネル取付台車１００がユニット搬送ライン２５に
沿って立体的に循環移動されている。このパネル取付台
車１００はホイスト３１を支持可能に構成され、ホイス
ト３１はパネル取付台車１００を介してホイスト走行レ
ール３０上を平面的に循環移動される。このホイスト３
１は複数台設けられ、これらのホイスト３１により吊り
上げ搬出された外壁パネル２６は、ホイスト３１が台車
１００に支持されている間に住宅ユニット５の骨組み５
Ａに取付けられる。

【００１７】ホイスト３１は、図６にも示すように、Ｉ
型鋼のホイスト走行レール３０を走行可能な電動トロリ
３２を備えている。このトロリ３２には、ホイスト走行
レール３０に沿って設けられた集電レール３３に電気的
に接続される集電子３４が取付けられている。

【００１８】この集電子３４は、図７にも示すようにト
ロリ３２の両側にそれぞれ２つづつ設けられ、図８に示
すようにホイスト３１の向きに応じて集電レール３３に
何れか一方側の集電子３４が接続されるように設けられ
ている。すなわち、図８のホイスト３１が矢印方向に移
動している場合に、図８（Ａ）の向きのホイスト３１を
順方向、図８（Ｂ）の向きのホイスト３１を逆方向とす
ると、順方向のホイスト３１は正側用の集電子３４Ａが
集電レール３３に接続され、逆方向のホイスト３１は逆
側用の集電子３４Ｂが集電レール３３に接続されるよう
に構成されている。

【００１９】この集電子３４Ａ，３４Ｂは、図９に示す
ようにそれぞれの集電子３４Ａ，３４Ｂが集電レール３
３に接続されたときに極が入れ替わるように構成されて
いる。すなわち、三相交流が供給されている集電レール
３３に対して、集電子３４Ａは各極Ｒ，Ｓ，Ｔがそれぞ
れ集電レール３３の各極Ｒ，Ｓ，Ｔに接続されるように
設けられているが、集電子３４ＢはＲ極とＴ極とが入れ
替わって設けられており、集電レール３３のＲ極に集電
子３４ＢのＴ極が接続され、集電レール３３のＴ極に集
電子３４ＢのＲ極が接続されるように構成されている。

【００２０】また、集電子３４Ａ，３４Ｂの回路部分に
は可逆電磁接触器３４Ｃが設けられ、一方の集電子３４
Ａ，３４Ｂに三相交流が供給されたときに、他方の集電
子３４Ａ，３４Ｂの回路をマグネットスイッチ３４Ｄで
切断するように構成されている。このため、図１５の出
口部分でパネル取付台車１００の集電レール１０８とホ
イスト走行レール３０に沿って配置された集電レール３
３とに各集電子３４Ａ，３４Ｂがそれぞれ接続されても
、後から接続された側はマグネットスイッチ３４Ｄによ
り回路が切断され、常に一方の集電子３４Ａあるいは３
４Ｂが接続するように構成されている。これらの集電子
３４Ａ，３４Ｂおよび可逆電磁接触器３４Ｃを備えて本
実施例の移動制御機構が構成されている。

【００２１】このホイスト３１には、ホイスト３１の巻
上機によって昇降されるフック３５が設けられ、このフ
ック３５には断面Ｌ字形の長尺のアングル材からなる壁
パネル支持部材３６が取付けられている。壁パネル支持
部材３６には、長手方向に渡って複数のチェーン係止孔
３７が形成され、吊り上げる外壁パネル２６の幅寸法に
応じた位置の孔３７にチェーン３８が着脱自在に取付け
られている。チェーン３８の下端には、フック３９が設
けられ、このフック３９を外壁パネル２６の上面に取付
けられたＩボルト２７に掛けて壁パネル支持部材３６を
巻き上げることで外壁パネル２６が吊り上げられる。

【００２２】また、ホイスト３１には、四角枠状のフレ
ーム４０を介してホイスト３１の駆動を制御する制御盤
４１が取付けられるとともに、壁パネル支持部材３６を
ガイドするガイド枠４２が取付けられている。ガイド枠
４２は、略円周上に配置された略Ｕ字型の４つのガイド
フレーム４３を備え、フック３５を巻き上げてこれらの
ガイドフレーム４３間に壁パネル支持部材３６を配置す
ることで支持部材３６をホイスト３１の移動方向および
この移動方向に直交する方向にガイド可能に構成されて
いる。

【００２３】ホイスト３１の駆動は、制御盤４１にケー
ブル４４を介して接続された制御ペンダント４５で制御
されている。制御ペンダント４５には、図１０に示すよ
うに、少なくとも６個の押釦４６が設けられている。こ
の釦４６の内、上下の釦４６Ａ，４６Ｂを押すことによ
りフック３５つまり壁パネル支持部材３６が昇降され、
右左の釦４６Ｃ，４６Ｄを押すことによりホイスト３１
がホイスト走行レール３０に沿って進退移動される。ま
た、前後の釦４６Ｅ，４６Ｆはホイスト３１がパネル取
付台車１００に支持されている時に、台車１００の移動
を制御するために用いられる。なお、ケーブル４４の途
中は、フレーム４０の側面に固定されたガイドレール４
７をスライド移動可能なスライダ４８によって係止され
ており、このスライダ４８を移動させることで制御ペン
ダント４５の吊り下げ位置を適宜変更できるようになっ
ている。

【００２４】このホイスト３１が走行するホイスト走行
レール３０の下方には、図５に示すように、外壁パネル
搬送コンベア５０が設けられている。外壁パネル搬送コ
ンベア５０は、モータ５１で駆動されるコンベア５２を
備え、図示しないラックにストックされた外壁パネル２
６をホイスト走行レール３０の下方の外壁パネル搬出部
５３に順次搬送するように構成されている。

【００２５】外壁パネル搬送コンベア５０の側方には、
レール切替装置５５が設けられている。レール切替装置
５５は、図４や図５に示すように、外壁パネル搬送コン
ベア５０から外壁パネル２６を吊り上げたホイスト３１
を、回動部材６１によって回動される切替レール６２を
介して短辺パネル搬入レール５６および長辺パネル搬入
レール５７に適宜切り替えて搬送する装置である。

【００２６】レール切替装置５５に連結された短辺パネ
ル搬入レール５６および長辺パネル搬入レール５７は、
図５に示すようにコンベア架構８５の一端側に設けられ
た短辺パネル入口部８６および長辺パネル入口部８７ま
で延長されている。また、コンベア架構８５の他端側に
はホイスト走行レール３０の端部が設けられたホイスト
出口部８８が設けられている。

【００２７】コンベア架構８５は、図１１に示すように
、上下に二重に設けられたフレーム８９Ａ，８９Ｂおよ
び柱９０でその骨組みが構成されている。下側のフレー
ム８９Ｂの両端部には、所定間隔離れた２枚のスプロケ
ット９１が固定されたコンベア軸９２がそれぞれ回動自
在に取付けられている。スプロケット９１間にはトップ
プレート付コンベアチェーン９３が掛け渡され、このチ
ェーン９３は軸９２を回転駆動するモータによって駆動
されている。モータは、ユニット搬送ライン２５の牽引
手段に同期して駆動され、よってチェーン９３はユニッ
ト搬送に同期して駆動される。これらのスプロケット９
１、コンベア軸９２、コンベアチェーン９３、モータに
よりスラットコンベア９５が構成される。

【００２８】スラットコンベア９５上にはパネル取付台
車１００が載置されている。パネル取付台車１００は、
図１２および図１３に示すように、四角枠状の本体フレ
ーム１０１と、本体フレーム１０１に支持フレーム１０
２を介して取付けられたホイスト支持レール１０３とを
備えている。本体フレーム１０１の四隅部には、それぞ
れ走行用ローラ１０４が回動自在に取付けられ、これら
の走行用ローラ１０４の外側にはそれぞれ昇降用ローラ
１０５が回動自在に取付けられている。これらのローラ
１０４，１０５のうち、本体フレーム１０１の長辺側の
一側面に設けられた一対のローラ１０４，１０５は、モ
ータ１０６および軸１０６Ａにより回転駆動され、他側
面に設けられた一対のローラ１０４，１０５は自由に回
転できるように構成されている。

【００２９】モータ１０６は、本体フレーム１０１に取
付けられた制御装置１０７で制御されている。この制御
装置１０７には、スラットコンベア９５に沿って配置さ
れた図示しない集電レールを介して外壁パネル取付ライ
ン２３全体の制御装置が接続され、この制御装置からの
信号によりモータ１０６の駆動を制御している。なお、
ホイスト支持レール１０３には、後述するように短辺パ
ネル入口部８６および長辺パネル入口部８７でホイスト
３１が移し替えられるが、ホイスト支持レール１０３で
ホイスト３１を支持している場合には図１３に示すよう
に、パネル取付台車１００に取付けられた集電レール１
０８にホイスト３１の集電子３４が接続されるため、ホ
イスト３１の制御ペンダント４５の押釦４６Ｅ，４６Ｆ
により台車１００の駆動を制御することもできる。

【００３０】走行用ローラ１０４は、スラットコンベア
９５上に配置され、スラットコンベア９５の駆動により
ユニット搬送に同期して移動される。また、走行用ロー
ラ１０４はモータ１０６の駆動によりスラットコンベア
９５上を移動でき、これにより住宅ユニット５に対して
相対的な移動が可能である。なお、本体フレーム１０１
の短辺側側面には図１３に示すように係止爪１０９が固
定されている。

【００３１】コンベア架構８５の短辺パネル入口部８６
およびホイスト出口部８８には、図１１に示すように、
入口側昇降装置１１０および出口側昇降装置１１１が設
けられている。各昇降装置１１０，１１１は、モータ１
１２の回転によってウォームおよびラック等を用いて昇
降される２本のロッド１１３と、このロッド１１３の上
端に固定された昇降部材１１４と、ロッド１１３の両側
に設けられたガイドレール１１５に当接してガイドされ
るガイドローラ１１６とを備えている。ロッド１１３お
よび昇降部材１１４は、スラットコンベア９５の外側に
設けられ、昇降部材１１４にはスラットコンベア９５上
に配置されたパネル取付台車１００の昇降用ローラ１０
５が載置可能に配置されている。なお、昇降部材１１４
には、シリンダ等で出没される図示しないストッパが設
けられ、このストッパで係止爪１０９を係止してパネル
取付台車１００を昇降部材１１４上に固定している。

【００３２】スラットコンベア９５の上方には、出口側
昇降装置１１１から入口側昇降装置１１０まで延長され
たＨ型鋼からなる返送レール１２０がブラケットを介し
て柱９０に固定されている。返送レール１２０の端部は
、昇降部材１１４の端部に水平方向に僅かに重なるよう
に形成され、昇降装置１１１で上昇されたパネル取付台
車１００が昇降部材１１４上を移動する間に返送レール
１２０上に走行用ローラ１０４が移動されて乗り移りで
きるように構成されている。

【００３３】入口側昇降装置１１０は、返送レール１２
０から昇降部材１１４上に乗り移られたパネル取付台車
１００を下降させてスラットコンベア９５上に載置する
ように構成されている。また、コンベア架構８５のフレ
ーム８９Ｂ上の長辺パネル入口部８７およびホイスト出
口部８８の手前には、パネル取付台車１００の係止爪１
０９に当接するストッパを備えてパネル取付台車１００
を停止可能な台車停止装置１２２が設けられている。

【００３４】コンベア架構８５の短辺パネル入口部８６
、長辺パネル入口部８７およびホイスト出口部８８には
、ホイスト移替装置１２３Ａ，１２３Ｂ，１２３Ｃがそ
れぞれ設けられている。ホイスト移替装置１２３Ａ，１
２３Ｂ，１２３Ｃは、図１４に詳細に示すように、レー
ル相互の位置合わせを行うレール芯合せ装置６６と、レ
ール芯合せ装置６６によって開閉されるゲート６７とで
構成されている。レール芯合せ装置６６は、連結される
レールの一方側であるレール５６，５７，８８側に設け
られたパワーシリンダ６８と、このパワーシリンダ６８
でレール６２に沿って移動される位置決めロッド６９と
を備えている。位置決めロッド６９は、レール５６，５
７，８８にプレート７０を介して固定されたガイド部材
７１のガイド孔７２でガイドされている。

【００３５】一方、連結される他方側のホイスト支持レ
ール１０３には、プレート７３を介して位置決め部材７
４が固定されている。前記位置決めロッド６９は、図１
４に実線で示す没状態ではその先端がレール５６，５７
，８８の端面より内側に位置され、２点鎖線で示す突出
状態ではその先端がレール５６，５７，８８の端面より
突出されて位置決め部材７４の嵌合孔７５に嵌合するよ
うに構成されている。従って、各レール５６，５７，８
８とホイスト支持レール１０３との端面が対向された状
態でパワーシリンダ６８により位置決めロッド６９を突
出させて嵌合孔７５に嵌合させればレール同士は自動的
に位置合わせされる。

【００３６】この位置決めロッド６９の出没の状態は、
ロッド６９の後部の検出プレート７６が切替レール６２
に沿って設けられた２つのリミットスイッチに当接する
ことで検出される。

【００３７】一方、プレート７０，７３にはブラケット
７８がそれぞれ立設され、各ブラケット７８には軸７９
が回動自在に軸支されている。各軸７９には、互いに約
９０度の角度で設けられた第１および第２のアーム８０
，８１が固定されている。第２のアーム８１には上下の
み移動可能なゲート部材８２がそれぞれ連結されている
。ゲート部材８２は、下降した際に各レールの両側に配
置されてホイスト３１の移動を規制するものである。

【００３８】位置決めロッド６９の中間部には、ロッド
６９が突出状態のときにレール５６，５７，８８側の第
１のアーム８０に当接する当接部８３が設けられている
。この当接部８３およびロッド６９の先端が各第１のア
ーム８０を押すと、アーム８０、軸７９、アーム８１を
介してゲート部材８２が上昇され、ゲート６７が開かれ
てホイスト３１の移動が可能となる。

【００３９】次に、このように構成された外壁パネル取
付ライン２３の作用について説明する。総組みライン１
９で組み立てられた住宅ユニット５の骨組み５Ａは、移
動台車２１に載置固定される。移動台車２１は、牽引手
段によりローラコンベア２０上を移動されて外壁パネル
取付ライン２３のユニット搬送ライン２５上を搬送され
る。

【００４０】住宅ユニット５に取付けられる外壁パネル
２６は、搬送される住宅ユニット５の順番に合わせて外
壁パネル搬送コンベア５０のラックに入れられ、順次外
壁パネル搬出部５３に送られる。

【００４１】外壁パネル搬出部５３では、制御ペンダン
ト４５を用いて外壁パネル搬出部５３の上まで移動した
ホイスト３１の壁パネル支持部材３６を降ろし、そのフ
ック３９を壁パネル２６のＩボルト２７に掛けてから壁
パネル支持部材３６を巻き上げて壁パネル２６を吊り上
げる。このホイスト３１をレール切替装置５５を介して
短辺パネル搬入レール５６あるいは長辺パネル搬入レー
ル５７に移動する。

【００４２】一方、コンベア架構８５を循環移動される
複数のパネル取付台車１００のうちの１台は、入口側昇
降装置１１０に係止された状態でスラットコンベア９５
上に載置され、スラットコンベア９５の駆動に関係なく
短辺パネル入口部８６に配置されている。

【００４３】ここで、短辺パネル搬入レール５６にホイ
スト３１が移動されると、レール５６に設けられたセン
サによりホイスト３１が検出され、レール５６に設けら
れたホイスト移替装置１２３Ａによりレール５６と台車
１００のホイスト支持レール１０３とが連結され、ゲー
ト６７が開かれる。この後、ペンダント４５を操作して
ホイスト３１を台車１００の支持レール１０３に移動す
る。

【００４４】一方、長辺パネル搬入レール５７にホイス
ト３１が移動されると、レール５７に設けられたセンサ
によりホイスト３１が検出される。この検出に応じて、
入口側昇降装置１１０のストッパが解除されて、昇降装
置１１０に係止されていたパネル取付台車１００はスラ
ットコンベア９５の駆動により長辺パネル入口部８７に
向かって移動される。長辺パネル入口部８７では、台車
停止装置１２２が作動されて移動してきた台車１００を
長辺パネル入口部８７に停止させ、ホイスト移替装置１
２３Ｂによりレール５７とホイスト支持レール１０３と
が連結され、ゲート６７が開かれる。この後、ペンダン
ト４５を操作してホイスト３１を台車１００の支持レー
ル１０３に移動する。

【００４５】短辺パネル入口部８６あるいは長辺パネル
入口部８７でパネル取付台車１００のホイスト支持レー
ル１０３にホイスト３１が支持されると、このホイスト
３１がレール１０３に支持されていることを検出するセ
ンサからの信号により入口側昇降装置１１０あるいは台
車停止装置１２２のストッパが解除され、パネル取付台
車１００はスラットコンベア９５の駆動に伴い移動され
る。

【００４６】スラットコンベア９５は、ユニット搬送ラ
イン２５の住宅ユニットの搬送に同期して駆動されるた
め、コンベア９５上のパネル取付台車１００およびホイ
スト３１は住宅ユニット５と同期して移動される。従っ
て、コンベア９５上の台車１００を移動させなければホ
イスト３１に吊り下げられた外壁パネル２６は住宅ユニ
ット５の骨組み５Ａに対して相対的に停止した状態で移
動される。また、コンベア９５上の台車１００をペンダ
ント４５を用いて移動させれば、外壁パネル２６は骨組
み５Ａに対して相対的に移動されるので、台車１００お
よびホイスト３１を移動させることで外壁パネル２６は
骨組み５Ａの所定の取付位置に移動され、この状態で外
壁パネル２６を骨組み５Ａに取付ける。

【００４７】この際、骨組み５Ａの短辺側に外壁パネル
２６を取付ける場合には、パネル取付台車１００を骨組
み５Ａの短辺に沿って配置し、ホイスト３１をホイスト
支持レール１０３の略中央部に配置し、外壁パネル２６
をユニット搬送方向に直交する方向に向けて配置すれば
よい。また、骨組み５Ａの長辺側に外壁パネル２６を取
付ける場合には、パネル取付台車１００を骨組み５Ａの
長辺中央部に配置し、ホイスト３１を骨組み５Ａの長辺
に沿って配置し、外壁パネル２６をユニット搬送方向に
平行に配置すればよい。

【００４８】外壁パネル２６を住宅ユニット５の骨組み
５Ａに取付けた後に、壁パネル支持部材３６をペンダン
ト４５を操作して上昇させ、ガイド枠４２のガイドフレ
ーム４３間に配置して支持部材３６をホイスト３１の移
動方向つまりホイスト支持レール１０３に沿った方向に
ガイドする。

【００４９】外壁パネル２６を取付けた後のパネル取付
台車１００は、スラットコンベア９５によりホイスト出
口部８８の出口側昇降装置１１１まで移動され、昇降部
材１１４上に台車１００の昇降用ローラ１０５が載せら
れた状態でストッパにより係止される。なお、昇降部材
１１４が下降位置まで移動していない場合や昇降部材１
１４上に別の台車１００が係止されている場合には、出
口側昇降装置１１１の手前側に設けられた台車停止装置
１２２によってパネル取付台車１００は昇降部材１１４
上に移動可能な状態になるまで停止される。

【００５０】パネル取付台車１００が昇降部材１１４上
に停止されると、ホイスト移替装置１２３Ｃが作動して
ホイスト支持レール１０３とホイスト走行レール３０と
が連結されてゲート６７が開かれる。次いで、例えばホ
イスト出口部８８に設けられた発光源からホイスト３１
に設けられた光検出器に光を当てるなどでホイスト３１
に信号を送り、ホイスト３１を自動発進させる。ホイス
ト３１は自己保持により外部から制御しなくても支持レ
ール１０３から走行レール３０に乗り換えて走行レール
３０を自動走行する。

【００５１】この際、ホイスト支持レール１０３から走
行レール３０への移動により図１５に示すようにホイス
ト３１の向きが逆になる。このとき、ホイスト３１の集
電子３４は、ホイスト支持レール１０３に支持されてい
るときには、図８（Ａ）のように正側用の集電子３４Ａ
が集電レール１０８に接続されているが、走行レール３
０に逆向きに移動すると図８（Ｂ）のように逆側用の集
電子３４Ｂが集電レール３３に接続され、このレール１
０３からレール３０への移動時に集電レールに接続する
集電子３４Ａ，３４Ｂが自動的に切り替えられ、ホイス
トを移動するモータの駆動も切り替えられる。従って、
ホイスト３１の向きが逆になってもモータの駆動も切り
替えられるため、制御ペンダント４５でホイスト３１の
進退動を指示する釦４６Ｃ，４６Ｄを操作したときには
、ホイスト３１の向きにかかわらず、ホイスト３１はレ
ール３０に対して押釦４６に応じた方向に常に移動され
る。

【００５２】なお、ホイスト走行レール３０を走行する
ホイスト３１は、自己保持により自動走行するが、外壁
パネル搬出部５３の手前に設けられたドグにホイスト３
１に設けられたリミットスイッチが当接することで自己
保持が解除されて停止される。この後、ホイスト３１は
ペンタント４５の操作によって制御される。

【００５３】また、ホイスト走行レール３０上を自己保
持で自動走行するホイスト３１は、前方に停止している
ホイスト３１がある場合には光電管等を用いてそのホイ
スト３１を検出し、前方のホイスト３１から一定距離ま
で近づいたら自己保持状態のままで一時停止する。従っ
て、前方のホイスト３１が移動すれば一時停止していた
ホイスト３１も順次ドグおよびリミットスイッチで自己
保持が解除されるまで移動する。

【００５４】一方、出口側昇降装置１１１は、ホイスト
３１が走行レール３０に移動した後にホイスト移替装置
１２３Ｃを作動させてレール３０，１０３の連結を解除
し、昇降部材１１４上に載せられたパネル取付台車１０
０を返送レール１２０の高さ位置まで上昇させる。この
上昇位置には複数のリミットスイッチが設けられ、台車
１００毎に異なる位置に設けられたドグにより上昇され
た台車１００の番号が検出される。外壁パネル取付ライ
ン２３全体を制御する制御装置は、この番号が検出され
た台車１００を返送レール１２０に沿って配置された集
電レールを介して制御して返送レール１２０上をモータ
１０６を駆動させて自走させる。

【００５５】返送レール１２０上を移動するパネル取付
台車１００は、入口側昇降装置１１０の手前側に返送レ
ール１２０に沿って台車１００の数だけ配置された複数
のリミットスイッチにより減速、停止される。このよう
にして停止されたパネル取付台車１００は、順次入口側
昇降装置１１０上に移動し、昇降装置１１０により短辺
パネル入口部８６のスラットコンベア９５上に載置され
る。以下、前述の動作を繰り換えすことにより、住宅ユ
ニット５の骨組み５Ａに順次外壁パネル２６が取付けら
れる。

【００５６】このような本実施例によれば、次のような
効果がある。

【００５７】すなわち、ホイスト３１の電動トロリ３２
の両側に正側用の集電子３４Ａと逆側用の集電子３４Ｂ
とを設け、これらの集電子３４Ａ，３４Ｂをそれぞれが
集電レール３３，１０８に接続したときに互いに極が入
れ替わるように構成したので、制御ペンダント４５から
の指示信号に対し、ホイスト３１の向きに応じてモータ
を互いに逆方向に駆動することができる。このため、順
方向のホイスト３１に前進を指示する信号を、逆方向の
ホイスト３１に送るとモータは逆回転されるが、ホイス
ト３１自体が逆向きになっているため、レール３０に対
してはホイスト３１が順方向であっても逆方向であって
もペンダント４５からの指示に対して同一方向に移動さ
れる。従って、ホイスト３１の操作者はホイスト３１の
向きを考慮せずに操作でき、ホイスト操作を容易に行う
ことができる。

【００５８】また、指示信号に対するモータ駆動の切り
替えは、ホイスト３１の向きに応じて集電レール３３，
１０８に接続する集電子３４Ａ，３４Ｂが切り替えられ
ることにより自動的に行われ、操作者がモータ駆動の切
り替えのために何らかの操作をする必要がないので、モ
ータ駆動の切り替えを確実にかつ容易に行うことができ
る。

【００５９】さらに、各集電子３４Ａ，３４Ｂはホイス
ト３１の移動方向に離れて２つづつ設けられているので
、ホイスト走行レール３０およびホイスト支持レール１
０３間でホイスト３１を移し替えるときに集電レール３
３，１０３間が切れていても、前後２つの集電子３４Ａ
，３４Ｂのうちの１つがいずれかの集電レール３３，１
０３に接続されるので電力を常に供給することができる
。

【００６０】また、図９に示すように、集電子３４Ａ，
３４Ｂの回路に可逆電磁接触器３４Ｃを設けたので、ホ
イスト支持レール１０３からホイスト走行レール３０に
ホイスト３１が移動するときのように、一時的に集電子
３４Ａ，３４Ｂの両方が集電レール３３，１０３の両方
に接続されても、後から接続された方の回路をマグネッ
トスイッチ３４Ｄで切断しているので両方の集電子３４
Ａ，３４Ｂから電力が供給されることがなく、ホイスト
３１の誤動作や回路のショート等を防止できる。

【００６１】さらに、ホイスト３１の向きに応じてモー
タ駆動を切り替えられるので、ホイスト３１の向きを順
方向に直すためのスイッチバックをレール３０に設けた
り、出口部の走行レール３０をパネル取付台車１００の
他端側に接続したりする必要がなく、ホイスト走行レー
ル３１の構成を簡易にでき、かつその長さも短くできて
レール３０の設置を容易にかつ安価にできる。

【００６２】なお、本発明は前述の実施例に限定される
ものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形
、改良等は本発明に含まれるものである。

【００６３】例えば、前記実施例の移動制御機構ではホ
イスト３１の両側に極の配列の異なる集電子３４Ａ，３
４Ｂをそれぞれ配置し、ホイスト３１の向きに応じて集
電レール３３，１０８に接続する集電子３４Ａ，３４Ｂ
が切り替わることによりモータ駆動を切り替えていたが
、本発明はこれに限らず、例えばレール３０のホイスト
出口部８８にホイスト３１に機械的に当接することであ
るいは電気や光等を用いて非接触で切替信号を送る切替
装置を設け、この装置を通過するごとにホイスト３１内
部の集電子３４からの回路をターンスイッチ等を用いて
機械的に切り替えたり、電気的に切り替えてもよい。

【００６４】また、モータ駆動の切り替えは、集電子３
４の回路つまり電源からの回路を切り替えるものに限ら
ず、モータの駆動を指示する制御ペンダント４５等から
の信号を切り替えてもよい。例えば、ホイスト３１の進
退動を指示する押釦４６Ｃ，４６Ｄからの信号を、ホイ
スト３１が順方向の場合にはそのまま送り、ホイスト３
１が逆方向の場合には押釦４６Ｃを押した場合には押釦
４６Ｄを押した場合に送られる信号を送り、押釦４６Ｄ
を押した場合には押釦４６Ｃを押した場合に送られる信
号を送るようにしてモータの駆動を制御してもよい。要
するに、本発明は１周するごとに向きが変えられるホイ
スト３１のモータの駆動を１周するごとに切り替えられ
るものであればよく、その具体的構成は実施に応じて適
宜設定すればよい。

【００６５】また、本発明は、住宅ユニット５の骨組み
５Ａに外壁パネルを取付ける際に用いられるホイスト３
１に限らず、内壁パネルや間仕切壁等の壁パネルやその
他の部材を搬送するホイストに広範に利用できる。

【００６６】

【発明の効果】以上の本発明によれば、レールに対して
ホイストの向きが逆になっても、制御ペンダント等のホ
イストの移動を指示する信号に対してホイストの移動方
向が変わらないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の住宅ユニットの生産工程を
示すブロック図である。

【図２】本実施例で生産される住宅ユニットを示す分解
斜視図である。

【図３】住宅ユニットおよび移動台車を示す斜視図であ
る。

【図４】本発明の一実施例の外壁パネル取付ラインを示
す概略斜視図である。

【図５】外壁パネル取付ラインの平面図である。

【図６】本実施例のホイストを示す正面図である。

【図７】ホイストの概略構成図である。

【図８】ホイストの集電子を示す概略図である。

【図９】ホイストの集電子の回路図である。

【図１０】ホイストの制御ペンダントを示す正面図であ
る。

【図１１】コンベア架構の一部を省略した正面図である
。

【図１２】パネル取付台車およびホイストを示す正面図
である。

【図１３】パネル取付台車およびホイストを示す側面図
である。

【図１４】ホイスト移替装置を示す正面図である。

【図１５】ホイスト走行レールおよびパネル取付台車を
示す概略図である。

【符号の説明】

５　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　住宅ユニ
ット２３　　　　　　　　　　　　　　　　　　外壁パ
ネル取付ライン２６　　　　　　　　　　　　　　　　
　　外壁パネル３０　　　　　　　　　　　　　　　　
　　ホイスト走行レール３１　　　　　　　　　　　　
　　　　　　ホイスト３２　　　　　　　　　　　　　
　　　　　電動トロリ３３，１０８　　　　　　　　　
　集電レール３４，３４Ａ，３４Ｂ　　集電子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　住宅ユニットに取付ける壁パネル等を
   搬送するホイストの移動を制御する移動制御機構であっ
   て、ホイストの進退動を指示する信号に対してホイスト
   を移動させるモータの駆動を正逆方向に切替可能に構成
   されたことを特徴とするホイストの移動制御機構。