JPH0426122B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0426122B2 JPH0426122B2 JP58245331A JP24533183A JPH0426122B2 JP H0426122 B2 JPH0426122 B2 JP H0426122B2 JP 58245331 A JP58245331 A JP 58245331A JP 24533183 A JP24533183 A JP 24533183A JP H0426122 B2 JPH0426122 B2 JP H0426122B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ship
- port
- control device
- ultrasonic
- main engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/0206—Control of position or course in two dimensions specially adapted to water vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は船舶誘導装置に関する。
入出港に際して、船舶が港内を航行するにはそ
の港内の水深及び海底の地形を十分把握しておく
必要があるので、従来、第１図平面図に示すよう
に、船舶４はこれらを十分把握した港内３の専属
の複数のタグボード５により、曳航索６を介して
誘導されている。
の港内の水深及び海底の地形を十分把握しておく
必要があるので、従来、第１図平面図に示すよう
に、船舶４はこれらを十分把握した港内３の専属
の複数のタグボード５により、曳航索６を介して
誘導されている。
したがつて、入出港には複数のタグボート５間
の連携が複雑で多大の時間及び労力がかゝり経費
の増大を招いている。
の連携が複雑で多大の時間及び労力がかゝり経費
の増大を招いている。
こゝで、１は陸上、２は岸壁である。
本発明はこのような事情に鑑みて提案されたも
ので、船舶の出入港の際の経費節減、時間短縮お
よび省力化を図る経済的な船舶誘導装置を提供す
ることを目的とする。
ので、船舶の出入港の際の経費節減、時間短縮お
よび省力化を図る経済的な船舶誘導装置を提供す
ることを目的とする。
そのために本発明は、港湾内の海底に船舶の入
出港誘導路に沿つて適宜間隔で配設されそれぞれ
周波数を若干異にして沖から岸壁に向つてそれぞ
れ発信周波数が漸増又は漸減する複数の超音波発
振器と、入出港する船舶に設けられ上記各超音波
発振器の発信超音波を順次受信し受信データ解析
装置を介して作動する操舵制御装置及び主機制御
装置とを具えたことを特徴とする。
出港誘導路に沿つて適宜間隔で配設されそれぞれ
周波数を若干異にして沖から岸壁に向つてそれぞ
れ発信周波数が漸増又は漸減する複数の超音波発
振器と、入出港する船舶に設けられ上記各超音波
発振器の発信超音波を順次受信し受信データ解析
装置を介して作動する操舵制御装置及び主機制御
装置とを具えたことを特徴とする。
本発明の一実施例を図面について説明すると、
第２図はその平面図、第３図はそのシステムの回
路構成を示すブロツク線図である。
第２図はその平面図、第３図はそのシステムの回
路構成を示すブロツク線図である。
上図において、第１図と同一の記号はそれぞれ
同図と同一の部材を示し、７ａ，７ｂ…７ｙはそ
れぞれ航路に沿つて海底に適宜間隔で布設された
複数の超音波発信器、８は地上基地、９は超音波
受信器、１０はデータ処理装置、１１は操舵制御
装置、１２は主機制御装置、１３は操舵器、１４
は主機で、９〜１４は船舶４に搭載されている。
同図と同一の部材を示し、７ａ，７ｂ…７ｙはそ
れぞれ航路に沿つて海底に適宜間隔で布設された
複数の超音波発信器、８は地上基地、９は超音波
受信器、１０はデータ処理装置、１１は操舵制御
装置、１２は主機制御装置、１３は操舵器、１４
は主機で、９〜１４は船舶４に搭載されている。
１５は地上基地８に設けられた超音波発信器制
御装置である。
御装置である。
このような装置において、まず船舶４の出入港
する時点で、船舶４は地上基地８に対し港内３の
海底に設置されている超音波発信器７ａ〜７ｙの
作動依頼を行なう。
する時点で、船舶４は地上基地８に対し港内３の
海底に設置されている超音波発信器７ａ〜７ｙの
作動依頼を行なう。
依頼を受けた地上基地８は港内３の状況を把握
した上で、超音波発信器７ａ〜７ｙを作動させ、
超音波発信器７ａ〜７ｙから、それぞれ周波数の
異なる超音波が発信され、これらの超音波は第３
図に示すように、船舶４に装備した超音波受信器
９により受信される。
した上で、超音波発信器７ａ〜７ｙを作動させ、
超音波発信器７ａ〜７ｙから、それぞれ周波数の
異なる超音波が発信され、これらの超音波は第３
図に示すように、船舶４に装備した超音波受信器
９により受信される。
こうして受信された超音波はデータ処置装置１
０に送られ、各超音波の発信源と船舶４との位置
関係を算出し、これに従つて操舵制御装置１１
と、主機制御装置１２が作動して操舵器１３、主
機１４が制御される。
０に送られ、各超音波の発信源と船舶４との位置
関係を算出し、これに従つて操舵制御装置１１
と、主機制御装置１２が作動して操舵器１３、主
機１４が制御される。
このようにして、港内３の海底に設置された超
音波発信器７により発信された超音波は船舶４が
装備する船舶自動制御システムを通じ港内３にお
ける船舶４を誘導することが可能となる。
音波発信器７により発信された超音波は船舶４が
装備する船舶自動制御システムを通じ港内３にお
ける船舶４を誘導することが可能となる。
こゝで、超音波発信器７ａ〜７ｙの周波数は通
常、岸壁２へ向つて漸増又は漸減するように配置
されているので、船舶４はその漸増又は漸減する
方向へ向つて進行すれば、自然に岸壁２へ到達す
る。
常、岸壁２へ向つて漸増又は漸減するように配置
されているので、船舶４はその漸増又は漸減する
方向へ向つて進行すれば、自然に岸壁２へ到達す
る。
なお、出港の手順もほヾ同一である。
このような装置によれば、港湾内における船舶
をダグボートを使用することなく経済的に誘導す
ることが可能となる。
をダグボートを使用することなく経済的に誘導す
ることが可能となる。
なお、前記実施例で地上基地８に設けられた超
音波発信器制御装置１５は船舶４内に設置しても
良い。
音波発信器制御装置１５は船舶４内に設置しても
良い。
要するに本発明によれば、港湾内の海底に船舶
の入出港誘導路に沿つて適宜間隔で配設されそれ
ぞれ周波数を若干異にして沖から岸壁に向つてそ
れぞれ発信周波数が漸増又は漸減する複数の超音
波発振器と、入出港する船舶に設けられ上記各超
音波発振器の発信超音波を順次受信し受信データ
解析装置を介して作動する操舵制御装置及び主機
制御装置とを具えたことにより、入出港の経済化
を図る船舶誘導装置を得るから、本発明は産業上
極めて有益なものである。
の入出港誘導路に沿つて適宜間隔で配設されそれ
ぞれ周波数を若干異にして沖から岸壁に向つてそ
れぞれ発信周波数が漸増又は漸減する複数の超音
波発振器と、入出港する船舶に設けられ上記各超
音波発振器の発信超音波を順次受信し受信データ
解析装置を介して作動する操舵制御装置及び主機
制御装置とを具えたことにより、入出港の経済化
を図る船舶誘導装置を得るから、本発明は産業上
極めて有益なものである。
第１図は公知の船舶の入出港要領を示す平面
図、第２図は本発明の一実施例を示す平面図、第
３図はそのシステムの回路構成を示すブロツク線
図である。 １……陸上、２……岸壁、３……港内、４……
船舶、７ａ，７ｂ，…７ｙ……超音波発信器、８
……地上基地、９……超音波発信器、１０……デ
ータ処理装置、１１……操舵制御装置、１２……
主機制御装置、１３……操舵器、１４……主機、
１５……超音波発信器制御装置。
図、第２図は本発明の一実施例を示す平面図、第
３図はそのシステムの回路構成を示すブロツク線
図である。 １……陸上、２……岸壁、３……港内、４……
船舶、７ａ，７ｂ，…７ｙ……超音波発信器、８
……地上基地、９……超音波発信器、１０……デ
ータ処理装置、１１……操舵制御装置、１２……
主機制御装置、１３……操舵器、１４……主機、
１５……超音波発信器制御装置。
Claims (1)
- １ 港湾内の海底に船舶の入出港誘導路に沿つて
適宜間隔で配設されそれぞれ周波数を若干異にし
て沖から岸壁に向つてそれぞれ発信周波数が漸増
又は漸減する複数の超音波発振器と、入出港する
船舶に設けられ上記各超音波発振器の発信超音波
を順次受信し受信データ解析装置を介して作動す
る操舵制御装置及び主機制御装置とを具えたこと
を特徴とする船舶誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58245331A JPS60140406A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 船舶誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58245331A JPS60140406A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 船舶誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60140406A JPS60140406A (ja) | 1985-07-25 |
| JPH0426122B2 true JPH0426122B2 (ja) | 1992-05-06 |
Family
ID=17132070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58245331A Granted JPS60140406A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 船舶誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60140406A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9122169D0 (en) * | 1991-10-18 | 1991-11-27 | Bp Solar Ltd | Electrochemical process |
| EP2238850B1 (en) | 2009-04-10 | 2014-08-13 | Geox S.p.A. | Waterproof and vapor-permeable shoe |
| KR101043055B1 (ko) * | 2010-10-12 | 2011-06-21 | (주)리노 | 초음파 선박 항로 유도 시스템 및 장치 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4918599A (ja) * | 1972-06-13 | 1974-02-19 |
-
1983
- 1983-12-28 JP JP58245331A patent/JPS60140406A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60140406A (ja) | 1985-07-25 |
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