JPH04261973A

JPH04261973A - 制振装置

Info

Publication number: JPH04261973A
Application number: JP41692290A
Authority: JP
Inventors: Masao Kinoshita; 雅夫木下; Tatsuo Ito; 達男伊藤; Hideyuki Kosaka; 英之小坂
Original assignee: Mitsui Construction Co Ltd
Current assignee: Mitsui Construction Co Ltd
Priority date: 1990-12-28
Filing date: 1990-12-28
Publication date: 1992-09-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地震や風等の水平力に
より高層建築物等の構造物に生じる振動を低減する際に
適用するに好適な制振装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来のアクティブ・コントロール
型の制振装置の一例が設けられた構造物の正面図である
。

【０００３】高層建築物等の構造物に対する従来からの
アクティブ・コントロール型の制振手法の一つとして、
付加振動体懸垂式の制振手法が挙げられる。この制振手
法においては、例えば図４に示すように、構造物１に固
定された反力フレーム２から複数個のアーム３３を介し
て付加振動体７を懸垂すると共に、地震や風等の水平力
による振動を検出する加速度計等の振動センサ２５を構
造物１に取り付けておき、該振動センサ２５が振動を検
出した際には、反力フレーム２にほぼ水平に設けられた
アクチュエータ３５のラム３５ａを適宜突出又は後退さ
せて、ラム３５ａの先端部に接続された前記付加振動体
７を図４左右方向に所定の加速度で移動させる。すると
、その反作用として、アクチュエータ３５及び反力フレ
ーム２を介して構造物１に対して逆向きに制振力が働き
、その結果、構造物１の振動が低減されることとなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、構造物１の振
動を低減すべくアクチュエータ３５のラム３５ａを突出
又は後退させると、アーム３３を介して懸垂された付加
振動体７は、図４想像線で示すように、水平方向の運動
と上下方向の運動とを組み合わせた形で振り子の如く振
動する。従って、アクチュエータ３５のラム３５ａが該
付加振動体７の振動動作に追従する形で複雑に移動しな
ければならないので、ラム３５ａと付加振動体７との接
続部分に工夫を凝らす必要があるばかりか、アクチュエ
ータ３５のラム３５ａの突出又は後退量と付加振動体７
の水平方向の移動量が一致しない（付加振動体７の上下
方向の移動量に対応した分だけ異なる）ので、ラム３５
ａの突出又は後退量を適正に決定するためには、面倒な
解析が必要となる。これ等のことは、２個のアクチュエ
ータ３５を用いて、水平面内で互いに直交するＸ軸及び
Ｙ軸方向の２方向性の制振動作を行なう場合には尚更で
ある。

【０００５】また、懸垂式の付加振動体７は、必然的に
水平方向（図４矢印Ａ、Ｂ方向）のみならず上下方向（
図４矢印Ｅ、Ｆ方向）にも移動するので、上下方向の移
動量に相当する分だけエネルギーが無駄に消費される欠
点があるばかりか、重量物である付加振動体７の上下移
動動作が構造物１に悪影響を及ぼす（例えば、構造物１
の上下振動を惹起する等の）恐れがあった。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑み、懸垂式の付加
振動体を水平方向にのみ移動させることにより、上述し
た種々の問題点を解消することが出来る制振装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、反力部
材（２）を有し、前記反力部材（２）に伸縮保持手段（
９）を第１のピン支承（１１）を介して回転自在に設け
、前記伸縮保持手段（９）に付加振動体（７）を第２の
ピン支承（１７）を介して前記伸縮保持手段（９）が回
転自在なるように中空支持する形で設け、前記付加振動
体（７）の上下方向（矢印Ｅ、Ｆ方向）における位置（
Ｈ）を検知して当該位置（Ｈ）に対応した信号（Ｓ１）
を出力する位置検出手段（２６）を設け、前記位置検出
手段（２６）からの信号（Ｓ１）に基づいて前記伸縮保
持手段（９）を伸長・収縮させる駆動制御手段（１９、
２０、２３及び２７）を設け、前記付加振動体（７）を
前記反力部材（２）に対して水平方向（矢印Ａ、Ｂ方向
、矢印Ｃ、Ｄ方向）に移動駆動し得る加力手段（５、６
）を設けて構成される。

【０００８】また、本発明は、反力部材（２）を有し、
前記反力部材（２）に伸縮保持手段（９）を第１のピン
支承（１１）を介して回転自在に設け、前記伸縮保持手
段（９）に付加振動体（７）を第２のピン支承（１７）
を介して前記伸縮保持手段（９）が回転自在なるように
中空支持する形で設け、前記付加振動体（７）の上下方
向（矢印Ｅ、Ｆ方向）における位置（Ｈ）を検知して当
該位置（Ｈ）に対応した信号（Ｓ１）を出力する位置検
出手段（２６）を設け、前記位置検出手段（２６）から
の信号（Ｓ１）に基づいて前記伸縮保持手段（９）を伸
長・収縮させる駆動制御手段（１９、２０、２３及び２
７）を設け、前記付加振動体（７）を前記反力部材（２
）に対して水平な第１方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に移動駆
動し得る第１の加力手段（５）を設けると共に、前記付
加振動体（７）を前記反力部材（２）に対して、前記第
１方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に交差し、かつ水平な第２方
向（矢印Ｃ、Ｄ方向）に移動駆動し得る第２の加力手段
（６）を設けて構成される。なお、括弧内の番号等は、
図面における対応する要素を示す便宜的なものであり、
従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるもので
はない。以下の「作用」の欄についても同様である。

【０００９】

【作用】上記した構成により、本発明は、付加振動体（
７）を中空支持する伸縮保持手段（９）が、付加振動体
（７）の上下方向（矢印Ｅ、Ｆ方向）における移動量に
応じて伸長・収縮するように作用する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明による制振装置の一実施例が設けられ
た構造物の正面図、図２は図１の平面図、図３は図１に
示す制振装置の拡大図である。

【００１１】構造物１の屋上等の上面１ａには、図１に
示すように、本発明による制振装置３が設けられており
、制振装置３は、構造物１を構成する鉄骨等の構造部材
に対して一体となる形で設けられた反力フレーム２を有
している。反力フレーム２には、図２に示すように、第
１アクチュエータ５が水平なＸ軸方向（即ち、図２左右
方向である矢印Ａ、Ｂ方向）に設けられており、第１ア
クチュエータ５は、反力フレーム２に固定されたシリン
ダ５ｂ及び該シリンダ５ｂに対してＸ軸方向である矢印
Ａ、Ｂ方向に突出・後退駆動自在に設けられたラム５ａ
から構成されている。また、反力フレーム２には第２ア
クチュエータ６が、前記Ｘ軸方向に直角で水平なＹ軸方
向（即ち、図２上下方向である矢印Ｃ、Ｄ方向）に設け
られており、第２アクチュエータ６は、反力フレーム２
に固定されたシリンダ６ｂ及び該シリンダ６ｂに対して
Ｙ軸方向である矢印Ｃ、Ｄ方向に突出・後退駆動自在に
設けられたラム６ａから構成されている。第１アクチュ
エータ５のラム５ａ及び第２アクチュエータ６のラム６
ａの先端には、図１及び図２に示すように、所定の質量
（例えば、制振すべき構造物１の質量に対して１％の質
量）を有するブロック状の付加振動体７が、４個の同一
仕様のセンターホールジャッキ９を介して反力フレーム
２に懸垂された形で、即ち中空支持された形で設けられ
ている。

【００１２】即ち、反力フレーム２の上部には、図１及
び図２に示すように、４個の同一仕様のセンターホール
ジャッキ９がそれぞれボール軸受１１を中心として３６
０°方向に回転自在に設けられており、各センターホー
ルジャッキ９は、図３に示すように、ブラケット１０ａ
を介して反力フレーム２に対してボール軸受１１を中心
として３６０°方向に回転自在に支持された円筒状のシ
リンダ１０をそれぞれ有している。シリンダ１０内には
円板状のピストン１２が、該シリンダ１０内の空間を分
割して２個の給油室１３、１５を形成する形で上下方向
、即ち図３矢印Ｅ、Ｆ方向に摺動自在に嵌入係合してお
り、ピストン１２の上側にはロッド１４が、シリンダ１
０の上面から上方に突出した形で接続されている。また
、ピストン１２の下側にはロッド１６が、シリンダ１０
の下面から下方に突出した形で接続されており、各ロッ
ド１６の先端にはブロック状の付加振動体７が、その４
隅付近に設けられた４個のピンコネクタ１７を介してロ
ッド１６が３６０°方向に回転自在に吊下された形で水
平に支持されている。

【００１３】なお、４個のセンターホールジャッキ９の
内、図３左右方向に隣接する各対のセンターホールジャ
ッキ９、９においては、図中左側のセンターホールジャ
ッキ９の上側の給油室１３と図中右側のセンターホール
ジャッキ９の下側の給油室１５が第１給油管１９を介し
て連通しており、これ等給油室１３、１５及び第１給油
管１９内には作動油２１が充填されている。また、図３
左側のセンターホールジャッキ９の下側の給油室１５と
図中右側のセンターホールジャッキ９の上側の給油室１
３は第２給油管２０を介して連通しており、これ等給油
室１５、１３及び第２給油管２０内には作動油２２が充
填されている。なお、各第２給油管２０の一部には、図
３に示すように、加圧ポンプ２３が前記作動油２２を両
方向に（即ち、図中左側のセンターホールジャッキ９の
下側の給油室１５から図中右側のセンターホールジャッ
キ９の上側の給油室１３へ、或いは逆に図中右側のセン
ターホールジャッキ９の上側の給油室１３から図中左側
のセンターホールジャッキ９の下側の給油室１５へ）移
送し得る形で設けられている。

【００１４】また、構造物１には、図１に示すように、
該構造物１の振動を検出する加速度計等の振動センサ２
５が取り付けられており、振動センサ２５は、図示しな
い振動制御装置を介して前記第１及び第２アクチュエー
タ５、６に接続されている。また、反力フレーム２には
、図３に示すように、付加振動体７の矢印Ｅ、Ｆ方向の
吊下高さＨを検出するレーザ測長器等の位置センサ２６
が設けられており、位置センサ２６はポンプ駆動制御装
置２７を介して前記加圧ポンプ２３に接続されている。

【００１５】本発明による制振装置３は以上のような構
成を有するので、通常の状態では構造物１（従って、反
力フレーム２）に振動は生じないので、反力フレーム２
に４個のセンターホールジャッキ９を介して支持された
付加振動体７は、構造物１に対して静止状態を保持する
。次に、構造物１が地震や風等の水平力により水平方向
（即ち、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向又はこれ等の合成方向）に
振動した場合には、該振動を振動センサ２５が検出し、
前記振動制御装置に対して所定の信号を出力する。すると、振動制御装置は、該出力された信号に基づいて
構造物１の振動状態を解析し、該解析結果に基づいて、
第１アクチュエータ５のラム５ａをＸ軸方向、即ち図２
矢印Ａ又はＢ方向に所定の加速度で突出又は後退させる
と共に、第２アクチュエータ６のラム６ａをＹ軸方向、
即ち図２矢印Ｃ又はＤ方向に所定の加速度で突出又は後
退させる。すると、これ等ラム５ａ、６ａの先端に設け
られた付加振動体７が水平方向、例えば図２矢印Ｑ方向
に所定の加速度で移動し、その反作用として、第１及び
第２アクチュエータ５、６及び反力フレーム２を介して
構造物１に対して逆向き、即ち矢印Ｒ方向に制振力が働
き、その結果、構造物１の振動が低減される。このよう
に、構造物１の振動方向（例えば、図２矢印Ｑ又はＲ方
向）と逆向き（例えば、矢印Ｒ又はＱ方向）の制振力を
該構造物１に付与することにより、構造物１に対する制
振動作を実行することが出来る。

【００１６】この際、付加振動体７の移動量に応じて付
加振動体７の吊下長さ（即ち、図３に示す各ボール軸受
１１とそれに対応するピンコネクタ１７との距離）Ｌ１
を適宜調節することにより、付加振動体７を水平方向に
のみ移動させ、上下方向には殆ど移動させないようにす
ることが出来る。即ち、構造物１が水平方向に振動し、
付加振動体７が第１及び第２アクチュエータ５、６によ
り図２矢印Ｑ方向に移動駆動された際には、付加振動体
７は上方、即ち矢印Ｅ方向にも移動するので、図３に示
す付加振動体７の矢印Ｅ、Ｆ方向の吊下高さＨを位置セ
ンサ２６が検知し、該検知された吊下高さＨに対応した
所定の信号Ｓ１をポンプ駆動制御装置２７に対して出力
する。これを受けてポンプ駆動制御装置２７は、該出力
された信号Ｓ１に基づいて加圧ポンプ２３を駆動して、
図３左側のセンターホールジャッキ９の下側の給油室１
５から第２給油管２０を介して図中右側のセンターホー
ルジャッキ９の上側の給油室１３へ作動油２２を所定量
ΔＸ１だけ移送する。すると、該移送された作動油２２
の押圧力により、図３右側のセンターホールジャッキ９
の下側の給油室１５内の作動油２１が、ピストン１２に
加圧されて第１給油管１９を介して図中左側のセンター
ホールジャッキ９の上側の給油室１３へ前記所定量ΔＸ
１に等しい量ΔＸ２だけ移送される。この際、作動油２
２の移送量ΔＸ１と作動油２１の移送量ΔＸ２は等しく
、かつ同一仕様の各センターホールジャッキ９は同一の
シリンダ内径を有しているので、図３左側のセンターホ
ールジャッキ９のピストン１２及びロッド１４、１６が
前記作動油２２の移送量ΔＸ１（従って、作動油２１の
移送量ΔＸ２）に対応した距離ΔＬ（移送量ΔＸ１をシ
リンダ内径で割った値）だけ下方に移動すると共に、図
中右側のセンターホールジャッキ９のピストン１２及び
ロッド１４、１６が下方に同じ距離ΔＬだけ移動する。その結果、付加振動体７の吊下長さＬ１が前記距離ΔＬ
だけ伸長してＬ１’（＝Ｌ１＋ΔＬ）となり、図３想像
線で示すように、付加振動体７の矢印Ｅ、Ｆ方向の吊下
高さＨは変化せず、付加振動体７は、図３実線で示す移
動前の吊下高さＨ０と同じ吊下高さＨで水平が保持され
る。従って、付加振動体７は、水平方向である矢印Ｑ方
向にのみ移動し、上下方向、即ち図１矢印Ｅ、Ｆ方向に
は移動しない結果となる。

【００１７】この際、位置センサ２６により検知した付
加振動体７の吊下高さＨの変化量が決まれば、各センタ
ーホールジャッキ９の振れ角αは一義的に決定され、そ
れに基づいて付加振動体７の吊下長さＬ１の伸長すべき
量ΔＬが決定される。例えば、付加振動体７が元の吊下
高さＨ０から上方、即ち図３矢印Ｅ方向にΔＨだけ移動
したとすると、振れ角αは次式■、即ちｃｏｓα＝１−
（ΔＨ／Ｈ０）　　……■に基づいて算出され、該算出
された振れ角αに基づいて伸長すべき量ΔＬが次式■、
即ち ΔＬ＝ΔＨ／ｃｏｓα　　　　　　　　　……■により
算出される。従って、伸長すべき量ΔＬを付加振動体７
の吊下高さＨの変化量ΔＨに基づいて演算により求める
ことが出来るので、正確な制御が可能となる。

【００１８】こうして、付加振動体７が矢印Ｑ方向に移
動した後、元の位置に戻る際には、逆の手順により付加
振動体７の吊下長さＬ１’を収縮させて、付加振動体７
を同じ吊下高さＨで保持する。即ち、付加振動体７の矢
印Ｅ、Ｆ方向の吊下高さＨを検知した位置センサ２６は
、該検知された吊下高さＨに対応した所定の信号Ｓ１を
ポンプ駆動制御装置２７に対して出力する。これを受け
てポンプ駆動制御装置２７は、該出力された信号Ｓ１に
基づいて加圧ポンプ２３を駆動して、図３右側のセンタ
ーホールジャッキ９の上側の給油室１３から第２給油管
２０を介して図中左側のセンターホールジャッキ９の下
側の給油室１５へ作動油２２を所定量ΔＸ１だけ移送す
る。すると、該移送された作動油２２の押圧力により、
図３左側のセンターホールジャッキ９の上側の給油室１
３内の作動油２１が、ピストン１２に加圧されて第１給
油管１９を介して図中右側のセンターホールジャッキ９
の下側の給油室１５へ前記所定量ΔＸ１に等しい量ΔＸ
２だけ移送される。この際、作動油２２の移送量ΔＸ１
と作動油２１の移送量ΔＸ２は等しく、かつ同一仕様の
各センターホールジャッキ９は同一のシリンダ内径を有
しているので、図３左側のセンターホールジャッキ９の
ピストン１２及びロッド１４、１６が前記作動油２２の
移送量ΔＸ１（従って、作動油２１の移送量ΔＸ２）に
対応した距離ΔＬ（移送量ΔＸ１をシリンダ内径で割っ
た値）だけ上方に移動すると共に、図中右側のセンター
ホールジャッキ９のピストン１２及びロッド１４、１６
が上方に同じ距離ΔＬだけ移動する。その結果、付加振
動体７のそれまでの吊下長さＬ１’が前記距離ΔＬだけ
収縮してＬ１（＝Ｌ１’−ΔＬ）となり、図３実線で示
すように、付加振動体７の矢印Ｅ、Ｆ方向の吊下高さＨ
は変化せず、付加振動体７は移動前と同じ吊下高さＨで
水平が保持される。従って、付加振動体７は、水平方向
である矢印Ｒ方向にのみ移動し、上下方向、即ち図１矢
印Ｅ、Ｆ方向には移動しない結果となる。

【００１９】この際にも、位置センサ２６により検知し
た付加振動体７の吊下高さＨの変化量ΔＨに基づいて、
各センターホールジャッキ９の振れ角α及び付加振動体
７の吊下長さＬ１’の収縮すべき量ΔＬを演算により決
定することが出来るので、正確な制御が可能となる。

【００２０】このように、本発明による制振装置３は、
付加振動体７が、懸垂式であるにも拘らず、上下方向に
は移動せずに水平方向にのみ移動して制振効果を発揮す
ることから、第１及び第２アクチュエータ５、６のラム
５ａ、６ａと付加振動体７との接続部分の設計に際して
、図４に示すような、付加振動体７が水平方向の運動と
上下方向の運動とを組み合わせた形で複雑に移動する従
来の制振装置３と異なり、付加振動体７の上下方向の動
きを考慮する必要がないので、それだけ設計の自由度が
大きくなる。また、付加振動体７の上下方向の動きがな
くなることから、第１アクチュエータ５のラム５ａの突
出又は後退量と付加振動体７のＸ軸方向の移動量とが一
致すると共に、第２アクチュエータ６のラム６ａの突出
又は後退量と付加振動体７のＹ軸方向の移動量とが一致
するので、これ等ラム５ａ、６ａの適正な突出又は後退
量を容易に、即ち面倒な解析を必要とすることなく決定
することが出来る。更に、付加振動体７は上下方向には
移動せずに水平方向、即ち制振力が最大限に働く方向に
のみ移動するので、第１及び第２アクチュエータ５、６
のラム５ａ、６ａを駆動して付加振動体７を移動させる
エネルギーは、全て制振エネルギーに変換されることか
ら、エネルギーの浪費はなく、エネルギー変換効率の点
においても有利である。また、付加振動体７は、所定の
制振効果を発揮するためには必然的に所定の重量を必要
とするが、図４に示すような従来の付加振動体懸垂式の
制振装置３と異なり、上下方向には移動しないので、付
加振動体７の重量が如何に大きくても制振動作時に構造
物１の上下振動を惹起するようなことはない。

【００２１】なお、上述の実施例においては、図３に示
すように、付加振動体７を中空支持する伸縮保持手段と
してセンターホールジャッキ９を用いた制振装置３につ
いて説明したが、本発明は、第１給油管１９、第２給油
管２０、加圧ポンプ２３及びポンプ駆動制御装置２７等
の駆動制御手段により伸縮駆動される限り、センターホ
ールジャッキ９以外の伸縮保持手段を用いることも可能
である。

【００２２】また、上述の実施例は、図１及び図２に示
すように、ブロック状の付加振動体７を用いた制振装置
３について説明したが、所定の質量を有する限り如何な
る形状の付加振動体７を用いてもよいことは勿論である
。

【００２３】また、上述の実施例においては、図２に示
すように、２個のアクチュエータ（第１及び第２アクチ
ュエータ５、６）を用いて互いに直交するＸ軸及びＹ軸
方向の２方向性の制振動作を行なった場合について説明
したが、構造物１が水平な１方向にしか振動する恐れが
ない場合には、１個のアクチュエータにより当該方向に
おける制振動作を行なうことが可能である。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
反力フレーム２等の反力部材を有し、前記反力部材にセ
ンターホールジャッキ９等の伸縮保持手段をボール軸受
１１等の第１のピン支承を介して回転自在に設け、前記
伸縮保持手段に付加振動体７をピンコネクタ１７等の第
２のピン支承を介して前記伸縮保持手段が回転自在なる
ように中空支持する形で設け、前記付加振動体７の上下
方向（例えば、図３矢印Ｅ、Ｆ方向）における吊下高さ
Ｈ等の位置を検知して当該位置に対応した信号Ｓ１を出
力する位置センサ２６等の位置検出手段を設け、前記位
置検出手段からの信号Ｓ１に基づいて前記伸縮保持手段
を伸長・収縮させる第１給油管１９、第２給油管２０、
加圧ポンプ２３及びポンプ駆動制御装置２７等の駆動制
御手段を設け、前記付加振動体７を前記反力部材に対し
て水平方向（例えば、図２矢印Ａ、Ｂ方向、矢印Ｃ、Ｄ
方向）に移動駆動し得る第１アクチュエータ５、第２ア
クチュエータ６等の加力手段を設けて構成したので、加
力手段により付加振動体７を前記反力部材に対して水平
方向に移動駆動して制振動作を行なう際には、付加振動
体７を中空支持する伸縮保持手段を、付加振動体７の上
下方向（例えば、図３矢印Ｅ、Ｆ方向）における移動量
に応じて適宜伸長・収縮させることにより、付加振動体
７を水平方向にのみ移動させることが可能となる。その
結果、図４に示すような従来の付加振動体懸垂式の制振
装置が孕んでいる種々の問題点、即ち制振動作時に付加
振動体７が必然的に上下方向にも移動してしまうことに
起因する欠点を克服した制振装置３を提供することが出
来る。

【００２５】また、本発明によれば、反力フレーム２等
の反力部材を有し、前記反力部材にセンターホールジャ
ッキ９等の伸縮保持手段をボール軸受１１等の第１のピ
ン支承を介して回転自在に設け、前記伸縮保持手段に付
加振動体７をピンコネクタ１７等の第２のピン支承を介
して前記伸縮保持手段が回転自在なるように中空支持す
る形で設け、前記付加振動体７の上下方向（例えば、図
３矢印Ｅ、Ｆ方向）における吊下高さＨ等の位置を検知
して当該位置に対応した信号Ｓ１を出力する位置センサ
２６等の位置検出手段を設け、前記位置検出手段からの
信号Ｓ１に基づいて前記伸縮保持手段を伸長・収縮させ
る第１給油管１９、第２給油管２０、加圧ポンプ２３及
びポンプ駆動制御装置２７等の駆動制御手段を設け、前
記付加振動体７を前記反力部材に対して水平な第１方向
（例えば、図２矢印Ａ、Ｂ方向）に移動駆動し得る第１
アクチュエータ５等の第１の加力手段を設けると共に、
前記付加振動体７を前記反力部材に対して、前記第１方
向に交差し、かつ水平な第２方向（例えば、図２矢印Ｃ
、Ｄ方向）に移動駆動し得る第２アクチュエータ６等の
第２の加力手段を設けて構成したので、第１及び第２の
加力手段により付加振動体７を前記反力部材に対して水
平方向（例えば、図２矢印Ｑ、Ｒ方向）に移動駆動して
制振動作を行なう際には、付加振動体７を中空支持する
伸縮保持手段を、付加振動体７の上下方向（例えば、図
３矢印Ｅ、Ｆ方向）における移動量に応じて適宜伸長・
収縮させることにより、付加振動体７を水平方向にのみ
移動させることが可能となる。その結果、従来の付加振
動体懸垂式の制振装置が孕んでいる種々の問題点を克服
すると共に、Ｘ軸及びＹ軸方向等の２水平方向における
制振動作が可能な制振装置３を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による制振装置の一実施例が設けられた
構造物の正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１に示す制振装置の拡大図である。

【図４】従来のアクティブ・コントロール型の制振装置
の一例が設けられた構造物の正面図である。

【符号の説明】

２……反力部材（反力フレーム）３……制振装置５……第１の加力手段（第１アクチュエータ）６……第
２の加力手段（第２アクチュエータ）７……付加振動体９……伸縮保持手段（センターホールジャッキ）１１…
…第１のピン支承（ボール軸受）１７……第２のピン支
承（ピンコネクタ）１９……駆動制御手段（第１給油管
）２０……駆動制御手段（第２給油管）２３……駆動制御手段（加圧ポンプ）２６……位置検出手段（位置センサ）２７……駆動制御手段（ポンプ駆動制御装置）Ｈ……位
置（吊下高さ）Ｓ１……信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　反力部材を有し、前記反力部材に伸縮
保持手段を第１のピン支承を介して回転自在に設け、前
記伸縮保持手段に付加振動体を第２のピン支承を介して
前記伸縮保持手段が回転自在なるように中空支持する形
で設け、前記付加振動体の上下方向における位置を検知
して当該位置に対応した信号を出力する位置検出手段を
設け、前記位置検出手段からの信号に基づいて前記伸縮
保持手段を伸長・収縮させる駆動制御手段を設け、前記
付加振動体を前記反力部材に対して水平方向に移動駆動
し得る加力手段を設けて構成した制振装置。
【請求項２】　　反力部材を有し、前記反力部材に伸縮
保持手段を第１のピン支承を介して回転自在に設け、前
記伸縮保持手段に付加振動体を第２のピン支承を介して
前記伸縮保持手段が回転自在なるように中空支持する形
で設け、前記付加振動体の上下方向における位置を検知
して当該位置に対応した信号を出力する位置検出手段を
設け、前記位置検出手段からの信号に基づいて前記伸縮
保持手段を伸長・収縮させる駆動制御手段を設け、前記
付加振動体を前記反力部材に対して水平な第１方向に移
動駆動し得る第１の加力手段を設けると共に、前記付加
振動体を前記反力部材に対して、前記第１方向に交差し
、かつ水平な第２方向に移動駆動し得る第２の加力手段
を設けて構成した制振装置。