JPH04262665A - 自動的に文書の位置決めを設定し校正用の帯部を位置決めする方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像入力装置において
自動的に文書の位置決めを設定し、校正用の帯部を位置
決めする方法に関し、更に詳しくは、文書からデータを
読取りそのデータを記憶および（または）分析すること
のできるデジタル信号に変換する電子スキャナを有する
画像入力装置内で自動的に文書の位置決めを設定し構成
用の帯部を位置決めする方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】伝統的に、複写機または画像入力装置と
共に使用する汎用文書処理装置（ＵＤＨ）は、文書の位
置決めを調整するために、ミラー、走査キャリッジ・ア
センブリまたはその他のアセンブリを機械的に調整する
ことが必要である。このような機械的な調整の１つには
、文書に含まれているデータを入力する走査キャリッジ
がこの文書の端部でその横断走査を開始するように、文
書の位置決めを設定するステップが含まれる。電子スキ
ャナで必要とされる他の調整には、一般的に走査アレイ
を構成する電荷結合素子（ＣＣＤ）を校正するために使
用される校正用の帯部の位置決めが含まれる。

【０００３】一般的に自動文書処理システムに付随する
困難な問題を以下で論じる。これらの困難な問題には、
文書の位置決めの重要性と特に最近の文書の処理の高速
化に伴う一層の自動化とオペレータにとっての単純化が
含まれる。ゼロックス複写機およびその他の複写機の速
度が増加し、一層自動化の程度が進むにしたがって、複
写中の文書用紙、すなわち複写機に対する入力をより高
速度でしかもより高い信頼性をもってかつ一層自動的に
処理することが益々重要になっている。種々の寸法、種
類、重量、材料、状態、および損傷しやすさの用紙を混
合した複写文書用紙を供給し、正確に位置決めし、複写
するのが望ましく、さらに、循環による文書の事前照合
による複写（ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇ　ｄｏｃｕｍ
ｅｎｔ　ｐｒｅｃｏｌｌａｔｉｏｎ　ｃｏｐｙｉｎｇ）
の場合のように例え同一の文書を自動的に供給し反復し
て位置決めしても、文書の詰まり、並びに文書の搬送お
よび位置決め装置による摩耗と損傷を最小に押さえなが
らこれらの文書の供給、位置決め、および複写を行うの
が望ましい。

【０００４】複写機用にオリジナルの文書用紙を処理す
る技術が最近強力に研究されている。複写機の画像形成
ステーションに自動的または反自動的に文書用紙を供給
して複写を行うため、種々のシステムが提供されている
。文書は、通常透明プラテンによって構成される画像形
成ステーションの表面上に供給され、このプラテン上の
位置決めされた複写位置に入り、次いでこのプラテンを
離れる。このような自動または反自動の文書処理装置に
よって、オペレータが各文書を手でプラテン上に載置し
て位置決めする必要がなくなる。これは複写機にとって
きわめて望ましい特徴である。処理装置は書類が複写さ
れることができるのと同じぐらいの速さでこれらの書類
を自動的に供給することが可能であり、このことは高速
複写機の場合手動で行うことが不可能であり、従って、
高速複写機の利用度または生産性を完全に活用すること
ができる。

【０００５】好適な文書処理システムは、複写機の外部
の透明な複写窓（プラテンまたは画像形成ステーション
として知られる）既存のまたは一般的に従来の複写機の
光学的画像形成システムを使用するものである。文書処
理システムは、回転させることなどによって容易に取外
すことが可能であり、またはこれの代わりに複写機のオ
ペレータが同じ複写用プラテン上に書籍を含む文書を従
来どうり手で載置することができるのが望ましい。従っ
て、文書の位置決め端の整合または位置決めシステムが
このような手動による複写のために入手可能であり、こ
れは文書処理装置用に使用するものと互換性のあること
が望ましい。

【０００６】自動による文書処理の特徴を達成するため
の最も困難な問題の１つは、複写を行うための正しい位
置に各文書を素早く、正確に信頼性をもって、かつ安全
に位置決めすることである。従来、文書は、複写機のプ
ラテンに対して予め設定された位置決め位置に文書処理
装置によって自動的に中央部で位置決めされるか、また
は角部で位置決めされる（複写機によって）のが好まし
い。この位置決め位置では、文書の２つの直交する角部
が複写機のプラテンの２つの物理的すなわち位置的な（
仮想の）位置決め線と位置合わせされ、この位置でオリ
ジナル文書は複写機の光学系および複写用紙／写真感光
体位置決めシステムと正しく位置合わせされ、文書の画
像が写真感光体および次に複写用紙に正しく転写される
。この位置決め制度は終止一貫して約１ミリ以内である
ことが望ましい。もし文書が正しく位置決めされないと
、好ましくない暗いへり部および（または）端部の影に
なった画像が続いて出てくる複写用紙上に表れ、または
文書の端部に近い情報が失われる、すなわち、複写用紙
に複写されない可能性がある。文書の位置決めのミス、
特に斜行は、文書をさらに供給および（または）再スタ
ックする場合にまた悪影響を及ぼす可能性がある。

【０００７】好適な種類の複写システムでは、書類はフ
ル・サイズ（フル・フレーム）のプラテンの選択された
部分上に位置して複写のために位置決めされるが、この
場合このプラテンは少なくとも通常自動的に複写される
最大の文書と同じ大きさである。このようなシステムの
場合、書類は、所望の位置決め位置でプラテン上に静止
している間に走査されるかまたはフラッシュ光によって
照明されることが望ましい。すなわち、これらのフル・
フレームのシステムの場合、文書はプラテン・ガラスの
位置側部または位置端部に隣接するプラテン・ガラス上
の所定の位置に画像形成の間停止保持されることによっ
て位置決めされるのが好ましい。

【０００８】図に示し以下で更に論ずるように、文書処
理システムには種々の文書搬送装置が設けられて文書を
複写機のプラテン上に移動させると共にこれを位置決め
位置に移動させる。このような文書のプラテンへの搬送
装置は、一本または複数本の搬送ベルトまたは供給ホイ
ールによって構成されることが可能であり、これらは摩
擦、真空または静電気による用紙の駆動力を使用してい
る。種々の位置決め装置またはシステムと共にこれらの
搬送装置の組み合わせは周知のものである。文書を複写
する前後およびこの文書の位置決めを行う前後で、同じ
プラテン搬送用紙フィーダを使用して文書をプラテンに
対して駆動し、このプラテンから駆動するのが好ましい
。

【０００９】事前照合複写（ｐｒｅｃｏｌｌａｔｉｏｎ
　ｃｏｐｙｉｎｇ）　、すなわち、循環文書処理システ
ム（ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇ　ｄｏｃｕｍｅｎｔ　
ｈａｎｄｌｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ）　すなわち「ＲＨＤ
」による自動的に複数枚循環された文書の組の複写（ａ
ｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙｐｌｕｒａｌｌｙ　ｒｅｃｉ
ｒｃｕｌａｔｅｄ　ｄｏｃｕｍｅｎｔ　ｓｅｔ　ｃｏｐ
ｙｉｎｇ）　に、本発明は特に適している。しかし、本
発明は、非事前照合またはＲＨＤによる書類の処理また
は半自動書類処理（ＳＡＤＨ）の事後照合のような事後
照合複写にもまた適応することができる。ある種の複写
条件の場合、特にデリケート、高価、分厚いまたは変形
した文書の場合、または複写枚数が非常に多い場合には
、文書のハンドリングを最小にするため、例えＲＤＨが
付いていても、事後照合複写、またはマニュアルによる
文書の載置さえも行うことが望ましい。したがって、事
前照合複写システム用の文書処理装置は、事後照合およ
び手動による複写とまた互換性があり、またはこれの代
替として使用可能であるのが望ましい。

【００１０】ゼロックス社のＲＤＨの米国特許の幾つか
の例には、Ｔ．　Ｊ．Ｈａｍｌｉｎ他に対して１９８４
年７月１０日に付与された米国特許第４，４５９，０１
３　号明細書、Ｒ．Ｂ．　Ｓａｈａｙに対して１９８１
年７月１４日に付与された米国特許第４，２７８，３４
４　号明細書、および米国特許第４，５７９，４４４　
、３２５　号明細書または３２６号明細書がある。循環
式文書処理装置の他の幾つかの例は、米国特許第４，０
７６，４０８　号明細書、同第４，１７６，９４５　号
明細書、同第４，４２８，６６７　号明細書、同第４，
３３０，１９７　号明細書、同第４，４６６，７３３　
号明細書および同第４，５４４，１４８　号明細書に開
示されている。ＲＤＨ用の好適な真空コルゲート・フィ
ーダ用のエア・ナイフおよびトレーは、米国特許第４，
４１８，９０５　号明細書と同第４，４６２，５８６　
号明細書に開示されている。ＲＤＨと一体化した部分で
ある一体型半自動コンピュータ・フォーム・フィーダ（
ＳＡＤＨ／ＣＦＦ）は、米国特許第４，４６２，５２７
　号明細書の第２コラム、第２パラグラフに開示されて
いる。Ｒ．　Ｈｏｌｚｈａｕｓｅｒ　（Ｋｏｄａｋ）　
に対して１９７９年１２月４日に付与された上記の米国
特許第４，１７６，９４５号明細書等の種々のこれらの
他の特許は、複数のモード、例えば、ＲＤＨ／ＳＡＤＨ
、書類処理装置を教示している。

【００１１】使用している文書処理装置の種類に関係な
くまたはいずれの文書処理装置を使用していようと、走
査キャリッジはプラテン上の文書の位置決め位置と正し
く位置合わせされなければならない。文書が位置決めさ
れている（手動または文書処理装置のいずれかによって
）位置決め位置と走査キャリッジの始動位置の間の位置
合わせの誤差を補償するのに必要な調整量を決定し、文
書の位置決め位置と最初の走査キャリッジの位置が一致
するように走査キャリッジ（または複写機）または文書
処理装置のいずれかを手動で調整することによって、こ
の位置合わせは過去に行われていた。ＲＤＨの入力部か
ら文書を自動的に供給すると共にＳＡＤＨの入力部から
文書を半自動的に供給する［ＳＡＤＨの入力部はまたコ
ンピュータ用のファン・ホールド紙（ＣＦＦ）を受け取
ることができる］構造を有する種類の書類処理装置を使
用し、この書類処理装置は、用紙がＲＤＨの入力部から
供給されたかまたはＳＡＤＨの入力部から供給されたか
によって、プラテン上の異なった位置に用紙を位置決め
するのが望ましいから、走査キャリッジを文書の位置決
め位置と位置合せするためには、最高３つの別の調整部
を設けなければならない。

【００１２】更に、種々の異なった複写装置または入力
用スキャナー［汎用文書処理装置（ＵＤＨ）として知ら
れている］と互換性のある文書処理装置を使用するのが
望ましいため、ＵＨＤの文書位置決め位置に対して自己
を調整することができる入力スキャナーを設け、その結
果、ＵＨＤと入力スキャナーの製造における製品の許容
誤差は高い許容誤差で相互に調和する必要のないことが
望ましい。文書のスキャナーをプラテン上に載置された
用紙に対して位置決めし、かつ全ての用紙が事前に走査
されることを必要としないシステムを設けるこことがま
た望ましいが、その理由は事前走査によってスキャナー
の処理量が減少するからである。

【００１３】Ｗａｌｓｈ　他に対する米国特許第４，８
３１，４２０　号明細書は複写機においてオリジナル文
書の正しい位置決め位置を設定または調整するシステム
を開示し、この複写機には、プラテン上で種々の文書の
位置決め位置を設ける文書フィーダ、特別な診断モード
における数字によるデータのキー入力装置および不揮発
性メモリが設けられている。このシステムには、テスト
用紙を位置決めし複写するステップが含まれ、これらの
ステップは、文書フィーダをその最初の設定、未調整の
設定、および位置決めの設定で使用することによって行
われる。このテスト用紙は、位置決め位置の印しのテス
ト・パターンを有して数字による印しを識別し、またテ
スト用紙上のテスト・パターンから光学的に反転した位
置に位置決め窓を有し、かつこの窓内の特定の位置を示
すカーソルを有する。このテスト用紙は同じサイズのテ
スト用紙のコピート重なり、この用紙の端部は位置合わ
せされているが、２枚の用紙が相互に１８０度回転し、
その結果、複写用紙上のテスト・パターンのコピーは下
に位置してテスト用紙の位置決め窓を通して目視するこ
とが可能であり、これによって、このテスト用紙上のカ
ーソルはこのテスト・パターンのコピー内の特定の位置
決めを識別する数字による印しを示す。オペレータが複
写機の数字によるデータのキー入力装置に入力した識別
用の数字による印しに基づいてこの複写機は非揮発性メ
モリ内で文書フィーダの位置決め位置をリセットする。

【００１４】ゼロックス社に譲渡されたＴｕｈｒｏ　に
対する米国特許第４，７２４，３３０　号明細書は、ラ
スタ入力走査装置を有するシステムを開示し、この装置
は、直線型の光電センサ・アレーと走査アレイを横切っ
て情報を有しているアパチャ・カード（ａｐｅｒｔｕｒ
ｅ　ｃａｒｄ）　を移動させるための可動キャリッジを
有している。アパチャ・カードは目標（ｔａｒｇｅｔ）
を有し、走査装置はこの目標を使用してＹおよびＸ方向
の距離を表すＹ軸とＸ軸のオフセット値を計算し、この
アパチャ・カード上の情報は所定の位置とは異なる。こ
れらのオフセット値を使用して、いずれの情報も含んで
いないアパチャ・カードの部分から入力されたデータを
廃棄する。

【００１５】１９８９年４月に出版された「７６５０　
Ｐｒｏ　ＩｍａｇｅｒＩＢＭ　ＰＣ　Ｃｏｍｐａｔｉｂ
ｌｅ　Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｍａｎｕａｌ」という名称の出
版物は４−３ページで黒色の端部を有するテスト文書を
使用した複写機用の文書処理装置の位置決めと斜行の調
整を開示している。ここでは位置決めは手動によって調
整されているようである。Ｎｉｌｓｓｏｎ　に対する米
国特許第４，７１１，５５２　号明細書は、複写用紙の
出力（ｇａｔｉｎｇ）走査の光学的な開始および文書コ
ンベアの位置決めを同期させた電子写真複写装置を開示
している。光学的アセンブリによる走査の開始は、その
先端部（ｌｅａｄｉｎｇ　・ｅｄｇｅ）と末端部（ｔｒ
ａｉｌｉｎｇ　ｅｄｇｅ）に隣接して暗い部分を有する
テスト用のマスタ文書を位置決めし、このテスト用のマ
スタ文書の複写を作成し、この複写の先端部に隣接する
未現像領域の長さを決定し、走査の開始を決定された長
さの関数として調整することによって行われる。 これらのステップは目視によってチェックすることによ
り、またはトナーの定着ステーションの下流に位置する
光学的センサによって行われる。調整は電子的または機
械的に行なうことができる。

【００１６】ゼロックス社に譲渡されたＢｅｉｋｉｒｃ
ｈ他に対する米国特許第４，８６４，４１５　号明細書
は、低速走査方向にラスタ入力スキャナを自己整合する
システムを開示する。リミット・スイッチによって検出
されるまでキャリッジは走査方向に移動される。リミッ
ト・スイッチがこのキャリッジを検出すると、キャリッ
ジの動作は反転し、このキャリッジは目標上で事前走査
の方向に移動される。所定の目標の画像線が得られ走査
キャリッジの位置が位置決めされるまで、濃度が可変の
画像を有するこの目標が走査される。この位置からキャ
リッジは、プラテンの全長が所定数の走査線だけ走査さ
れるまで事前走査方向に移動を続ける。次に、キャリッ
ジを反転して文書を走査するため走査方向に移動する。 所定数の走査線がカウントされ、この時点で目標からの
画像信号が位置決め基準画像と比較されるまでこの運動
は継続する。もし差が検出されれば故障フラグがセット
される。この手順は複写するべき全ての用紙に対して行
われ、したがって、装置の効率を大巾に低減する。

【００１７】Ａｓｈｂｅｅ他に対する米国特許第４，５
１１，２４２　号明細書は電子写真複写機内の用紙供給
部品の電子的な位置合せを開示している。文書のガラス
上に副尺による構成装置を有するオリジナル・マスタを
載置し、副尺による構成装置を有するターゲット・マス
タを複写用紙の容器内に載置することによって、位置合
わせを行なう。装置を動作させてターゲット・マスタに
対するオリジナル・マスタの複写を作成し、ターゲット
・マスタに２つの組の構成用メモリを作成する。準備が
完了すると、複写用紙に対する画像の斜行角、側端部の
位置決めおよび先端部の位置合せに関する情報がこのコ
ピーによって与えられる。この情報を使用して手動で複
写機を調整する。 複写用紙の経路にはセンサが設けられ、所定数の複写を
行った後必要な平均補正値を計算することによって偏差
を自動的に補正する。写真感光帯ドラムに対する受け取
った用紙の位置を調整することによって、この装置はガ
ラス・プラテン上のオリジナルの位置を補償する。

【００１８】Ｈａｗｋｉｎｓ　に対する米国特許第４，
６０５，９７０　号明細書は、光学的文書デジタル化装
置を構成する方法と装置を開示している。ゼロックス社
に譲渡されたＦｒｏｅｌｉｃｈに対する米国特許第４，
６４７，９８１　号明細書はラスタ入力スキャナ用の自
動白色レベル制御装置を開示している。 回路を設け、所望の光のレベルからの光のレベルの偏差
量を決定する所定の補正曲線に基づいて補正を加える。

【００１９】開示された装置は従来の方法で従来の制御
システムを使用して容易に動作および制御を行なうこと
ができる。用紙検出スイッチ、センサ等を含む文書処理
装置を有する従来技術による複写機用の制御システムの
他の幾つかの例は、米国特許番号第４，０５４，３８０
　号明細書、同第４，０６２，０６１　号明細書、同第
４，０７６，４０８　号明細書、同第４，０７８，７８
７　号明細書、同第４，０９９，８６０　号明細書、同
第４，１２５，３２５　号明細書、同第４，１３２，４
０１　号明細書、同第４，１４４，５５０　号明細書、
同第４，１５８，５００　号明細書、同第４，１７６，
９４５　号明細書、同第４，１７９，２１５　号明細書
、同第４，２２９，１０１　号明細書、同第４，２７８
，３４４　号明細書、同第４，２８４，２７０　号明細
書および同第４，４７５，１５６　号明細書に開示され
ている。従来のマイクロプロセッサ用の従来のソフトウ
ェアによってこのような制御機能と論理をプログラムし
実行することは一般的に周知であり好ましい。これは上
記およびその他の特許と種々の市販の複写機によって教
示されている。使用している特定の機能および特定のソ
フトウェア・システムおよび特定のマイクロプロセッサ
またはマイクロプロセッサ・システムによって、このよ
うなソフトウェアは勿論変化するが、これは応用技術の
当業者にとって入手可能または容易にプログラム可能で
あり、この場合、ソフトウェアとコンピュータ技術の一
般的な知識を有する必要と、ここで与えられているよう
な口頭による機能上の説明または従来のものであるこれ
らの機能に関する従来の技術から不必要な実験を行なう
必要はない。または、その他の周知または適当なハード
ワイヤード論理または切り替えシステムを使用して制御
装置を設けてもよい。

【００２０】この明細書で引用した全ての参考文献とこ
れらの参照は、別の詳細または代替の詳細、特徴、およ
び（または）技術的背景を適当に教示するのに相応しい
場合には、ここに参照として含まれている。本発明の目
的は、入力スキャナの走査キャリッジをその経路内の対
象物に対して自動的に位置決めする上記の入力スキャナ
を提供することである。

【００２１】本発明の他の目的は、走査キャリッジが文
書の先端部で走査を開始するように入力スキャナ自身を
自動的に調整する上記の入力スキャナを提供することで
ある。本発明のさらに他の目的は、校正用帯部の位置を
自動的に位置決めする入力スキャナを提供することであ
る。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記の目的およびその他
の目的を達成し、上で論じた欠点を解消するために、可
動走査キャリッジと長く延びたスキャナ・アレイを有す
るラスタ入力スキャナの、プラテン上にある対象の位置
を位置決めする方法を開示する。この方法は、前に記憶
した対象の理論上の位置をメモリから獲得するステップ
、前に記憶した位置から所定の間隔を置いた位置に走査
キャリッジを位置決めするステップ、動作するスキャナ
によって対象上にある目標が検出されるまで、スキャナ
の少なくとも数個を動作させながら、前に記憶した位置
の方向へ走査キャリッジを移動させるステップ、目標が
検出された走査キャリッジの目標位置を記憶するステッ
プ；によって構成される。対象の位置は、例えば、スキ
ャナの校正用帯部の位置または文書の位置決め位置を表
すことができる。目標位置を記憶した後、もしこの目標
位置が走査用帯部の位置を表せば、走査キャリッジは目
標位置に位置してスキャナを校正することができる。 または、もし目標位置が文書の位置決め位置を表せば、
走査するべき各後続の文書に対してスキャナを動作させ
る前に、走査キャリッジは目標位置に位置することがで
きる。この手順を反復し、手動、ＳＡＤＨの入力部また
はＳＡＬＤＨ入力部、ＣＦＦ入力部、またはＲＤＨ入力
部によってプラテン上に載置された文書の位置決め位置
を決定する。

【００２３】

【実施例】以下の図面を参照して本発明を詳細に説明す
るが、図面における同一の参照番号は、同一の部品を示
す。図解をするため、図１において、画像走査システム
１０と組合せて汎用文書処理装置（ＵＨＤ）２０を示す
。この汎用文書処理装置２０は、Ｊａｍｅｓ　Ｒ．　Ｇ
ｒａｖｅｓ　他による「Ｓｃａｎｎｅｒ　Ｄｏｃｕｍｅ
ｎｔ　Ａｂｓｅｎｃｅ　Ｃｏｄｅ　Ｓｙｓｔｅｍ」とい
う名称の　　　　　　　　年月　　　　日に出願された
共願の米国特許出願番号第　　　　　　　　　　号（代
理人ドケット番号第Ｄ／９０１３３号）で開示された文
書処理装置と同じであってもよく、この開示は、参照と
してここに含まれている。画像走査システム１０は、可
動走査キャリッジ４０に取り付けられたスキャナーのア
レイ１１、例えば、電荷結合素子のアレイを有し、走査
キャリッジ４０は、透明なプラテン３０の下に沿って、
その一端部３０ａから他端部３０ｂまでの間を横切る。 オリジナルの文書から反射された光画像をスキャナ・ア
レイ１１に結像し、凝縮するため、多数のミラーと１個
のレンズを設けが、その理由は、技術上周知のように、
スキャナ・アレイ１１は、プラテン３０の幅よりはるか
に小さいからである。 画像走査システム１０は、また動作上モニタ５０に接続
されて、スキャナによって入力されたデータを監視し、
さらに下記で説明するスキャナのオペレータによって使
用されるように、スクリーンに情報を出力する。

【００２４】汎用文書処理装置は、ヒンジ３２（図２参
照）によって画像走査システムの上部表面に回転可能に
取り付けられ、その結果、ＵＤＨをプラテン３０から持
ち上げて間隙を設け、プラテン３０に手動で文書を置く
ことができる。ＵＤＨは、また上部すなわちＲＤＨのス
タック・トレー２１を有し、これは循環方式でプラテン
３０に供給され、走査システム１０によって読み取られ
る用紙を受け取る。用紙またはコンピュータ・フォーム
を半自動方式で入力するため、さらにＳＡＤＨおよびＣ
ＦＦ用の入力溝２２を設ける。ＵＤＨ２０は、またＳＡ
ＬＤＨモードでも動作し、これによって長い（例えば、
１２インチよりも長い長さの）用紙が溝２２に入力され
、プラテン３０上に位置する。文書は、適当な組数の駆
動ローラを通過してから、搬送ベルト２４によってプラ
テン３０を横切って供給される。前に説明したように、
搬送ベルト２４は、用紙をプラテン３０上で一時的に停
止させ、その結果、これらの用紙はスキャナ・アレイ１
１によって読み取られることができる。用紙は、出口３
１でプラテン３０を離れ、ＲＤＨスタック・トレー２１
に戻るか、または出力トレーに出力される。ＵＨＤ２０
の動作は制御装置１００によって制御される。

【００２５】図２は、可動キャリッジ４０と、文書スキ
ャナの枠内に固定的に取り付けられたスキャナ・アレイ
１１を有する画像スキャナの概略側面図である。したが
って、図１に示した実施例とは異なり、スキャナ・アレ
イ１１は、走査キャリッジ４０と一緒に移動しない。光
学的システムは静止ガラス・プラテンを有し、この上に
コピーするべきオリジナルの文書をコピーするために載
置する。オリジナルの文書は、例えばタングステン・ハ
ロゲン・ランプ４４によって構成される光源によって、
既知の方法で、同時の１本の狭い帯で照射される。ラン
プからの光線は、楕円形の反射器４２によって集められ
てプラテンに向かい、かつ傾斜ミラー４５に向かう。こ
れらの２つの光の成分は結合して、プラテン３０に面し
たオリジナルの文書の側面に光の狭い帯を形成する。こ
のようにして露光されたオリジナルの文書は、ミラーＭ
１〜Ｍ３と焦点レンズ４８のシステムを介してスキャナ
・アレイ１１上に画像を形成する。オリジナルの文書全
体をコピーするために、ランプ４４、反射器４２および
ミラー４５がフル・レート全速のキャリッジ４０に取り
付けられ、キャリッジ４０は、プラテンの真下を所定の
速度で横に移動し、それによって文書全体を走査する。 光学的経路が折れ曲がっているため、ミラーＭ２とＭ３
は、別のキャリッジ４６に取り付けられ、このキャリッ
ジ４６は、光学的経路を一定に維持するためにのキャリ
ッジの半分の速度で横に移動する。

【００２６】図３は、用紙をプラテン３０に置く異なっ
た位置を示す。用紙を手動でプラテン３０に置く場合、
用紙は位置Ａに位置し、一方ＳＡＤＨによって供給され
る場合（すなわち入力部２２に挿入される場合）、用紙
は位置Ｂに位置し、またスタック・トレー２１から入力
され、ＲＤＨによって供給される場合、用紙は位置Ｃに
位置する。ＳＡＬＤＨモードで動作する場合、用紙は位
置ＢとＣの間に位置する。手動、ＲＤＨ、ＳＡＤＨまた
はＳＡＬＤＨのいずれかによってプラテン３０の上に用
紙を置く場合、用紙がプラテン３０上のどこに位置して
いるかを判定するために、スキャナ・アレイ１１のＣＣ
Ｄを使用することによって、本発明は、この装置の各動
作モードに対するプラテン上の用紙の実際の位置に走査
キャリッジ４０の始動位置を正確に位置決めする。ＣＦ
Ｆに対する位置決め位置（ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ　
ｐｏｓｉｔｉｏｎ）　は、ＳＡＤＨの位置決め位置から
決定することができる。各供給モードに対する用紙の位
置決め位置は、スキャナ・アレイ１１のＣＣＤが検出す
ることのできるテスト・パターンまたは目標をその上に
付けたテスト用文書を置くことによって決定される。特
に、テスト・パターンを使用し、遅い走査の方向（すな
わち、走査キャリッジの移動方向）に走査キャリッジ４
０を移動させることによってテスト用文書の端部を位置
決めし、用紙の追従側端部（ｔｒａｉｌｉｎｇ　ｓｉｄ
ｅ　ｅｄｇｅ）　の位置（それぞれ、用紙Ａ、Ｂ、Ｃに
対してＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ３およびＢとＣの間のＳＡ
ＬＤＨの位置）を検出する。こうして用紙の追従側端部
が位置決めされると、走査キャリッジ４０は用紙を横切
って延びる２つの異なった位置に移動し、走査キャリッ
ジ４０は各位置で停止、走査アレイ１１の全てのスキャ
ナを動作させて２つの異なった位置で用紙の先端部（ｔ
ｏｐ　ｅｄｇｅ）と末端部（ｂｏｔｔｏｍ　ｅｄｇｅ）
を検出する。 これは、高速走査として知られ、各用紙に対して、例え
ば用紙Ａ、ＢおよびＣのＦＳ１、ＦＳ２およびＦＳ３の
点においてそれぞれ実施される。

【００２７】スキャナ・アレイが獲得した情報は、次に
下記で説明するような方法で使用され、自動的に走査キ
ャリッジをセットし、低速走査によって決定した追従側
端部の位置で文書の走査を開始する。キャリッジ４０を
用紙の正確な位置から始動することによって、キャリッ
ジ４０が必要とする移動量は減少し、したがって処理量
は増加し、従来のシステムのように、情報を含まないデ
ータ（即ち、文書がカバーしていないプラテンの部分か
らのデータ）を分析して、除外する必要はない。さらに
、各用紙からすべての情報を入力するために必要な走査
アレイのスキャナだけが動作し（高速走査動作によって
決定されたように）、その結果、用紙を含まないプラテ
ン３０の領域上に位置するスキャナからのデータは入力
または分析されない。

【００２８】各用紙の先端部、末端部および側端部は、
本装置のＲＤＨモード、ＳＡＤＨモード、ＳＡＬＤＨモ
ードならびに手動モードで、テスト・パターンをその上
に含むテスト用紙をプラテン３０上で走らせることによ
って検出される。白いプラテン・カバーで覆われたテス
ト用紙の端部で生ずる黒から白への変わり目を検出する
スキャナ・キャリッジ４０上のスキャナの能力を使用し
て、用紙の先端部および側端部を検出するように、テス
ト用紙は真黒でよい。

【００２９】テスト用紙は、図４に示すように、テスト
・パターンを有することが望ましい。黒から白への変わ
り目は尚使用されているが、しかし、用紙全体を黒には
しない。テスト用紙１１０は追従側端部１１１を有する
が、この追従側端部１１１は低速走査方向で走査する場
合に使用される用紙の端部である。文書の入力時の斜行
をまた判定することができるように、走査アレイ１１の
全てのスキャナで用紙の追随端部を走査する代りに、相
互に間隔のあいたアレイ内の２つのスキャナを使用する
のが望ましい。したがって、走査アレイ１１内の２つの
間隔の離れたスキャナによって検出を行うように、２つ
の黒い領域１１２と１１４のみがテスト用紙１１０の追
随側端部１１１に設けられる。これらのパターン１１２
と１１４は、例えば、用紙の末端部からそれぞれ２イン
チと７インチの距離に位置することができる。もしテス
ト文書１１０が斜行すると、テスト・パターン１１２と
１１４は、低速走査方向に対して２つの異なった位置で
検出される。２つの位置の平均を文書の追従側端部の位
置として使用する。システムのソフトウェアは、動作し
たスキャナから入力されたデータを分析し、モニタ５０
に情報を出力することができ、その結果、オペレータは
、両側部間の斜行の調整が必要かどうかを判定すること
ができる（図６参照）。本発明は、自動的に走査キャリ
ッジを文書の位置に対して位置決めするが、斜行は自動
的に調整しない。

【００３０】テスト文書１１０は、その端部の各々に沿
って間隔を開けたパターン１１６を有し、これは高速走
査工程の間に使用する。用紙１１０の末端部の位置は、
パターン１１６を検出することによって２つの位置で決
定される。用紙の高さが分かっているので、先端部の位
置は計算される。高速走査方向に対する用紙の末端部の
位置のいずれかの差もまた斜行問題を示している。例え
ば、仮に低速走査方向に斜行が全く検出されなくても、
もし走査アレイ１１が間違って位置合わせされていれば
、高速走査方向に斜行が存在する可能性がある。システ
ム・ソフトウェアは、また２つの高速走査位置に位置し
た場合にスキャナから入力されたデータを分析して、上
下の斜行に関する情報をモニタ５０に出力することがで
きる。したがって、テスト文書の追従側端部１１１と末
端部だけを正確に形成し、高い程度の精度で相互に直角
にすればよいが、その理由は、テスト文書のその他の端
部の位置は、既知の用紙サイズに基づいて算出されるか
らである。プラテン３０上に置かれた各用紙の追従側端
部と末端部は、供給されている用紙のサイズに関係なく
、同じ位置に置かれるので、各動作モード（手動、ＲＤ
Ｈ、ＳＡＬＤＨおよびＳＡＤＨ）に対して、ただ１つの
文書位置決め手順きを必要とするだけである。プラテン
３０に供給された用紙の他の端部［先行側端部（ｌｅａ
ｄｉｎｇ　ｓｉｄｅ　ｅｄｇｅ）と先端部］の位置は、
文書位置決め手順と供給されている用紙のサイズ（Ａ４
、８１／２　×１１″等）によって決定された追従端部
と末端部の位置に基づいて決定される。

【００３１】テスト文書１１０は、またその各端部に隣
接して位置する多数の基準目盛を有することができる。 これらの基準目盛り１１８は、それらの対応する文書の
端部と平行な一連の等間隔の線によって構成される。例
えば、各基準目盛り１１８は、相互に１ミリの間隔を開
けた３本の線を有し、その第１線は文書の端部から１ミ
リの間隔が開いている。基準目盛りは、文書位置決めシ
ステムの精度を視覚的に検査するために使用することが
できる。テスト文書は、走査キャリッジ４０によって走
査され、印刷機によってプリント・アウトするか、また
はモニタ５０に表示することができる。次に各基準目盛
り１１８の線の数と位置を目視し、文書位置決め手続き
が正確に機能したかどうかを判定することができる。基
準目盛り１１８は本発明に使用するものでもなければ本
発明に必要なものでもなく、単に文書位置決め手順の精
度を検査する手段として機能するにすぎないことを理解
する必要がある。

【００３２】走査キャリッジ４０をプラテン３０に置か
れた文書に対して位置決めする工程を、図５を参照して
説明する。ＲＤＨ、ＳＡＤＨ、ＳＡＬＤＨから、または
手動で供給される用紙の位置決め位置を決定するために
使用する工程は同じだが、ＲＤＨ、ＳＡＤＨまたはＳＡ
ＬＤＨを使用する場合には、用紙はプラテン上に供給さ
れ、その追従側端部と末端部は、本発明を使用して複数
回位置決めされる。この複数の試行から平均値を決定し
、この数値をＲＤＨモード、ＳＡＤＨモードおよびＳＡ
ＬＤＨモードの位置決め位置として使用する。平均値を
使用する理由は、ＵＤＨは、毎回正確に同じ位置に用紙
を位置決めしないが、標準偏差の範囲内で動作するから
である。したがって、ＲＤＨ、ＳＡＤＨおよびＳＡＬＤ
Ｈの供給する多数の用紙に対するこの平均値を決定する
ことによって、これらのモードに対して決定された位置
決め位置が、ＵＤＨによって供給された用紙の実際の位
置に可能な限り近いことが保証される。例えば、５回ま
たは１０回の試行の平均値を使用して、ＲＤＨモード、
ＳＡＤＨモードおよびＳＡＬＤＨモードの用紙位置を決
定することができる。

【００３３】上記で論じたように、４つの特定の位置決
めのセットアップ（ｓｅｔ　ｕｐ）手順が必要である。 これらの４つの位置決めセットアップ手順は、下記の通
りである：手動プラテン、ＲＤＨ（片面および両面）、
ＳＡＤＨ（特に言及しない限り、ＣＦＦを含む）および
ＳＡＬＤＨ。位置決めのセットアップを行うために使用
する基本的概念には、スキャナ・アレイ１１の電荷結合
素子を使用して、低速走査方向における特別のテスト文
書１１０面の白から黒への変わり目を検出し、かつ高速
走査方向での他の２つの白黒の変わり目を検出すること
が含まれる。手動プラテンによる位置決めは、端部確認
サイクルを１回のみ必要とするが、ＳＡＤＨ、ＳＡＬＤ
ＨおよびＲＤＨでは、５回以上の文書端部検出サイクル
が必要であり、これらのサイクルで得た平均値を最終的
な位置決め値として使用する。ＣＦＦの位置決めはＳＡ
ＤＨと同じ位置ではなく、したがってＳＡＤＨで使用し
た値に基づいて決定する。

【００３４】ＲＤＨを例に取って、位置決めセットアッ
プの診断を説明する。テスト用紙１１０をＲＤＨのスタ
ック・トレー２１に載置し、通常の方法でプラテン３０
上に移動する。一度プラテン３０上に載置すると、前に
記憶した用紙の追従端部の理論上の位置ＳＳＩＭが、不
揮発性メモリ（ＮＶＭ）から得られる。この値は、ディ
フォールト値または用紙を位置決めした最後の値である
。次に走査キャリッジ４０は移動して、理論上の位置Ｓ
ＳＩＭから所定の間隔の離れた位置ＳＳＩＳに位置する
。次に走査キャリッジ４０は、動作するスキャナがテス
ト用紙の黒い目標１１２、１１４を検出する迄、走査キ
ャリッジのスキャナの内少なくとも２つを動作させなが
ら右に移動する。テスト用紙１１０の黒い領域の検出を
使用して用紙の追従側端部１１１の位置を決定し、次に
この位置は第１メモリに記憶される。上記で説明した例
では、位置ＳＳＩＳは、理論上の位置ＳＳＩＭの左側に
あり、テスト用紙の表面上に位置するが、位置ＳＳＩＳ
はまた理論上の位置ＳＳＩＭの右側でもよい。この場合
、走査キャリッジ４０は、スキャナの少なくとも２つを
動作させて追従側端部１１１を位置決めしながら、位置
ＳＳＩＳから左側に移動する。位置ＳＳＩＳをテスト文
書の上に位置決めし、テスト文書１１０上にある白黒の
変わり目を走査するのが望ましいが、その理由は、白い
ブラテン・カバーに汚れ、しみ、または傷（例えば、刻
み目や切れ目）が付き、これによってスキャナがテスト
文書の追従端部または末端部を間違って検出する可能性
があるからである。すなわち、白いプラテン・カバーか
らテスト文書１１０の黒いテスト・パターンへの白黒の
変り目を走査する場合、プラテン・カバー（これはＵＤ
Ｈの搬送ベルト２４の場合もある）のしみや傷は、白黒
の変り目の点であると受取られる場合がある。上述の通
り、ＲＤＨモード、ＳＡＬＤＨモードまたはＳＡＤＨモ
ードで動作する場合、テスト用紙は少なくとも５回プラ
テン上に供給され、その都度位置決め位置の読みは第１
メモリに記憶される。所望の回数の試行が行われた後、
検出された目標の位置の平均値を決定し、後続の用紙の
位置決め位置の決定に使用する。

【００３５】用紙の追従端部を検出した後、走査キャリ
ッジは第１走査位置ＳＦ１ａに移動し、ここで次に走査
アレイの全てのスキャナが動作して用紙１１０の末端部
を検出する。次に走査キャリッジ４０は第２の高速走査
位置ＦＳ１ｂに移動し、ここでこの同じ手順を再び実行
する。供給した各テスト用紙に対する低速走査動作の実
行に続いて、この用紙に対する高速走査動作を実行する
。したがって、ＲＤＨ、ＳＡＬＤＨおよびＳＡＤＨを使
用する場合、高速走査動作は、例えば、５回または１０
回実行される。上述のとおり、高速走査からの情報を使
用して文書の上下の斜行並びにこの文書の先端部と末端
部の位置を検出する。

【００３６】低速走査手順と高速走査手順から得た情報
を使用してプラテン３０上に供給される後続の用紙に対
する走査キャリッジ４０の始動位置を制御する。したが
って、走査キャリッジ４０の始動位置は、走査装置によ
って自動的に決定される。これによって、作業者が文書
処理装置または走査キャリッジを部分的に物理的に調整
する必要がなくなり、またこれは物理的な調整よりも正
確である。さらに、間隔の離れた２つの位置で文書の追
従端部の位置を検出するだけで、文書の両側部間の斜行
を判定してオペレータに出力し、その結果、オペレータ
は調整が必要かどうかを判定することができる。文書の
位置に対する走査キャリッジ４０の位置決めを行うのは
、ＵＤＨ２０を最初に文書スキャナのプラテン３０上に
組み込む場合、および以前に位置決めしたシステムの部
品を取り替え、これによってシステムの再位置決めが必
要な全ての場合である。自動文書位置決めは物理的調整
よりもより正確であり、すでに入手可能なシステムのハ
ードウェア（ＣＣＤ）を十分に活用する。さらに、位置
決めの決定にコピーを取る必要がないので、印刷システ
ムに存在する可能性のある位置合わせのミスが、ＵＤＨ
と走査システムとの間の位置合わせミスとして発生しな
い。

【００３７】本発明の他の重要な特徴は、ＣＦＦの文書
位置決めが、ＳＡＤＨの位置決め位置に基づいて決定さ
れることである。ＣＦＦの位置決めは、多くの理由から
通常難しく、またコスト高である。これらの理由には、
ＣＦＦの孔径および配置の多様性（用紙によって、また
フォームによって）、「基準（ｎｏｍｉｎａｌ）　」テ
スト用紙を得ることまたは作成するこの困難さと経費、
および最後に、セットアップを実行するのに要する時間
がかかり過ぎ、また人間が間違いやすいことが含まれる
。本発明は、ＳＡＤＨの位置決め位置をその最初の理論
上の位置からその実際の位置に調整するために使用する
調整量を使用して、ＣＦＦに対する位置決め位置を調整
する。同時に、ＳＡＤＨの位置決め位置は、全ての些細
なエラーを排除するように更新されるので、ＣＦＦの位
置決め位置もＳＡＤＨと同じ量と方向で修正することが
できる。 このことが有効であるのは、使用される駆動装置が、Ｓ
ＡＤＨとＣＦＦとで同じであり、したがって、些細な位
置決めエラー大きさと方向も同じ筈であるからである。 実際のＳＡＤＨの位置決め位置は、ＮＶＭにおけるＣＦ
Ｆの位置決め位置と無関係に維持するのが望ましく、そ
の結果、どちらか動作モードでも、全ての半自動のセッ
トアップ後の微調整を独立して行うことができる。この
方法は、独立型（ｓｔａｎｄ　ａｌｏｎｅ）ＣＦＦモー
ドのセットアップにとって望ましいが、その理由は、セ
ツトアップ時間がゼロであり、非基準（ｎｏｎ−ｎｏｍ
ｉｎａｌ）ＣＦＦフォームによるエラーが除去され、人
間によるエラーも除去されるからである。

【００３８】本発明をまた使用して走査アレイ１１のス
キャナの校正に使用する校正用の帯部６０を位置決めす
ることがでかる。校正用の帯部６０は、黒い帯部６２と
白い帯部６４を有し、技術上周知の方法で走査アレイ１
１のスキャナを校正するために使用する。従来のシステ
ムでは、走査キャリッジ４０が校正用の帯部６０に位置
決めされるようにオペレータがこの走査キャリッジ４０
を調整する必要があったが、本発明を使用して校正用の
帯部６０の白から黒への変り目を位置決めすることがで
きる。したがって、物理的調整は全く必要ない。校正用
の帯部６０の白黒の変り目を位置決めするために、前に
記憶した理論上位置またはデフォールト位置をＮＶＭか
ら得る。走査キャリッジ４０は、理論上の位置から所定
の距離だけ移動し、次にこのキャリッジは、黒白の変り
目を検出するまで、スキャナ・アレイ１１のＣＣＤの少
なくとも数個を動作させながら、理論上の位置の方向に
移動する。黒白の変り目を検出したキャリッジ４０の位
置は、メモリに記憶され、次に走査キャリッジ４０を記
憶した位置の左と右に移動させ、標準的な校正手順を実
施することによって、走査アレイ１１のＣＣＤを校正す
る。走査システム１０を始動する度に校正用の帯部の位
置が決定され、したがって、スキャナ・アレイ１１を校
正用の帯部と位置合わせするように走査システムを手動
で調整する必要は全くない。このことによって、走査キ
ャリッジ４０と校正用のバー６０の間の走査システムと
の高い許容誤差を小さくすることができる。また、本発
明によって校正用の帯部をより小さくすることが可能に
なり、コストとスペース上の要求が低下するが、その理
由は、従来到達できた精度よりもはるかに高い精度で、
走査キャリッジを校正用のバーに隣接して位置させるこ
とができるからである。本発明は、また既存のシステム
のハードウェア（走査アレイ）を十分活用して校正用の
帯部を位置決めし、これによって、別のセンサが校正用
の帯部と隣接した可動キャリッジの位置を制御する必要
がなくなる。

【００３９】本発明を特定の好適な実施例を参照して説
明したが、本発明は、ここで与えた具体例に限定される
ものではない。上記の請求項の精神および範囲から逸脱
することなく、当業者によって他の実施例および変形が
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明と共に使用することのできるＲＤＨ／Ｓ
ＡＤＨ文書処理装置と電子画像スキャナの概略側面図で
ある。

【図２】可動走査キャリッジと固定したスキャナのアレ
イを使用する画像スキャナの概略側面図である。

【図３】手動、ＲＤＨまたはＳＡＤＨのいずれかによっ
てプラテンの上に載置した場合の用紙の位置を示す文書
スキャナの透明プラテンの平面図である。

【図４】本発明と共に使用することができ、テスト・パ
ターンを有する用紙を示す。

【図５】透明なプラテン上に載置した用紙に対して走査
キャリッジを位置決めする走査キャリッジの運動を示す
概略平面図である。

【図６】位置決めモードで文書スキャナを動作させた場
合に、モニタに出力された表示を示す。

【符号の説明】

１０　　画像走査システム １１　　スキャナ・アレイ ２０　　汎用書類処理装置 ２１　　スタック・トレー ２２　　ＳＡＤＨ／ＣＦＦ入力溝 ２４　　搬送ベルト ３０　　透明プラテン ３１　　出口 ４０　　可動走査キャリッジ ５０　　モニタ １００　　制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　可動走査キャリッジと長く延びたスキ
   ャナ・アレイを有するラスタ入力スキャナのプラテン上
   にある対象の位置を位置決めする方法において、上記の
   方法は： ａ）前に記憶した対象の理論上の位置をメモリから獲得
   するステップ； ｂ）前に記憶した位置から所定の間隔を置いた位置に走
   査キャリッジを位置決めするステップ；ｃ）動作するス
   キャナによって対象上にある目標が検出されるまで、ス
   キャナの少なくとも数個を動作させながら、前に記憶し
   た位置の方向へ走査キャリッジを移動させるステップ；
   および ｄ）目標が検出された走査キャリッジの目標位置を記憶
   するステップ；によって構成されることを特徴とする方
   法。