JPH04262980A - ゴムクロ−ラ用芯金 - Google Patents
ゴムクロ−ラ用芯金Info
- Publication number
- JPH04262980A JPH04262980A JP4578891A JP4578891A JPH04262980A JP H04262980 A JPH04262980 A JP H04262980A JP 4578891 A JP4578891 A JP 4578891A JP 4578891 A JP4578891 A JP 4578891A JP H04262980 A JPH04262980 A JP H04262980A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core metal
- rubber
- rubber elastic
- elastic body
- rubber crawler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 55
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 55
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 abstract description 2
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229910000617 Mangalloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は農機や建機の走行に供さ
れるゴムクロ−ラ用芯金に関し、特にスプロケットから
の動力伝達に対して特殊な構造をなした芯金に係るもの
である。
れるゴムクロ−ラ用芯金に関し、特にスプロケットから
の動力伝達に対して特殊な構造をなした芯金に係るもの
である。
【０００２】
【従来の技術】近年、特に建設機械や土木作業機械にお
いて、従来の金属製シュ−クロ−ラに代ってゴムクロ−
ラが採用されるようになってきた。かかるゴムクロ−ラ
の特徴は接地面側全面がゴム弾性体であるため、走行時
にコンクリ−ト路面を傷つけることがなく、更には乗員
に対しても路面からの振動入力に対して衝撃をやわらげ
る点に特徴があり、広く用いられるようになったもので
ある。
いて、従来の金属製シュ−クロ−ラに代ってゴムクロ−
ラが採用されるようになってきた。かかるゴムクロ−ラ
の特徴は接地面側全面がゴム弾性体であるため、走行時
にコンクリ−ト路面を傷つけることがなく、更には乗員
に対しても路面からの振動入力に対して衝撃をやわらげ
る点に特徴があり、広く用いられるようになったもので
ある。
【０００３】かかるゴムクロ−ラの構造は、図７に示す
ように一般的にはゴム弾性体１を無端状となして機体の
駆動輪及び遊動輪（いずれも図示せず）に巻き掛けされ
るものであって、その外周面側には推進力に供するラグ
２が形成されている。そしてゴム弾性体１には駆動輪に
形成されたスプロケット歯に対応して、その長手方向の
中央に一定間隔をもってスプロケット孔３が設けられ、
かかるスプロケット孔３、３間に横並びした芯金４が多
数埋設されている構造をなしている。そしてかかる芯金
４にはその内周側に一対の角部５、５が突出しており、
この一対の角部５、５間の中央部６はスプロケット歯が
係合する係合部であって駆動力を伝達することになって
いる。しかるに、この係合部６はスプロケットとの接触
が繰り返されるために摩耗が著しく、ゴムクロ−ラの耐
久性を極端に縮めてしまう場合もある。また、この金属
同士の接触により異音の発生はさけられず、更にこの金
属同士の接触によって生ずるゴツゴツ間はそのまま乗員
に振動として伝わり乗心地のよいものではなかった。
ように一般的にはゴム弾性体１を無端状となして機体の
駆動輪及び遊動輪（いずれも図示せず）に巻き掛けされ
るものであって、その外周面側には推進力に供するラグ
２が形成されている。そしてゴム弾性体１には駆動輪に
形成されたスプロケット歯に対応して、その長手方向の
中央に一定間隔をもってスプロケット孔３が設けられ、
かかるスプロケット孔３、３間に横並びした芯金４が多
数埋設されている構造をなしている。そしてかかる芯金
４にはその内周側に一対の角部５、５が突出しており、
この一対の角部５、５間の中央部６はスプロケット歯が
係合する係合部であって駆動力を伝達することになって
いる。しかるに、この係合部６はスプロケットとの接触
が繰り返されるために摩耗が著しく、ゴムクロ−ラの耐
久性を極端に縮めてしまう場合もある。また、この金属
同士の接触により異音の発生はさけられず、更にこの金
属同士の接触によって生ずるゴツゴツ間はそのまま乗員
に振動として伝わり乗心地のよいものではなかった。
【０００４】
【発明が解決する課題】本発明は、このような従来のゴ
ムクロ−ラにあって、芯金とスプロケットとの係合によ
る動力伝達時に生ずる前記課題を解決することを目的と
しており、スプロケットとの係合部を特殊な構造となし
た芯金を提供するものである。
ムクロ−ラにあって、芯金とスプロケットとの係合によ
る動力伝達時に生ずる前記課題を解決することを目的と
しており、スプロケットとの係合部を特殊な構造となし
た芯金を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決する手段】本発明は前記課題を解決するた
めに鋭意開発を行なった結果、次のような特殊な構成を
採用することでその目的を達成したものである。即ち、
本第１発明はゴム弾性体中に埋入される左右の翼部と、
この両翼部の中央にあるスプロケット係合部と、ゴム弾
性体中より突出する角部とよりなるゴムクロ−ラ用芯金
であって、スプロケット係合部に望んで一対の角部が形
成され、この角部に対向させてゴムクロ−ラの幅方向に
向く窪みを形成すると共に、前記スプロケット係合部両
端をゴム弾性体を介して当該窪み内に嵌着させたことを
特徴とするゴムクロ−ラ用芯金にかかり、その第２発明
はゴム弾性体中に埋入される左右の翼部と、この両翼部
の中央にあるスプロケット係合部と、ゴム弾性体中より
突出する角部とよりなるゴムクロ−ラ用芯金であって、
前記角部は両翼部の中央より突出し、この角部にゴムク
ロ−ラの幅方向に向く貫通窪みを形成し、当該角部の両
側に突出する長さのスプロケット係合部の中央を、ゴム
弾性体を介して当該窪み内に嵌着させたことを特徴とす
るゴムクロ−ラ用芯金にかかるものである。
めに鋭意開発を行なった結果、次のような特殊な構成を
採用することでその目的を達成したものである。即ち、
本第１発明はゴム弾性体中に埋入される左右の翼部と、
この両翼部の中央にあるスプロケット係合部と、ゴム弾
性体中より突出する角部とよりなるゴムクロ−ラ用芯金
であって、スプロケット係合部に望んで一対の角部が形
成され、この角部に対向させてゴムクロ−ラの幅方向に
向く窪みを形成すると共に、前記スプロケット係合部両
端をゴム弾性体を介して当該窪み内に嵌着させたことを
特徴とするゴムクロ−ラ用芯金にかかり、その第２発明
はゴム弾性体中に埋入される左右の翼部と、この両翼部
の中央にあるスプロケット係合部と、ゴム弾性体中より
突出する角部とよりなるゴムクロ−ラ用芯金であって、
前記角部は両翼部の中央より突出し、この角部にゴムク
ロ−ラの幅方向に向く貫通窪みを形成し、当該角部の両
側に突出する長さのスプロケット係合部の中央を、ゴム
弾性体を介して当該窪み内に嵌着させたことを特徴とす
るゴムクロ−ラ用芯金にかかるものである。
【０００６】
【作用】本発明はゴムクロ−ラの芯金にあって、スプロ
ケットとの係合部を芯金の本体と別体に構成し、これら
をゴム弾性体を介して固着一体化したものであって、か
かる両者間に介在するゴム弾性体がスプロケットとの係
合時の振動、摩耗、異音等の発生を低減させ、ゴムクロ
−ラの耐久性を向上させることとなったものである。即
ち、本発明にあっては、スプロケットと芯金の係合部に
あって、この両者が係合して動力を伝達する際、係合部
とスプロケットは直接接触し、係合部には回転力が与え
られるが、係合部は介在しているゴム弾性体が弾性的に
わずかに回転して力を逃がすこととなり、このため係合
部の摩耗も少なくなるという作用をなすのである。同様
に振動に対してもゴム弾性体がこの振動を吸収し、機体
へ伝達する程度を減少し、異音の発生にあってもこのゴ
ム弾性体の影響によって不快な音の発生も著しく低減で
きたものとなるのである。
ケットとの係合部を芯金の本体と別体に構成し、これら
をゴム弾性体を介して固着一体化したものであって、か
かる両者間に介在するゴム弾性体がスプロケットとの係
合時の振動、摩耗、異音等の発生を低減させ、ゴムクロ
−ラの耐久性を向上させることとなったものである。即
ち、本発明にあっては、スプロケットと芯金の係合部に
あって、この両者が係合して動力を伝達する際、係合部
とスプロケットは直接接触し、係合部には回転力が与え
られるが、係合部は介在しているゴム弾性体が弾性的に
わずかに回転して力を逃がすこととなり、このため係合
部の摩耗も少なくなるという作用をなすのである。同様
に振動に対してもゴム弾性体がこの振動を吸収し、機体
へ伝達する程度を減少し、異音の発生にあってもこのゴ
ム弾性体の影響によって不快な音の発生も著しく低減で
きたものとなるのである。
【０００７】又、長期間の使用により係合部の摩耗がは
げしい場合があっても、この係合部のみの交換も可能と
なったものである。尚、係合部は耐久性の良好なピンが
用いられ、例えば高マンガン鋼を用い焼入れが施された
ものが使用される。この係合部と窪みとの嵌着にあって
は、通常は係合部にゴム男性体を予め加硫接着させてお
き、これを窪み内に圧入することによってなされるが、
その嵌着方法は任意である。
げしい場合があっても、この係合部のみの交換も可能と
なったものである。尚、係合部は耐久性の良好なピンが
用いられ、例えば高マンガン鋼を用い焼入れが施された
ものが使用される。この係合部と窪みとの嵌着にあって
は、通常は係合部にゴム男性体を予め加硫接着させてお
き、これを窪み内に圧入することによってなされるが、
その嵌着方法は任意である。
【０００８】
【具体例】以下、図面をもって本発明を更に詳細に説明
する。図１は本第１発明における芯金Ａの平面図であり
、図２はこの芯金の一部切欠側面図である。図において
１１、１２はゴム弾性体中に埋設される左右の翼部であ
って、この翼部１１、１２の対向する側に角部１３、１
４が夫々設けられている。この角部１３、１４は転輪や
アイドラ−の案内をなすと共に場合によってはこの頂部
を転輪が走行することとなる。さて、この角部１３、１
４の基部にはゴムクロ−ラの幅方向に向く円径の窪みが
形成され、ここに係合部をなす金属ピン１７がその両端
にゴム弾性体１８、１９をもって窪み１５、１６内に圧
入嵌着されている。この例にあっては、予め金属ピン１
７の両端にゴム弾性体１８、１９を加硫接着させておき
、これを窪み１５、１６内に圧入したものである。
する。図１は本第１発明における芯金Ａの平面図であり
、図２はこの芯金の一部切欠側面図である。図において
１１、１２はゴム弾性体中に埋設される左右の翼部であ
って、この翼部１１、１２の対向する側に角部１３、１
４が夫々設けられている。この角部１３、１４は転輪や
アイドラ−の案内をなすと共に場合によってはこの頂部
を転輪が走行することとなる。さて、この角部１３、１
４の基部にはゴムクロ−ラの幅方向に向く円径の窪みが
形成され、ここに係合部をなす金属ピン１７がその両端
にゴム弾性体１８、１９をもって窪み１５、１６内に圧
入嵌着されている。この例にあっては、予め金属ピン１
７の両端にゴム弾性体１８、１９を加硫接着させておき
、これを窪み１５、１６内に圧入したものである。
【０００９】図３は本第１発明における別例を示す芯金
Ｂの一部切欠側面図である。図中２１、２２は翼部であ
って、この翼部２１、２２には一対の角部２３、２４が
設けられている。そしてこの角部２３、２４の上方には
ゴムクロ−ラの幅方向を向く対向した貫通窪み２５、２
６が形成されており、ここにスプロケットとの係合部を
なす金属ピン２７がゴム弾性体２８、２９を介して圧入
嵌着されているものである。この芯金Ｂにあっては、図
で分かるように翼部２１、２２の基部は架橋部３０によ
って連結されている例である。この芯金Ｂは、ゴム弾性
体に点線で示すように芯金Ｂの翼部２１、２２が埋設さ
れるものであって、スプロケット（図示せず）は金属ピ
ン２７と係合するが、アイドラ−や転輪（いずれも図示
せず）はこの角部２３、２４の頂面を走行しても又角部
２３、２４の両外側に設けた陸部３１上を走行してもよ
い。
Ｂの一部切欠側面図である。図中２１、２２は翼部であ
って、この翼部２１、２２には一対の角部２３、２４が
設けられている。そしてこの角部２３、２４の上方には
ゴムクロ−ラの幅方向を向く対向した貫通窪み２５、２
６が形成されており、ここにスプロケットとの係合部を
なす金属ピン２７がゴム弾性体２８、２９を介して圧入
嵌着されているものである。この芯金Ｂにあっては、図
で分かるように翼部２１、２２の基部は架橋部３０によ
って連結されている例である。この芯金Ｂは、ゴム弾性
体に点線で示すように芯金Ｂの翼部２１、２２が埋設さ
れるものであって、スプロケット（図示せず）は金属ピ
ン２７と係合するが、アイドラ−や転輪（いずれも図示
せず）はこの角部２３、２４の頂面を走行しても又角部
２３、２４の両外側に設けた陸部３１上を走行してもよ
い。
【００１０】図４は本第２発明における芯金Ｃの一部切
欠側面図である。この例にあっては左右の翼部４１、４
２が一連に形成され、その中央部に角部４３が備えられ
ている。そして、この角部４３にはゴムクロ−ラの幅方
向に向いて貫通する窪み４４が形成され、ここにゴム弾
性体４５を介して金属ピン４６が圧入嵌着されたもので
ある。この場合、ゴムクロ−ラの基体を構成するゴム弾
性体中に点線で示す如く芯金Ｃの翼部４１、４２が埋設
されるものであって、角部４３上をアイドラ−と転輪（
図示せず）が走行し、一点鎖線で示すスプロケットが金
属ピン４６の両端と係合することになる。
欠側面図である。この例にあっては左右の翼部４１、４
２が一連に形成され、その中央部に角部４３が備えられ
ている。そして、この角部４３にはゴムクロ−ラの幅方
向に向いて貫通する窪み４４が形成され、ここにゴム弾
性体４５を介して金属ピン４６が圧入嵌着されたもので
ある。この場合、ゴムクロ−ラの基体を構成するゴム弾
性体中に点線で示す如く芯金Ｃの翼部４１、４２が埋設
されるものであって、角部４３上をアイドラ−と転輪（
図示せず）が走行し、一点鎖線で示すスプロケットが金
属ピン４６の両端と係合することになる。
【００１１】図５は本発明の変形例を示す芯金Ｄの一部
切欠側面図である。図中５１、５２は芯金Ｄの左右の翼
部を示し、スプロケットとの係合部５３には一対の角部
５４、５５が形成され、更にその両側に嵌着用の突起５
６、５７が備えられたものであって、翼部５１、５２に
形成されたゴムクロ−ラの幅方向に向いた対向する窪み
５８、５９内にゴム弾性体６０、６１を介して嵌着され
たものである。なおこの場合、嵌着方法を逆となし翼部
５１、５２に嵌着用の突起を形成し、一方角部５４、５
５の基部に窪みを備え、この両者をゴム弾性体を介して
嵌着することもできることは勿論である。
切欠側面図である。図中５１、５２は芯金Ｄの左右の翼
部を示し、スプロケットとの係合部５３には一対の角部
５４、５５が形成され、更にその両側に嵌着用の突起５
６、５７が備えられたものであって、翼部５１、５２に
形成されたゴムクロ−ラの幅方向に向いた対向する窪み
５８、５９内にゴム弾性体６０、６１を介して嵌着され
たものである。なおこの場合、嵌着方法を逆となし翼部
５１、５２に嵌着用の突起を形成し、一方角部５４、５
５の基部に窪みを備え、この両者をゴム弾性体を介して
嵌着することもできることは勿論である。
【００１２】本発明にあって、窪みと金属ピンとの間に
介在するゴム弾性体にあっては、前記した各図のように
この両者間を一層のゴム弾性体が介在するのが一般的で
あるが、場合によっては図６に示すように窪み７１と金
属ピン７２の間に中間リング７３を介してゴム弾性体を
２層７４、７５とし、いわゆるゴム弾性体を多層に形成
してこれを圧入嵌着することも行なわれる。この場合に
は圧縮されるゴム弾性体は一層のみであって、金属ピン
７２の耐摩耗性等を助けるゴム弾性体本来の挙動は、非
圧縮ゴム層が確実に行なうこととなるのである。
介在するゴム弾性体にあっては、前記した各図のように
この両者間を一層のゴム弾性体が介在するのが一般的で
あるが、場合によっては図６に示すように窪み７１と金
属ピン７２の間に中間リング７３を介してゴム弾性体を
２層７４、７５とし、いわゆるゴム弾性体を多層に形成
してこれを圧入嵌着することも行なわれる。この場合に
は圧縮されるゴム弾性体は一層のみであって、金属ピン
７２の耐摩耗性等を助けるゴム弾性体本来の挙動は、非
圧縮ゴム層が確実に行なうこととなるのである。
【００１３】
【効果】本発明は、以上の通り構造を有するゴムクロ−
ラ用芯金であって、スプロケットと芯金の係合部とが係
合し、金属同士が接触しあっても、係合部の摩耗は減少
し、この接触に伴って生じていた異音の発生も振動の発
生も大きく低減することができたものである。
ラ用芯金であって、スプロケットと芯金の係合部とが係
合し、金属同士が接触しあっても、係合部の摩耗は減少
し、この接触に伴って生じていた異音の発生も振動の発
生も大きく低減することができたものである。
【図１】図１は本第１発明における芯金Ａの平面図であ
る。
る。
【図２】図２は図１の芯金Ａの一部切欠側面図である。
【図３】図３は本第１発明における別例を示す芯金Ｂの
一部切欠側面図である。
一部切欠側面図である。
【図４】図４は本第２発明における芯金Ｃの一部切欠側
面図である。
面図である。
【図５】図５は本発明の変形例を示す芯金Ｄの一部切欠
側面図である。
側面図である。
【図６】図６は窪みと金属ピンとの圧入嵌着を示す断面
図である。
図である。
【図７】図７は従来のゴムクロ−ラの幅方向断面図であ
る。
る。
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ‥‥芯金
１１、１２、２１、２２、４１、４２、５１、５２‥‥
翼部 １３、１４、２３、２４、４３、５４、５５‥‥角部１
５、１６、２５、２６、４４、５８、５９、７１‥‥窪
み １７、２７、４６、７２‥‥金属ピン（係合部）１８、
１９、２８、２９、４５、６０、６１、７４、７５‥‥
ゴム弾性体 ３０‥‥架橋部 ３１‥‥陸部 ５３‥‥係合部 ５６、５７‥‥突起 ７３‥‥中間リング
翼部 １３、１４、２３、２４、４３、５４、５５‥‥角部１
５、１６、２５、２６、４４、５８、５９、７１‥‥窪
み １７、２７、４６、７２‥‥金属ピン（係合部）１８、
１９、２８、２９、４５、６０、６１、７４、７５‥‥
ゴム弾性体 ３０‥‥架橋部 ３１‥‥陸部 ５３‥‥係合部 ５６、５７‥‥突起 ７３‥‥中間リング
Claims (2)
- 【請求項１】 ゴム弾性体中に埋入される左右の翼部
と、この両翼部の中央にあるスプロケット係合部と、ゴ
ム弾性体中より突出する角部とよりなるゴムクロ−ラ用
芯金であって、スプロケット係合部に望んで一対の角部
が形成され、この角部に対向させてゴムクロ−ラの幅方
向に向く窪みを形成すると共に、前記スプロケット係合
部両端をゴム弾性体を介して当該窪み内に嵌着させたこ
とを特徴とするゴムクロ−ラ用芯金。 - 【請求項２】 ゴム弾性体中に埋入される左右の翼部
と、この両翼部の中央にあるスプロケット係合部と、ゴ
ム弾性体中より突出する角部とよりなるゴムクロ−ラ用
芯金であって、前記角部は両翼部の中央より突出し、こ
の角部にゴムクロ−ラの幅方向に向く貫通窪みを形成し
、当該角部の両側に突出する長さのスプロケット係合部
の中央を、ゴム弾性体を介して当該窪み内に嵌着させた
ことを特徴とするゴムクロ−ラ用芯金。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4578891A JPH04262980A (ja) | 1991-02-18 | 1991-02-18 | ゴムクロ−ラ用芯金 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4578891A JPH04262980A (ja) | 1991-02-18 | 1991-02-18 | ゴムクロ−ラ用芯金 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04262980A true JPH04262980A (ja) | 1992-09-18 |
Family
ID=12729022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4578891A Pending JPH04262980A (ja) | 1991-02-18 | 1991-02-18 | ゴムクロ−ラ用芯金 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04262980A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009179220A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Bridgestone Corp | 履帯用弾性パッド |
| JP2011105090A (ja) * | 2009-11-16 | 2011-06-02 | Bridgestone Corp | ゴムクローラ |
| JP2011105091A (ja) * | 2009-11-16 | 2011-06-02 | Bridgestone Corp | ゴムクローラ |
| JP2012144143A (ja) * | 2011-01-12 | 2012-08-02 | Bridgestone Corp | ゴムクローラ |
| JP2014223912A (ja) * | 2014-08-06 | 2014-12-04 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクローラ |
-
1991
- 1991-02-18 JP JP4578891A patent/JPH04262980A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009179220A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Bridgestone Corp | 履帯用弾性パッド |
| JP2011105090A (ja) * | 2009-11-16 | 2011-06-02 | Bridgestone Corp | ゴムクローラ |
| JP2011105091A (ja) * | 2009-11-16 | 2011-06-02 | Bridgestone Corp | ゴムクローラ |
| JP2012144143A (ja) * | 2011-01-12 | 2012-08-02 | Bridgestone Corp | ゴムクローラ |
| JP2014223912A (ja) * | 2014-08-06 | 2014-12-04 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクローラ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0428725B1 (en) | Crawler | |
| US7044567B2 (en) | Elastic endless crawler | |
| US7407236B2 (en) | Elastic crawler | |
| WO2007086428A1 (ja) | 芯金レスゴムクロ－ラ及び走行装置 | |
| JPWO2017017957A1 (ja) | 弾性クローラおよび弾性クローラ装置 | |
| JP3986380B2 (ja) | 履帯用シール | |
| JPH04262980A (ja) | ゴムクロ−ラ用芯金 | |
| JP2724871B2 (ja) | 無限弾性軌道帯 | |
| JP3730622B2 (ja) | 履帯及び履帯に用いるシール | |
| JP2975202B2 (ja) | ゴムクロ−ラ用芯金 | |
| JP2768511B2 (ja) | クローラ走行装置 | |
| JP4180744B2 (ja) | 弾性クローラ用芯金及び弾性クローラ | |
| JP3805402B2 (ja) | 内周駆動型ゴムクロ−ラ | |
| JP2829443B2 (ja) | 脱輪防止ゴムクローラ | |
| CN107848588A (zh) | 弹性履带 | |
| JP2005041265A (ja) | 振動を低減したゴムクローラ | |
| JPH11198871A (ja) | 内周駆動型ゴムクロ−ラ | |
| JPH09267780A (ja) | ゴムクロ−ラ用転輪 | |
| JP3049290B2 (ja) | クロ−ラ用芯金 | |
| JP3073267B2 (ja) | 弾性クローラ | |
| JP2003002265A (ja) | 弾性クローラ及びその製造方法 | |
| JP2018176830A (ja) | 弾性クローラ | |
| JP2006007800A (ja) | ゴムクロ−ラ | |
| JP2001010557A (ja) | ゴムクローラ | |
| JP2001039361A (ja) | 履帯シール装置及びこれに用いるシール |