JPH0426321Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は多数個の個装製品を自動的に集積して
箱詰する装置に関するものである。

（従来技術） 多数個の個装製品を箱詰して搬送する場合、従
来は製品の集積や箱詰作業等に人手を要し、自動
化並びに全体のプロセスのネツクとなつていた。

そこで、コンベヤで搬送された個装製品を複数
個つづ積載台上に押し出すと共に、積載台を順次
降下させ、適宜の方法でダンボール箱に詰め込む
ようにした箱詰め装置が知られているが（実公昭
54―44057号公報参照）、コンベヤ上において個装
製品を整列させる手段が無く、個装製品は扁平状
に並んだまま押し出されるので、一回の押し出し
個数は２〜３ないし３〜４個にとどまり、一箱の
箱詰めに多数回の押し出し作業を必要とする難点
がある。

また、多段一列に積載された個装製品をプツシ
ヤーで押し出し仕切り板で挟んだ状態でキヤリヤ
によつて他に搬送し箱詰め作業を行うようにした
ものも公知であるが（特開昭59―134128号公報参
照）、その前段に個装製品を整列させるための整
列シユートを必要とするばかりでなく、別途に箱
詰め作業を行わければならないという繁雑さが残
る。

さらに、第一のコンベヤで搬送される個装製品
を仕切板を有する第二のコンベヤで一個づつ受け
てシユートを介して一個づつ受枠内に送り込み、
複数個の受枠が満杯になつた後、プツシヤで箱内
に押し出すようにしたものも公知であるが（特公
昭48―30597号公報参照）、二種類のコンベヤを必
要とするばかりでなく、一個づつ送り込む工程を
包含するため、箱詰め作業に時間を要し非能率で
あつた。

（考案の解決しようとする課題） 本考案はこのような従来技術の問題点を改善
し、多数個の個装製品の製造から梱包までの作業
をオンラインで行わせることにある。

すなわち、第１のコンベヤで水平状態で搬送さ
れる個装製品を第２のコンベヤに積み替えると同
時に、個装製品の向きを変えて垂直整列状態に修
正し、この整列された多数列の個装製品を順次多
層ボツクス内に押し込んで多段多数列とし、この
多層ボツクスの位置を変え、多段多数列の個装製
品を一挙に箱詰めすることを可能ならしめること
を解決課題とするものである。

（考案の課題の解決手段） 表面にピン１ａが一定の間隔を置いて列設され
複数個の個装製品Ａを間隔を置いて水平状態で搬
送するピン付コンベヤ１、該ピン付コンベヤ１の
排出側に臨み、前記個装製品を水平状態で受入れ
垂直状態で排出する回転自在のスタツキングホイ
ール２、該スタツキングホイール２の排出側に臨
む勾配部３ａ及び該勾配部３ａに連続する平坦部
３ｂを有し前記個装製品を垂直整列状態で搬送す
るスロープコンベヤ３を、互いに接続するよう連
設すると共に、前記スロープコンベヤ３の一側に
は、平坦部３ｂの側方において該スロープコンベ
ヤ３の走行方向に対し直角方向にクロスフイード
板４を駆動して前記個装製品を反対側に押送する
駆動装置５を配設し、前記スロープコンベヤ３の
他側には積重ね装置６を配設し、該積重ね装置６
は、モータ７により駆動されインデツクス装置８
に軸支された中心軸の回りに回転方向に対し90°
宛の間隔を置いて配設された４個の多層ボツクス
９を備え、前記インデツクス装置８は上下動駆動
装置１０により上下動自在に支持されており、前
記スロープコンベヤ３の排出側上方には、前記多
層ボツクス９がクロスフイード板４による積重ね
位置から90°回転した場所に対応する位置に、多
層ボツクス９内の個装製品を一挙に反対側に押し
出し、該部にセツトされた箱内に収納せしめる押
込み装置１１が配設され、前記積重ね装置６は、
４個の多層ボツクス９のうち１個の最上段が前記
クロスフイード板４と対峙したとき、その回転方
向前段の１個が前記押込み装置１１と対峙するよ
うモータ７によつて間欠的に回転駆動されると共
に、前記押込み装置１１は、前記インデツクス装
置８が上下動駆動装置１０によつて最下位置に下
降している状態でのみ作動可能なつていることを
特徴とするものである。

（実施例） 以下一実施例を図面に沿つて説明する。１は表
面にピン１ａが一定の間隔を置いて列設され、個
装製品Ａを個別に次の工程に搬送するピン付コン
ベヤ、２は該ピン付コンベヤ１の走行路に臨ませ
る如く回転自在に横設されたスタツキングホイー
ルで、周上に複数個の溝部２ａが等配されてい
る。３は該スタツキングホイール２の跳出側に臨
ませたスロープコンベヤで、その形状は個装製品
を上方に持上げる勾配部３ａと、この勾配部に連
続して持上げられた個装製品Ａを整列させる平坦
部３ｂとからなり、スロープコンベヤ３の勾配部
３ａの側方には、該スロープコンベヤ３に載置さ
れる個装製品の個装を検出する例えば光電管（図
示せず）が設けられている。又スロープコンベヤ
３平坦部３ｂの側方には、該平坦部３ｂに整列さ
れた個装製品を横送りするクロスフイード板４
と、これを駆動するエヤーシリンダー５が設けら
れ、さらにもう一方の側方には積重ね装置６を構
成する多層ボツクス９が、前記クロスフイード板
４に相対して臨ませられており、クロスフイード
板４によつて押送された個装製品をボツクス内に
収納する構成になっている。

前記積重ね装置６は、インデツクスモータ７で
駆動され、インデツクス装置８に軸支された中心
軸に支持される本体フレーム６ａと、該本体フレ
ーム６ａの回りに配設した４組の多層ボツクス９
とからなり、前記インデツクス装置８の下方に
は、この積重ね装置６の上下動用駆動シリンダー
１０が設けられている。

前記４組の多層ボツクス９は夫々水平状態にお
いて、水平方向内部に配設された複数枚の仕切板
９ａにより複数段の製品収納庫を形成している。
前記スロープコンベヤ３の平坦部３ｂ上方には多
層ボツクス９内に収納された個装製品を一挙に押
出し、その全面にセツトされた段ボール箱１２に
押し込む櫛形状の押込み装置１１が設けられてい
る。

（考案の作用） 本考案の構成は以上の通りであつて、次に作用
について説明する。

所定の製造工程によつて製造された個装製品Ａ
は、表面にピン１ａが一定に間隔を置いて列設さ
れたピン付コンベヤ１によつてａ方向に一定の間
隔を置いて水平状態で搬送される。

スタツキングホイール２の位置に運ばれると、
製品Ａは回転するスタツキングホイール２の溝部
２ａに掬い上げられ、のぼり勾配をもつスロープ
コンベヤ３上に排出載置される。これにより、ピ
ン付コンベヤ１上に間隔を置いて水平状態で保持
されていた個装製品Ａは、スロープコンベヤ３の
コンベヤ面に垂直となるようその向きを変えて整
列される。

すなわち、ピン付コンベヤ１によつて該コンベ
ヤ面に対し水平状態（横置状態）で搬送された個
装製品Ａは、スタツキングホイール２に臨む位置
まで運ばれると、スタツキングホイール２の構造
２ａによつて掬い上げられ、スタツキングホイー
ル２の回転に伴つてその向きを徐々に縦方向に転
じ、排出端ではスロープコンベヤ３のコンベヤ面
に垂直になる状態（縦置状態）となつて排出さ
れ、該スロープコンベヤ３上に載置される。（第
２図参照） このようにして、スタツキングホイール２から
スロープコンベヤ３上に載置された個装製品Ａ
は、スタツキングホイール２の回転に伴い、後続
する次の溝部２ａの回転方向前方に位置する周縁
部（山部）２ｂによつて順次押し除けられて前方
に進み、この押し除けられて生じた空間部に、次
の溝部２ａに保持された後続個装製品Ａが滑り込
む形となり、スロープコンベヤ３の勾配部３ａに
順次載置整列されるのである。

所定数の製品群がスロープコンベヤ３の勾配部
３ａに載置整列された時点で、該スロープコンベ
ヤ３の駆動装置（図示せず）を駆動して走行を開
始し、該製品群が平坦部３ｂに達したとき、図示
されていないストツパによりスロープコンベヤ３
が停止し、各個装製品Ａは平坦部３ａ上に垂直整
列状態に保持される。

次に、スロープコンベヤ３の平坦部３ｂの側方
にあるクロスフイード板４を作動すると、製品は
一挙にコンベヤの反対側に横送され、該位置に臨
ませた多層ボツクス９の最上段階の製品収納庫に
押込まれる。この操作が終わると、インデツクス
装置８の上下動駆動装置１０により一段階分だけ
積重ね装置６を上昇させ、前記同様の操作によ
り、多層ボツクス９の上から２番目の製品収納庫
に製品を収納する。以下同様の手順操作により、
順次下段の製品収納庫に製品を収納させる。

このようにして、１組の多層ボツクス９内への
製品の収納が完了すると、インデツクス装置８を
起動してインデツクスモータ７により、４組の多
層ボツクス９を支持する本体フレームを反時計方
向に90°回転させる。それと同時に上下動駆動装
置１０を駆動してインデツクス装置８を引下げ、
積重ね装置６を最下位置まで下げる。

この操作により、製品を収納した多層ボツクス
９内の仕切板９ａは必然的に垂直方向となる。こ
の状態で櫛形状の押込み装置１１を作動して垂直
位置にある製品収納庫内の製品を反対側に一挙に
押出し、該位置に適宜の装置（図示せず）により
開蓋状態で待機させてある段ボール箱１２に押込
む。

製品を詰め込んだ段ボール箱は、要すれば適当
な手段によつて起立させられて後工程に搬送され
る。

上記製品の箱詰め操作が行われている間、反時
計方向に回動された図示下方に位置する多層ボツ
クス９′は水平状態に保持され、前記クロスフイ
ード板４と相対する位置関係となつており、従つ
て製品を収納してない多層ボツクス９′内最上段
階への製品の充填操作は、他の操作と関係なく任
意に行わせることができる。

なお多層ボツクス９をインデツクス装置８を取
付けた本体６ａに着脱自在に取付けることにより
所望の段数あるいは大きさのボツクスを利用する
ことができ、段ボール箱の大きさに応じた製品個
数を収納することが可能であり、又適当な段数に
対応した大きさの段ボール箱がセツトされている
ときは、これと同じ大きさの多層ボツクスに替え
ることができる等種々の製品個数の収納が可能で
ある。

（考案の効果） 本考案は以上のような構造と作用をもつている
ので、第１のコンベヤで水平状態で搬送される個
装製品を第２のコンベヤに積替えると同時にその
向きを変えて整列させ、この整列された個装製品
を多層ボツクスを介して多段多数列とし、一挙に
箱詰することが可能となり、梱包作業の能率化、
自動化に極めて有効である。又、前工程でピン付
コンベヤからの製品の導入速度あるいは検出装置
により製品の個数をカウント検知し、その信号に
もとづいて各駆動装置を制御することにより無駄
のない迅速かつ連続的な箱詰め作業が可能となつ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のフロシートを示す概略斜視
図、第２図はスタツキングホイール部分の拡大詳
細図である。 図において；１……ピン付コンベヤ、２……ス
タツキングホイール、３……スロープコンベヤ、
４……クロスフイード板、５……エヤーシリンダ
ー、６……積重ね装置、７……インデツクスモー
タ、８……インデツクス装置、９，９′……多層
ボツクス、９ａ……仕切板、１０……上下動用駆
動装置（シリンダー）、１１……櫛形状押込み装
置、１２……段ボール箱、ａ……ピン付コンベヤ
走行方向。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 表面にピンに１ａが一定の間隔を置いて列設さ
   れ複数個の個装製品Ａを間隔を置いて水平状態で
   搬送するピン付コンベヤ１、該ピン付コンベヤ１
   の排出側に臨み、前記個装製品を水平状態で受入
   れ垂直状態で排出する回転自在のスタツキングホ
   イール２、該スタツキングホイール２の排出側に
   臨む勾配部３ａ及び該勾配部３ａに連続する平坦
   部３ｂを有し前記個装製品を垂直整列状態で搬送
   するスロープコンベヤ３を、互いに接続するよう
   連設すると共に、前記スロープコンベヤ３の一側
   には、平坦部３ｂの側方において該スロープコン
   ベヤ３の走行方向に対し直角方向にクロスフイー
   ド板４を駆動して前記個装製品を反対側に押送す
   る駆動装置５を配設し、前記スロープコンベヤ３
   の他側には積重ね装置６を配設し、該積重ね装置
   ６は、モータ７により駆動されインデツクス装置
   ８に軸支された中心軸の回りに回転方向に対し
   90°宛の間隔を置いて配設された４個の多層ボツ
   クス９を備え、前記インデツクス装置８は上下動
   駆動装置１０により上下動自在に支持されてお
   り、前記スロープコンベヤ３の排出側上方には、
   前記多層ボツクス９がクロスフイード板４による
   積重ね位置から90°回転した場所に対応する位置
   に、多層ボツクス９内の個装製品を一挙に反対側
   に押し出し、該部にセツトされた箱内に収納せし
   める押込み装置１１が配設され、前記積重ね装置
   ６は、４個の多層ボツクス９のうち１個の最上段
   が前記クロスフイード板４と対峙したとき、その
   回転方向前段の１個が前記押込み装置１１と対峙
   するようモータ７によつて間欠的に回転駆動され
   ると共に、前記押込み装置１１は、前記インデツ
   クス装置８が上下動駆動装置１０によつて最下位
   置に下降している状態でのみ作動可能であること
   を特徴とする多数個の個装製品自動集積箱詰装
   置。