JPH04264257A - 配管探傷センサ - Google Patents

配管探傷センサ

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JPH04264257A
JPH04264257A JP7736891A JP7736891A JPH04264257A JP H04264257 A JPH04264257 A JP H04264257A JP 7736891 A JP7736891 A JP 7736891A JP 7736891 A JP7736891 A JP 7736891A JP H04264257 A JPH04264257 A JP H04264257A
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flaw detection
piping
elastic plates
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coil
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JP7736891A
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Yasuharu Hosohara
靖治 細原
Kiwamu Suzuki
究 鈴木
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Tokyo Gas Co Ltd
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Tokyo Gas Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は配管内を走行させて管外
面の腐食減肉等の検出をする配管探傷装置の配管探傷セ
ンサに関するものである。
【0002】
【従来の技術】実際、使用状況にある、液体、気体を流
通させるための管(活管)には、充分な安全維持管理が
不可欠である。そのために、所定期間ごとに管の状態を
検査し、その管の損傷状態をチェックして損傷した部分
を早期に且つ確実に発見するようにし、その部分の交換
を行なうという点検保守作業がなされている。
【0003】管の損傷状態をチェックするような場合、
目視によって損傷状態を調査することは不確実であり、
実際上、不可能である。また、液体、気体等を遮断して
行うのは様々な不都合が伴うので、液体、気体を流通さ
せた状態(活管)において行うようにするのが望ましい
。 そのために、管内に検査用センサを活管挿入装置を介し
て挿入し、管外面の腐食減肉の程度を電磁気的な方法に
より検知し、管体の状態を診断する手段が採用されてい
る。そのような電磁気的な検出手段として、例えば、■
ケーブルの先端に設けられた送信コイルから受信コイル
までの電磁波の伝播時間の変化により検出する手段、■
ケーブルの先端に設けたコイルに交流電流を流し、電磁
誘導により管体に発生させた渦電流の変化から検出する
手段、等を列挙することができる。■は精密検査用とし
て用いられ、管の貫通孔、および腐食等による減肉の大
・中検知が可能である。探傷周波数は35HZである。 一方、■は、簡敏な検査用として用いられ、貫通孔の検
知が可能である。尚、探傷周波数は200kHZとなっ
ている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ように、■、■の検出手段は、それぞれ、特質を有して
いるが、完全に配管探傷がなされることは難しく、更な
る検査精度の向上、検査にかかる作業時間の短縮化が求
められている。本発明では、以上の点を考慮して、■、
■の検出手段を併用することにより、検査精度の向上、
検査にかかる作業時間の短縮化を可能とした配管探傷装
置の配管探傷センサを提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明は、ケーブルに、少なくとも異なる方式
の電磁気的検査手段たる配管探傷手段を組合せ構成する
ことを特徴とするものである。また、本発明は、ケーブ
ル先端部に、第1の配管探傷部および第2の配管探傷部
を、それぞれ、コイルスプリング管を介して接続構成し
、前記第1配管探傷部は、長手方向を検査すべき管の軸
方向に、円筒をなすように配設すると共に、両端部を保
持部材に取り付けて中央部を張り出す構成とした複数の
弾性板と、これら弾性板中央部内側に設けられた渦流式
探傷コイルと、前記弾性板がなす円筒の中心軸に沿って
設けられた送信用コイルとを具備し、前記第2配管探傷
部は、長手方向を管の軸方向に、円筒をなすように配設
すると共に、両端部を保持部材に取り付けて中央部を張
り出すように構成した複数の弾性板と、これら弾性板の
中央部内側に設けられた受信用コイルとを具備するもの
であることを特徴とするものである。また、本発明は、
ケーブル先端部に、第1の配管探傷部、第2の配管探傷
部および第3の配管探傷部を、それぞれ、コイルスプリ
ング管を介して接続構成し、前記第1配管探傷部は、長
手方向を検査すべき管の軸方向に、円筒をなすように配
設すると共に、両端部を保持部材に取り付けて中央部を
張り出す構成とした複数の弾性板と、これら弾性板中央
部内側に設けられた渦流式探傷コイルとを具備し、前記
第2配管探傷部は、長手方向を管の軸方向に、円筒をな
すように配設すると共に、両端部を保持部材に取り付け
て中央部を張り出すように構成した複数の弾性板と、こ
れら弾性板がなす円筒の中心軸に沿って設けられた送信
用コイルとを具備し、前記第3の配管探傷部は、長手方
向を管の軸方向に、円筒をなすように配設すると共に、
両端部を保持部材に取り付けて中央部を張り出すように
構成した複数の弾性板と、これら弾性板の中央部内側に
設けられた受信用コイルとを具備するものであることを
特徴とするものである。また、本発明は、渦流式探傷コ
イルを、互いに並列または直列に接続構成することを特
徴とするものである。また、本発明は、受信用コイルを
、互いに直列又は並列に接続構成することを特徴とする
ものである。さらに、本発明は、第1配管探傷部をケー
ブルに結合維持するための拘束保持手段を設けたことを
特徴とするものである。
【0006】
【作用】一つの配管探傷手段の検査性能によっては、検
出できない貫通孔や減肉箇所でも、異なる検査性能の配
管探傷手段が併設されているので、より確実に検査が可
能である。しかも、複数の検査装置を交換セットする必
要はないので、検査作業時間は大幅に短縮される。検査
の際、調査すべき管の内径を考慮し、弾性板の中央部の
張り出した径を若干大きなものと設定しておけば、管壁
への接触性と通過性を損なうことなく、円滑且つ正確な
検知が可能である。前記弾性板は、円筒を形成し、円周
上に等間隔毎に存在するので、管壁面を満遍なく検査す
ることができ、管内に探傷手段が挿入されても、液体、
気体等の通過は可能であり、液体、気体等の流通した状
態にて検査が可能である。また、弾性板は、中央部の張
出し力に抗して、管壁における障害物により縮径的に変
形することができ、多少の障害物を乗り越えられるので
、通過性が損なわれることはない。その際、配管探傷部
に障害物がひっかかり、通常の引っ張り力が配管探傷部
に加わっても、拘束保持手段により、保持され、破損を
回避することができる。渦流式探傷コイル、さらに、送
信用コイルや受信用コイルも複数設けられているが、そ
れぞれ、直列接続したり、並列接続したりして、チャン
ネル数を減ずる構成としたので、ケーブル芯数が節約さ
れると共に配線も簡略化され、装置の小型化が可能とな
る。
【0007】
【実施例】次に、本発明にかかる配管探傷センサについ
て、一実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下説
明する。図1において、参照符号1は、使用状況にある
管2の損傷状態を検知する配管探傷装置の配管探傷セン
サを示す。尚、この配管探傷センサ1は、渦流式および
リモートフィールド式の配管探傷手段が組合せ構成され
たものである。すなわち、配管探傷センサ1は、ケーブ
ル先端部3に、第1の配管探傷部4および第2の配管探
傷部5を、それぞれ、コイルスプリング管6を介して接
続構成したものである。前記第1配管探傷部4は、コイ
ルスプリング管6に中空状軸本体7を取り付け、板ばね
部材8を中空状軸本体7周囲外側に円周を形成するよう
に等間隔毎に配設すると共に、長手方向をコイルスプリ
ング管6の軸方向に配向させ、両端部を、中空状軸本体
7に挿通したスライドリング9とスライドリングキャッ
プ10で挟持して、板ばね部材8中央部を張り出させる
構成としたものである。これら板ばね部材8中央部内側
には渦流式探傷コイル11が装着され、前記中空状軸本
体7に、検査すべき管2と同軸方向に配向された送信用
コイル12を組つけ構成したものである。前記板ばね部
材8は、円周上に12個配設され(図2参照)、渦流式
探傷コイル11は、板ばね部材8に取り付けられた支持
枠13に嵌装される。また、前記渦流式探傷コイル11
は、例えば、互いに並列接続して一つの並列回路から構
成され(図4参照)、コイルスプリング管6、ケーブル
3内を介して探傷器(図示せず)に接続される。尚、前
記渦流式探傷コイル11は、互いに直列接続することも
できる。前記第2配管探傷部5は、第1配管探傷部4同
様、両端部を、中空状軸本体14に挿通したスライドリ
ング9とスライドリングキャップ10で挟持して、中央
部を張り出すように構成された板ばね部材15を具備し
、これら板ばね部材15の中央部内側に、受信用コイル
16をそれぞれ、装着したものである。前記板ばね部材
15は、円周上に10個配設される(図3参照)。受信
用コイル16は、例えば、3個並列接続した2つの並列
回路、4個並列接続した並列回路に接続構成され(図5
参照)、それぞれ、コイルスプリング管6、ケーブル3
内を介して探傷器(図示せず)に接続される。尚、前記
受信用コイル16はそれぞれ直列接続することもできる
。また、以上のような構成の配管探傷センサ1において
、第1配管探傷部4は、第1配管探傷部4における中空
状軸本体7の先端部からコイルスプリング管6を介して
第2配管探傷部5の中空状軸本体14を挿通し、コイル
スプリング管6、ケーブルジョイント部(図示せず)に
至るテンションワイヤ17によって係止され(図6参照
)、板ばね部材8、15の復元しようとする力を抑えて
板ばね部材8、15を中央部が張出し状態に維持し、ま
た、第1配管探傷部4または第2配管探傷部5が管2内
において障害物にひっかかり、強く引き戻そうとしても
、脱落破損しないように接続補強を図っている。
【0008】かかる配管探傷センサ1によれば、一つの
配管探傷手段の検査性能によっては、管2における検出
できない貫通孔や減肉箇所でも、渦流式探傷手段の渦流
式探傷コイル11並びにリモートフィールド式探傷手段
の送信用コイル12および受信用コイル16が設けられ
ているので、検査対照が広範囲なものとなり、より確実
に検査が可能である。しかも、従来のように、渦流式検
査装置や、リモートフィールド式検査装置を交換してセ
ットする必要はないので、検査作業時間は大幅に短縮さ
れる。検査の際、調査すべき管2の内径を考慮し、板ば
ね部材8、15の中央部の張り出した径を若干大きなも
のと設定しておけば、管2壁への接触性と通過性を損な
うことなく、円滑且つ正確な検知が可能である。前記板
ばね部材8、15は、円筒を形成し、円周上に等間隔毎
に存在するので、管2壁面を満遍なく検査することがで
き、管2内に第1配管探傷部4や第2配管探傷部5が挿
入されても、液体、気体等の通過は可能であり、液体、
気体等の流通した状態にて検査が可能である。また、板
ばね部材8、15は、中央部の張出し力に抗して、管2
壁における障害物により縮径的に変形することができ、
多少の障害物を乗り越えられるので、通過性が損なわれ
ることはない。その際、第1配管探傷部4または第2配
管探傷部5に障害物がひっかかり、通常以上の引っ張り
力が第1配管探傷部4および第2配管探傷部5に加わっ
ても、テンションワイヤ17により、保持され、破損を
回避することができる。渦流式探傷コイル11、さらに
、送信用コイル12や受信用コイル16は複数設けられ
ているが、互いに並列にまたは直列に接続することで、
チャンネル数を減ずる構成としたので、ケーブル芯数が
節約されると共に配線も簡略化され、装置の小型化が可
能となる。以上の配管探傷センサ1において、板ばね部
材8、15に非磁性体を採用すると、検出に際して、磁
気的な妨害はなく、正確な検出が可能である。また、弾
性係数が大きいものであれば、板ばね部材8、15には
、樹脂製のばね部材を適用しても差し支えない。 尚、第1配管探傷部4において、渦流式探傷手段の渦流
式探傷コイル11並びにリモートフィールド式探傷手段
の送信用コイル12が装着されているが、探傷周波数が
異なっているので、相互干渉はなく、検査に支障はない
。さらに、板ばね部材8、15の管2体との接触表面に
、滑動部材、例えば、フッ素樹脂等によって被覆すると
、板ばね部材8、15の耐摩耗性は向上し、しかも、潤
滑性が向上するので、通過性が格段に改善される。
【0009】以上、一実施例を挙げて説明したが、別の
実施例として、図7に示すような構成の配管探傷センサ
20を挙げることができる。尚、かかる配管探傷センサ
20において、前述の実施例における前記配管探傷セン
サ1を構成する要素と、実質的に同一の要素には、同符
号を付してその説明を省略するものとする。本実施例に
かかる配管探傷センサ20では、渦流式探傷手段の渦流
式探傷コイル11並びにリモートフィールド式探傷手段
の送信用コイル12および受信用コイル16をそれぞれ
、板ばね部材8、15、21の中央部を張り出し構成し
た第1配管探傷部4、第2配管探傷部5および第3配管
探傷部22に装着構成したものである。かかる配管探傷
センサ20によれば、前述の配管探傷センサ1同様、管
2における減肉箇所や、貫通孔の確実な検出が可能であ
る。しかも、複数の異なった検査方式の検査装置の中か
ら適宜なものを選択して、交換セットする必要はないの
で、検査作業時間を大幅に短縮することができる。さら
に、渦流式探傷コイル11、送信用コイル12および受
信用コイル16がそれぞれ、分離して装着される構成な
ので、相互干渉はなく検知性能は、一層安定したものと
なる。
【0010】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、一つの配
管探傷手段の検査性能によっては、検出できない貫通孔
や減肉箇所でも、異なる検査性能の配管探傷手段が併設
されているので、より確実に検査が可能である。しかも
、従来のように、異なった検査方式の検査装置の間で選
択し、交換セットする必要はないので、検査作業時間を
大幅に短縮することができる。また、弾性板は、等間隔
毎に配設されているので、管壁面を満遍なく検査するこ
とができ、また、管内に探傷手段が挿入されても、液体
、気体等の通過は可能であり、液体、気体等の流通した
状態にて検査が可能である。このように、本発明にかか
る配管探傷センサを適用することにより、結果として、
安全維持管理の合理化、費用の抑制化、保安の向上に大
きな効果を奏する。
【0011】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明にかかる配管探傷センサの側面説明図で
ある。
【図2】第1配管探傷部の断面説明図である。
【図3】第2配管探傷部の断面説明図である。
【図4】渦流式探傷コイルの結線回路図である。
【図5】送信コイルの結線回路図である。
【図6】第1配管探傷部の接続保持機構を説明する図で
ある。
【図7】本発明にかかる配管探傷センサの別の実施例を
示す側面説明図である。
【符号の説明】

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】    ケーブルに、少なくとも異なる方
    式の電磁気的検査手段たる配管探傷手段を組合せ構成す
    ることを特徴とする配管探傷センサ。
  2. 【請求項2】    ケーブル先端部に、第1の配管探
    傷部および第2の配管探傷部を、それぞれ、コイルスプ
    リング管を介して接続構成し、前記第1配管探傷部は、
    長手方向を検査すべき管の軸方向に、円筒をなすように
    配設すると共に、両端部を保持部材に取り付けて中央部
    を張り出す構成とした複数の弾性板と、これら弾性板中
    央部内側に設けられた渦流式探傷コイルと、前記弾性板
    がなす円筒の中心軸に沿って設けられた送信用コイルと
    を具備し、前記第2配管探傷部は、長手方向を管の軸方
    向に、円筒をなすように配設すると共に、両端部を保持
    部材に取り付けて中央部を張り出すように構成した複数
    の弾性板と、これら弾性板の中央部内側に設けられた受
    信用コイルとを具備するものであることを特徴とする配
    管探傷センサ。
  3. 【請求項3】    ケーブル先端部に、第1の配管探
    傷部、第2の配管探傷部および第3の配管探傷部を、そ
    れぞれ、コイルスプリング管を介して接続構成し、前記
    第1配管探傷部は、長手方向を検査すべき管の軸方向に
    、円筒をなすように配設すると共に、両端部を保持部材
    に取り付けて中央部を張り出す構成とした複数の弾性板
    と、これら弾性板中央部内側に設けられた渦流式探傷コ
    イルとを具備し、前記第2配管探傷部は、長手方向を管
    の軸方向に、円筒をなすように配設すると共に、両端部
    を保持部材に取り付けて中央部を張り出すように構成し
    た複数の弾性板と、これら弾性板がなす円筒の中心軸に
    沿って設けられた送信用コイルとを具備し、前記第3の
    配管探傷部は、長手方向を管の軸方向に、円筒をなすよ
    うに配設すると共に、両端部を保持部材に取り付けて中
    央部を張り出すように構成した複数の弾性板と、これら
    弾性板の中央部内側に設けられた受信用コイルとを具備
    するものであることを特徴とする配管探傷センサ。
  4. 【請求項4】    請求項2または3記載の渦流式探
    傷コイルを、互いに並列又は直列に接続構成することを
    特徴とする配管探傷センサ。
  5. 【請求項5】    請求項2または3記載の受信用コ
    イルを、互いに直列又は並列に接続構成することを特徴
    とする配管探傷センサ。
  6. 【請求項6】    請求項2または3記載の配管探傷
    センサにおいて、第1配管探傷部をケーブルに結合維持
    するための拘束保持手段を設けたことを特徴とする配管
    探傷センサ。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010127665A (ja) * 2008-11-26 2010-06-10 Japan Atomic Energy Agency 渦電流探傷システム
CN107991383A (zh) * 2017-11-30 2018-05-04 北方工业大学 一种空心轴内壁检测自适应工装及检测方法
CN114542988A (zh) * 2022-02-24 2022-05-27 成都秦川物联网科技股份有限公司 基于物联网的天然气管网泄漏远程报警系统

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