JPH0426434A - 鳩目穴かがりミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、針棒とルーパー土台とを一体回転させるため
の構造を改良した鳩目穴かがりミシンに関する。

（従来の技術） 鳩目穴かがりミシンの基本構成は次の通りである。ミシ
ンフレームのアーム部に設けた針棒上下駆動機構により
針棒が上下動され、これに併せてベッド部に設けたルー
パー駆動機構によってルーパーが動作され、両者の協働
により縫い目が形成される。また、針落ち点を１針毎に
左右に振らせるために、アーム部に針振り機構が設けら
れ、−方、加工布がセットされる送り台は送り装置によ
って鳩目穴の切り込み形状に沿わせて送り駆動される。

ところで、丸穴状の切り込みと、直線的な切り込みとを
連続させてなるボタン穴等のかがり縫いを行うには、縫
糸Ｓの縫いパターンは第１２図に示すように丸穴部Ａの
上半部において放射状となる。従って、丸穴部Ａの上半
部の縫い動作時には、針棒の上下動作及び針振り動作に
併せて、ルーパーを設けたルーパー土台と針棒とを一体
的に半回転させる必要がある。

このための構成としては、従来より、例えば特公昭６２
−５４０３３号公報に記載されているものがあり、これ
を第１１図に示しである。同図において、駆動モータ１
はミシンフレームのベッド部に設けられ、その回転力が
タイミングベルト２を介して連動軸３に伝達される。そ
の連動軸３はベッド部と針棒機構を設けたアーム部との
間に渡るように設けられており、そのうちベッド部内に
位置する部分には、ルーパー土台４に設けた従動ギヤ５
に噛み合う扇形ギヤ６が設けられる。また、その連動軸
３の上端寄り部位には、アーム部の針棒機構に設けた針
棒用従動ギヤ７に噛み合う扇形ギヤ８が設けられていて
、連動軸３が駆動モータ１によって駆動されると、各扇
形ギヤ６．８を介して針棒９及びルーパー土台４が一体
的に回動される。

（発明が解決しようとする課題） この種のミシンにおいて、緻密な縫い模様を形成するに
は、ルーパー土台４及び針棒９は微少角度ずつ回動させ
る必要がある。このため、従来より、駆動モータ１とし
てステップモータ等を利用して１ステツプずつ駆動する
等の構成を採用してはいるが、特に、扇形ギヤ６とルー
パー土台４の従動ギヤ５との組合わせにおいて回転比が
大きくなるため、駆動モータ１を微少回転させてもルー
パー土台４の回動角度が大きくなる傾向を呈する。

これに対処するには、ルーパー土台４の従動ギヤ５を径
大にし、その分、扇形ギヤ６を径小にして回転比を小さ
くすることが考えられるが、実際には、ルーパー土台４
の下方空間にはルーパー駆動機構の構成部品等が多く配
置されているため、従動ギヤ５を径大にすることはスペ
ース上の問題があって困難である。また、タイミングベ
ルト２を駆動するプーリー２ａ、２ｂの回転比を大きく
することも考えられるが、それではタイミングベルト２
のスリップが発生する可能性が高くなるから、これにも
一定の限界がある。このため、従来のこの種のミシンで
は、ルーパー土台の回動角度を十分に小さくすることが
できず、緻密な縫い模様のかがり縫いを施すことには限
界があったのである。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、ルーパー土台の回動角度を十分に小さくすることがで
きる鳩目穴かがりミシンを提供するにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の鳩目穴かかりミシンは、下端部に縫針を備えて
アーム部に上下動可能に設けられた針棒と、この針棒を
上下動させるための針棒上下駆動機構と、ベッド部の上
面部に設けられ加工布かセットされる送り台と、この送
り台を加工布に形成された鳩目穴の切り込み形状に沿わ
せて送り動作させるための送り装置と、ベッド部に設け
られ縫針と協働して加工布に縫目を形成するためのルバ
ーと、ベッド部に設けられ鳩目穴の丸穴部のかかり縫い
時期に駆動される駆動モーフと、この駆動モータの回転
をルーパーを設けたルーパー土台に伝えて前記鳩目穴の
丸穴部のかがり縫い時期にそのルーパー土台を回動させ
るだめのルーパー土台用ギヤ機構と、ベッド部とアーム
部との間に渡るように設けられルーパー土台用ギヤ機構
における回転力をアーム部側に伝達する連動軸と、アー
ム部に設けられ連動軸の回転を針棒に伝えて針棒をルー
パー土台と連動させて回転させる針棒用ギヤ機構とを備
え、前記ルーパー土台用ギヤ機構を、駆動モータの出力
軸に設けられた駆動ギヤと、連動軸に設けられ駆動ギヤ
からの回転力を受ける第１の扇形ギヤと、連動軸に第１
の扇形ギヤと一体に設けられこれとは径寸法が相違する
第２の扇形ギヤと、ルーパー土台に設けられて第２の扇
形ギヤからの回転力を受ける従動ギヤとから構成したと
ころに特徴を有するものである。

（作用） 駆動モータからの回転力は、駆動ギヤ、第１の扇形ギヤ
を介して連動軸に伝達され、更に第１の扇形ギヤから従
動ギヤ側に伝達される。従って、ルーパー土台に設けら
れる従動ギヤを径大にしなくとも、例えば第１の扇形ギ
ヤを大きくし且つ駆動ギヤを小さくする等の構成によっ
て第１の扇形ギヤ及び駆動ギヤ側で回転比を小さくする
ことができ、ルーパー土台を微少角度ずつ回動させるこ
とができるようになる。しかも、第１及び第２の扇形ギ
ヤは一体化されているから、部品点数が少なくなり、構
造も簡単になる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について第１図ないし第１０図
を参照して説明する。

（１）全体的構造 まず、第９図に基づいてこのミシンの全体的構造につい
て簡単に述べる。ミシンフレーム１１は、略矩形箱状を
なすベッド部１２に、その奥方上部から前方に延びるア
ーム部１３を一体的に有して構成され、後述するミシン
モータ８８（第１０図にのみ図示する）を取付けたミシ
ンテーブル１４上に載置されている。アーム部１３の先
方部には、縫針１５が取付けられた針棒１６が上下動可
能に設けられ、ベッド部１２には針棒１６の直下に位置
して２個のルーパー（図示せず）を備えたルーパー土台
１７が設けられている。これらのルーパーは針棒１６の
上下動に同期して作動することにより縫針１５と協働し
て加工布に縫目を形成する。

また、ベッド部１２にはルーパー土台１７の奥方側に位
置して下メス１８と、この下メス１８に対し上方より接
離するハンマー１９とからなるカッター装置２０が設け
られ、このカッター装置２０によって加工布に丸孔部と
直線部とが連なる鳩目礼状の切り込みを形成できるよう
になっている。

前記ベッド部１２の上面部には加工布がセットされる送
り台２１が設けられると共に、セットされた加工布を前
記切り込みの両側で押さえるための一対の布押さえ（図
示せず）がその送り台２１上に設けられている。送り台
２１は、全体として薄形の矩形箱状をなし、Ｘ方向用及
びＹ方向用の２つのパルスモータ８９，９０（第１０図
にのみ図示する）を備えた図示しない送り装置により、
互いに直交するＸ方向（左右方向）及びＹ方向（前後方
向）の所要の位置に移動される。この送り台２１の移動
パターンは、後述する制御装置によって加工布に形成さ
れた鳩目穴の切り込み形状に沿うように設定され、これ
により布押さえにて押さえ付は固定された加工布を縫針
１５直下の必要な位置に移動させ、もってその加工布に
形成された鳩目穴状の切り込みの縁部に順次かがり縫い
を施すことができる。

（２）針棒１５の周辺構造 まず、アーム部１３の先端下面には針棒１５を上下に貫
通させる径大な貫通孔１３ａが形成され、ここに針棒回
動ブラケット２３が抜は止め状態で回動可能に嵌め込ま
れている。この針棒回動ブラケット２３は、第６図に示
すように上記貫通孔］３ａ内に位置する筒状部２３ａと
、その筒状部２３ａの下面に位置するギヤ部２３ｂと、
このギヤ部２３ｂの下面の対称位置に下向きに突設した
一対の脚部２３ｃとを一体に有してなり、各脚部２３Ｃ
には横方向に延びる収納孔２４が形成されている。この
針棒回動ブラケット２３の筒状部２３ａには針棒案内部
材２５が上下動可能に収納され、その針棒案内部材２５
がアーム部１３に対し上下動可能に設けられた状態とな
っている。

針棒案内部材２５は、第６図にも示すように、上下に長
い筒状部２５ａと、その筒状部２５ａの下端に一体に設
けられた直方体状のスライドブロック部２５ｂとを一体
に有して成る。その組付は状態では、筒状部２５ａが針
棒回動ブラケット２３の筒状部２３ａ内を貫通し、スラ
イドブロック部２５ｂが針棒回動ブラケット２３の一対
の脚部２３ｃ間に挾まれるように位置している。そして
、スライドブロック部２５ｂのうち上記各脚部２３Ｃに
接する２つの面には、共に同一方向に斜めに延びる２本
の斜状溝２６が夫々形成され、一方、各脚部２３Ｃの収
納孔２４にはガイドビン２７が軸方向に移動可能に収納
され、そのガイドビン２７の先端部に上記斜状溝２６に
係合する針振り突部２８が一体に突設されている。各ガ
イドビン２７は押え板２９との間に設けた圧縮ばね３０
により常時スライドブロック部２５ｂ側に付勢され、こ
れにて針振り突部２８が斜状溝２６に対し摺動可能に係
合した状態にある。従って、針棒案内部材２５が上下に
移動すると、斜状溝２６を有するスライドブロック部２
５ｂも一体的に上下動するから、アーム部１３側に固定
して設けられている関係にあるガイドビン２７の針振り
突部２８に案内され、針棒案内部材２５が左右に揺動す
ることになる。二〇針棒案内部材２５の筒状部２５ａの
上端には、ワッシャ３１と固定カラー３２との間に挾ま
れて連結カラー３３が回動可能に嵌合され、その連結カ
ラー３３から連結ビン３３ａが左右方向に突出している
。

上述の針棒案内部材２５の駆動源は、前記ミシンモータ
７８とは別に設けられた針振り用ノくルスモータ３４で
ある。この針振り用パルスモータ３４はアーム部１３の
先端左側面部に固定され、その出力軸には駆動シャフト
３５が取付けられている。この駆動シャフト３５はアー
ム部１３の左右側壁部を貫通して回動自在に設けられて
おり、これのアーム部１３内に位置する部分には前後方
向に僅かにスライド可能な一対の連結アーム３６が前方
に向けて取付けられている。そして、連結アーム３６の
先端部は前記針棒案内部材２５に嵌合した連結カラー３
３の連結ビン３３ａに回動可能に嵌合され、もって駆動
シャフト３５の回動に応じて針棒案内部材２５を上下に
駆動できるようにしている。なお、駆動シャフト３５の
原点位置を検出するために、アーム部１３の右側面部に
突出する駆動シャフト３５の先端部にはスリット３７ａ
を有した回転円板３７が固定され、アーム部１３にはこ
の回転円板３７に対向する磁気検出式の針振りセンサ３
８が固定されている。

このような針棒案内部材２５に対し、前記針棒１６は上
下動可能且つ回り止め状態で挿通されている。即ち、針
棒１６のうち針棒案内部材２５のスライドブロック部２
５ｂを貫通する部分の上下には、周面の対称位置に平坦
面部１６ａが形成され、そのスライドブロック部２５ｂ
に形成した一対の穴部３９には夫々押え部材４０が収納
されてねじ４１により抜は止め固定されている（第８図
参照）。このような平坦面部１６ａと押え部材４０との
関係によって針棒１６は回り止め状態にある。

また、針棒１６の上端寄り部分には、連結ビン４２を突
設した針棒抱き４３が上下一対のカラー４４によって針
棒１６に軸方向移動を阻止された状態で回動可能に嵌合
されている。一方、アーム部１３の内部にはミシンモー
タ７８によって回転駆動されるミシン主軸４５が設けら
れ、ここに両端面に２種類のカム溝を形成した円形のカ
ム体４６が取付けられている。そして、アーム部１３内
には前後方向に延びる針棒駆動レバー４７か軸４７ａに
よって軸支され、その後端部に前記カム体４６の針棒駆
動用のカム溝に係合するカムフォロワー４８が設けられ
ている。また、その針棒駆動レバー４７の前端部には前
後に丘かにスライド可能な連結アーム４９が嵌合し、そ
の連結アーム４９の先端が針棒抱き４３の連結ビン４２
に係合している。これにより、ミシン主軸４５が回転す
るとカム体４６か回転し、これに連動するカムフォロワ
ー４８の変位に応じて針棒駆動レバー４７が第４図中矢
印Ａ方向に揺動し、もって針棒１６が上下に駆動される
ことになる。従って、これらの構成が針棒１６を上下に
駆動するための針棒上下駆動機構５０に相当する。

（３）針棒１６とルーパー土台１７ との連動機構 さて、鳩目穴の丸穴部を縫うときには送り台２１が移動
するのみならず、上記針棒１６とルーパー土台１７とが
僅かずつ一体的に回動して縫糸が放射状のパターンを描
くようになっている。次に、この連動機構を第１図及び
第２図も参照して説明する。

この機構の駆動源は、ベッド部１２内に設けた駆動モー
タに相当するパルスモータ６１である。

このパルスモータ６１は出力軸を下向きにしてミシンフ
レーム１１に固定され、その出力軸に駆動ギヤ６２が固
定されている。

一方、ミシンフレーム１１には連動軸６３がベッド部１
２とアーム部１３間に渡るように上下方向に延びて軸受
６４．６５によって回動可能に支持され、その上部に前
記針棒１６を回動させるための針棒用ギヤ機構６６が構
成され、下部に前記ルーパー土台１７を回動させるため
のルーパー土台用ギヤ機構６７が構成されている。この
うち、針棒用ギヤ機構６６は、前記針棒回動ブラケット
２３のギヤ部２３ｂと、前記連動軸６３に取付けられて
上記ギヤ部２３ｂに噛合う針棒用扇形ギヤ６８とからな
り、連動軸６３の回転を針棒回動ブラケット２３を介し
て針棒１６に伝えるようになっている。また、ルーパー
土台用ギヤ機構６７は、前記パルスモータ６１に取付け
られた駆動ギヤ６２と、これに噛合うアイドルギヤ６９
と、連動軸６３に取付けられた扇形ギヤ７０と、前記ル
ーパー土台１７に設けた従動ギヤ７１とからなる。上記
扇形ギヤ７０は、互いに半径寸法が異なる第１及び第２
の２つの扇形ギヤ７０ｇ、７０ｂを逆向きに一体化した
構成で、パルスモータ６１側に位置する第１の扇形ギヤ
７０ａは上記アイドルギヤ６９を介してパルスモータ６
１の駆動ギヤ６２に噛合う。また、ルーパー土台１７側
に位置する第２の扇形ギヤ７０ｂは、ルーパー土台１７
に設けた従動ギヤ７１に直接に噛合う。なお、ベッド部
１２の裏面側には、第１図に示すように、扇形ギヤ７０
の側方に位置してその双方向の回動限界位置を規制する
２個のストッパ７２．７３が取付けられている。

（４）各機構の制御のための構成 以上述べた各機構を制御するために、第１０図に示すよ
うにＣＰＵ８１を中心とした構成の制御装置がミシンテ
ーブル１４の下に設けられている。

ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２及びＲＡＭＢ５とバスにて接
続されると共に、起動・停止スイッチ８４、主軸回転速
度センサ８５、針棒位置センサ８６、針振リセンサ３８
及び図示しない操作パネル部に設けた振り幅設定スイッ
チ８７からの信号を受け、ミシンモータ８８、送り装置
のＸ方向用及びＹ方向用の２つのパルスモータ８９．９
０、前述したパルスモータ６１、ハンマー駆動機構９１
並びに針振り用パルスモータ３４を夫々図示しないドラ
イバ回路を介して制御する。

ここで、振り幅設定スイッチ８７にて所望の針振り幅を
設定しておき、起動・停止スイッチ８４をオン操作する
と、ＣＰＵ８１からの信号に基づきミシンモータ８８が
起動し、ミシン主軸４５が回転する。すると、これに伴
いミシン主軸４５に設けられたカム体４６が回転するか
ら、前述したように動きが伝えられて針棒１６が上下に
駆動され、またルーパーが針棒１６の上下動に同期して
動作する。また、ミシン主軸４５の回転に伴い、針棒位
置センサ８６から針棒１６が例えば上死点位置の特定の
位相に至ったときにＣＰＵ８１に検出信号が与えられる
。するとＣＰＵ８１は、針棒１６が例えば上死点位置に
至ったときから所定の時間が経過したところで、ＲＡＭ
８３に記憶された針振りの設定幅に対応する数値を読み
出し、その数値に応じた数のパルスを針振り用パルスモ
ータ３４に出力してこれを例えば正転させる。これによ
り、前述したように針棒案内部材２５が例えば上方に移
動するため、針棒案内部材２５ひいては針棒１６が第５
図中左方向に振れ、縫針１５は中心から左寄りに落ちる
ことになる。次に、針棒１６が下死点を経て再び上昇し
、上死点位置に至ると、針棒位置センサ８６から再びＣ
ＰＵ８１に検出信号が与えられる。すると、今度は、Ｃ
ＰＵ８１はやはり針棒１６が上死点位置に至ったときか
ら所定の時間が経過したところで、ＲＡＭ３３に記憶さ
れた数値を読み出し、その数値に応じた数のパルスを針
振り用パルスモータ３４に出力して今度はこれを逆転さ
せる。これにより、針棒案内部材２５が下方に移動する
ことになるため、針棒案内部材２５ひいては針棒１６が
今度は第５図中右方向に振れ、縫針１５は中心から右寄
りに落ちることになる。以下、上述したと同様に、針棒
１６が上死点位置に至ったときから所定の時間が経過し
たところで、針振り用パルスモータ３４を交互に正転・
逆転させることを繰返すことにより、針棒案内部材２５
は上下に往復駆動され、これが左右に振れて、結局、縫
針１５は振り幅設定スイッチ８７にて設定された針振り
幅だけ左右に離れた２点に１針毎に交互に落ちることに
なる。

さらに、このようなかがり縫い動作が行われる間、送り
台２１は送り装置により鳩目穴の切り込み形状に添わせ
て送り動作され、この結果、相対的には縫針１５の針落
ち点が鳩目穴の往路側の直線部Ｂｌ　　（第１２図参照
）から丸穴部Ａを経て、復路側の直線部Ｂ２を辿るよう
に移動する。そして、この場合、丸穴部Ａの同図に示し
た上半部を縫う時期においては、ＣＰＵ８１はステップ
モータ６１をステップ駆動して微少角度づつ合計１８０
″回動させる。ステップモータ６１の回動により、アイ
ドルギヤ６９及び第２の扇形ギヤ７０ｂを介して連動軸
６３が回動するから、針棒用ギヤ機構６６を介して針棒
回動ブラケット２３ひいては針棒案内部材３５及び針棒
１６が徐々に回動する。また、連動軸６３の回動に基づ
き、その回転力が第２の扇形ギヤ７０ｂ及び従動ギヤ７
１を介してルーパー土台１７に伝達されるから、これか
針棒１６と同期して徐々に回動する。この結果、鳩目穴
の丸穴部へ〇上半部では縫糸の縫いパターンが第１２図
に示すように放射状になる。このようにして鳩目穴の全
体を縫い終わると、糸切り動作が行われた後、送り台２
１が原点位置に復帰移動すると共に、ＣＰＵ８１からの
信号に基づきステップモータ６１が逆転され、これにて
針棒１６及びルーパー土台１７が１０００反転して元の
状態に戻る。

上記実施例によれば、次の通りの効果を奏する。

ステップモータ６１からの回転力は、駆動ギヤ６２、ア
イドルギヤ６９及び第１の扇形ギヤ７０ａを順に介して
連動軸６３に伝達され、更に第２の扇形ギヤ７０ｂから
ルーパー土台１７の従動ギヤ７１に伝達される。この構
成では、駆動ギヤ６２とルーパー土台１７の従動ギヤ７
１との回転比を決定する要素は、第１の扇形ギヤ７０ａ
の半径Ｒ２と駆動ギヤ６２の半径Ｒ１との比（Ｒ２／Ｒ
１）及び、従動ギヤ７１の半径Ｒ４と第２の扇形ギヤ７
０ｂの半径Ｒ３との比（Ｒ４／Ｒ３）であり、これらの
値が大きい程、ステップモータ６１の１ステツプ毎（例
えば約１．８’回動）についてのルーパー土台１７の回
動角度を小さくして丸穴部Ａに緻密な縫い模様を形成す
ることができる。この点、上記実施例では、駆動ギヤ６
２と第１の扇形ギヤ７０ａとの組合せが、ルーパー土台
１７から離れた位置にあってスペース的な余裕があるこ
とを利用し、第１の扇形ギヤ７０ａを比較的径大に設定
することによって半径比（Ｒ２／Ｒ１）を大きくするこ
とができる。この結果、ルーパー土台１７に設けられる
従動ギヤ７１を径大にして比（Ｒ４／Ｒ３）を大きく設
定しなくとも、駆動ギヤ６２から従動ギヤ７１に至るギ
ヤ列全体の回転比を小さくすることができる。このこと
は、従来と同一の分解能のステップモータ６］を使用し
ても、ルーパー土台１７をより微少な角度で回動させる
ことができ、緻密な縫い模様のかがり繕いを施すことが
できることを意味する。また、第１及び第２の各扇形ギ
ヤ７０ａ、７０ｂは一体に形成されているから、第１１
図に示した従来構造に比べて、部品点数を削減すること
ができ、製造コストを低減させることができる。しがも
、特に、扇形ギヤ７０の側方にストッパ７２．７３を設
けた本実施例によれば、針棒１６とルーパー上台１７と
の回動位相を合致させる作業を簡単に行うことができる
ようになる。

なお、上記実施例では、針棒１６を左右に揺動させる針
振り機構のために、ミシンモータ８８とは別の駆動源と
して針振り用パルスモータ３４を設ける構成としたが、
本発明はこれに限られず、従来と同様にミシン主軸４５
の回転力をカムとリンク機構とを用いて針棒案内部材２
５の上下動に変換して伝えるようにしてもよい。また、
ルーパー土台用ギヤ機構６７に設けたアイドルギヤ６９
は省略してもよく、逆に、必要ならば第２の扇形ギヤ７
０ｂと従動ギヤ７１との間にアイドルギヤを設けるよう
にしてもよい。その他、本発明は上記し且つ図面に示す
実施例に限定されることなく、要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更して実施することができるものである。

［発明の効果］ 本発明は以上述べたように、ルーパー土台の回動角度を
十分に小さくすることができて緻密なかがり繕いが可能
になり、しかも部品点数を削減して製造コストを安価に
できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１０図は本発明の一実施例を示し、第１
図は要部を示すベッド部の底面図、第２図はミシンフレ
ームを模式的に表して内部構造を示すベッド部の側面図
、第３図は同アーム部の同左側面図、第４図は同右側面
図、第５図は同正面図、第６図は針棒支持構造を示す分
解斜視図、第７図はやはりミシンフレームを模式的に表
して内部構造を示すアーム部の平面図、第８図は第４図
中■−■線に沿う断面図、第９図は全体の側面図、第１
０図は制御装置のブロック図である。第１１である。 図面中、１１はミシンフレーム、１２はベッド部、１３
はアーム部、１５は縫針、１６は針棒、１７はルーパー
土台、２１は送り台、５０は針棒上下動機構、６１は駆
動モータ、６３は連動軸、６６は針棒用ギヤ機構、６７
はルーパー土台用ギヤ機構、７０ａは第１の扇形ギヤ、
７０ｂは第２の扇形ギヤ、 １は従動ギヤである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、下端部に縫針を備えてアーム部に上下動可能に設け
   られた針棒と、 この針棒を上下動させるための針棒上下駆動機構と、 ベッド部の上面部に設けられ加工布がセットされる送り
   台と、 この送り台を前記加工布に形成された鳩目穴の切り込み
   形状に沿わせて送り動作させるための送り装置と、 前記ベッド部に設けられ前記縫針と協働して前記加工布
   に縫目を形成するためのルーパーと、前記ベッド部に設
   けられ前記鳩目穴の丸穴部のかがり縫い時期に駆動され
   る駆動モータと、この駆動モータの回転を前記ルーパー
   を設けたルーパー土台に伝えて前記鳩目穴の丸穴部のか
   がり縫い時期にそのルーパー土台を回動させるためのル
   ーパー土台用ギヤ機構と、 前記ベッド部と前記アーム部との間に渡るように設けら
   れ前記ルーパー土台用ギヤ機構における回転力を前記ア
   ーム部側に伝達する連動軸と、前記アーム部に設けられ
   前記連動軸の回転を前記針棒に伝えて前記針棒を前記ル
   ーパー土台と連動させて回転させる針棒用ギヤ機構とを
   備え、前記ルーパー土台用ギヤ機構は、前記駆動モータ
   の出力軸に設けられた駆動ギヤと、前記連動軸に設けら
   れ前記駆動ギヤからの回転力を受ける第１の扇形ギヤと
   、前記連動軸に前記第１の扇形ギヤと一体に設けられこ
   れとは径寸法が相違する第２の扇形ギヤと、前記ルーパ
   ー土台に設けられて前記第２の扇形ギヤからの回転力を
   受ける従動ギヤとから構成したことを特徴とする鳩目穴
   かがりミシン。