JPH0426441A - ボタン供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ボタン供給部から供給されるボタンを個々
に一定の間隔を保ちつつ水平に移動させて所定のボタン
保持部へ供給するようにしまたボタン供給装置に関する
ものである。

［先行技術〕 本出願人は、先に第５図ないし第１０図に示すようなボ
タン供給装置を提案・実施している。

このボタン供給装置は、ボタンをその自重により斜め下
方へ滑動・落下させて搬送するといったこれまでのボタ
ン供給装置の概念と全く異り、ボタン供給部から送出さ
れるボタンを水平な搬送経路に沿って強制的に搬送する
ようにしたものである。

以下、図面に基づきこの先行技術の概略を説明する。

第５図はこの先行技術の全体構成を示す図である。図に
おいて、１２は作業台１１上に設置されたボタン付はミ
シンであり、このミシン１２にはボタンＢをミシンベツ
ド１２ａ上で水平に保持する一対のボタン挟持腕１２ｂ
、１２ｂが昇降可能に設けられでいる。

１３は同じく作業台１１土に固定した円筒状のボタン供
給部であり、その底面部１３ａに収納されたボタンＢを
所定の微振動によって内壁面に形成された螺旋状通路１
３ｂに沿って上昇させ、最終的に表面を上に向けた状態
でボタンＢを送出口１３ｃから順次連続的に送出するよ
うになっている。

また、１７．２０は前記ボタン供給部１３から送出され
たボタンを第１．第２の水平弧状経路０１．０２に沿っ
て前記ミシンの側方に設定した搬送位置終端Ｐ１へ移動
させる第１．第２の水平搬送機構である。

二の第１の水平搬送機構１７は１作業台１１上に固定し
たＡＣモータ１５のモータシャフト１５ａにより水平に
保持された円板状の第１の回転板１４と、前記回転板１
４に下面より嵌合させた薄型円筒状の第１の支持体１６
とより成っていおり、それぞれ第８０に示すような形状
を有している。すなわち、前記第１の回転板１４　の周
縁部には、−個のボタン挿通用切欠部１４ａが複数個（
ここでは４個）穿設されており、これら切欠部１４ａは
、第１の回転板１４の間欠停止時において、ボタン供給
部１３の送出口１３ｃの近傍に順次停止するよう配設さ
れている。

また、前記第１の支持体１６は、円形の底部１６ａとそ
の底部１６ａの周縁に突設した環状突部１６ｂとにより
薄型円筒状をなしている。そし、で、前記環状突部１６
ｂには前記ボタン導入口１６ｂｌが形成されており、ま
た前記底部１６ａには、第１の回転板１４の間欠停止時
において、ボタン導入口１６ｂｌか６１８０度回転した
切欠部１４ａとの連通位置、すなわち第１の水平弧状経
路０１の終端に第１の搬出口１６８１が形成さｔでいる
。

また、前記第２の搬送機構２０は、作業台１１に固定し
たＡＣモータ２２のモータシャツ（−２２８により前記
第１の支持体１６の下面に一部重合するよう水平に保持
され、前記第１の回転板１４に同期して１／８回転毎に
間欠回転する第２の回転板２１と、　　　　　　　　　
　　−第２の回転板２１の下面に重合するよう保持され
た円板状の第２のボタン支持板２３とより成り、それぞ
れ第９図に示すような形状を有する。すなわち、前記第
２の回転板２１には、８個の貫通孔２１ａｌこ か等間隔軸形酸されており、各貫通孔２１　ａは前記第
１の回転板１４における切欠部１４ａの開口寸法より大
なる開口径を有している。そして、これら貫通孔２１ａ
は、前記第１のボタン支持体１６の第１の搬出口１６ａ
１に間欠停止するようになっている。また、前記第２の
回転板２１の周縁部にはｉｉｉ記第２の回転板２１の間
欠停止時において、貫通孔２１ａと連通する第２の搬出
口２３ａが形成されており、前記第１の搬出口１６ａｌ
から第２の回転板２１が１８０″回転した位置に設けら
れている。

２６は支持台２７の側面に固定して成るアーム駆動モー
タ、２８はこのアーム駆動モータ２６により往復回転移
動する旋回アームであり、その先端には、第１０図（ａ
）、（ｂ）に示すように４本の係止ピン２８ａが設けら
れており、この係止ビン２８ａが第２の支持板２３の第
２の搬出口２３ａの直下からミシン１２のボタン挟持部
１２ｂに至る範囲を往復移動する。

２９は前記支持台２７によって昇降及び回動可能に保持
された棒状のボタン位置修正部材である。このボタン位
置修正部材２９は、リンク部材３０３１を介してシリン
ダ３２のシリンダロッド３２ａに連結されると共に、ギ
ア３３．３４を介してモータ３５のモータシャフト３５
ａに連結されており、前記シリンダロッド３２ａの進退
に連動して第２の回転板２１の搬出位置Ｐｌ上を昇降す
ると共に、モータシャフト３５ａの回動に応じて回動す
るようになっている。

以上の構成に基づき次に作用を説明する。

ボタン供給部１３の送出口１３ｃから送り出されたボタ
ンＢは、まず、第１の回転板１４に形成された切欠部１
４ａ内に一つずつ嵌太し、その下面を第１の支持体１６
によって支持される。そして、それらボタンＢは、ＡＣ
モータ１５の間欠駆動による第１の回転板１４の間欠回
転動作によって第１の水平弧状経路０１に沿って搬送さ
れて行き、前記送出口１３ｃから１８００回転した時点
で第１の搬出口１６ａｌに達し、ここから下方に位置す
る第２の回転板２１の貫通孔２１ａ内に落下し、第２の
支持板２３に支持される。この後、このボタンは、ＡＣ
モータ２２の間欠動作による第２の回転板２１の間欠回
転移動により第２の水平弧状経路０２に沿って搬送され
て行く。そして、第２の回転板２１により第１の搬出口
１６ａ１から１８０°回転すると、第２の搬出口２３ａ
の形成位置、すなわち水平弧状経路０２の終端Ｐ１に達
し、ここから下方に待機している旋回アーム２８の係止
ピン２８ａ上に保持される。すると、シリンダ３２及び
モータ３５の作動により搬出位置ＰＬの上方に位置して
いるボタン位置修正部材２９が回転しつつ下降し、ボタ
ンＢに圧接してこれを回転させる。これによりボタンＢ
のボタン供給部が係止ビン２８ａに合致して嵌合し、旋
回アーム２８に確固に保持される。

この後、旋回アーム２８はアーム駆動モータ２６により
矢符Ｃ方向へ水平に回転し、保持しているボタンＢをボ
タン挟持腕１２ｂ、１２ｂ間に圧入して保持させる。

上記のように、前記先行技術においては、ボタン供給部
１３より排出されたボタンＢを第１、第２の水平搬送経
路０１．０２に沿って強制的に搬送するように成ってい
るため、ボタンＢの自重によりボタンＢを斜め方向に搬
送するようにしたこれまでのボタン供給装置１３に比べ
、搬送経路中におけるボタンの詰りを解消することがで
き、適正かつ確実なボタン供給動作を実現することがで
きる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記先行技術にあっては、第１の回転板
１４を回転させる駆動手段としてＡＣモータ１５を用い
、これを所定の制御手段を用いて間欠回転させることに
より第１の回転板１４を間欠回転させるようになってい
たため、ＡＣモータ１５の停止時に生じる誤差により、
第１の回転板１４の切欠部１４ａとボタン供給部１３の
送出口１３Ｃとの対向位置にずれが生じ、そのずれによ
って送出口１３ｃから送出されたボタンＢが切欠部１４
ａに受は渡されないことがあった。この場合、ミシン１
２では空縫い（ボタンが供給されない状態での縫製動作
）が行われてしまい、縫製不良が発生するという不都合
が生じる。また、ＡＣモータ１５を間欠回転させるため
に制御装置が必要となり、装置がコスト高になるという
問題もあった。

これに対し、サーボモータを用いて第１の回転板１４の
間欠回転を高精度に行うことも考えられるが、この場合
には、上述の場合よりもさらにコスト高になるという問
題がある。

この発明は前記先行技術の課題を解決するためになされ
たもので、安価な構成により、第１の回転板を高精度に
間欠回転させることができるボタン供給装置の提供を目
的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明は、ボタン供給部から送出されたボタンを連続
する第１．第２の水平弧状経路を第１゜第２の水平搬送
機構により搬送するようにしたボタン供給装置において
、前記第１の搬送機構を、前記ボタン供給部から送出さ
れたボタンを前記第１の水平弧状経路で水平に支持する
第１の支持板と、この第１の支持板の上面を間欠駆動機
構によって間欠的に回転移動すると共に、周縁部に沿っ
てボタンを挿入させる複数の切欠部を等間隔に形成して
成る第１の回転板とにより構成すると共に、前記間欠駆
動機構を、所定の駆動源により回転する垂直に配設した
駆動軸と、前記回転移動する第１の回転板を支持する支
軸と、前記　駆動軸に固定した作動板により回転停止す
る従車を前記支軸に設けた割りだし手段とにより構成し
、かつ前記第２の搬送機構を、前記第１の搬送機構から
送出されたボタンを前記第２の水平弧状経路で水平に保
持する第２の支持板と、前記第１の回転板に同期して所
定の角度ずつｌｉ′ｉｉＸ［Ｅ第２の支持板上を間欠回
転すると共に、周縁部に沿ってボタンを挿入させる複数
の貫通孔を等間隔に形成して成る第２の回転板とにより
構成したものである。

「作用１ この発明における第１の搬送機構では、割り出し５手段
を用いた間欠回転機構によって駆動源による駆動軸の回
転を、従車柱ｉ輪の間欠回転に変換するようにしたため
、駆動源として高価なサーボモータなどを使用しなくと
も高精度に第１の回転板を間欠回転させることができ、
切欠部におけるボタンの授受及び搬送を確実に行うこと
ができる。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づ
き説明する。なお、前記先行技術と同一もしくは相当部
分には同一符号をイボし、その説明の詳細は省く。

図において、６０はボタン供給部１３より送出されたボ
タンＢを前記先行技術にて示した第１の水平弧状縁路Ｏ
１に沿って搬送する第１の搬送機構であり、第２図及び
第３図に示すように構成されている。すなわち、６１は
第１の支持板としての固定器であり、支持台１１ａ上に
固定した固定台６２の上面に皿ねじ６３により水平に保
持さｔている。この固定器６１は弧状をなす底面部６１
ａと、その周縁に形成した垂直に折曲した立上り部６１
ｂとを有し、前記底面部６１ａは第１の水平弧状経路０
１に沿って形成されており、一端部と他端部との間にボ
タン排出口６１ａ１が形成されている。また、前記立上
り部６１ｂには前記ボタン供給部の送出口１３ｃと対向
する位置にボタン導入口６１ｂ１が形成されている。

６４は前記固定台６２に固定してに支持された支軸で、
前記第１の弧状縁路０１の中心に位置している。

６５は回転体であり、前記支軸６４に遊嵌した筒体を持
つゼネバ歯車を構成する従車６５ｂと、前記同体に遊嵌
し外周部に歯車を持つギア部６５ａとがそれぞれ水平に
設（づら１１でおり、１ｉｉｉ記ギア部６５ａと従１６
５ｂとは図示ヒないビン等で連結されている。この従車
６５ｂには、長溝６５Ａ１〜６５Ａ４が９０−毎に放射
状に形成さとでおり、また、各長溝６５　Ａ　１〜６５
Ａ４にで・４区轄された部分の各外面には凹弧面６５　
Ｂ　１〜６５Ｂ４か形成されている。

６６は１ｉｉｉ記回転体６５の上面に載置し支軸６４に
固定した段ねじ６６Ａの軸に回動可能な第１の回転板で
、前記固定器６１の上面に位置して」）す、その外周面
には、ボタンを収納し得る４個の切欠部６６ａが９０″
毎に４個形成されている。

そして、各切欠部は、第１の回転板６６の回転時におい
て前記ボタン供給部１３の送出口１３ｃに対向し得るよ
うに前記回転体６５より立設した図示しないビンが係合
穴６６Ｃに係合するようになっている。

６８は前記第１の回転板６６の円筒部６６ｂに固定した
蓋体であり、その水平部６８ａによって前記切欠部の６
６ａ内に挿入されたボタンＢの上方への飛び出しを防止
し得るようになっている。

また、６９は前記従車６５ｂを間欠回転させるめの駆動
源としてのＡＣモータ、７０は軸受け７１により垂直に
保持された駆動軸であり、この駆動軸７０は、その外周
部に形成されたギア部７０ａとＡＣモータ６９のモータ
シャフト６９ａに固着したウオームギア６９ｂとを介し
てモータシャフト６９ａに連結されており、前記モータ
シャフト６９ａの回転に伴って回転するようになってい
る。

７２は前記駆動軸７０に固定した従車６５ｂを間欠回転
させる原車としての作動板で、その外周部には、相対向
する位置に曲線部７２ａと直線部？２ｂとが形成されて
いる。また、この作動板７２の上面には、凸弧面部７２
ｃｌ、７２ｃ２が形成されており、この凸弧面部７２ｃ
ｌ、７２ｃ２は　その外周面が前記従車６５ｂの凹弧面
６５Ｂ１〜６５Ｂ４と合致するようになっている。そし
てさらに、前記作動板７２には前記従車６５ｂの長溝６
５Ａ　１〜６５Ａ４に嵌合可能な一対のコロ７２ｄｌ、
７２ｄ２が前記駆動軸７０を中心とした同一円周上に１
８０”の間隔をもって配設されている。なお、このコロ
７２ｄｌ、７２ｄ２及び凸弧面部７２ｃ　ｌ、７２Ｃ２
を有する作動板７２と、前記従車６５ｂにより割り出し
手段が構成され、この割り出し手段と、前記軸６４及び
駆動軸７０により間欠回転機構が構成されている。

また、７３は前記作動板７２の回転位置を検出するため
のセンサ（例えば近接センサ、リミ　ブトスイッチ。宛
電センサ等）であり、前記作動板７２の曲線部７２ａと
対向した時点でＯＮ信号を送出し、作動板７２の直線部
７２ｂと対向した時点でＯＦＦ信号を送出するようにな
っており、その出力信号は、区外の制御装置に送出され
るようになっている。

また、この実施例では、第１図に示すように第２の回転
板２１の回転をモータ２２を用いてもよいが、モータ２
２を用いずに前記回転体６５の回転力を用いて行うよう
にしてもよい。すなわち、前記第２の回転板２１を、支
持台１１ａに立設した第１図に示す支軸７４を利用して
回動自在に取り付けると共に、第２の回転板２１の外周
部に前記回転体６５のギア部６５ａと噛合するギア部２
１ｂを形成し、回転体６５と一体に間欠回転する第１の
回転板６６に同期して、前記第２の回転２１を１／８回
転ずつ間欠回転させるようにしている。なお、その他の
構成は前記先行技術と同様である。

以上のように構成されたボタン供給装置において、モー
タ作動前の初期状態においては、第４図に示すように、
作動板７２のコロ７２ｄｌ、７２ｄ２がそれぞれ回動軸
から等距離となる位置にあり、作動板７２の直線部７２
ｂがセンサ７３と対向している。また、このとき作動板
７２の一つの凸弧面部（例えば７２ｃｌ）と従車６５ｂ
の一つの凹弧面（例えば６５Ｂ１）とが嵌合している。

ここでＡＣモータ６９が作動すると、そのモータシャフ
ト６９ａは一定の回転速度で回転する。

この回転により、ウオームギア６９ｂを介して駆動軸７
０が回転し、作動板７２は第４図中時計方向へ回転する
。そして、初期状態から９０’回転すると、作動板７２
の凸弧面部７２ｃ　１が従車６５ｂの凹弧面６５Ｂ１か
ら抜は出し、従車６５ｂは回転可能状態となる。この間
に、作動板７２に設けられたコロ７２ｄｌは従車６５ｂ
の長溝６５Ａｌに侵入し、さらに作動板７２が回転する
ことにより、コロ７２ｄｌが長溝６５Ａ】の端面に当接
する。そして、さらに９０°回転する間に、コロ７２ｄ
　ｌは長溝６５Ａ１の端面を押圧し従車６５ｂを９０６
回転させる。ここで、コロ７２ｄｌは長溝６５Ａ１から
ほぼ抜は出し、それと同時に他方の凸弧面部７２ｃ２が
前記凹弧面６５Ｂ１に隣接する次の凹弧面６５Ｂ２に接
合し、従車６５ｂを回転不能状態とする。この後作動板
が順次９０°回転することを繰り返して従車６５ｂは第
４図の状態に復帰する。

二のようにして、従車６５ｂは、作動板７２が９０″回
転する毎に回転、停止を繰り返し、第２の回転板２１も
ギア部６５ａとギア部２１ｂの歯合により共に間欠回転
させる。この間欠回転動作において、従車６５ｂは、コ
ロ７２ｄｌ、７２ｄ２の抑圧動作によって確実に９０″
送られると共に、停止時には、凸弧面部７２ｃｌ、７２
ｃ２にて確実に係止されるため、その間欠回転動作は、
極めて正確に行われ、第１の回転ｔＦ２６６の切欠部６
６ａは確実にボタン供給部１３の送出口１３ｃ及び第１
の水平弧状経路の終端部にて停止する。

従って、第１の回転板６６はボタン供給部１３から送出
されたボタンＢを確実に受は取り、搬送することができ
る。

また、従車６５ｂが正確に回転することにより、これに
噛合させた第２の回転板２１の間欠回転も正確に行われ
、第１の回転板６６と第２の回転板２１とのボタンＢの
受は渡し、及び第２の回転板２１から旋回アーム２８へ
のボタンＢの受は渡しも確実なものとなり、ミシン１２
における空縫いの発生率を大幅に低減することができる
。

なお、上記実施例においては、第１の回転板６６を間欠
回転機構により９０’づつ間欠回転させるようにしたが
、ゼネバ歯車における従車６５ｂの長溝の数及び原車と
しての作動板７２のコロの数などを変更することにより
間欠回転の角度を９０６以外の角度に変更することも可
能である。また、駆動源としてモータの代わりにソレノ
イド、エアシリンダ等を用いても良い。さらに、実施例
では支軸６４を固定として従車６５ｂを遊嵌したが、こ
れに限らず支軸６４を回動自在として従車６５ｂを支軸
６４に固定しても同様の効果を奏する。

［発明の効果］ 以上説明したとおり、この発明に係るボタン供給装置は
、ボタン供給部から供給されたボタンを第１の水平弧状
経路に沿って搬送するための第１の回転板をゼネバを用
いた割出し手段により間欠回転させるようにしたため、
第１の回転板の間欠回転を高精度に行うことができ、ボ
タン供給部から送出されたボタンを確実に受は取ること
ができ１、ミシンにおける空縫いの発生率を大幅に低減
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す全体斜視図、第２図
は同実施例における要部を示す縦断正面図、第３図は第
２図に示したものの部分分解斜視〆、第４図は第２図に
示したものの要部の平面図、第５図はこの発明の先行技
術を示す全体斜視図、第６図は第５図に示したものの平
面図、第７図は第５図に示したものの正面図、第８図は
第５図に示したものの第１の搬送機構を示す分解ｔ↓視
図、第９図は第５図に示したものの第２の搬送機構を示
す分解斜視図、第１０図（ａ）及び（ｂ）は旋回アーム
の先端部を示す平面図及び側面図である。 図において ０１　　　・・・・・ ０２　　・・・・・・ Ｂ　　・・・・−・ １３　　・・・・・・ １３ｃ　・・・・・ ２０　　・・・・・ ２１　　　・・・・・・ ２３　　・・−・・・ ６０　　・・・・・・ ６１　　・・・・・・ ６６　　・・・・・ ６６ａ　・・　・・・ 第１の水平弧状経路 第２の水平弧状経路 ボタン ボタン供給部 送出口 第２の搬送機構 第２の回転板 第２の支持板 第１の搬送機構 第１の支持板 第１の回転板 切欠部 ７２　ｃ　２・・・ 凸弧面部　し手段 出 願 人 ジューキ株式会社 第４図 第２図 第３図 ６ｃ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　ボタンをその表面を上方に向けて順次所定の送出口よ
   り一個ずつ送出するボタン供給部と、前記ボタン供給部
   の送出口より順次送出される各ボタンを、それぞれ一定
   間隔を介して保持しつつ水平弧状経路に沿って移動させ
   、その水平弧状経路の搬送位置終端においてボタンを排
   出させるボタン搬送機構と、を備えると共に、 前記搬送位置終端から排出されたボタンを保持し、所定
   のボタン保持位置へ水平移動させて供給するようにした
   ボタン供給装置において、 前記ボタン搬送機構は、 前記ボタン供給部の送出口から送出されたボタンを水平
   面上に設定された第１の水平弧状経路に沿って移動させ
   る第１の搬送機構と、 この第１の搬送機構にて搬送されたボタンを前記第１の
   弧状経路終端に連続する第２の水平弧状経路に沿って移
   動させる第２の搬送機構と、を備え、 前記第１の搬送機構は、前記送出口から送出されたボタ
   ンを前記第１の水平弧状経路で水平に支持する第１の支
   持板と、この第１の支持板の上面を間欠駆動機構によっ
   て間欠的に回転移動すると共に、周縁部に沿つてボタン
   を挿入させる複数の切欠部を等間隔に形成して成る第１
   の回転板とにより構成すると共に、 前記間欠駆動機構は、所定の駆動源により 回転する垂直に配設した駆動軸と、前記回転移動する第
   １の回転板を支持する支軸と、前記駆動軸に固定した作
   動板により回転停止する従車を前記支軸に設けた割りだ
   し手段とにより構成し、かつ、 前記第２の搬送機構は、前記第１の搬送機構から送出さ
   れたボタンを前記第２の水平弧状経路で水平に保持する
   第２の支持板と、前記第１の回転板に同期して所定の角
   度ずつ前記第２の支持板上を間欠回転すると共に、周縁
   部に沿ってボタンを挿入させる複数の貫通孔を等間隔に
   形成して成る第２の回転板とにより構成したことを特徴
   とするボタン供給装置。