JPH04264698A - 光電式侵入検知システム - Google Patents
光電式侵入検知システムInfo
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- JPH04264698A JPH04264698A JP3024343A JP2434391A JPH04264698A JP H04264698 A JPH04264698 A JP H04264698A JP 3024343 A JP3024343 A JP 3024343A JP 2434391 A JP2434391 A JP 2434391A JP H04264698 A JPH04264698 A JP H04264698A
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- light
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- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 3
- 238000009499 grossing Methods 0.000 abstract description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
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- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、光電式侵入検知シス
テムに関し、さらに詳しくは、投光側装置と受光側装置
とを有する光電式侵入検知システムにおける受光側装置
の改良に関する。
テムに関し、さらに詳しくは、投光側装置と受光側装置
とを有する光電式侵入検知システムにおける受光側装置
の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の光電式侵入検知システムでは、
投光側装置からの光以外の光（例えば電灯の光）の受光
によるノイズや，電灯線からの誘導ノイズ等があるため
、投光側装置からの光による本来の信号成分とノイズ成
分とを受光側装置において弁別する必要がある。
投光側装置からの光以外の光（例えば電灯の光）の受光
によるノイズや，電灯線からの誘導ノイズ等があるため
、投光側装置からの光による本来の信号成分とノイズ成
分とを受光側装置において弁別する必要がある。
【０００３】また、ほこりの付着，天候などの変化，投
光器や受光器の劣化などによって、信号成分のレベルも
ノイズ成分のレベルも変動するので、利得を調節するこ
とが必要となる。
光器や受光器の劣化などによって、信号成分のレベルも
ノイズ成分のレベルも変動するので、利得を調節するこ
とが必要となる。
【０００４】この利得の調節を自動的に行う従来装置と
しては、特開昭５８−１３９２９８号公報に開示の装置
があり、これは信号成分とノイズ成分の混在する信号を
検波，平滑化した電圧値によって利得を変化させるもの
である。
しては、特開昭５８−１３９２９８号公報に開示の装置
があり、これは信号成分とノイズ成分の混在する信号を
検波，平滑化した電圧値によって利得を変化させるもの
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記公報に記
載されているように、前記電圧値は実質的にノイズ成分
によって決定され、信号成分はほとんど寄与しないこと
から、上記従来装置はノイズ成分のレベル変動には対応
しうるが、信号成分のレベル変動には実際上対応するこ
とが出来ない問題点がある。
載されているように、前記電圧値は実質的にノイズ成分
によって決定され、信号成分はほとんど寄与しないこと
から、上記従来装置はノイズ成分のレベル変動には対応
しうるが、信号成分のレベル変動には実際上対応するこ
とが出来ない問題点がある。
【０００６】従って、この発明は、信号成分のレベル変
動とノイズ成分の両方に対応して利得を自動調節できる
ようにした光電式侵入検知システムを提供することを目
的とするものである。
動とノイズ成分の両方に対応して利得を自動調節できる
ようにした光電式侵入検知システムを提供することを目
的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の光電式侵入検
知システムは、投光側装置と受光側装置とを有する光電
式侵入検知システムにおいて、投光側装置が所定周期Ｔ
ｐごとに所定時間Ｔｏだけ投光するものであり、受光側
装置が、入射した光信号を電気信号に変換するセンサ手
段と、利得を変更可能でかつ前記電気信号を増幅する増
幅手段と、その増幅手段の出力を所定の基準値と比較す
る比較手段と、その比較手段の出力を所定周期Ｔｓごと
にサンプリングし且つサンプリング値をシフトするシフ
トレジスタ手段と、シフトレジスタ手段の所定桁の出力
を加算する加算手段と、その加算手段の出力をフィード
バックして前記増幅手段の利得を制御するフィードバッ
ク手段とを具備してなることを構成上の特徴とするもの
である。
知システムは、投光側装置と受光側装置とを有する光電
式侵入検知システムにおいて、投光側装置が所定周期Ｔ
ｐごとに所定時間Ｔｏだけ投光するものであり、受光側
装置が、入射した光信号を電気信号に変換するセンサ手
段と、利得を変更可能でかつ前記電気信号を増幅する増
幅手段と、その増幅手段の出力を所定の基準値と比較す
る比較手段と、その比較手段の出力を所定周期Ｔｓごと
にサンプリングし且つサンプリング値をシフトするシフ
トレジスタ手段と、シフトレジスタ手段の所定桁の出力
を加算する加算手段と、その加算手段の出力をフィード
バックして前記増幅手段の利得を制御するフィードバッ
ク手段とを具備してなることを構成上の特徴とするもの
である。
【０００８】
【作用】この発明の光電式侵入検知システムでは、比較
手段の出力を所定時間Ｔｓごとにサンプリングし、その
値をシフトレジスタに保持し、投光側装置の投光周期Ｔ
ｐに同期した値ごとに加算することによって、同期する
信号すなわち信号成分に対する周波数選択特性を向上さ
せている。そして、その加算手段の出力の増減をフィー
ドバック手段でフィードバックすることにより増幅手段
の利得を自動的に調節する。このため、信号成分のレベ
ル変動に対しても利得を調節できるようになる。
手段の出力を所定時間Ｔｓごとにサンプリングし、その
値をシフトレジスタに保持し、投光側装置の投光周期Ｔ
ｐに同期した値ごとに加算することによって、同期する
信号すなわち信号成分に対する周波数選択特性を向上さ
せている。そして、その加算手段の出力の増減をフィー
ドバック手段でフィードバックすることにより増幅手段
の利得を自動的に調節する。このため、信号成分のレベ
ル変動に対しても利得を調節できるようになる。
【０００９】
【実施例】以下、実施例によりこの発明を詳細に説明す
る。なお、これによりこの発明が限定されるものではな
い。図１は、この発明の一実施例の光電式侵入検知シス
テム１の構成図である。この光電式侵入検知システム１
は、投光側装置１０と、受光側装置２０とを有してなり
、光Ｌの遮断により侵入を検知するものである。
る。なお、これによりこの発明が限定されるものではな
い。図１は、この発明の一実施例の光電式侵入検知シス
テム１の構成図である。この光電式侵入検知システム１
は、投光側装置１０と、受光側装置２０とを有してなり
、光Ｌの遮断により侵入を検知するものである。
【００１０】投光側装置１０は、ドライブ手段１１によ
って発光素子１２にドライブ信号Ｄｏを与える。ドライ
ブ信号Ｄｏは、パルス幅Ｔｏ，周期Ｔｐのパルス信号で
ある（図２参照）。従って、間欠的に光Ｌが投光される
ことになる。パルス幅Ｔｏは例えば３０μＳであり、周
期Ｔｐは例えば９６０μＳである。
って発光素子１２にドライブ信号Ｄｏを与える。ドライ
ブ信号Ｄｏは、パルス幅Ｔｏ，周期Ｔｐのパルス信号で
ある（図２参照）。従って、間欠的に光Ｌが投光される
ことになる。パルス幅Ｔｏは例えば３０μＳであり、周
期Ｔｐは例えば９６０μＳである。
【００１１】受光側装置２０では、受光素子２１に入射
した光Ｌは電気信号に変換される。
した光Ｌは電気信号に変換される。
【００１２】その電気信号は、抵抗Ｒ１とダイオードＤ
１，Ｄ２からなる分圧回路２２を介して、アンプ２３に
入力され、アンプ２３によって増幅され、Ｖｉが出力さ
れる。この出力Ｖｉは、図２に示すように、光Ｌに基づ
く信号成分Ｓと，ノイズ成分Ｎとからなっている。後述
するように、抵抗Ｒ１とダイオードＤ１，Ｄ２からなる
分圧回路２２およびアンプ２３が、可変利得の増幅手段
を構成する。
１，Ｄ２からなる分圧回路２２を介して、アンプ２３に
入力され、アンプ２３によって増幅され、Ｖｉが出力さ
れる。この出力Ｖｉは、図２に示すように、光Ｌに基づ
く信号成分Ｓと，ノイズ成分Ｎとからなっている。後述
するように、抵抗Ｒ１とダイオードＤ１，Ｄ２からなる
分圧回路２２およびアンプ２３が、可変利得の増幅手段
を構成する。
【００１３】出力Ｖｉは、コンパレータ２４において基
準値Ｖｒと比較され、２値化信号Ｖ１となる。２値化信
号Ｖ１は、クロック信号ＣＫの周期Ｔｓごとにシフトレ
ジスタ２５にサンプリングされ、シフトされる。周期Ｔ
ｓは例えばＴｏ／４である。そこで、シフトレジスタ２
５の第ｎ桁目の値は、現時刻よりもｎＴｓ時間前の時刻
における２値化信号Ｖ１の値をあらわしている。そして
、現時刻の２値化信号Ｖ１は加算器２６にも入力される
。
準値Ｖｒと比較され、２値化信号Ｖ１となる。２値化信
号Ｖ１は、クロック信号ＣＫの周期Ｔｓごとにシフトレ
ジスタ２５にサンプリングされ、シフトされる。周期Ｔ
ｓは例えばＴｏ／４である。そこで、シフトレジスタ２
５の第ｎ桁目の値は、現時刻よりもｎＴｓ時間前の時刻
における２値化信号Ｖ１の値をあらわしている。そして
、現時刻の２値化信号Ｖ１は加算器２６にも入力される
。
【００１４】加算器２６は、ｎＴｓの値が信号成分の周
期Ｔｐの整数倍となるシフトレジスタ２５の桁を少なく
とも１以上含むように選んだシフトレジスタの所定桁の
出力を加算するものであり、図１の実施例では、第１２
８桁（ｎＴｓ＝Ｔｐ）と、第２５６桁（ｎＴｓ＝２Ｔｐ
）と，……，第１０２４桁（ｎＴｓ＝８Ｔｐ）とが選ば
れて、現時刻の２値化信号Ｖ１と共に加算されている。 加算器出力信号Ｖｓは、判定回路２７および平滑回路２
８に接続されている。
期Ｔｐの整数倍となるシフトレジスタ２５の桁を少なく
とも１以上含むように選んだシフトレジスタの所定桁の
出力を加算するものであり、図１の実施例では、第１２
８桁（ｎＴｓ＝Ｔｐ）と、第２５６桁（ｎＴｓ＝２Ｔｐ
）と，……，第１０２４桁（ｎＴｓ＝８Ｔｐ）とが選ば
れて、現時刻の２値化信号Ｖ１と共に加算されている。 加算器出力信号Ｖｓは、判定回路２７および平滑回路２
８に接続されている。
【００１５】判定回路２７は、所定の判定基準より大き
いパルス信号がＴＰ＋ΔＴ時間以内に入力されなければ
、異常検知信号を出力する回路である。
いパルス信号がＴＰ＋ΔＴ時間以内に入力されなければ
、異常検知信号を出力する回路である。
【００１６】平滑回路２８は、加算器出力信号Ｖｓを検
波，平滑化およびインピーダンス変換し，利得制御信号
Ｖｆを分圧回路２２にフィードバックしている。
波，平滑化およびインピーダンス変換し，利得制御信号
Ｖｆを分圧回路２２にフィードバックしている。
【００１７】次に、作動を説明する。受光素子２１で受
光された電気信号は、分圧回路２２において、抵抗Ｒ１
の抵抗値と，ダイオードＤ１，Ｄ２の並列回路の内部抵
抗値との比で分圧され、アンプ２３に入力される。
光された電気信号は、分圧回路２２において、抵抗Ｒ１
の抵抗値と，ダイオードＤ１，Ｄ２の並列回路の内部抵
抗値との比で分圧され、アンプ２３に入力される。
【００１８】アンプ２３の出力Ｖ１は、コンパレータ２
４で基準値Ｖｒと比較され、信号成分Ｓとノイズ成分Ｎ
が弁別され、２値化信号Ｖ１として出力される。
４で基準値Ｖｒと比較され、信号成分Ｓとノイズ成分Ｎ
が弁別され、２値化信号Ｖ１として出力される。
【００１９】次に、コンパレータ２４の現時刻の２値化
信号Ｖ１は、加算器２６に入力され、シフトレジスタ２
５の周期Ｔｐの整数倍前の２値化信号Ｖ１と加算され、
加算器出力信号Ｖｓとして出力される。この実施例では
、第１２８桁と，第２５６桁と，第３８４桁と，第５１
２桁と，第６４０桁と，第７６８桁と，第８９２桁と，
第１０２４桁とが現時刻の２値化信号Ｖ１に加算される
。 これにより、同期信号と非同期信号のレベル差が拡大さ
れ、同期している信号成分Ｓが検出される。判定回路２
８は、周期Ｔｐで規則的に加算器出力信号Ｖｓが入力さ
れることで異常検知信号を出力しない。
信号Ｖ１は、加算器２６に入力され、シフトレジスタ２
５の周期Ｔｐの整数倍前の２値化信号Ｖ１と加算され、
加算器出力信号Ｖｓとして出力される。この実施例では
、第１２８桁と，第２５６桁と，第３８４桁と，第５１
２桁と，第６４０桁と，第７６８桁と，第８９２桁と，
第１０２４桁とが現時刻の２値化信号Ｖ１に加算される
。 これにより、同期信号と非同期信号のレベル差が拡大さ
れ、同期している信号成分Ｓが検出される。判定回路２
８は、周期Ｔｐで規則的に加算器出力信号Ｖｓが入力さ
れることで異常検知信号を出力しない。
【００２０】侵入者が光Ｌを遮断すると、パルス信号が
出力されなくなり、パルス間の時間がＴＰ＋ΔＴ以上と
なる状態が出現するので、判定回路２７は異常検知信号
を出力する。また、加算器出力信号Ｖｓは、平滑回路２
８で検波，平滑およびインピーダンス変換され、分圧回
路２２へ利得制御信号Ｖｆとしてフィードバックされる
。
出力されなくなり、パルス間の時間がＴＰ＋ΔＴ以上と
なる状態が出現するので、判定回路２７は異常検知信号
を出力する。また、加算器出力信号Ｖｓは、平滑回路２
８で検波，平滑およびインピーダンス変換され、分圧回
路２２へ利得制御信号Ｖｆとしてフィードバックされる
。
【００２１】この利得制御信号Ｖｆは、加算器出力信号
Ｖｓから得られる信号成分Ｓによって生成された信号で
あり、受光信号中に含まれるノイズ成分Ｎの影響をほと
んど受けないものである。
Ｖｓから得られる信号成分Ｓによって生成された信号で
あり、受光信号中に含まれるノイズ成分Ｎの影響をほと
んど受けないものである。
【００２２】さて、図１に示すように、電気信号Ｖｉの
信号成分Ｓが標準的レベルにある時に適正な利得が定ま
るように分圧回路２２の定数を設定する。そして、適正
な利得制御信号Ｖｆが得られるように、平滑回路２８の
定数を設定する。
信号成分Ｓが標準的レベルにある時に適正な利得が定ま
るように分圧回路２２の定数を設定する。そして、適正
な利得制御信号Ｖｆが得られるように、平滑回路２８の
定数を設定する。
【００２３】このとき、利得制御信号ＶｆのＰ４点にお
ける波形は図２のようなものである。 次に、信号成
分Ｓのレベルが何らかの原因で下がったとし、信号成分
Ｓに対するアンプ２３の出力信号Ｖｉが基準値Ｖｒより
下がった場合には、コンパレータ２４の２値化信号Ｖ１
はほとんど「０」となる。このため、加算器出力信号Ｖ
ｓが減るので、利得制御信号Ｖｆのレベルは降下する。 その結果、ダイオードＤ１，Ｄ２を流れる電流値が減少
し、ダイオードＤ１，Ｄ２の内部抵抗値は増加する。そ
こで、抵抗Ｒ１との分圧比が増加し、Ｐ１点における電
気信号のレベルを上昇させることになる。つまり、分圧
回路２２およびアンプ２３からなる増幅手段の利得が上
がる。
ける波形は図２のようなものである。 次に、信号成
分Ｓのレベルが何らかの原因で下がったとし、信号成分
Ｓに対するアンプ２３の出力信号Ｖｉが基準値Ｖｒより
下がった場合には、コンパレータ２４の２値化信号Ｖ１
はほとんど「０」となる。このため、加算器出力信号Ｖ
ｓが減るので、利得制御信号Ｖｆのレベルは降下する。 その結果、ダイオードＤ１，Ｄ２を流れる電流値が減少
し、ダイオードＤ１，Ｄ２の内部抵抗値は増加する。そ
こで、抵抗Ｒ１との分圧比が増加し、Ｐ１点における電
気信号のレベルを上昇させることになる。つまり、分圧
回路２２およびアンプ２３からなる増幅手段の利得が上
がる。
【００２４】利得が上がり過ぎると、ノイズ成分Ｎに対
するアンプ２３の出力信号Ｖｉが基準値Ｖｒより上がる
ため、コンパレータ２４の２値化信号Ｖ１はほとんど「
１」となる。このため、加算器出力信号Ｖｓが増えるの
で、利得制御信号Ｖｆのレベルは上昇する。その結果、
ダイオードＤ１，Ｄ２を流れる電流値が増加し、ダイオ
ードＤ１，Ｄ２の内部抵抗値は減少する。そこで、抵抗
Ｒ１との分圧比が低下し、Ｐ１点における電気信号のレ
ベルを下げるなる。つまり、分圧回路２２およびアンプ
２３からなる増幅手段の利得が下がる。
するアンプ２３の出力信号Ｖｉが基準値Ｖｒより上がる
ため、コンパレータ２４の２値化信号Ｖ１はほとんど「
１」となる。このため、加算器出力信号Ｖｓが増えるの
で、利得制御信号Ｖｆのレベルは上昇する。その結果、
ダイオードＤ１，Ｄ２を流れる電流値が増加し、ダイオ
ードＤ１，Ｄ２の内部抵抗値は減少する。そこで、抵抗
Ｒ１との分圧比が低下し、Ｐ１点における電気信号のレ
ベルを下げるなる。つまり、分圧回路２２およびアンプ
２３からなる増幅手段の利得が下がる。
【００２５】結局のところ、信号成分Ｓに対するアンプ
２３の出力信号Ｖｉが基準値Ｖｒより上であり，且つ，
ノイズ成分Ｎに対するアンプ２３の出力信号Ｖｉが基準
値Ｖｒより下であるような利得になったところで平衡す
る。
２３の出力信号Ｖｉが基準値Ｖｒより上であり，且つ，
ノイズ成分Ｎに対するアンプ２３の出力信号Ｖｉが基準
値Ｖｒより下であるような利得になったところで平衡す
る。
【００２６】以上のように、この光電式侵入検知システ
ム１では、信号成分のレベル変動とノイズ成分の両方に
対応して利得を自動調節できるようになる。また、シフ
トレジスタ２５と加算器２６により同期信号と非同期信
号のレベル差が拡大されるため、突発的なノイズにより
利得がふらつくことも防止される。
ム１では、信号成分のレベル変動とノイズ成分の両方に
対応して利得を自動調節できるようになる。また、シフ
トレジスタ２５と加算器２６により同期信号と非同期信
号のレベル差が拡大されるため、突発的なノイズにより
利得がふらつくことも防止される。
【００２７】
【発明の効果】この発明の光電式侵入検知システムによ
れば、信号成分のレベル変動とノイズ成分の両方に対応
して利得を自動調節できるようになる。また、突発的な
ノイズに影響を受けることなく、安定的に利得を制御す
ることができる。また、同期信号に対する周波数選択特
性にすぐれているため、妨害などの信号に対してもより
安定的に信号検出をおこなうことができる。従って、シ
ステムの信頼性を向上することが出来る。
れば、信号成分のレベル変動とノイズ成分の両方に対応
して利得を自動調節できるようになる。また、突発的な
ノイズに影響を受けることなく、安定的に利得を制御す
ることができる。また、同期信号に対する周波数選択特
性にすぐれているため、妨害などの信号に対してもより
安定的に信号検出をおこなうことができる。従って、シ
ステムの信頼性を向上することが出来る。
【図１】この発明の光電式侵入検知システムの一実施例
の要部ブロック図。
の要部ブロック図。
【図２】図１に示す光電式侵入検知システムの各部の信
号波形図。
号波形図。
１ 光電式侵入検知システム１０ 投
光側装置 １１ ドライブ手段 １２ 発光素子 ２０ 受光側装置 ２１ 受光素子 ２２ 分圧回路 ２３ 増幅器 ２４ コンパレータ ２５ シフトレジスタ ２６ 加算器 ２７ 判定回路 ２８ 平滑回路 Ｄｏ ドライブ信号 Ｌ 光 Ｖｉ 電気信号 Ｖｒ 基準値 Ｖ１ ２値化信号 Ｖｓ 加算器出力信号 Ｖｆ 利得制御信号 Ｄ１ ダイオード Ｄ２ ダイオード Ｒ１ 分圧抵抗 ＣＫ クロック信号
光側装置 １１ ドライブ手段 １２ 発光素子 ２０ 受光側装置 ２１ 受光素子 ２２ 分圧回路 ２３ 増幅器 ２４ コンパレータ ２５ シフトレジスタ ２６ 加算器 ２７ 判定回路 ２８ 平滑回路 Ｄｏ ドライブ信号 Ｌ 光 Ｖｉ 電気信号 Ｖｒ 基準値 Ｖ１ ２値化信号 Ｖｓ 加算器出力信号 Ｖｆ 利得制御信号 Ｄ１ ダイオード Ｄ２ ダイオード Ｒ１ 分圧抵抗 ＣＫ クロック信号
Claims (1)
- 【請求項１】 投光側装置と受光側装置とを有する光
電式侵入検知システムにおいて、投光側装置が所定周期
Ｔｐごとに所定時間Ｔｏだけ投光するものであり、受光
側装置が、入射した光信号を電気信号に変換するセンサ
手段と、利得を変更可能でかつ前記電気信号を増幅する
増幅手段と、その増幅手段の出力を所定の基準値と比較
する比較手段と、その比較手段の出力を所定周期Ｔｓご
とにサンプリングし且つサンプリング値をシフトするシ
フトレジスタ手段と、シフトレジスタ手段の所定桁の出
力を加算する加算手段と、その加算手段の出力をフィー
ドバックして前記増幅手段の利得を制御するフィードバ
ック手段とを具備してなることを特徴とする光電式侵入
検知システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3024343A JPH04264698A (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 光電式侵入検知システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3024343A JPH04264698A (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 光電式侵入検知システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04264698A true JPH04264698A (ja) | 1992-09-21 |
Family
ID=12135543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3024343A Withdrawn JPH04264698A (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 光電式侵入検知システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04264698A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0865012A3 (de) * | 1997-03-10 | 1999-12-01 | Stribel GmbH | Raumüberwachungsgerät |
-
1991
- 1991-02-19 JP JP3024343A patent/JPH04264698A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0865012A3 (de) * | 1997-03-10 | 1999-12-01 | Stribel GmbH | Raumüberwachungsgerät |
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