JPH04265566A - ディスク駆動装置およびディスク - Google Patents
ディスク駆動装置およびディスクInfo
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- JPH04265566A JPH04265566A JP3293291A JP29329191A JPH04265566A JP H04265566 A JPH04265566 A JP H04265566A JP 3293291 A JP3293291 A JP 3293291A JP 29329191 A JP29329191 A JP 29329191A JP H04265566 A JPH04265566 A JP H04265566A
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- servo
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- G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
- G11B20/1866—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs by interleaving
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
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- G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
- G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs
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- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
- G11B27/28—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
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- G11B27/329—Table of contents on a disc [VTOC]
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59677—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks with optical servo tracking
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- G11B2020/1087—Digital recording or reproducing wherein a selection is made among at least two alternative ways of processing
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
- G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
- G11B2220/2508—Magnetic discs
- G11B2220/2512—Floppy disks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般に磁気ディスク駆動
装置、特に超高密度トラック駆動装置およびシステムに
おけるディスクのフォーマットに関する。
装置、特に超高密度トラック駆動装置およびシステムに
おけるディスクのフォーマットに関する。
【０００２】
【従来の技術】フロッピー・ディスク技術のたゆまない
進歩によって８インチ（２０．３２ｃｍ）から５．２５
インチ（１３．３３５ｃｍ）さらに３．５インチ（８．
８９ｃｍ）までのディスケットの急速な移り変わりが可
能になった。元来、５．２５インチのディスケットはわ
ずか３６０キロバイトまでのデータしか保持しなかった
が、トラック密度を高くしかつ記録フォーマットをより
効率的にすることによって、より小さな３．５インチ（
８．８９ｃｍ）のディスケットに、最近の高密度（ＨＤ
）フォーマットで実に１．４４メガバイトを記憶するこ
とが可能となった。そのような急速な移り変りが厳しい
共同操作性に関係があるのは、物理的な不適合性が従来
のフォーマット間にあったからである。フロッピィ・デ
ィスク技術の進歩は止まる所を知らない。光学情報を他
の標準の３．５インチ（８．８９ｃｍ）のマイクロ・フ
ロッピィ・ディスケットに入れ込むことにより、２０メ
ガバイトあるいはそれを越える記憶能力が可能である。 ＭｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒＭａｎａｇｅｒｓ Ａｓ
ｓｏｃｉａｔｉｏｎ後援のＭｉｃｒｏ Ｓｔａｎｄａ
ｒｄｓ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅは、１９８９年春のＣＯ
ＭＤＥＸにおいて、古くなった１．４４メガバイトのデ
ィスケットに代わる新しい提案のフォーマットについて
の１０ケ月研究を発表した。（５０Ｗ．３４ｆｔ Ｓ
ｔ．，Ｓｕｉｔｅ２３Ｃ７，Ｎｅｗ Ｙｏｒｋ，ＮＹ
１０００１のＭｉｃｒｏ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ｃ
ｏｍｍｉｔｔｅｅによって刊行された１９９０年２月５
日付の「超高密度ディスケット駆動装置に関する新しい
規格についての草案白書」Ｄｒａｆｔ Ｗｈｉｔｅ
Ｐａｐｅｒ ｏｎ ａ Ｎｅｗ Ｓｔａｎｄ
ａｒｄ ｆｏｒ Ｖｅｒｙ−Ｈｉｇｈ−Ｄｅｎｓｉ
ｔｙ Ｄｉｓｋｅｔｔｅ Ｄｒｉｖｅｓ参照。）そ
の結果、すべての規格基準に関してすぐれていると判定
された２０．９メガバイトの光磁気フォーマットを勧告
することになった。
進歩によって８インチ（２０．３２ｃｍ）から５．２５
インチ（１３．３３５ｃｍ）さらに３．５インチ（８．
８９ｃｍ）までのディスケットの急速な移り変わりが可
能になった。元来、５．２５インチのディスケットはわ
ずか３６０キロバイトまでのデータしか保持しなかった
が、トラック密度を高くしかつ記録フォーマットをより
効率的にすることによって、より小さな３．５インチ（
８．８９ｃｍ）のディスケットに、最近の高密度（ＨＤ
）フォーマットで実に１．４４メガバイトを記憶するこ
とが可能となった。そのような急速な移り変りが厳しい
共同操作性に関係があるのは、物理的な不適合性が従来
のフォーマット間にあったからである。フロッピィ・デ
ィスク技術の進歩は止まる所を知らない。光学情報を他
の標準の３．５インチ（８．８９ｃｍ）のマイクロ・フ
ロッピィ・ディスケットに入れ込むことにより、２０メ
ガバイトあるいはそれを越える記憶能力が可能である。 ＭｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒＭａｎａｇｅｒｓ Ａｓ
ｓｏｃｉａｔｉｏｎ後援のＭｉｃｒｏ Ｓｔａｎｄａ
ｒｄｓ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅは、１９８９年春のＣＯ
ＭＤＥＸにおいて、古くなった１．４４メガバイトのデ
ィスケットに代わる新しい提案のフォーマットについて
の１０ケ月研究を発表した。（５０Ｗ．３４ｆｔ Ｓ
ｔ．，Ｓｕｉｔｅ２３Ｃ７，Ｎｅｗ Ｙｏｒｋ，ＮＹ
１０００１のＭｉｃｒｏ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ｃ
ｏｍｍｉｔｔｅｅによって刊行された１９９０年２月５
日付の「超高密度ディスケット駆動装置に関する新しい
規格についての草案白書」Ｄｒａｆｔ Ｗｈｉｔｅ
Ｐａｐｅｒ ｏｎ ａ Ｎｅｗ Ｓｔａｎｄ
ａｒｄ ｆｏｒ Ｖｅｒｙ−Ｈｉｇｈ−Ｄｅｎｓｉ
ｔｙ Ｄｉｓｋｅｔｔｅ Ｄｒｉｖｅｓ参照。）そ
の結果、すべての規格基準に関してすぐれていると判定
された２０．９メガバイトの光磁気フォーマットを勧告
することになった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】より高密度のディスク
は、ますます増加するトラック密度から生じた。与えら
れたディスク・サイズの区域に入れることができる同心
データ・トラックが多ければ多い程、データを多く記憶
することができる。だが増加するトラック密度は、適当
なトラックを越えて読出し／書込みヘッドを位置ぎめす
る際に問題を生じる。ステッパ・モータは、ヘッドを位
置ぎめするために低トラック密度の駆動器に使用された
が、ステッパ・モータ位置決め装置は、高いトラック密
度で要求される精度を持っていない。データ・トラック
間に入れ込まれたり、あるいは多表面のディスク内の特
定向けの表面に入れ込まれた磁気サーボトラックは、そ
れらの限度に達している。従来技術は、高いトラック密
度および良好な性能を持つ光学的サーボ位置ぎめ方法を
含む。
は、ますます増加するトラック密度から生じた。与えら
れたディスク・サイズの区域に入れることができる同心
データ・トラックが多ければ多い程、データを多く記憶
することができる。だが増加するトラック密度は、適当
なトラックを越えて読出し／書込みヘッドを位置ぎめす
る際に問題を生じる。ステッパ・モータは、ヘッドを位
置ぎめするために低トラック密度の駆動器に使用された
が、ステッパ・モータ位置決め装置は、高いトラック密
度で要求される精度を持っていない。データ・トラック
間に入れ込まれたり、あるいは多表面のディスク内の特
定向けの表面に入れ込まれた磁気サーボトラックは、そ
れらの限度に達している。従来技術は、高いトラック密
度および良好な性能を持つ光学的サーボ位置ぎめ方法を
含む。
【０００４】したがって本発明の１つの目的は、超高密
度磁気データ記憶を可能にするフォーマットおよび極め
て信頼できる位置決め装置を備えたディスケット媒体を
提供することである。
度磁気データ記憶を可能にするフォーマットおよび極め
て信頼できる位置決め装置を備えたディスケット媒体を
提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】簡潔に述べれば、本発明
の実施例は、ジャケットと、前記ジャケット内に設けら
れたライナ材料と、前記線形材料内に設けられた両側に
磁気被覆を持つ平らな円形媒体と、前記媒体の中央に取
り付けられたハブと、一定の未変調光源の存在下で２０
キロヘルツで交互にオンおよびオフとなるステッチパタ
ーンとを前記媒体の少なくとも１つの側に備える複数の
サーボ溝とを有するディスケットである。ディスケット
は、検出されたトラックのアナログ振幅を見ることによ
って、かつそれらを異なるヘッド位置で比較することに
よって極めて正確な位置決めを行なうことができるよう
に記録された基準およびデータ・トラックによって磁気
的にフォーマットされる。
の実施例は、ジャケットと、前記ジャケット内に設けら
れたライナ材料と、前記線形材料内に設けられた両側に
磁気被覆を持つ平らな円形媒体と、前記媒体の中央に取
り付けられたハブと、一定の未変調光源の存在下で２０
キロヘルツで交互にオンおよびオフとなるステッチパタ
ーンとを前記媒体の少なくとも１つの側に備える複数の
サーボ溝とを有するディスケットである。ディスケット
は、検出されたトラックのアナログ振幅を見ることによ
って、かつそれらを異なるヘッド位置で比較することに
よって極めて正確な位置決めを行なうことができるよう
に記録された基準およびデータ・トラックによって磁気
的にフォーマットされる。
【０００６】本発明の利点は、極めて効率的かつ信頼で
きる方法で、ディスケットにデータを構成することがで
きることである。
きる方法で、ディスケットにデータを構成することがで
きることである。
【０００７】本発明のもう１つの利点は、多様な製造会
社の間で交換されるディスケットの相互運用に関する規
格が定められることである。
社の間で交換されるディスケットの相互運用に関する規
格が定められることである。
【０００８】本発明のもう１つの利点は、極めて低い未
検出の誤差率が得られることである。
検出の誤差率が得られることである。
【０００９】本発明のもう１つの利点は、読出し／書込
みヘッドを正しい位置に設置するために必要なシーク情
報の大部分がセクタＩＤフィールドからすぐに得られる
ことである。
みヘッドを正しい位置に設置するために必要なシーク情
報の大部分がセクタＩＤフィールドからすぐに得られる
ことである。
【００１０】本発明の上記および他の多くの目的ならび
に利点は、各種の付図に例示されている好適な実施例の
下記詳細な説明を読み終えると、当業者にとって疑いな
く明白となるであろう。
に利点は、各種の付図に例示されている好適な実施例の
下記詳細な説明を読み終えると、当業者にとって疑いな
く明白となるであろう。
【００１１】
【実施例】図１は、ジャケット１２、ラベル１４、シャ
ッタ１６、および媒体１８を含む参照符号１０によって
参照される本発明のディスケットを例示している。ライ
ナー（図示されていない）は、ジャケット１２の内部に
置かれて、媒体１８を潤滑清掃する材料で作られている
。媒体１８はハブ２０に取り付けられて表面および裏面
にバリウム・フェライト被覆（下記の素子を示すに当り
、明確化のため図示せず）を有する。ホール２２は、デ
ィスケット１０が書込み保護されているかどうかをディ
スク駆動器に示す機械的スイッチを通常備えているが、
この超高密度（ＶＨＤ）フォーマットでは、このホール
は標準の媒体駆動器において書込み保護を示すように永
久セットされている。ホール２４は、通常ディスケット
１０が高密度（ＨＤ）フォーマットであることを示す。 倍密度（ＤＤ）フォーマットは、ホール２４を省略する
ことによって示されている。ディスケット１０において
、ホール２４はなるべく書込み保護スイッチ位置として
使用されることが望ましい。
ッタ１６、および媒体１８を含む参照符号１０によって
参照される本発明のディスケットを例示している。ライ
ナー（図示されていない）は、ジャケット１２の内部に
置かれて、媒体１８を潤滑清掃する材料で作られている
。媒体１８はハブ２０に取り付けられて表面および裏面
にバリウム・フェライト被覆（下記の素子を示すに当り
、明確化のため図示せず）を有する。ホール２２は、デ
ィスケット１０が書込み保護されているかどうかをディ
スク駆動器に示す機械的スイッチを通常備えているが、
この超高密度（ＶＨＤ）フォーマットでは、このホール
は標準の媒体駆動器において書込み保護を示すように永
久セットされている。ホール２４は、通常ディスケット
１０が高密度（ＨＤ）フォーマットであることを示す。 倍密度（ＤＤ）フォーマットは、ホール２４を省略する
ことによって示されている。ディスケット１０において
、ホール２４はなるべく書込み保護スイッチ位置として
使用されることが望ましい。
【００１２】図２ａは、破線により示された円により、
媒体１８が媒体型コード（ＭＴＣ）トラック３０、基準
トラック３２、および約９００のサーボ溝３４（番号０
から８９９まで）を含む消去不可のエンボス加工模様（
特徴）を有し、それらのすべては相互に同心であること
が示されている。これらの消去できないエンボスの特徴
は、それと組み合わされるトラックに左右される各種の
パターンを持つ破線から成る。サーボ溝３４は最も単純
であり、７２０ＲＰＭの好適な媒体１８の回転速度で、
光学検出器において２０キロヘルツの方形波を発生させ
る「ステッチ」から成る５０％のデューティ・サイクル
・パターンを持つ。（サーボ側の素子に対応する非サー
ボ側の素子は以後プライム記号の番号を付けられ、した
がってサーボ側の基準トラック３２は同じシリンダにあ
る非サーボ側の対応基準トラック３２′を有する。）サ
ーボ溝３４の間の空間に間挿されて、ディスク・マッピ
ング表（ＤＭＴ）トラック３６と、複数の磁気記録され
るデータ・トラック３８が磁気記録される。第２ＤＭＴ
トラック３６′および複数のデータ・トラックは、サー
ボ側のシリンダ位置と同じシリンダ位置で非サーボ表面
に磁気記録される。現在、唯一の磁気記録されたトラッ
ク（３６または３８）は、任意な２個の隣接したサーボ
溝３４の間に記録される。磁気データ・トラック間の一
定な最小距離は、隣接するチャネルの干渉を回避するよ
うに保たれなければならない。サーボ溝３４は、非サー
ボ側に高密度／倍密度（ＨＤ／ＤＤ）の５，０００マイ
クロインチ（１．２７０ｃｍ）ギャップ磁気コア５１と
、超高密度（ＶＨＤ）６００マイクロインチ（０．１５
２４ｃｍ）ギャップ磁気コア５２とを、またサーボ側に
ＶＨＤコア５３と、ＨＤ／ＤＤコア５４とを含む１対の
読出し／書込みヘッド組立体５０を正確に設置されたデ
ィスク駆動装置に使用される。位置ぎめ装置は、組立体
５０をＨＤ／ＤＤトラック位置に設置する従来のステッ
プモータと、そのステップ・モータ・システムの上に配
置されＶＨＤ用に作動するより微細なボイス・コイル位
置決めサブシステムとを有することが望ましい。ＨＤ／
ＤＤコア５１および５４は標準の読出しおよび書込み倍
密度（８００Ｋ）および高密度（１．４４Ｍ）のディス
ケットと組み合わせてボイス・コイル位置決めサブ・シ
ステムと共に使用される。反射センサー・システムは、
上下ヘッド間でのオフセットを補償し、また書き込み前
の調整のための消去を可能にする線形位置決め方式（回
転表面にロックされない）を提供するために使用される
。表１は、例示的な実施例における上述のものの媒体１
８の中心からのトラック位置をリストしたものである。 表２は、上記の溝およびトラックに関する好適な寸法を
リストしたものである。基準トラックには２６個の基準
セグメントが、また各サーボトラックには１６６６個の
ステッチが存在する。
媒体１８が媒体型コード（ＭＴＣ）トラック３０、基準
トラック３２、および約９００のサーボ溝３４（番号０
から８９９まで）を含む消去不可のエンボス加工模様（
特徴）を有し、それらのすべては相互に同心であること
が示されている。これらの消去できないエンボスの特徴
は、それと組み合わされるトラックに左右される各種の
パターンを持つ破線から成る。サーボ溝３４は最も単純
であり、７２０ＲＰＭの好適な媒体１８の回転速度で、
光学検出器において２０キロヘルツの方形波を発生させ
る「ステッチ」から成る５０％のデューティ・サイクル
・パターンを持つ。（サーボ側の素子に対応する非サー
ボ側の素子は以後プライム記号の番号を付けられ、した
がってサーボ側の基準トラック３２は同じシリンダにあ
る非サーボ側の対応基準トラック３２′を有する。）サ
ーボ溝３４の間の空間に間挿されて、ディスク・マッピ
ング表（ＤＭＴ）トラック３６と、複数の磁気記録され
るデータ・トラック３８が磁気記録される。第２ＤＭＴ
トラック３６′および複数のデータ・トラックは、サー
ボ側のシリンダ位置と同じシリンダ位置で非サーボ表面
に磁気記録される。現在、唯一の磁気記録されたトラッ
ク（３６または３８）は、任意な２個の隣接したサーボ
溝３４の間に記録される。磁気データ・トラック間の一
定な最小距離は、隣接するチャネルの干渉を回避するよ
うに保たれなければならない。サーボ溝３４は、非サー
ボ側に高密度／倍密度（ＨＤ／ＤＤ）の５，０００マイ
クロインチ（１．２７０ｃｍ）ギャップ磁気コア５１と
、超高密度（ＶＨＤ）６００マイクロインチ（０．１５
２４ｃｍ）ギャップ磁気コア５２とを、またサーボ側に
ＶＨＤコア５３と、ＨＤ／ＤＤコア５４とを含む１対の
読出し／書込みヘッド組立体５０を正確に設置されたデ
ィスク駆動装置に使用される。位置ぎめ装置は、組立体
５０をＨＤ／ＤＤトラック位置に設置する従来のステッ
プモータと、そのステップ・モータ・システムの上に配
置されＶＨＤ用に作動するより微細なボイス・コイル位
置決めサブシステムとを有することが望ましい。ＨＤ／
ＤＤコア５１および５４は標準の読出しおよび書込み倍
密度（８００Ｋ）および高密度（１．４４Ｍ）のディス
ケットと組み合わせてボイス・コイル位置決めサブ・シ
ステムと共に使用される。反射センサー・システムは、
上下ヘッド間でのオフセットを補償し、また書き込み前
の調整のための消去を可能にする線形位置決め方式（回
転表面にロックされない）を提供するために使用される
。表１は、例示的な実施例における上述のものの媒体１
８の中心からのトラック位置をリストしたものである。 表２は、上記の溝およびトラックに関する好適な寸法を
リストしたものである。基準トラックには２６個の基準
セグメントが、また各サーボトラックには１６６６個の
ステッチが存在する。
【００１３】
【表１】
【００１４】
【表２】
【００１５】光源５６および光学検出器５８は、下部ヘ
ッド組立体に支持されている。サーボ溝３４は、媒体１
８上に断続線模様のパターンの同心リングにレーザエッ
チすることによって、エンボス加工される。媒体１８の
エンボス領域は、非エンボス領域より光の反射が少ない
。媒体１８のサーボ表面のエンボス領域（図２ｂ）は、
光学検出器５８によって感知することができる。上部お
よび下部磁気コア５１−５４の絶対位置の差は回避でき
ない。本実施例に用いられる細いトラック間の寸法で、
１つの表面で行なったトラックの位置決めは、対向表面
の読出しや書込みには頼ることはできない。各表面で別
々に探索動作（シーク）することはどうしても必要であ
る。非サーボ側の読出し／書込みヘッド組立体の位置決
めは、基準トラック３２′の中心を探索（シーク）する
コア５２をまず使用することによって達成される。 サーボ側の読出し／書込みヘッドの位置ぎめは、基準ト
ラック３２の中央を探索（シーク）するコア５３を用い
て達成される。磁気コア５２および５３の半径方向位置
間の製造上の誤差は、±３トラック、すなわち２，４０
０マイクロインチ（０．０６０９６ｃｍ）以下に保たれ
ることが望ましい。標準の製造公差は２００〜３００マ
イクロインチ（０．００５０８ｃｍ〜０．００７６２ｃ
ｍ）である。マイクロプロセッサのＲＡＭメモリのよう
な電子記憶装置が上記オフセット情報を追跡するのに用
いられる。光源５６はＬＥＤであることが望ましいが、
ファイバ光ケーブルはＬＥＤより大きな光源から光を送
るのに用いられる。２０キロヘルツの帯域通過フィルタ
６０は、通常の媒体欠陥に関連するような背景光および
擬似反射を除去する。検出器５８は、ヘッド組立体５０
の先端が光サーボ・トラック３４の上に置かれるときに
パルス出力を有する。検出器５８は、位置決め応答を改
良するために、１群４個の菱形検出区域を有する。サー
ボ溝４６の断続線パターンは、５０％のデューティ・サ
イクル（それらの間の空間に酷似しているダッシュ）が
２０キロヘルツの周波数で検出されるようにすることが
好ましい。背景および他の擬似光は、２０キロヘルツか
ら著しく離れた周波数成分を有する。
ッド組立体に支持されている。サーボ溝３４は、媒体１
８上に断続線模様のパターンの同心リングにレーザエッ
チすることによって、エンボス加工される。媒体１８の
エンボス領域は、非エンボス領域より光の反射が少ない
。媒体１８のサーボ表面のエンボス領域（図２ｂ）は、
光学検出器５８によって感知することができる。上部お
よび下部磁気コア５１−５４の絶対位置の差は回避でき
ない。本実施例に用いられる細いトラック間の寸法で、
１つの表面で行なったトラックの位置決めは、対向表面
の読出しや書込みには頼ることはできない。各表面で別
々に探索動作（シーク）することはどうしても必要であ
る。非サーボ側の読出し／書込みヘッド組立体の位置決
めは、基準トラック３２′の中心を探索（シーク）する
コア５２をまず使用することによって達成される。 サーボ側の読出し／書込みヘッドの位置ぎめは、基準ト
ラック３２の中央を探索（シーク）するコア５３を用い
て達成される。磁気コア５２および５３の半径方向位置
間の製造上の誤差は、±３トラック、すなわち２，４０
０マイクロインチ（０．０６０９６ｃｍ）以下に保たれ
ることが望ましい。標準の製造公差は２００〜３００マ
イクロインチ（０．００５０８ｃｍ〜０．００７６２ｃ
ｍ）である。マイクロプロセッサのＲＡＭメモリのよう
な電子記憶装置が上記オフセット情報を追跡するのに用
いられる。光源５６はＬＥＤであることが望ましいが、
ファイバ光ケーブルはＬＥＤより大きな光源から光を送
るのに用いられる。２０キロヘルツの帯域通過フィルタ
６０は、通常の媒体欠陥に関連するような背景光および
擬似反射を除去する。検出器５８は、ヘッド組立体５０
の先端が光サーボ・トラック３４の上に置かれるときに
パルス出力を有する。検出器５８は、位置決め応答を改
良するために、１群４個の菱形検出区域を有する。サー
ボ溝４６の断続線パターンは、５０％のデューティ・サ
イクル（それらの間の空間に酷似しているダッシュ）が
２０キロヘルツの周波数で検出されるようにすることが
好ましい。背景および他の擬似光は、２０キロヘルツか
ら著しく離れた周波数成分を有する。
【００１６】３７ビット・セルを含む媒体型コードは、
ＭＴＣトラック３０の上に置かれて、トラック３０の約
２８％を占める。好適な実施例において、トラック３０
の残りには１０個のベンダ・セクタ（ｖｅｎｄｏｒ
ｓｅｃｔｏｒ）が含まれている。各ベンダ・セクタは１
．０２４バイトを含む。フォーマットは、データ・セク
タ（上記および下記に説明）のそれと同じである。１０
個のセクタはすべて同じデータを含む。ベンダ・セクタ
用のデータ・フォーマットは、特定の媒体の製造業者に
とっては特別かつ独特なものである。第１ベンダ・セク
タは、最後のＭＴＣビット・セル後に５０バイトを開始
する。媒体型コードは、媒体１８の物理特性についての
いろいろな情報を定めるため駆動器によって読み出され
るレーザエッチまたはエンボス加工パターンである。Ｍ
ＴＣトラック３０は、その中心線が磁気シリンダ「−６
」（表１にはシリンダ「−６」の例示的な位置がリスト
されている）の中心線と一致するようにサーボ表面上に
配置されエッチング形成される。ＭＴＣは、３７ビット
・セルのシーケンスから成る。各ビット・セルは、基準
トラック・セグメントの半径方向長さ（約７００マイク
ロインチ（０．０１７７８ｃｍ））に等しい半径方向長
さを持つ可変長さのエッチングされた単一のセグメント
を含む。ビット・セルは、１２個のサーボ・ステッチに
等しい角度変位を、すなわち媒体１８が７２０ＲＰＭで
回転しているとき、６００マイクロ秒の周期を有する。 同期セルは、同期のために６００マイクロ秒のエッチ区
間を有し、１つのデータ・ビット・セルは、４００マイ
クロ秒の無エッチ区間とそれに引き続く２００マイクロ
秒のエッチ区間とを有し、またゼロ・データ・ビット・
セルは２００マイクロ秒の無エッチ区間とそれに引き続
く４００マイクロ秒のエッチ区間とを有する。ビット・
セルは、隣接しかつ表３で与えられた順に配置される。 ＣＲＣは０３ｈｅｘ（１６進数「０３」）の開始値を持
つ多項式Ｘ２ ＋１を用いて先行する３２データ・ビッ
トから算出される。
ＭＴＣトラック３０の上に置かれて、トラック３０の約
２８％を占める。好適な実施例において、トラック３０
の残りには１０個のベンダ・セクタ（ｖｅｎｄｏｒ
ｓｅｃｔｏｒ）が含まれている。各ベンダ・セクタは１
．０２４バイトを含む。フォーマットは、データ・セク
タ（上記および下記に説明）のそれと同じである。１０
個のセクタはすべて同じデータを含む。ベンダ・セクタ
用のデータ・フォーマットは、特定の媒体の製造業者に
とっては特別かつ独特なものである。第１ベンダ・セク
タは、最後のＭＴＣビット・セル後に５０バイトを開始
する。媒体型コードは、媒体１８の物理特性についての
いろいろな情報を定めるため駆動器によって読み出され
るレーザエッチまたはエンボス加工パターンである。Ｍ
ＴＣトラック３０は、その中心線が磁気シリンダ「−６
」（表１にはシリンダ「−６」の例示的な位置がリスト
されている）の中心線と一致するようにサーボ表面上に
配置されエッチング形成される。ＭＴＣは、３７ビット
・セルのシーケンスから成る。各ビット・セルは、基準
トラック・セグメントの半径方向長さ（約７００マイク
ロインチ（０．０１７７８ｃｍ））に等しい半径方向長
さを持つ可変長さのエッチングされた単一のセグメント
を含む。ビット・セルは、１２個のサーボ・ステッチに
等しい角度変位を、すなわち媒体１８が７２０ＲＰＭで
回転しているとき、６００マイクロ秒の周期を有する。 同期セルは、同期のために６００マイクロ秒のエッチ区
間を有し、１つのデータ・ビット・セルは、４００マイ
クロ秒の無エッチ区間とそれに引き続く２００マイクロ
秒のエッチ区間とを有し、またゼロ・データ・ビット・
セルは２００マイクロ秒の無エッチ区間とそれに引き続
く４００マイクロ秒のエッチ区間とを有する。ビット・
セルは、隣接しかつ表３で与えられた順に配置される。 ＣＲＣは０３ｈｅｘ（１６進数「０３」）の開始値を持
つ多項式Ｘ２ ＋１を用いて先行する３２データ・ビッ
トから算出される。
【００１７】
【表３】
ＭＴＣは、ＭＴＣトラック３０の円周上の任意な点で開
始することができる。ＭＴＣ内の情報フィールドは、図
４に例示されている。
始することができる。ＭＴＣ内の情報フィールドは、図
４に例示されている。
【００１８】
【表４】
【００１９】図３は、円形基準トラック３２の一部を例
示し、複数の基準セクタを含む。磁気読出し／書込みヘ
ッドは、本明細書において例示の目的でのみ、３つ組の
通路１０１−１０３に追従するように３つの異なる場所
に配置される。トラック３２は、ライン１０４〜１２０
によってセグメントに分割される。複数の矩形区域１２
２、１２４、および１２６はエッチングされるかあるい
はレーザや油圧プレス装置によってエンボス加工された
媒体の部分を表わす。領域１２２、１２４、および１２
６は、基準トラック３２に沿って分布される他のそのよ
うなエンボス加工された領域のすべてについて代表的な
ものである。（したがって媒体における永久に消すこと
のできない特徴である）。領域１２４と１２６は、ライ
ン１０４で始まりライン１１８で終わる単一の基準セク
タと組み合わされる。領域１２４と１２６は、すべての
そのようなエンボス加工された他の領域と共に、磁気読
出し／書込みヘッドの応答がこれらの領域で減少される
ように腐食されたり、刻み目をつけられた媒体の上の磁
気被覆をすでに備えている。ライン１０４からライン１
０６までの距離は、７２０ＲＰＭの好適な回転速度で読
出し／書込みヘッドを通過するために、８００マイクロ
秒かかるように選択される。同様に、ライン１０６から
ライン１０８までの距離は、読出し／書込みヘッドが通
過するために２００マイクロ秒かかるように選択される
。当初、媒体はＤＣ消去されて基準トラック３２の一般
領域内に連続振幅ＡＣ波形が書き込まれる。次に、磁気
読出し／書込みヘッドは、通路１０１−１０３を横切っ
てゆっくり掃引される。エンボス加工された領域１２２
、１２４、および１２６は、とりわけ磁気記録および再
生能力が減少されるので、連続振幅ＡＣ波形は再生時に
振幅の減少が生じることが分かる。読出し／書込みヘッ
ドが通路１０３に沿って置かれると、短い８００マイク
ロ秒の減少が３２００マイクロ秒毎に観察される。読出
し／書込みヘッドが通路１０１に沿って置かれると、短
い８００マイクロ秒の減少も３２００マイクロ秒毎に観
察されるが、例示的な領域１２４と１２６のオフセット
により通路１０３の時間から時間的にずれている。読出
し／書込みヘッドが通路１０２に沿って置かれると、よ
り長い１６００マイクロ秒の減少が３２００マイクロ秒
毎に観察される。それは、読出し／書込みヘッドが例示
的なエンボス加工領域１２４および１２６で減少を平均
するからである。したがって、磁気読出し／書込みヘッ
ドは、通路１０２の正確な位置を精密に決定するために
使用されるが、その通路１０２は基準トラック３２の中
央でもある。いったん決定されると、フォーマッティン
グ装置は、すべてのエンボス加工領域（例えば領域１２
２、１２４および１２６）の正確な位置をプロットする
ディスケット駆動器の軸／ハブに接続されるインデック
ス装置を使用する。タイミング表は、１対の２００マイ
クロ秒の同期バースト１２８および１３０がそれぞれ８
００マイクロ秒間および４００マイクロ秒間基準セクタ
の第１エンボス加工領域（例えば領域１２４）の前縁の
前に記録することができるように構成されている。ヘッ
ドは、マーク１３２を記録するように通路１０１に移動
され、またマーク１３４を記録するように通路１０３に
再移動される。その後、同期バースト１２８と１３０、
およびマーク１３２と１３４は、図４（ａ）〜（ｃ）に
ついて以下に説明される通り通路１０２の位置を見出す
のに用いることができる。
示し、複数の基準セクタを含む。磁気読出し／書込みヘ
ッドは、本明細書において例示の目的でのみ、３つ組の
通路１０１−１０３に追従するように３つの異なる場所
に配置される。トラック３２は、ライン１０４〜１２０
によってセグメントに分割される。複数の矩形区域１２
２、１２４、および１２６はエッチングされるかあるい
はレーザや油圧プレス装置によってエンボス加工された
媒体の部分を表わす。領域１２２、１２４、および１２
６は、基準トラック３２に沿って分布される他のそのよ
うなエンボス加工された領域のすべてについて代表的な
ものである。（したがって媒体における永久に消すこと
のできない特徴である）。領域１２４と１２６は、ライ
ン１０４で始まりライン１１８で終わる単一の基準セク
タと組み合わされる。領域１２４と１２６は、すべての
そのようなエンボス加工された他の領域と共に、磁気読
出し／書込みヘッドの応答がこれらの領域で減少される
ように腐食されたり、刻み目をつけられた媒体の上の磁
気被覆をすでに備えている。ライン１０４からライン１
０６までの距離は、７２０ＲＰＭの好適な回転速度で読
出し／書込みヘッドを通過するために、８００マイクロ
秒かかるように選択される。同様に、ライン１０６から
ライン１０８までの距離は、読出し／書込みヘッドが通
過するために２００マイクロ秒かかるように選択される
。当初、媒体はＤＣ消去されて基準トラック３２の一般
領域内に連続振幅ＡＣ波形が書き込まれる。次に、磁気
読出し／書込みヘッドは、通路１０１−１０３を横切っ
てゆっくり掃引される。エンボス加工された領域１２２
、１２４、および１２６は、とりわけ磁気記録および再
生能力が減少されるので、連続振幅ＡＣ波形は再生時に
振幅の減少が生じることが分かる。読出し／書込みヘッ
ドが通路１０３に沿って置かれると、短い８００マイク
ロ秒の減少が３２００マイクロ秒毎に観察される。読出
し／書込みヘッドが通路１０１に沿って置かれると、短
い８００マイクロ秒の減少も３２００マイクロ秒毎に観
察されるが、例示的な領域１２４と１２６のオフセット
により通路１０３の時間から時間的にずれている。読出
し／書込みヘッドが通路１０２に沿って置かれると、よ
り長い１６００マイクロ秒の減少が３２００マイクロ秒
毎に観察される。それは、読出し／書込みヘッドが例示
的なエンボス加工領域１２４および１２６で減少を平均
するからである。したがって、磁気読出し／書込みヘッ
ドは、通路１０２の正確な位置を精密に決定するために
使用されるが、その通路１０２は基準トラック３２の中
央でもある。いったん決定されると、フォーマッティン
グ装置は、すべてのエンボス加工領域（例えば領域１２
２、１２４および１２６）の正確な位置をプロットする
ディスケット駆動器の軸／ハブに接続されるインデック
ス装置を使用する。タイミング表は、１対の２００マイ
クロ秒の同期バースト１２８および１３０がそれぞれ８
００マイクロ秒間および４００マイクロ秒間基準セクタ
の第１エンボス加工領域（例えば領域１２４）の前縁の
前に記録することができるように構成されている。ヘッ
ドは、マーク１３２を記録するように通路１０１に移動
され、またマーク１３４を記録するように通路１０３に
再移動される。その後、同期バースト１２８と１３０、
およびマーク１３２と１３４は、図４（ａ）〜（ｃ）に
ついて以下に説明される通り通路１０２の位置を見出す
のに用いることができる。
【００２０】図４（ａ）〜（ｃ）は、基準トラック３２
または３２′が上述のように磁気フォーマットされた後
、その位置を検出する極めて速い方法を示す。上述した
基準トラック３２のＤＣ消去およびＡＣ記録の工程は、
時間を浪費する。磁気特徴、同期バースト１２８と１３
０、およびマーク１３２と１３４を見出すことは速かに
かつ精密に実行することができる（ＤＣ消去とバースト
領域との著しい振幅差により）。波形１３８は、通路１
０１に沿って進行する読出し／書込みヘッドにより検出
される信号を表わす。波形１４０は、通路１０２に沿っ
て進行する読出し／書込みヘッドによって検出される信
号を表わす。また波形１４２は、通路１０３に沿って進
行する読出し／書込みヘッドにより検出される信号を表
わす。複数の時間１４４〜１６０は、読出し／書込みヘ
ッドの下を通る時間ライン１０４−１２０に相当する。 同期バースト１２８と１３０は、時間１４６と１５０で
始まる２個のパルスを発生させる。これらは、基準マー
ク１３２と１３４が後続することをサーボ装置に知らせ
る。基準マーク１３２と１３４について受信された相対
振幅は、読出し／書込みヘッドの半径方向位置に左右さ
れる。ヘッドが通路１０２の上に精密に置かれたとき、
時間１５４と１５８との間の波形は、波形１４０につい
て示される通り、平らになる。
または３２′が上述のように磁気フォーマットされた後
、その位置を検出する極めて速い方法を示す。上述した
基準トラック３２のＤＣ消去およびＡＣ記録の工程は、
時間を浪費する。磁気特徴、同期バースト１２８と１３
０、およびマーク１３２と１３４を見出すことは速かに
かつ精密に実行することができる（ＤＣ消去とバースト
領域との著しい振幅差により）。波形１３８は、通路１
０１に沿って進行する読出し／書込みヘッドにより検出
される信号を表わす。波形１４０は、通路１０２に沿っ
て進行する読出し／書込みヘッドによって検出される信
号を表わす。また波形１４２は、通路１０３に沿って進
行する読出し／書込みヘッドにより検出される信号を表
わす。複数の時間１４４〜１６０は、読出し／書込みヘ
ッドの下を通る時間ライン１０４−１２０に相当する。 同期バースト１２８と１３０は、時間１４６と１５０で
始まる２個のパルスを発生させる。これらは、基準マー
ク１３２と１３４が後続することをサーボ装置に知らせ
る。基準マーク１３２と１３４について受信された相対
振幅は、読出し／書込みヘッドの半径方向位置に左右さ
れる。ヘッドが通路１０２の上に精密に置かれたとき、
時間１５４と１５８との間の波形は、波形１４０につい
て示される通り、平らになる。
【００２１】いったん、基準トラック３２の位置が決定
されたら、媒体のサーボ側にもあるすべての磁気データ
・トラックを規定することができる。サーボ側では、デ
ータ・トラックはサーボ溝３４の間に形成される。非サ
ーボ表面上には、サーボ溝はなく、また非サーボ側の上
の読出し／書込みヘッドは、サーボ側の読出し／書込み
ヘッドの半径方向位置に対しずれることがある。サーボ
表面について上記に説明された磁気基準トラックと同じ
パターンは読出し／書込みヘッドの同じ位置を用いて非
サーボ表面上に書き込まれる。サーボ表面上の基準トラ
ック３２が最初にフォーマットおよび確認され、次に非
サーボ表面上の基準トラック３２′がフォーマットされ
および確認される。非サーボ表面の基準トラック３２′
の実際の位置は、それぞれのヘッドおよびそれらの磁芯
の放射状オフセットの関数である。同様に、サーボ表面
上のデータ・トラックが先にフォーマットおよび確認さ
れ、ついでヘッドを移動せずに、非サーボ面がフォーマ
ットおよび確認される。ディスケットをフォーマットし
た駆動器とは異なる駆動器を用いる再生では、サーボお
よび非サーボ表面の磁気読出し／書込みヘッドは、原フ
ォーマットを書いた駆動器とは違った半径方向のオフセ
ットを有することは大いに起り得ることである。したが
って非サーボ側の読出し／書込みヘッドの位置決めは、
基準トラック３２′の中央を探索することによって達成
される。またサーボ側の読出し／書込みヘッドの位置ぎ
めは、基準トラック３２の中央を探索することによって
達成される。その差は±３トラックより少なく、すなわ
ち２，４００マイクロインチ（０．０６０９６ｃｍ）未
満に保つことが望ましい。標準の製造公差は２００〜３
００マイクロインチ（０．００５０８ｃｍ〜０．００７
６２ｃｍ）である。記憶装置は、新しい（フォーマット
された）ディスケットが導入されるとすぐに、駆動器に
よっていったん決定された上記オフセット情報を記録す
るのに用いられる。サーボおよび被サーボのデータ・ト
ラック間のオフセットの結果として、表面間の切替えは
ヘッド選択より多く必要とし、またそれは探索（シーク
）動作を必要とする。
されたら、媒体のサーボ側にもあるすべての磁気データ
・トラックを規定することができる。サーボ側では、デ
ータ・トラックはサーボ溝３４の間に形成される。非サ
ーボ表面上には、サーボ溝はなく、また非サーボ側の上
の読出し／書込みヘッドは、サーボ側の読出し／書込み
ヘッドの半径方向位置に対しずれることがある。サーボ
表面について上記に説明された磁気基準トラックと同じ
パターンは読出し／書込みヘッドの同じ位置を用いて非
サーボ表面上に書き込まれる。サーボ表面上の基準トラ
ック３２が最初にフォーマットおよび確認され、次に非
サーボ表面上の基準トラック３２′がフォーマットされ
および確認される。非サーボ表面の基準トラック３２′
の実際の位置は、それぞれのヘッドおよびそれらの磁芯
の放射状オフセットの関数である。同様に、サーボ表面
上のデータ・トラックが先にフォーマットおよび確認さ
れ、ついでヘッドを移動せずに、非サーボ面がフォーマ
ットおよび確認される。ディスケットをフォーマットし
た駆動器とは異なる駆動器を用いる再生では、サーボお
よび非サーボ表面の磁気読出し／書込みヘッドは、原フ
ォーマットを書いた駆動器とは違った半径方向のオフセ
ットを有することは大いに起り得ることである。したが
って非サーボ側の読出し／書込みヘッドの位置決めは、
基準トラック３２′の中央を探索することによって達成
される。またサーボ側の読出し／書込みヘッドの位置ぎ
めは、基準トラック３２の中央を探索することによって
達成される。その差は±３トラックより少なく、すなわ
ち２，４００マイクロインチ（０．０６０９６ｃｍ）未
満に保つことが望ましい。標準の製造公差は２００〜３
００マイクロインチ（０．００５０８ｃｍ〜０．００７
６２ｃｍ）である。記憶装置は、新しい（フォーマット
された）ディスケットが導入されるとすぐに、駆動器に
よっていったん決定された上記オフセット情報を記録す
るのに用いられる。サーボおよび被サーボのデータ・ト
ラック間のオフセットの結果として、表面間の切替えは
ヘッド選択より多く必要とし、またそれは探索（シーク
）動作を必要とする。
【００２２】いったん基準トラック３２と３２′が各表
面上に見出されると、駆動器（フォーマット中の）は、
当初、両側上のデータ・トラック領域をＤＣ消去する。 それは、各側のヘッドをデータ・トラックの中央にかつ
これらの中央の間の中途で移動し、かつ各データ・トラ
ック位置３４で両表面をＤＣ消去することによって行な
われる。次に、それぞれの基準トラック３２と３２′の
場所が再び見出され（若干の熱膨張その他の膨張がある
ので）そしてフォーマット通過が開始される。各フォー
マット通過は、ＡＣ消去（ＤＣバイアスを除するため）
すること、セクタ内にデータがないＩＤフィールド（イ
ンデックスで始まる）の最大数を規定すること、そして
第１の確認パターンを書き下ろすように戻り、次に読出
しチャネルにある異なるウインドウ・マージンによって
第１の確認パターンの２倍を読み戻す。（確認パターン
とは、媒体内のどのような欠陥でも見付けるのに役立つ
ように規定されたパターンである。）次に、いずれかの
セクタが書き込みのために見出され得なかったかどうか
、すなわち確認が失敗したかどうかについて決定される
。もしどれかがあるならば、欠陥のあるセクタは、連続
番号を持つ新しい１組のＩＤフィールドを規定すること
によって有効に利用ができる領域からマッピングされ、
それは欠陥のある領域を物理的にスキップする。欠陥の
あるセクタに関するＩＤフィールドが保持されるのは、
それが探索に役立つからであるが、ＩＤフィールド内の
コードはそのセクタ内にデータがないことを示す。 したがって、各データ・トラックが可変数のセクタを持
つことができるようにすることが可能である。
面上に見出されると、駆動器（フォーマット中の）は、
当初、両側上のデータ・トラック領域をＤＣ消去する。 それは、各側のヘッドをデータ・トラックの中央にかつ
これらの中央の間の中途で移動し、かつ各データ・トラ
ック位置３４で両表面をＤＣ消去することによって行な
われる。次に、それぞれの基準トラック３２と３２′の
場所が再び見出され（若干の熱膨張その他の膨張がある
ので）そしてフォーマット通過が開始される。各フォー
マット通過は、ＡＣ消去（ＤＣバイアスを除するため）
すること、セクタ内にデータがないＩＤフィールド（イ
ンデックスで始まる）の最大数を規定すること、そして
第１の確認パターンを書き下ろすように戻り、次に読出
しチャネルにある異なるウインドウ・マージンによって
第１の確認パターンの２倍を読み戻す。（確認パターン
とは、媒体内のどのような欠陥でも見付けるのに役立つ
ように規定されたパターンである。）次に、いずれかの
セクタが書き込みのために見出され得なかったかどうか
、すなわち確認が失敗したかどうかについて決定される
。もしどれかがあるならば、欠陥のあるセクタは、連続
番号を持つ新しい１組のＩＤフィールドを規定すること
によって有効に利用ができる領域からマッピングされ、
それは欠陥のある領域を物理的にスキップする。欠陥の
あるセクタに関するＩＤフィールドが保持されるのは、
それが探索に役立つからであるが、ＩＤフィールド内の
コードはそのセクタ内にデータがないことを示す。 したがって、各データ・トラックが可変数のセクタを持
つことができるようにすることが可能である。
【００２３】データ・トラックにある上記セクタの各々
のフォーマットは、媒体の１回転に１度任意な点で生じ
るインデックスをもって始まる。トラックおよびそれら
のセクタのフォーマッティングは、トラックの終わり近
くで、最後の残りのセクタが第１セクタを上書きしない
ようにしてインデックスで開始する。それはほぼ正確な
回転周期（インデックスからインデックスまでの時間）
が利用できるからであり、またその時間周期は、書き込
む必要のあるセクタに適合するように精密に仕切ること
ができるからである。回転周期は、セクタ間ギャップ・
パターンのどれだけ多くのバイトがトラック当たり２７
セクタ（５１２バイト・セクタについて）の標準セット
間に書き込まなければならないかを決定するために測定
される。（セクタ間ギャップは、ディスケットをフォー
マットした駆動器と前にフォーマットされたトラックに
あるセクタを書き直す駆動器との間での或る程度の速度
の不一致を許容するソフト・セクタのフォーマットに具
備されている。）ギャップの通常のバイト数は、前のセ
クタにあるデータ・バイトの数と駆動装置の速度公差の
可変能力とを掛けたものの２倍の領域を満たす数である
。本発明は、速度公差の１．１倍より小さくなるまでこ
のマージンを減少させる。書き込まれた実際のセクタ間
ギャップは、フォーマット時に測定された特定の回転周
期を与えるようにバイト増加で変化する。全セクタ間ギ
ャップはより少ないので、短かい「リフデックス（ｒｅ
ｆｄｅｘ）」セクタに利用できる空間が得られる。 （「リフデックス」とは、本発明用に使用される新語で
ある。）リフデックス・セクタがないと、基準トラック
３２または３２′は、書き込み動作中に周期的な間隔で
点検しなければならず、いつも読出し誤差が生じる。こ
の効果は確認されるべきであり、また必要ならば、熱の
変動に適応するようにトラックの中央の整合を調節する
。基準トラックの各チェックがシステムの性能を減少さ
せるのは、２つの探索動作を伴うからである。
のフォーマットは、媒体の１回転に１度任意な点で生じ
るインデックスをもって始まる。トラックおよびそれら
のセクタのフォーマッティングは、トラックの終わり近
くで、最後の残りのセクタが第１セクタを上書きしない
ようにしてインデックスで開始する。それはほぼ正確な
回転周期（インデックスからインデックスまでの時間）
が利用できるからであり、またその時間周期は、書き込
む必要のあるセクタに適合するように精密に仕切ること
ができるからである。回転周期は、セクタ間ギャップ・
パターンのどれだけ多くのバイトがトラック当たり２７
セクタ（５１２バイト・セクタについて）の標準セット
間に書き込まなければならないかを決定するために測定
される。（セクタ間ギャップは、ディスケットをフォー
マットした駆動器と前にフォーマットされたトラックに
あるセクタを書き直す駆動器との間での或る程度の速度
の不一致を許容するソフト・セクタのフォーマットに具
備されている。）ギャップの通常のバイト数は、前のセ
クタにあるデータ・バイトの数と駆動装置の速度公差の
可変能力とを掛けたものの２倍の領域を満たす数である
。本発明は、速度公差の１．１倍より小さくなるまでこ
のマージンを減少させる。書き込まれた実際のセクタ間
ギャップは、フォーマット時に測定された特定の回転周
期を与えるようにバイト増加で変化する。全セクタ間ギ
ャップはより少ないので、短かい「リフデックス（ｒｅ
ｆｄｅｘ）」セクタに利用できる空間が得られる。 （「リフデックス」とは、本発明用に使用される新語で
ある。）リフデックス・セクタがないと、基準トラック
３２または３２′は、書き込み動作中に周期的な間隔で
点検しなければならず、いつも読出し誤差が生じる。こ
の効果は確認されるべきであり、また必要ならば、熱の
変動に適応するようにトラックの中央の整合を調節する
。基準トラックの各チェックがシステムの性能を減少さ
せるのは、２つの探索動作を伴うからである。
【００２４】図５を参照すると、リフデックス・セクタ
は、標準のセクタＩＤと後続する２つのオフセット基準
バーストとを含む。ＩＤフィールドは、基準バーストが
続くことを示すように表示される。基準バーストは、重
複を防ぐように奇数番目のシリンダと偶数番目のシリン
ダとの間で位相が交互する。オフセット・サーボ・バー
ストおよびそれらの検出は、マーク１３２、１３４およ
び上述の基準トラック３２を見出すことと似ている。２
つのオフセット・バーストによって、読出し／書込みヘ
ッドがデータ・トラックの中央にあるかどうかを決定す
るアナログ測定が可能になる。リフデックス・セクタは
、オフセットを修正するのには用いられないことが好ま
しいが、変動が生じたかどうかを更に決定するのに使用
される。リフデックス・セクタの利点は、それがその組
み合わされたデータ・トラックが読み出されている同じ
通路内で読み出すことができる点である。データ待ち時
間は、リフデックス・セクタの点検によりさらに生じる
ことはない。リフデックス・セクタの多くのサンプルは
、数個のトラックから採取され、また何らかの変動傾向
の分析が行われることが望ましい。
は、標準のセクタＩＤと後続する２つのオフセット基準
バーストとを含む。ＩＤフィールドは、基準バーストが
続くことを示すように表示される。基準バーストは、重
複を防ぐように奇数番目のシリンダと偶数番目のシリン
ダとの間で位相が交互する。オフセット・サーボ・バー
ストおよびそれらの検出は、マーク１３２、１３４およ
び上述の基準トラック３２を見出すことと似ている。２
つのオフセット・バーストによって、読出し／書込みヘ
ッドがデータ・トラックの中央にあるかどうかを決定す
るアナログ測定が可能になる。リフデックス・セクタは
、オフセットを修正するのには用いられないことが好ま
しいが、変動が生じたかどうかを更に決定するのに使用
される。リフデックス・セクタの利点は、それがその組
み合わされたデータ・トラックが読み出されている同じ
通路内で読み出すことができる点である。データ待ち時
間は、リフデックス・セクタの点検によりさらに生じる
ことはない。リフデックス・セクタの多くのサンプルは
、数個のトラックから採取され、また何らかの変動傾向
の分析が行われることが望ましい。
【００２５】表６に例示された好適なフォーマットは、
２０メガバイトを提供すると共に１，７ＲＬＬのエンコ
ーディングを用いる。エンコーディングの好適な方法は
表５に例示されている。ＮＲＺデータ・ビットの対は、
三つ組の１，７ＲＬＬビット・セルからデコードされる
。データ・バイトは左シフト動作によってエンコードさ
れることが望ましい。
２０メガバイトを提供すると共に１，７ＲＬＬのエンコ
ーディングを用いる。エンコーディングの好適な方法は
表５に例示されている。ＮＲＺデータ・ビットの対は、
三つ組の１，７ＲＬＬビット・セルからデコードされる
。データ・バイトは左シフト動作によってエンコードさ
れることが望ましい。
【００２６】
【表５】
＊ 注：０はフラックス・トランジションのないビット
・セルを示す。 １はフラックス・トランジション在るビット・セルを示
す。 ｘは前のエンコードされたビット・セルの補数を示す。
・セルを示す。 １はフラックス・トランジション在るビット・セルを示
す。 ｘは前のエンコードされたビット・セルの補数を示す。
【００２７】下記の表６は、データ・トラックのフォー
マットのアウトラインを示す。インデックスは、媒体１
８の回転ごとに一度駆動ハードウェアによって提供され
る信号である。インデックスのすぐ後に続くのは、８バ
イトのギャップ・パターンである。ギャップ・パターン
は、反復する３Ｔシーケンス（−−１００１００１−−
）であり、Ｔは４１６．６ナノ秒の好適なビット・セル
時間である。第１ギャップに続くものは、上述のリフデ
ックス・セクタおよびさらに別の８バイトのギャップ・
パターンである。第２ギャップに続くものは、Ｎデータ
・セクタおよびインデックスの次の発生までの最後のギ
ャップ領域である。
マットのアウトラインを示す。インデックスは、媒体１
８の回転ごとに一度駆動ハードウェアによって提供され
る信号である。インデックスのすぐ後に続くのは、８バ
イトのギャップ・パターンである。ギャップ・パターン
は、反復する３Ｔシーケンス（−−１００１００１−−
）であり、Ｔは４１６．６ナノ秒の好適なビット・セル
時間である。第１ギャップに続くものは、上述のリフデ
ックス・セクタおよびさらに別の８バイトのギャップ・
パターンである。第２ギャップに続くものは、Ｎデータ
・セクタおよびインデックスの次の発生までの最後のギ
ャップ領域である。
【００２８】
【表６】
【００２９】下記の表７は、データ・セクタのフォーマ
ットを表わす。ＩＤフィールドはセクタを識別し、デー
タ・フィールドは関連するデータを記憶する。後縁ギャ
ップ・パターンは、前述したように、データが書き直さ
れている間の回転速度の変動を与える。データおよびリ
フデックス・セクタＩＤフィールドは同じフォーマット
を有する。
ットを表わす。ＩＤフィールドはセクタを識別し、デー
タ・フィールドは関連するデータを記憶する。後縁ギャ
ップ・パターンは、前述したように、データが書き直さ
れている間の回転速度の変動を与える。データおよびリ
フデックス・セクタＩＤフィールドは同じフォーマット
を有する。
【００３０】
【表７】
【００３１】下記の表８は、ＩＤフィールドのフォーマ
ットの詳細を示す。ＩＤフィールドは、セクタ・マーク
、プリアンブル（１６バイトの２Ｔパターン−−１０１
０１−−）、同期パターン（２バイト）、ＩＤフィール
ド型コード（１バイト）、セクタＩＤ（７バイト）、誤
差検出コード（２バイトのＥＤＣ）、およびパッド（書
込みスプライスの前のパッド１．５バイトまで）から成
っている。セクタ・マークは、３つの連続している１２
Ｔパターンから成る非理論的な１，７ＲＬＬエンコーデ
ィングである。個々のビット・セルに関して、ギャップ
、セクタ・マーク、ＩＤプリアンブルの順序は下記のよ
うに現われる。
ットの詳細を示す。ＩＤフィールドは、セクタ・マーク
、プリアンブル（１６バイトの２Ｔパターン−−１０１
０１−−）、同期パターン（２バイト）、ＩＤフィール
ド型コード（１バイト）、セクタＩＤ（７バイト）、誤
差検出コード（２バイトのＥＤＣ）、およびパッド（書
込みスプライスの前のパッド１．５バイトまで）から成
っている。セクタ・マークは、３つの連続している１２
Ｔパターンから成る非理論的な１，７ＲＬＬエンコーデ
ィングである。個々のビット・セルに関して、ギャップ
、セクタ・マーク、ＩＤプリアンブルの順序は下記のよ
うに現われる。
【数１】
【００３２】同期パターンは、１，７ＲＬＬデコーディ
ングが始まり、２４ビット・セルのシーケンス４２０９
１１ｈｅｘ（１６進数）から成るときを設定する。同期
は、６つの４ビット群の内の任意な４つが同時に検出さ
れるときにデコーディングが始まる点で、「耐欠陥性」
である。最初にデコードされるバイトは、ＩＤフィール
ド型コードであるが、それはＮＲＺ Ｂ３ｈｅｘであ
る。ＥＤＣフィールドは、ゼロの値で始まる多項式Ｘ１
６＋Ｘ１２＋Ｘ５ ＋１を用いる。ＥＤＣ計算には、Ｉ
Ｄフィールド型およびセクタＩＤバイト型が含まれる。 パッドはＮＲＺ００ｈｅｘとして書かれる。
ングが始まり、２４ビット・セルのシーケンス４２０９
１１ｈｅｘ（１６進数）から成るときを設定する。同期
は、６つの４ビット群の内の任意な４つが同時に検出さ
れるときにデコーディングが始まる点で、「耐欠陥性」
である。最初にデコードされるバイトは、ＩＤフィール
ド型コードであるが、それはＮＲＺ Ｂ３ｈｅｘであ
る。ＥＤＣフィールドは、ゼロの値で始まる多項式Ｘ１
６＋Ｘ１２＋Ｘ５ ＋１を用いる。ＥＤＣ計算には、Ｉ
Ｄフィールド型およびセクタＩＤバイト型が含まれる。 パッドはＮＲＺ００ｈｅｘとして書かれる。
【００３３】
【表８】
【００３４】下記の表９は、表８で上記に示された７バ
イトのセクタＩＤの詳細を示す。１ビットのトラック位
置コード（ＴＬＣ）は、（冗長性のために両表面上に置
かれる）複数のディスク・マッピング表トラックを独自
に識別し、また通常のデータ・トラックからＭＴＣトラ
ックの上のベンダ・セクタを識別する。ＴＬＣは、ディ
スク・マッピング表セクタまたはベンダ・セクタの事故
によるオーバライトを防止するのに役立つ。
イトのセクタＩＤの詳細を示す。１ビットのトラック位
置コード（ＴＬＣ）は、（冗長性のために両表面上に置
かれる）複数のディスク・マッピング表トラックを独自
に識別し、また通常のデータ・トラックからＭＴＣトラ
ックの上のベンダ・セクタを識別する。ＴＬＣは、ディ
スク・マッピング表セクタまたはベンダ・セクタの事故
によるオーバライトを防止するのに役立つ。
【００３５】
【表９】
【００３６】磁気トラック・アドレス（ＭＴＡ）は、媒
体上のデータ・トラックを独自に識別する。ＭＴＡの番
号付けは、「０」であるサーボ表面上の基準トラックに
最も近い第１データ・トラックで始まるが、その第１ト
ラックは「１」である非サーボ表面上でちょうど対向し
ており、以下最も外方のデータ・トラックへ進む。ＭＴ
Ｃトラック３０のＭＴＡは、「−１２」（７ＦＦ４ｈｅ
ｘ）として定義されている。ＴＬＣ＝１およびＭＴＡビ
ット１４＝１ならば、それはトラックがＭＴＣトラック
であることを意味する。ＴＬＣ＝１およびＭＴＡビット
１４＝０ならば、それはトラックがＤＭＴトラックであ
ることを意味する。トラック開始アドレス（ＴＳＡ）は
、対応するトラック上の最小番号を付けられた論理セク
タ・アドレスである。それぞれのトラック上の良好な第
１セクタは、ＴＳＡ′番号によって内部識別される。 セクタ・サイズ・コード（ＳＳＣ）は、セクタ内で後続
するデータ・フィールドにあるデータの数を示す２バイ
トのフィールドである。ＳＳＣコードは、表１０にリス
トされている。ＳＳＣの値は、単一トラック上のすべて
のセクタについて一定であることが望ましい。
体上のデータ・トラックを独自に識別する。ＭＴＡの番
号付けは、「０」であるサーボ表面上の基準トラックに
最も近い第１データ・トラックで始まるが、その第１ト
ラックは「１」である非サーボ表面上でちょうど対向し
ており、以下最も外方のデータ・トラックへ進む。ＭＴ
Ｃトラック３０のＭＴＡは、「−１２」（７ＦＦ４ｈｅ
ｘ）として定義されている。ＴＬＣ＝１およびＭＴＡビ
ット１４＝１ならば、それはトラックがＭＴＣトラック
であることを意味する。ＴＬＣ＝１およびＭＴＡビット
１４＝０ならば、それはトラックがＤＭＴトラックであ
ることを意味する。トラック開始アドレス（ＴＳＡ）は
、対応するトラック上の最小番号を付けられた論理セク
タ・アドレスである。それぞれのトラック上の良好な第
１セクタは、ＴＳＡ′番号によって内部識別される。 セクタ・サイズ・コード（ＳＳＣ）は、セクタ内で後続
するデータ・フィールドにあるデータの数を示す２バイ
トのフィールドである。ＳＳＣコードは、表１０にリス
トされている。ＳＳＣの値は、単一トラック上のすべて
のセクタについて一定であることが望ましい。
【００３７】
【表１０】
【００３８】トラック・ゼロで始まってＴＳＡはゼロに
なり、また各トラック用のＴＳＡは前のトラッタ上の良
好なセクタの数だけ増分されることが観察される。（通
常は、セクタの数は完全な補数である。）トラック・セ
クタ・カウント（ＴＳＣ）は対応するトラック上の良好
なセクタの数を表わす。従って、対応するトラック上の
論理セクタ・アドレスは、ＴＳＡからＴＳＡ＋ＴＳＣ−
１の範囲内である。トラック・セクタ・オフセット（Ｔ
ＳＯ）は通常、０からＴＳＣ−１までの範囲内にある。 しかし、ＴＳＯ＝−１は削除されたセクタ領域を示し、
またＴＳＯ＝−２はリフデックス・セクタを示す。リフ
デックス処理を含まない制御プログラムは、ＴＳＯ−２
を無視してそれを削除されたセクタを表示するものと見
なす。ＴＳＯは、対応するデータ・トラックの最も小さ
い開始アドレスからのこのセクタの論理アドレスのオフ
セットである。従って、各ＩＤフィールドは、セクタの
表面、トラック、およびセクタ数によってセクタを完全
に識別するのに必要な情報をすべて備えている。（例え
ば、ＴＳＡ＝１５０およびＴＳＯ＝５ならば、これは論
理セクタ・アドレス１５５用のＩＤである。）トラック
上のすべてのセクタについて、ＩＤフィールドは同じと
なるが、同じトラックの上にある他のすべてのセクタか
らの１つのセクタを区別する１バイトはＴＳＯになる。 ＭＴＡは、探索動作が所期のトラックの探索となったか
どうかを決定するのに極めて有用である。
なり、また各トラック用のＴＳＡは前のトラッタ上の良
好なセクタの数だけ増分されることが観察される。（通
常は、セクタの数は完全な補数である。）トラック・セ
クタ・カウント（ＴＳＣ）は対応するトラック上の良好
なセクタの数を表わす。従って、対応するトラック上の
論理セクタ・アドレスは、ＴＳＡからＴＳＡ＋ＴＳＣ−
１の範囲内である。トラック・セクタ・オフセット（Ｔ
ＳＯ）は通常、０からＴＳＣ−１までの範囲内にある。 しかし、ＴＳＯ＝−１は削除されたセクタ領域を示し、
またＴＳＯ＝−２はリフデックス・セクタを示す。リフ
デックス処理を含まない制御プログラムは、ＴＳＯ−２
を無視してそれを削除されたセクタを表示するものと見
なす。ＴＳＯは、対応するデータ・トラックの最も小さ
い開始アドレスからのこのセクタの論理アドレスのオフ
セットである。従って、各ＩＤフィールドは、セクタの
表面、トラック、およびセクタ数によってセクタを完全
に識別するのに必要な情報をすべて備えている。（例え
ば、ＴＳＡ＝１５０およびＴＳＯ＝５ならば、これは論
理セクタ・アドレス１５５用のＩＤである。）トラック
上のすべてのセクタについて、ＩＤフィールドは同じと
なるが、同じトラックの上にある他のすべてのセクタか
らの１つのセクタを区別する１バイトはＴＳＯになる。 ＭＴＡは、探索動作が所期のトラックの探索となったか
どうかを決定するのに極めて有用である。
【００３９】データ・フィールドは、ＩＤフィールドの
すぐ後に続く。データ・フィールド・フォーマットは、
表１１において下記にリストされ、またデータのプリア
ンブル（１６バイトの２Ｔ）、同期パターン（ＩＤフィ
ールドのパターンと同じ）、データ・フィールド型コー
ド（１バイトのＢ０ｈｅｘ）、データ、誤り検出コード
（ＥＤＣ）、誤り修正コード（ＥＣＣ）、およびパッド
（〜１．５バイト）から成る。
すぐ後に続く。データ・フィールド・フォーマットは、
表１１において下記にリストされ、またデータのプリア
ンブル（１６バイトの２Ｔ）、同期パターン（ＩＤフィ
ールドのパターンと同じ）、データ・フィールド型コー
ド（１バイトのＢ０ｈｅｘ）、データ、誤り検出コード
（ＥＤＣ）、誤り修正コード（ＥＣＣ）、およびパッド
（〜１．５バイト）から成る。
【００４０】
【表１１】
【００４１】ＥＤＣは、データ・フィールド型およびデ
ータ・バイトにより算出される。ＥＣＣは、データ・フ
ィールド型、データ、およびＥＤＣバイトにより算出さ
れる。好適なＥＤＣ多項式は、Ｘ１６＋Ｘ１２＋Ｘ５
＋１およびＸ３２＋Ｘ３０＋Ｘ２４＋Ｘ１８＋Ｘ１４＋
Ｘ８ ＋Ｘ７ ＋Ｘ２ ＋１である。両多項式の好適な
初期設定値はゼロである。ＥＣＣは、１９８８年１１月
１日にＧｒｉｇｏｒｙＴｅｎｅｎｇｏｌｔｓに発行され
た米国特許第４，７８２，４９０号に基づいてＣｙｔｈ
ｅｒａ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（Ｓａｎ Ｊｏｓ
ｅ，ＣＡ）から商業ラインセンスを受けた多項式である
。上記の方法において２個のコードを使用する目的は、
未検出のビットの誤り率（１つの評価では、１０４８に
１つの割合）を減少させることである。それぞれのＥＤ
ＣおよびＥＣＣ多項式の長さは、データ・サイズに左右
される。２５６バイトのデータでは、ＥＤＣは２バイト
であり、またＥＣＣは８バイトの長さである。５１２お
よび１０２４バイトのデータでは、ＥＤＣは４バイトで
ありかつＥＣＣは２０バイトの長さである。ＥＣＣは、
インターリーブされたＥＣＣであり、基本の多項式は４
バイトの長さである。ＥＣＣは、２５５バイトの基本範
囲内にある任意な２バイトを訂正することができる。２
５６バイトのデータ（フィールド型およびＥＤＣを含む
）を処理するより大きな範囲では、２ウェイのインター
リーブが用いられなければならない。５１２および１０
２４データ・フィールドでは、５ウェイのインターリー
ブを使用することが望ましい。ＥＣＣは、バイト幅の計
算を使用し、それをバイト幅の形でディスクリートなＥ
ＣＣチェッカを介して送る。誤りの連続１０バイトまで
は上記によって訂正することができる。
ータ・バイトにより算出される。ＥＣＣは、データ・フ
ィールド型、データ、およびＥＤＣバイトにより算出さ
れる。好適なＥＤＣ多項式は、Ｘ１６＋Ｘ１２＋Ｘ５
＋１およびＸ３２＋Ｘ３０＋Ｘ２４＋Ｘ１８＋Ｘ１４＋
Ｘ８ ＋Ｘ７ ＋Ｘ２ ＋１である。両多項式の好適な
初期設定値はゼロである。ＥＣＣは、１９８８年１１月
１日にＧｒｉｇｏｒｙＴｅｎｅｎｇｏｌｔｓに発行され
た米国特許第４，７８２，４９０号に基づいてＣｙｔｈ
ｅｒａ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（Ｓａｎ Ｊｏｓ
ｅ，ＣＡ）から商業ラインセンスを受けた多項式である
。上記の方法において２個のコードを使用する目的は、
未検出のビットの誤り率（１つの評価では、１０４８に
１つの割合）を減少させることである。それぞれのＥＤ
ＣおよびＥＣＣ多項式の長さは、データ・サイズに左右
される。２５６バイトのデータでは、ＥＤＣは２バイト
であり、またＥＣＣは８バイトの長さである。５１２お
よび１０２４バイトのデータでは、ＥＤＣは４バイトで
ありかつＥＣＣは２０バイトの長さである。ＥＣＣは、
インターリーブされたＥＣＣであり、基本の多項式は４
バイトの長さである。ＥＣＣは、２５５バイトの基本範
囲内にある任意な２バイトを訂正することができる。２
５６バイトのデータ（フィールド型およびＥＤＣを含む
）を処理するより大きな範囲では、２ウェイのインター
リーブが用いられなければならない。５１２および１０
２４データ・フィールドでは、５ウェイのインターリー
ブを使用することが望ましい。ＥＣＣは、バイト幅の計
算を使用し、それをバイト幅の形でディスクリートなＥ
ＣＣチェッカを介して送る。誤りの連続１０バイトまで
は上記によって訂正することができる。
【００４２】下記表１２は、最も内方の対のデータ・ト
ラック（基準トラック３２および３２′に最も近いシリ
ンダ）内に置かれるとディスク・マッピング表（ＤＭＴ
）を表す。各トラックは、最少１２個の良好なセクタを
持たなければならない。そうしないと、次の外方のデー
タ・トラック対は、ＤＭＴが使用されるのに取られ、ま
た前の２つのトラックは、それらの全セクタが不良なも
のとして宣言される。最初の１０個のシリンダ内に、最
小数の良好なセクタを見出すことができないならば、全
ディスケットは不良品として拒絶される。表１２のＤＭ
Ｔの二重コピーは、最も内方の受け入れられるデータ・
シリンダ（以下、ＤＭＴトラックと言う）のすべてのセ
クター（サーボおよび非サーボの両側の）に書き込まれ
る。ＤＭＴトラックの後で（かつより外方のトラックに
向かって移動している）、ヌル（ベンダによってとって
置かれないならば）である。０−２５５セクタを含む再
割当領域および（普通の）データ領域がある。全部で１
５３０個のトラックがある。
ラック（基準トラック３２および３２′に最も近いシリ
ンダ）内に置かれるとディスク・マッピング表（ＤＭＴ
）を表す。各トラックは、最少１２個の良好なセクタを
持たなければならない。そうしないと、次の外方のデー
タ・トラック対は、ＤＭＴが使用されるのに取られ、ま
た前の２つのトラックは、それらの全セクタが不良なも
のとして宣言される。最初の１０個のシリンダ内に、最
小数の良好なセクタを見出すことができないならば、全
ディスケットは不良品として拒絶される。表１２のＤＭ
Ｔの二重コピーは、最も内方の受け入れられるデータ・
シリンダ（以下、ＤＭＴトラックと言う）のすべてのセ
クター（サーボおよび非サーボの両側の）に書き込まれ
る。ＤＭＴトラックの後で（かつより外方のトラックに
向かって移動している）、ヌル（ベンダによってとって
置かれないならば）である。０−２５５セクタを含む再
割当領域および（普通の）データ領域がある。全部で１
５３０個のトラックがある。
【００４３】
【表１２】
【００４４】ＤＴＭは、各上記領域がどこに存在するか
の概略を示し、かつ領域の内容に関する重要な情報を与
える。ＤＭＴの第１の４バイトは上述の媒体型コード（
ＭＴＣ）である。ＤＴＭにおける４バイトのＭＴＣは、
便宜上ＭＴＣトラック情報を繰り返すに過ぎない。 第４バイトは、高位４ヒットにゼロを含み、またＳＳＣ
（上述のセクタ・サイズ・コード）を低位２ビットにデ
ータ・セクタ用として含む。ビット表示「Ｘ」は予備で
ある。すべてのそのような予備領域はゼロとして初期設
定される。第５バイトは、セクタ・インターリーブ・フ
ァクタを含む。（ゼロは１対１のインターリングに等し
く、１は２対１のインターリーブを示すが、以下同様で
ある。）第５バイトはまた、使用中のディスケットを診
断する目的のみのために表示するのに用いられるテスト
・ビットを含む。第８および第９バイトは総トラック・
カウント（ＴＴＣ）を含むが、それはフォーマット手順
（上述）の間にフォーマットされた総トラック数を含み
、通常は１５３０である。（短かいフォーマットが可能
である。）この数には、ＤＭＴ配置中に拒絶されたトラ
ックおよびＤＭＴトラック自体が含まれている。第１０
〜１２バイトには、再割当開始アドレス（ＲＳＡ）が含
まれているが、それは再割当領域の開始の論理セクタ・
アドレスである。要求はされないが、この領域は通常、
第２ＤＭＴトラックのすぐ後に続く。第１３〜１５バイ
トには、データ領域開始が含まれているが、それはデー
タ領域の開始の論理セクタ・アドレスである。再割当の
セクタ・カウント（ＲＳＣ）は、再割当のセクタの数で
あり、ＤＳＡ−ＲＳＡに等しい。ＲＳＣは２５５以下で
なければならない。好適な値は、フォーマットされるデ
ータ・セクタの２％すなわち２５０で、いずれにしても
それ未満である。第１６〜１８バイトは、総セクタ・カ
ウント（ＴＳＣ）であり、ＤＭＴセクタ、ベンダ・セク
タ（もし少しでもあれば）、再割当セクタ、およびデー
タ・セクタを含むフォーマットされた良好なセクタの総
数を表わす。第２５６バイトは、当初のフォーマッティ
ング以来、再割当の表が更新されたり、再書込みされる
時間の数を連続させる更新シーケンス番号（ＵＳＮ）で
ある。更新カウントはＤＭＴトラック上のＤＭＴセクタ
間で変化し得るが、最も高い更新カウントを持つ１つは
最も新しいものとして見なされる。第２５９〜１０２３
バイトには、再割当表の２５５の登録が含まれている。 各再割当表の登録は、３バイトの長さであり、あるコー
ド化情報および論理ブロック・アドレス（ＬＢＡ）を含
む。ＬＢＡはＬＢＡ＝ＬＳＡ−ＤＳＡとして再割当され
ているデータ領域のセクタを定めるが、ここでＬＳＡは
再割当セクタの論理セクタ・アドレスである。 （注．ベンダ・セクタはあっても再割当することができ
ない。）各表の登録は、その登録のゼロ（第２５７〜２
６１バイト）がセクタＲＳＡ、登録１はセクタＲＳＡ＋
１、などのように対応するように、再割当領域のセクタ
に対応する。表１３は、再割当登録フォーマットを示す
。（この場合ｘは２５９に登録数の３倍を加えたものに
等しい。）
の概略を示し、かつ領域の内容に関する重要な情報を与
える。ＤＭＴの第１の４バイトは上述の媒体型コード（
ＭＴＣ）である。ＤＴＭにおける４バイトのＭＴＣは、
便宜上ＭＴＣトラック情報を繰り返すに過ぎない。 第４バイトは、高位４ヒットにゼロを含み、またＳＳＣ
（上述のセクタ・サイズ・コード）を低位２ビットにデ
ータ・セクタ用として含む。ビット表示「Ｘ」は予備で
ある。すべてのそのような予備領域はゼロとして初期設
定される。第５バイトは、セクタ・インターリーブ・フ
ァクタを含む。（ゼロは１対１のインターリングに等し
く、１は２対１のインターリーブを示すが、以下同様で
ある。）第５バイトはまた、使用中のディスケットを診
断する目的のみのために表示するのに用いられるテスト
・ビットを含む。第８および第９バイトは総トラック・
カウント（ＴＴＣ）を含むが、それはフォーマット手順
（上述）の間にフォーマットされた総トラック数を含み
、通常は１５３０である。（短かいフォーマットが可能
である。）この数には、ＤＭＴ配置中に拒絶されたトラ
ックおよびＤＭＴトラック自体が含まれている。第１０
〜１２バイトには、再割当開始アドレス（ＲＳＡ）が含
まれているが、それは再割当領域の開始の論理セクタ・
アドレスである。要求はされないが、この領域は通常、
第２ＤＭＴトラックのすぐ後に続く。第１３〜１５バイ
トには、データ領域開始が含まれているが、それはデー
タ領域の開始の論理セクタ・アドレスである。再割当の
セクタ・カウント（ＲＳＣ）は、再割当のセクタの数で
あり、ＤＳＡ−ＲＳＡに等しい。ＲＳＣは２５５以下で
なければならない。好適な値は、フォーマットされるデ
ータ・セクタの２％すなわち２５０で、いずれにしても
それ未満である。第１６〜１８バイトは、総セクタ・カ
ウント（ＴＳＣ）であり、ＤＭＴセクタ、ベンダ・セク
タ（もし少しでもあれば）、再割当セクタ、およびデー
タ・セクタを含むフォーマットされた良好なセクタの総
数を表わす。第２５６バイトは、当初のフォーマッティ
ング以来、再割当の表が更新されたり、再書込みされる
時間の数を連続させる更新シーケンス番号（ＵＳＮ）で
ある。更新カウントはＤＭＴトラック上のＤＭＴセクタ
間で変化し得るが、最も高い更新カウントを持つ１つは
最も新しいものとして見なされる。第２５９〜１０２３
バイトには、再割当表の２５５の登録が含まれている。 各再割当表の登録は、３バイトの長さであり、あるコー
ド化情報および論理ブロック・アドレス（ＬＢＡ）を含
む。ＬＢＡはＬＢＡ＝ＬＳＡ−ＤＳＡとして再割当され
ているデータ領域のセクタを定めるが、ここでＬＳＡは
再割当セクタの論理セクタ・アドレスである。 （注．ベンダ・セクタはあっても再割当することができ
ない。）各表の登録は、その登録のゼロ（第２５７〜２
６１バイト）がセクタＲＳＡ、登録１はセクタＲＳＡ＋
１、などのように対応するように、再割当領域のセクタ
に対応する。表１３は、再割当登録フォーマットを示す
。（この場合ｘは２５９に登録数の３倍を加えたものに
等しい。）
【００４５】
【表１３】
【００４６】再割当コード（ＲＣ）は３（およびＬＢＡ
はゼロ）に当初セットされるが、これは登録および対応
するセクタが使用可能であることを示す。データ・セク
タが再割当されると、ＲＣはゼロにセットされ、ＬＢＡ
はＬＳＡ−ＤＳＡにセットされる（上述の通り）。再割
当セクタが以後不良となって再割当されるならば、ＲＣ
は２にセットされ、ＬＢＡは次の利用できる再割当表登
録に複製される。再割当表登録は、どのような所望の順
序でも割り当てることができる。
はゼロ）に当初セットされるが、これは登録および対応
するセクタが使用可能であることを示す。データ・セク
タが再割当されると、ＲＣはゼロにセットされ、ＬＢＡ
はＬＳＡ−ＤＳＡにセットされる（上述の通り）。再割
当セクタが以後不良となって再割当されるならば、ＲＣ
は２にセットされ、ＬＢＡは次の利用できる再割当表登
録に複製される。再割当表登録は、どのような所望の順
序でも割り当てることができる。
【００４７】
【発明の効果】業界規格の小形コンピュータ・システム
のインターフェース（ＳＣＳＩ）を含む例示的な実施例
では、第１のＳＣＳＩ論理ブロックは、最も外方のトラ
ック（最も高いＭＴＡを持つトラック）をアクセスする
。連続したより高いＳＣＳＩブロックの数は内方のトラ
ックをアクセスする。
のインターフェース（ＳＣＳＩ）を含む例示的な実施例
では、第１のＳＣＳＩ論理ブロックは、最も外方のトラ
ック（最も高いＭＴＡを持つトラック）をアクセスする
。連続したより高いＳＣＳＩブロックの数は内方のトラ
ックをアクセスする。
【００４８】本発明は現在好適な実施例について説明し
たが、言うまでもなく本説明は制限と解すべきではない
。各種の代替および変形は、上記説明を読んだ後の当業
者にとって疑いなく明白になると思う。従って、別添の
特許請求の範囲は、本発明の真の主旨および範囲内に入
るものとして、すべての代替ならびに変形をカバーする
ものと解されるようにされている。
たが、言うまでもなく本説明は制限と解すべきではない
。各種の代替および変形は、上記説明を読んだ後の当業
者にとって疑いなく明白になると思う。従って、別添の
特許請求の範囲は、本発明の真の主旨および範囲内に入
るものとして、すべての代替ならびに変形をカバーする
ものと解されるようにされている。
【図１】ハード・プラスチック・ケースに収められた従
来技術のディスケットの正面図であり、かつ内部で回転
する媒体とハブを示す。
来技術のディスケットの正面図であり、かつ内部で回転
する媒体とハブを示す。
【図２】サーボ側および非サーボ側の読出し／書込みヘ
ッドおよび光位置検出器に対する図１の媒体の関係を示
す。図２ａは、図１のディスケットの内側の光サーボ側
媒体とハブの正面図である。（片側のみが消去できない
エンボス加工された光学的に可視の特徴を備えている。 ）図２ｂは、図２ａの２ｂ−２ｂ線に添う媒体とヘッド
の横断面図である。
ッドおよび光位置検出器に対する図１の媒体の関係を示
す。図２ａは、図１のディスケットの内側の光サーボ側
媒体とハブの正面図である。（片側のみが消去できない
エンボス加工された光学的に可視の特徴を備えている。 ）図２ｂは、図２ａの２ｂ−２ｂ線に添う媒体とヘッド
の横断面図である。
【図３】基準トラックの一部の上部正面図である。機械
的にエンボス加工された特徴と磁気的に記録された特徴
とが示されている。
的にエンボス加工された特徴と磁気的に記録された特徴
とが示されている。
【図４】基準トラックの上の３つの異なる場所に置かれ
た磁気読出し／書込みヘッドにより受信された信号の振
幅波形である。図４（ａ）は、読出し／書込みヘッドが
図３に示された通路１０１に最も接近して追従するよう
に置かれているときに受信される代表的な波形を表わし
ている。図４（ｂ）は、読出し／書込みヘッドが図３に
示された通路１０１に最も近い基準トラックの中央に追
従するように置かれるときに受信される代表的な波形を
表わす。図４（ｃ）は、図３に示された通路１０３に最
も接近して追従するように読出し／書込みヘッドが置か
れるときに受信される代表的な波形を表わす。
た磁気読出し／書込みヘッドにより受信された信号の振
幅波形である。図４（ａ）は、読出し／書込みヘッドが
図３に示された通路１０１に最も接近して追従するよう
に置かれているときに受信される代表的な波形を表わし
ている。図４（ｂ）は、読出し／書込みヘッドが図３に
示された通路１０１に最も近い基準トラックの中央に追
従するように置かれるときに受信される代表的な波形を
表わす。図４（ｃ）は、図３に示された通路１０３に最
も接近して追従するように読出し／書込みヘッドが置か
れるときに受信される代表的な波形を表わす。
【図５】各データ・トラックが開始するリフデックス（
ＲＥＦＤＥＸ）・セクタの図である。
ＲＥＦＤＥＸ）・セクタの図である。
１０ ディスケット
１２ ジャケット
１４ ラベル
１６ シャッタ
１８ 媒体
２０ ハブ
２２ ホール
２４ 〃
３０ トラック
３２ 〃
３２′ 〃
３４ 溝
４６ 〃
５０ ヘッド組立体
５１ 磁気コア
５３ ＶＨＤコア
５４ ＨＤ／Ｄコア
５６ 光源
５８ 光検出器
６０ フィルタ
１０１ 通 路
１０２ 〃
１０３ 〃
１０４ ライン
１０６ 〃
１０８ 〃
１１０ 〃
１１２ ライン
１１４ 〃
１１８ 〃
１２０ 〃
１２２ エンボス領域
１２４ 〃
１２６ 〃
１２８ バースト
１３０ 〃
１３２ マーク
１３４ 〃
１３８ 波 形
１４０ 〃
１４２ 〃
１４４ 時 間
１４６ 〃
１４８ 〃
１５０ 〃
１５２ 〃
１５４ 〃
１５６ 〃
１５８ 〃
１６０ 〃
Claims (16)
- 【請求項１】 光磁気読出し／書込みヘッドを備える
ディスク駆動器および２０メガバイト以上のデータを記
憶するようにフォーマットすることができる業界基準の
３．５インチ（８．８９ｃｍ）形状の両立性取外し可能
なディスクを有するディスク駆動装置であって、サーボ
表面および非サーボ表面を持つ取外し可能な３．５イン
チ（８．８９ｃｍ）のディスケットを受け入れる装置で
あって、サーボ表面は消去できないエンボス加工媒体型
のコード・ラック、消去できないエンボス加工基準トラ
ック、および複数の消去できないエンボス加工サーボ・
トラックを含む前記受け入れ装置と、磁気媒体型コード
・トラックが前記エンボス加工媒体型コード・トラック
と同じ中心線に沿ってそれらの間に間挿されるように、
またさらに磁気データ・トラックがエンボス加工された
サーボ・トラックの各対の間にインターリーブされ、各
磁気データ・トラックは少なくとも１対のサーボ・バー
ストを備えそのサーボ・バーストは各々、対の形で前記
中心線の側およびそれに隣接して記録されるように前記
取外し可能なディスクをフォーマットする装置と、前記
ディスク上のトラックを探索して、前記磁気データ・ト
ラックのどれかにある任意なセクタＤを読み取ることに
よって探索動作を確認する装置と、倍密度、高密度、お
よび超高密度形式で記録されたデータ・セクタを読み出
しおよび書き込む装置とを有するディスク駆動装置。 - 【請求項２】 前記フォーマット装置はコンピュータ
実行による工程とマイクロプロセッサとを含む請求項１
記載の装置。 - 【請求項３】 前記フォーマット装置はコンピュータ
実施工程および特定用途向集積回路（ＡＳＩＣ）を含む
請求項１記載の装置。 - 【請求項４】 トラック探索装置は、ディスク・マッ
ピング表（ＤＭＴ）を含み、ＤＭＴはＤＭＴトラック内
に冗長に記録され、前記ＤＭＴトラックは最も内側の磁
気データ・トラックの内側に同心に置かれる請求項１記
載の装置。 - 【請求項５】 読出しおよび書込み装置は、約５００
０マイクロインチ（０．１２７ｃｍ）のギャップを持つ
１対の高密度／倍密度（ＨＤ／ＤＤ）磁気コアと約６０
０マイクロインチ（０．０１５２４ｃｍ）のキャップを
持つ１対の超高密度（ＶＨＤ）磁気コアとを含む請求項
１記載の装置。 - 【請求項６】 サーボ側および非サーボ側の上に磁気
被覆を持つ平らな円形媒体と、媒体のサーボ側に光学的
にエンボス加工されたトラックと、ディスクの物理特性
に関する情報を保持する少なくとも１つの磁気記録され
たトラックの両方を含む少なくとも１つの媒体型コード
（ＭＴＣ）と、サーボ側の上に光学的にエンボス加工さ
れたトラックを、少なくとも媒体の片側の上に磁気記録
されたトラックを含む少なくとも１つの基準シリンダで
あってその結果磁気読出し／書込みヘッドが前記光学的
にエンボス加工されたトラックの中心線を検出し、次に
前記磁気記録されたトラックをその中心線に沿って記録
するようにする前記少なくとも１つの基準シリンダと、
複数のセクタが各々、実質的に類似したディスク・マッ
ピング表のコピーを含む少なくとも１つのディスク・マ
ッピング表（ＤＭＴ）と、サーボ側にデータ・トラック
をまた非サーボ側にデータ・トラックを各々含み、前記
データ・トラックはアナログ装置によってそれぞれのデ
ータ・トラックの中心線を検出する装置が先行する複数
のデータ・セクタを持つようになっている複数のデータ
・シリンダと、を含むディスク。 - 【請求項７】 基準シリンダの前記光学的にエンボス
加工されたトラックは、前記中心線を横切りかつ隣接し
て交互する特徴を有し、また前記磁気読出し／書込みヘ
ッドは、前記交互特徴に関連する工程によって前記中央
線を見出す装置に接続され、その結果前に記録された信
号の検出された振幅内の降下は、前記読出し／書込みヘ
ッドの選択された位置で前記中心線の対向側の特徴につ
いて実質的に等しいように見える請求項６記載のディス
ク。 - 【請求項８】 アナログ装置によってそれぞれのデー
タ・トラックの中心線を検出する前記装置は、中心線の
いずれかの側に対しかつ１つの後縁がもう１つの前縁と
整列するように時間をずらされた１対のサーボ・バース
トを予め記録する装置と、前記中心線の対向側のサーボ
・バーストについて実質的に等しい前記記録済信号の検
出された振幅の降下の検出を再生するように前記読出し
／書込みヘッドによる前記サーボ・バーストの関連性を
調節する装置とを有する請求項６記載のディスケット。 - 【請求項９】 前記ＤＭＴは、媒体型コード、セクタ
・サイズ・コード、セクタ・インターリーブ・コード、
総トラック・カウント、再割当領域開始アドレス、デー
タ領域開始アドレス、総セクタ・カウント、更新カウン
ト、および少なくとも各３バイトの２５０登録用の空間
を持つ再割当表に対するデータを有する請求項６記載の
ディスケット。 - 【請求項１０】 サーボ表面および非サーボ表面を備
える光学磁気ディスクのトラック・フォーマット装置を
有し、サーボ表面は同心サーボ溝および消去できない基
準シリンダを備え、サーボならびに非サーボ表面は磁気
データ・トラックを有するディスク駆動装置において、
トラック・フォーマット装置は、ディスクの１回の３６
０°回転に対応する時間周期を測定する装置と、データ
・セクタの所定数によって前記時間周期を分割する装置
と、磁気トラックの中心とサーボの中心との間でオフセ
ットを設定する装置であって、複数の基準セクタと、内
側に隣接しディスク上に消去できないようにエンボス加
工された第１パターンと、前記基準トラックの中央線の
外側に隣接しディスク上に消去できないようにエンボス
加工された第２パターンとを備える基準トラックと、を
備える基準トラックと、磁気記録すべきサーボ表面のエ
ンボス加工された部分の性能減少におよび前記第１およ
び第２パターンが中心線で相互に隣接するという事実に
基づいて基準トラックの中心線を磁気検出する装置とを
含むディスク駆動装置。 - 【請求項１１】 前記基準トラックはそれぞれ、前記
基準トラックの中心線の内側に隣接し、前記中心線に合
致しおよび前記中心線の外側に隣接したごく狭い間隔の
内方トラック、中心トラック、および外方トラックの磁
気記録された３つの部分を含み、前記内方磁気トラック
は前記第１パターンに対しインターリーブされるように
書き込まれ、また前記外方磁気トラックは前記第２パタ
ーンに対しインターリーブされるように書き込まれ、そ
の結果基準トラックの中心線に関する磁気ヘッドの位置
は、前記トラックの３つの部分から読み戻された各種デ
ータの相対振幅から定めることができる請求項１０記載
の装置。 - 【請求項１２】 サーボ側および非サーボ側にバリウ
ム・フェライト磁気被覆された直径約３．５インチ（８
．８９ｃｍ）の平らな円形媒体と、媒体のサーボ側に光
学的にエンボス加工されたトラックおよびディスクの物
理特性に関する情報を保持する少なくとも１つの磁気記
録されたトラックの両方を含む媒体型コード（ＭＴＣ）
シリンダと、サーボ側に光学的にエンボス加工されたト
ラックおよび媒体の少なくとも１つの側に磁気記録され
たトラックの両方を含み、その結果磁気読出し／書込み
ヘッドは前記光学的にエンボス加工されたトラックの中
心線を検出し、また同時に前記磁気記録されたトラック
を同じ中心線に沿って記録するようにした基準シリンダ
と、媒体のサーボ側にエンボス加工された相互内に同心
状に置かれた複数のサーボ溝と、相互に内側に同心状に
置かれた複数のデータ・シリンダであって、各データ・
シリンダはサーボ側にデータ・トラックのみを有し、ま
たはサーボ側にデータ・トラックをまた非サーボ側にデ
ータ・トラックを備え、前記データ・トラックはデータ
・トラック・フォーマットを持ち、サーボ側の前記デー
タ・トラックは１対のサーボ溝の間に各々置かれている
前記複数のデータ・シリンダと、複数のセクタは、各々
ディスク・マッピング表と実質的に類似したコピーを含
む少なくとも１つのディスク・マッピング表（ＤＭＴ）
であり、ＤＭＴシリンダは最も内側のデータ・シリンダ
に記録されている、前記少なくとも１つのマッピング表
（ＤＭＴ）とを含むディスク。 - 【請求項１３】 前記データ・トラック・フォーマッ
トは、インデックス・マークと、ギャップ・セクタ・マ
ーク、ＩＤプリアンブル、同期パターン、ＩＤフィール
ド型コード、セクタＩＤ、ＥＤＣ、およびパッドを有す
るリフデックス・セクタと、セクタ・マーク、ＩＤフィ
ールド、データ・フィールド、およびギャップを各々持
つ複数のデータ・セクタであって、前記ＩＤフィールド
はプリアンブル、同期パターン、ＩＤフィールド型コー
ド、セクタＩＤ、ＥＤＣ、およびパッドを持ち、前記デ
ータ・フィールドはプリアンブル、同期パターン、デー
タ・フィールド型コード、データ・フィールド、ＥＤＣ
、ＥＣＣ、およびパッドを持つ、前記複数のデータ・セ
クタと、続くインデックス・マークまでのギャップとを
含む請求項１２記載のディスク。 - 【請求項１４】 約９００のサーボ溝が相互の内部に
同心状にかつ媒体の中央に置かれ、また約２２．０５１
０ｍｍの半径で置かれる最も内方のサーボ溝、半径約４
０．３９０６ｍｍで最も外方のサーボ溝があり、各サー
ボ溝の幅は約０．００５１ｍｍで、かつ隣接するサーボ
溝間のピッチは約０．０２０４ｍｍである請求項１２記
載のディスク。 - 【請求項１５】 基準シリンダは、媒体の中央にその
中心を有しかつ半径約２２．００００ｍｍを有する請求
項１２記載のディスク。 - 【請求項１６】 媒体型コード・シリンダは媒体の中
央にその中心を有しかつ半径約２１．９３９０ｍｍを有
する請求項１２記載のディスク。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US61142090A | 1990-11-09 | 1990-11-09 | |
| US611420 | 1990-11-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04265566A true JPH04265566A (ja) | 1992-09-21 |
Family
ID=24448949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3293291A Pending JPH04265566A (ja) | 1990-11-09 | 1991-11-08 | ディスク駆動装置およびディスク |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5515212A (ja) |
| EP (1) | EP0484774A3 (ja) |
| JP (1) | JPH04265566A (ja) |
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