JPH04265883A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JPH04265883A JPH04265883A JP4912991A JP4912991A JPH04265883A JP H04265883 A JPH04265883 A JP H04265883A JP 4912991 A JP4912991 A JP 4912991A JP 4912991 A JP4912991 A JP 4912991A JP H04265883 A JPH04265883 A JP H04265883A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving target
- clutter
- radar device
- target
- detector
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、レーダ装置に関し、
特に複数の周波数の送受信で得られるドップラ応答が異
なることに着目し、ブラインド速度を除去するＭＴＩ（
Ｍｏｖｉｎｇ Ｔａｒｇｅｔ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）
レーダ装置においてその信号処理技術の改良を図ったも
のに関するものである。
特に複数の周波数の送受信で得られるドップラ応答が異
なることに着目し、ブラインド速度を除去するＭＴＩ（
Ｍｏｖｉｎｇ Ｔａｒｇｅｔ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）
レーダ装置においてその信号処理技術の改良を図ったも
のに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は、例えば「レーダ技術」（昭和４
３年発行 電子通信学会編著）に示された従来の移動
目標検出器の系統図であり、２重の消去器を有し帰還ル
ープは特にないものである。図において、１１ａ，１１
ｂ は送信繰り返し時間分の遅延線路、１２ａ，１２ｂ
は遅延前と遅延後の位相検波出力ビデオの差分をとる
減算器である。
３年発行 電子通信学会編著）に示された従来の移動
目標検出器の系統図であり、２重の消去器を有し帰還ル
ープは特にないものである。図において、１１ａ，１１
ｂ は送信繰り返し時間分の遅延線路、１２ａ，１２ｂ
は遅延前と遅延後の位相検波出力ビデオの差分をとる
減算器である。
【０００３】次に動作について説明する。遅延線路１１
の遅延時間をＴとし、位相検波出力ビデオとして
の遅延時間をＴとし、位相検波出力ビデオとして
【００
０４】
０４】
【数１】
【０００５】の複素信号（ωｄ はドップラ角周波数）
が遅延線路１１ａに入力されたとすると、減算器１２ａ
の出力は、
が遅延線路１１ａに入力されたとすると、減算器１２ａ
の出力は、
【０００６】
【数２】
【０００７】となるので、単一消去器のドップラ応答は
、
、
【数３】
【０００８】となる。ここで、ドップラ角周波数ωｄ
と目標速度Ｖｄ との関係は、
と目標速度Ｖｄ との関係は、
【０００９】
【数４】
（λ：送受信波長）
【００１０】となるので、次のように書くことができる
。
。
【００１１】
【数５】
【００１２】図５に示す２重消去器の場合は、フィルタ
が縦続接続されていないことを考えると、そのドップラ
応答は、
が縦続接続されていないことを考えると、そのドップラ
応答は、
【００１３】
【数６】
【００１４】となる。図６に、移動目標検出器の特性を
示す。即ち、通常クラッタは速度が零に近いので、これ
を消去することができる。しかし一方、目標速度Ｖｄ
が
示す。即ち、通常クラッタは速度が零に近いので、これ
を消去することができる。しかし一方、目標速度Ｖｄ
が
【００１５】
【数７】
（ｍ：自然数）の場合（これをブラインド速度という）
には、目標も誤って消去されてしまう。
には、目標も誤って消去されてしまう。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置は以
上のように構成されているので、ドップラ応答に、送信
繰り返し周波数に相当するブラインド速度が生じ、クラ
ッタのような固定目標のみでなく、ブラインド速度の目
標も消去されるという問題点があった。
上のように構成されているので、ドップラ応答に、送信
繰り返し周波数に相当するブラインド速度が生じ、クラ
ッタのような固定目標のみでなく、ブラインド速度の目
標も消去されるという問題点があった。
【００１７】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、ブラインド速度を除去し、ク
ラッタ中の目標検出能力を向上できるレーダ装置を得る
ことを目的とする。
るためになされたもので、ブラインド速度を除去し、ク
ラッタ中の目標検出能力を向上できるレーダ装置を得る
ことを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】この発明に係るレーダ装
置は、ブラインド速度が送受信周波数に依存することを
利用して、同時に異なる周波数で送受信する複数の送，
受信機の受信ビデオから複数の移動目標検出器によりク
ラッタ成分を消去し、該複数の移動目標検出器の出力を
目標検出手段により加算または積分して互いに相補する
ことにより、ブラインド速度を除去し、クラッタ中の目
標を検出するようにしたものである。
置は、ブラインド速度が送受信周波数に依存することを
利用して、同時に異なる周波数で送受信する複数の送，
受信機の受信ビデオから複数の移動目標検出器によりク
ラッタ成分を消去し、該複数の移動目標検出器の出力を
目標検出手段により加算または積分して互いに相補する
ことにより、ブラインド速度を除去し、クラッタ中の目
標を検出するようにしたものである。
【００１９】
【作用】この発明におけるレーダ装置は、複数の周波数
の送受信で得られるドップラ応答が異なることに着目し
、同時に異なる周波数で送受信する複数の送，受信機を
設け、その受信ビデオからクラッタ成分を消去し目標を
検出する複数の移動目標検出器を設け、その出力を加算
または積分して互いに相補することにより、ブラインド
速度を除去する目標検出手段を設けたので、クラッタ中
の目標検出能力を向上することができる。
の送受信で得られるドップラ応答が異なることに着目し
、同時に異なる周波数で送受信する複数の送，受信機を
設け、その受信ビデオからクラッタ成分を消去し目標を
検出する複数の移動目標検出器を設け、その出力を加算
または積分して互いに相補することにより、ブラインド
速度を除去する目標検出手段を設けたので、クラッタ中
の目標検出能力を向上することができる。
【００２０】
【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図１は３個の送受信周波数を用いる場合のＭＴＩレ
ーダ装置の構成を示す。この図においては受信機のみを
記載する。図において、１はマルチバンド送受信アンテ
ナ（周波数はＦ１，Ｆ２，Ｆ３とする）である。２はＦ
１用の受信機であり、マルチバンド送受信アンテナ１に
より受信した信号のうち、Ｆ１を受信する。３は、Ｆ１
用の移動目標検出器である。以下同様に、４，５はＦ２
用の受信機および移動目標検出器、６，７はＦ３用の受
信機および移動目標検出器である。８はＦ１，Ｆ２，Ｆ
３の各バンドの移動目標検出器の出力ビデオの加算器、
９はスレッショルド検出器であり、受信し、かつ検出し
た目標情報を出力する。
る。図１は３個の送受信周波数を用いる場合のＭＴＩレ
ーダ装置の構成を示す。この図においては受信機のみを
記載する。図において、１はマルチバンド送受信アンテ
ナ（周波数はＦ１，Ｆ２，Ｆ３とする）である。２はＦ
１用の受信機であり、マルチバンド送受信アンテナ１に
より受信した信号のうち、Ｆ１を受信する。３は、Ｆ１
用の移動目標検出器である。以下同様に、４，５はＦ２
用の受信機および移動目標検出器、６，７はＦ３用の受
信機および移動目標検出器である。８はＦ１，Ｆ２，Ｆ
３の各バンドの移動目標検出器の出力ビデオの加算器、
９はスレッショルド検出器であり、受信し、かつ検出し
た目標情報を出力する。
【００２１】次に動作について説明する。マルチバンド
受信アンテナ１によって受信された信号は、３種の異な
る周波数帯Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の受信機２，４，６へ入力
される。各受信機２，４，６は周波数変換、増幅を行い
、各周波数帯に対応した移動目標検出器３，５，７へ受
信ビデオを出力する。ここで、３種の移動目標検出器３
，５，７は、各々、図２に示すように周波数Ｆ１，Ｆ２
，Ｆ３に依存したドップラ応答をもつ。従って、送信繰
返し周波数を適当に選択することにより、Ｆ１のブライ
ンド速度がＦ２，Ｆ３ではブラインド速度にならないよ
うに設定することができる。このことにより、図２にお
いて、Ｆ１のブラインド速度ＶＢＬで移動する目標は、
Ｆ１の移動目標検出器３では消去されるが、Ｆ２，Ｆ３
の移動目標検出器５，７では、消去されずに残る。一方
、クラッタ等の固定目標は、どのバンドにおいてもブラ
インド速度であるので、消去することができる。この移
動目標検出器３，５，７の各出力ビデオは、加算器８に
より加算され（加算器８の代わりに積算器を設け積算を
行ってもよい）、スレッショルド検出器９へ入力される
。この加算結果に対し、適切なスレッショルドレベルを
設定することにより、クラッタ等の固定目標は検出せず
、速度ＶＢＬで移動する目標だけ検出することができる
。こうすることにより図１に示すシステム全体としての
ドップラ応答は、図３に示すように速度零近傍にのみブ
ラインド速度をもった形となり、事実上全ての速度領域
でブラインド速度を除去でき、クラッタ中の目標検出能
力が向上することができる。
受信アンテナ１によって受信された信号は、３種の異な
る周波数帯Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の受信機２，４，６へ入力
される。各受信機２，４，６は周波数変換、増幅を行い
、各周波数帯に対応した移動目標検出器３，５，７へ受
信ビデオを出力する。ここで、３種の移動目標検出器３
，５，７は、各々、図２に示すように周波数Ｆ１，Ｆ２
，Ｆ３に依存したドップラ応答をもつ。従って、送信繰
返し周波数を適当に選択することにより、Ｆ１のブライ
ンド速度がＦ２，Ｆ３ではブラインド速度にならないよ
うに設定することができる。このことにより、図２にお
いて、Ｆ１のブラインド速度ＶＢＬで移動する目標は、
Ｆ１の移動目標検出器３では消去されるが、Ｆ２，Ｆ３
の移動目標検出器５，７では、消去されずに残る。一方
、クラッタ等の固定目標は、どのバンドにおいてもブラ
インド速度であるので、消去することができる。この移
動目標検出器３，５，７の各出力ビデオは、加算器８に
より加算され（加算器８の代わりに積算器を設け積算を
行ってもよい）、スレッショルド検出器９へ入力される
。この加算結果に対し、適切なスレッショルドレベルを
設定することにより、クラッタ等の固定目標は検出せず
、速度ＶＢＬで移動する目標だけ検出することができる
。こうすることにより図１に示すシステム全体としての
ドップラ応答は、図３に示すように速度零近傍にのみブ
ラインド速度をもった形となり、事実上全ての速度領域
でブラインド速度を除去でき、クラッタ中の目標検出能
力が向上することができる。
【００２２】このように、上記実施例では、ブラインド
速度が送受信周波数に依存することを利用して、同時に
異なる周波数で送受信する、複数の送，受信機２，４，
６の受信ビデオから複数の移動目標検出器３，５，７に
よりクラッタ成分を消去し、該複数の移動目標検出器３
，５，７の出力を目標検出手段により加算または積分し
て互いに相補することにより、ブラインド速度を除去す
るようにしたので、クラッタ中の目標検出能力を大幅に
向上することができる。
速度が送受信周波数に依存することを利用して、同時に
異なる周波数で送受信する、複数の送，受信機２，４，
６の受信ビデオから複数の移動目標検出器３，５，７に
よりクラッタ成分を消去し、該複数の移動目標検出器３
，５，７の出力を目標検出手段により加算または積分し
て互いに相補することにより、ブラインド速度を除去す
るようにしたので、クラッタ中の目標検出能力を大幅に
向上することができる。
【００２３】なお、上記実施例では、移動目標検出器の
ビデオ出力を加算した後にスレッショルド検出するもの
を例にとって説明したが、マルチバンド受信間の相補処
理として、図４に示すように各バンドの移動目標検出器
３，５，７毎にスレッショルド検出器９を設け、検出目
標が３バンド中のうち１または２バンドあれば目標とす
る、目標数検出器１０としてもよく、上記実施例と同様
の効果を奏する。
ビデオ出力を加算した後にスレッショルド検出するもの
を例にとって説明したが、マルチバンド受信間の相補処
理として、図４に示すように各バンドの移動目標検出器
３，５，７毎にスレッショルド検出器９を設け、検出目
標が３バンド中のうち１または２バンドあれば目標とす
る、目標数検出器１０としてもよく、上記実施例と同様
の効果を奏する。
【００２４】また、目標数検出器１０は、周波数の数に
応じて目標検出レベルを設定してもよい。
応じて目標検出レベルを設定してもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、この発明に係るレーダ装
置によれば、ブラインド速度が送受信周波数に依存する
ことを利用して、同時に異なる周波数で送受信する、複
数の送，受信機の受信ビデオから複数の移動目標検出器
によりクラッタ成分を消去するとともに、該複数の移動
目標検出器の出力を目標検出手段により加算または積分
して互いに相補することにより、ブラインド速度を除去
するようにしたので、クラッタ中の目標検出能力を大幅
に向上することができる効果がある。
置によれば、ブラインド速度が送受信周波数に依存する
ことを利用して、同時に異なる周波数で送受信する、複
数の送，受信機の受信ビデオから複数の移動目標検出器
によりクラッタ成分を消去するとともに、該複数の移動
目標検出器の出力を目標検出手段により加算または積分
して互いに相補することにより、ブラインド速度を除去
するようにしたので、クラッタ中の目標検出能力を大幅
に向上することができる効果がある。
【図１】この発明の実施例によるＭＴＩレーダ装置を示
す機能系統図である。
す機能系統図である。
【図２】この発明の実施例による移動目標検出器出力の
ドップラ応答を示す図である。
ドップラ応答を示す図である。
【図３】この発明の実施例によるシステム全体としての
ドップラ応答を示す図である。
ドップラ応答を示す図である。
【図４】この発明の他の実施例によるＭＴＩレーダ装置
を示す機能系統図である。
を示す機能系統図である。
【図５】従来の移動目標検出器の機能系統図である。
【図６】従来の移動目標検出器出力のドップラ応答を示
す図である。
す図である。
１ マルチバンド送受信アンテナ２ Ｆ１
受信機 ３ Ｆ１移動目標検出器 ４ Ｆ２受信機 ５ Ｆ２移動目標検出器 ６ Ｆ３受信機 ７ Ｆ３移動目標検出器 ８ ビデオ加算器 ９ スレッショルド検出器 １０ 目標数検出器
受信機 ３ Ｆ１移動目標検出器 ４ Ｆ２受信機 ５ Ｆ２移動目標検出器 ６ Ｆ３受信機 ７ Ｆ３移動目標検出器 ８ ビデオ加算器 ９ スレッショルド検出器 １０ 目標数検出器
Claims (1)
- 【請求項１】 クラッタ中の移動目標を検出するレー
ダ装置において、同時に異なる周波数で送受信する複数
の送，受信機と、該複数の送，受信機の後段に設置され
、受信ビデオからクラッタ成分を消去する複数の移動目
標検出器と、該複数の移動目標検出器の出力を加算また
は積分し、目標を検出する目標検出手段とを備えたこと
を特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3049129A JP2781075B2 (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3049129A JP2781075B2 (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04265883A true JPH04265883A (ja) | 1992-09-22 |
| JP2781075B2 JP2781075B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=12822457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3049129A Expired - Lifetime JP2781075B2 (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2781075B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010249535A (ja) * | 2009-04-10 | 2010-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| CN109856609A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-06-07 | 成都纳雷科技有限公司 | 一种去除雷达盲速的波形生成方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55101878A (en) * | 1979-01-31 | 1980-08-04 | Tokyo Keiki Co Ltd | Pulse doppler radar |
| JPS6024472A (ja) * | 1983-07-21 | 1985-02-07 | Nec Corp | レ−ダ装置 |
| JPS63206679A (ja) * | 1987-02-24 | 1988-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | スタガトリガ式パルスレ−ダ装置 |
-
1991
- 1991-02-20 JP JP3049129A patent/JP2781075B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55101878A (en) * | 1979-01-31 | 1980-08-04 | Tokyo Keiki Co Ltd | Pulse doppler radar |
| JPS6024472A (ja) * | 1983-07-21 | 1985-02-07 | Nec Corp | レ−ダ装置 |
| JPS63206679A (ja) * | 1987-02-24 | 1988-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | スタガトリガ式パルスレ−ダ装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010249535A (ja) * | 2009-04-10 | 2010-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| CN109856609A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-06-07 | 成都纳雷科技有限公司 | 一种去除雷达盲速的波形生成方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2781075B2 (ja) | 1998-07-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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|
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