JPH04265884A - 自動追尾標的機 - Google Patents
自動追尾標的機Info
- Publication number
- JPH04265884A JPH04265884A JP3025844A JP2584491A JPH04265884A JP H04265884 A JPH04265884 A JP H04265884A JP 3025844 A JP3025844 A JP 3025844A JP 2584491 A JP2584491 A JP 2584491A JP H04265884 A JPH04265884 A JP H04265884A
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- JP
- Japan
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- aircraft
- mother
- target
- airplane
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動追尾標的機に関し、
特に赤外線追尾もしくは画像追尾装置と電波測距装置に
より母機から独立した自立飛行を行う自力航空可能な自
動追尾標的機に関する。
特に赤外線追尾もしくは画像追尾装置と電波測距装置に
より母機から独立した自立飛行を行う自力航空可能な自
動追尾標的機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、対空火器の標的として使われる標
的機においては鋼製ワイヤーなどを行いて母機によりえ
い航されるえい航標的が広く使用されている。
的機においては鋼製ワイヤーなどを行いて母機によりえ
い航されるえい航標的が広く使用されている。
【０００３】従来のえい航標的の動作を図４に示す。え
い航標的１０は、自身では推進機関をもたず、母機５に
搭載されて運用空域に運ばれ、空中において母機５から
切り離される。切り離された後は、母機５と標的１０と
の間を接続している鋼製ワイヤーなどを利用するえい航
索１１によりえい航される。
い航標的１０は、自身では推進機関をもたず、母機５に
搭載されて運用空域に運ばれ、空中において母機５から
切り離される。切り離された後は、母機５と標的１０と
の間を接続している鋼製ワイヤーなどを利用するえい航
索１１によりえい航される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この従来のえい航標的
では、母機に急激な姿勢変化があった場合には、えい航
索に過大な荷重が加わりえい航索が切断してしまうとい
う問題があり、このためえい航索の強度によって母機の
運動が制限され、ひいては標的機の飛行経路が制限され
てしまうという欠点がある。
では、母機に急激な姿勢変化があった場合には、えい航
索に過大な荷重が加わりえい航索が切断してしまうとい
う問題があり、このためえい航索の強度によって母機の
運動が制限され、ひいては標的機の飛行経路が制限され
てしまうという欠点がある。
【０００５】また、母機から切り離された際、えい航索
をスムースに繰り出し、かつ所定の索長となった時点で
これを保持するリール装置を母機に搭載することが必要
であるという欠点がある。
をスムースに繰り出し、かつ所定の索長となった時点で
これを保持するリール装置を母機に搭載することが必要
であるという欠点がある。
【０００６】本発明の目的は上述した欠点を除去し、え
い航索を排除して自動追尾により母機に対する赤外線も
しくは画像ホーミングと距離計測にもとづいて自立飛行
可能な自動追尾標的機を提供することにある。
い航索を排除して自動追尾により母機に対する赤外線も
しくは画像ホーミングと距離計測にもとづいて自立飛行
可能な自動追尾標的機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の自動追尾標的機
は、対空火器の標的として運用する自力航空可能な標的
機であって、標的機を離脱させたのちその前方を飛行す
る母機の放射する赤外線を検知し前記母機に追随する赤
外線ホーミング装置もしくは自機に搭載したカメラで捕
捉した画像にもとづいて前記母機を追随する画像ホーミ
ング装置と、自機から発射した電波の反射波にもとづい
て前記母機までの距離を計測する電波測距装置と、前記
赤外線ホーミング装置もしくは画像ホーミング装置と前
記電波測距装置によって取得したデータにもとづいて自
機の誘導制御を行なうコントロール装置とを備えて構成
される。
は、対空火器の標的として運用する自力航空可能な標的
機であって、標的機を離脱させたのちその前方を飛行す
る母機の放射する赤外線を検知し前記母機に追随する赤
外線ホーミング装置もしくは自機に搭載したカメラで捕
捉した画像にもとづいて前記母機を追随する画像ホーミ
ング装置と、自機から発射した電波の反射波にもとづい
て前記母機までの距離を計測する電波測距装置と、前記
赤外線ホーミング装置もしくは画像ホーミング装置と前
記電波測距装置によって取得したデータにもとづいて自
機の誘導制御を行なうコントロール装置とを備えて構成
される。
【０００８】また本発明の自動追尾標的機は前記赤外線
ホーミング装置と画像ホーミング装置の選択を前記母機
の放射する赤外線エネルギーの大小にもとづいて行なう
構成を有する。
ホーミング装置と画像ホーミング装置の選択を前記母機
の放射する赤外線エネルギーの大小にもとづいて行なう
構成を有する。
【０００９】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【００１０】図１は本発明の第一の実施例の側面図であ
る。
る。
【００１１】第一の実施例は、搭載ホーミング装置とし
ては赤外線ホーミング装置を利用する場合を例とし、自
立飛行可能な標的機１と、母機の発する赤外線を検知し
、母機を追尾させる赤外線ホーミング装置２と、母機に
電波を発射しその反射波を捕捉して母機までの距離を計
測する電波測距装置３と、赤外線ホーミング装置２と電
波測距装置３で取得したデータにもとづいて標的機１の
速度，高度および方位の制御を行なうコントロール装置
４ａとを備えて成る。
ては赤外線ホーミング装置を利用する場合を例とし、自
立飛行可能な標的機１と、母機の発する赤外線を検知し
、母機を追尾させる赤外線ホーミング装置２と、母機に
電波を発射しその反射波を捕捉して母機までの距離を計
測する電波測距装置３と、赤外線ホーミング装置２と電
波測距装置３で取得したデータにもとづいて標的機１の
速度，高度および方位の制御を行なうコントロール装置
４ａとを備えて成る。
【００１２】図２は、図１の実施例の運用状態の説明図
である。
である。
【００１３】標的機１は、まず従来と同じように母機５
に搭載されて離陸した後空中で切り離される。
に搭載されて離陸した後空中で切り離される。
【００１４】その後、標的機１では、母機５のエンジン
排気６を赤外線源とし、自機に搭載した赤外線ホーミン
グ装置２により母機５を捕捉・追随する。さらに、自機
に搭載した電波測距装置３により送信電波７を放射し、
母機５から反射される反射電波８を受信して送受信の時
間差から母機５までの距離を測定する。
排気６を赤外線源とし、自機に搭載した赤外線ホーミン
グ装置２により母機５を捕捉・追随する。さらに、自機
に搭載した電波測距装置３により送信電波７を放射し、
母機５から反射される反射電波８を受信して送受信の時
間差から母機５までの距離を測定する。
【００１５】これら赤外線ホーミング装置２および電波
測距装置３によって得られたデータは、標的機１のコン
トロール装置４ａに送られて母機５の方位を測定し、ま
た送信電波７と反射電波８との時間差にもとづいて母機
５との相対速度，相対距離を求める。さらに、コントロ
ール装置４ａでは、このようにして求められた母機の方
位，速度および距離のデータをもとに、母機５との距離
が一定となるように標的機１を誘導制御し、自立飛行さ
せるように制御する。
測距装置３によって得られたデータは、標的機１のコン
トロール装置４ａに送られて母機５の方位を測定し、ま
た送信電波７と反射電波８との時間差にもとづいて母機
５との相対速度，相対距離を求める。さらに、コントロ
ール装置４ａでは、このようにして求められた母機の方
位，速度および距離のデータをもとに、母機５との距離
が一定となるように標的機１を誘導制御し、自立飛行さ
せるように制御する。
【００１６】図３は本発明の第二の実施例の側面図であ
る。
る。
【００１７】図３に示す第二の実施例は、母機５がプロ
ペラ機などで十分なエネルギーを有する赤外線源が得ら
れない場合に、図１の赤外線ホーミング装置２に代えて
、ＣＣＤカメラなどの撮像カメラを利用する画像ホーミ
ング装置９を搭載し、この画像ホーミング装置９による
方位データと電波測距装置３により相対速度，相対距離
データにもとづいてコントロール装置４ｂが、母機５と
の距離が一定となるように標的機１を誘導制御する。
ペラ機などで十分なエネルギーを有する赤外線源が得ら
れない場合に、図１の赤外線ホーミング装置２に代えて
、ＣＣＤカメラなどの撮像カメラを利用する画像ホーミ
ング装置９を搭載し、この画像ホーミング装置９による
方位データと電波測距装置３により相対速度，相対距離
データにもとづいてコントロール装置４ｂが、母機５と
の距離が一定となるように標的機１を誘導制御する。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、標的機内
に搭載したホーミング装置によって母機を追随・捕捉し
自立飛行を可能とすることにより、えい航索を用いるこ
となく標的機を母機の航跡に沿って飛行させることがで
きる効果を有する。
に搭載したホーミング装置によって母機を追随・捕捉し
自立飛行を可能とすることにより、えい航索を用いるこ
となく標的機を母機の航跡に沿って飛行させることがで
きる効果を有する。
【００１９】また、えい航索を必要としないため、それ
までえい航索の強度によって制限されていた標的の運動
性を向上させることができる効果を有する。
までえい航索の強度によって制限されていた標的の運動
性を向上させることができる効果を有する。
【図１】本発明の第一の実施例の側面図である。
【図２】図１の実施例の運用状態の説明図である。
【図３】本発明の第二の実施例の側面図である。
【図４】従来のえい航標的の運用状態の説明図である。
１ 標的機
２ 赤外線ホーミング装置
３ 電波ホーミング装置
４ａ，４ｂ コントロール装置
５ 母機
６ エンジン排気
７ 送信電波
８ 反射電波
９ 画像ホーミング装置
１０ えい航標的
１１ えい航索
Claims (2)
- 【請求項１】 対空火器の標的として運用する自力航
空可能な標的機であって、標的機を離脱させたのちその
前方を飛行する母機の放射する赤外線を検知し前記母機
に追随する赤外線ホーミング装置もしくは自機に搭載し
たカメラで捕捉した画像にもとづいて前記母機を追随す
る画像ホーミング装置と、自機から発射した電波の反射
波にもとづいて前記母機までの距離を計測する電波測距
装置と、前記赤外線ホーミング装置もしくは画像ホーミ
ング装置と前記電波測距装置によって取得したデータに
もとづいて自機の誘導制御を行なうコントロール装置と
を備えて成ることを特徴とする自動追尾標的機。 - 【請求項２】 前記赤外線ホーミング装置と画像ホー
ミング装置の選択を前記母機の放射する赤外線エネルギ
ーの大小にもとづいて行なうことを特徴とする請求項１
記載の追尾標的機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3025844A JPH04265884A (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | 自動追尾標的機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3025844A JPH04265884A (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | 自動追尾標的機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04265884A true JPH04265884A (ja) | 1992-09-22 |
Family
ID=12177158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3025844A Pending JPH04265884A (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | 自動追尾標的機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04265884A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008170094A (ja) * | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Mitsubishi Electric Corp | 飛しょう体 |
| KR102325953B1 (ko) * | 2021-03-05 | 2021-11-12 | 한화시스템 주식회사 | 다운링크 정보를 활용한 명중 평가 방법, 명중 평가 장치 및 수상함 |
-
1991
- 1991-02-20 JP JP3025844A patent/JPH04265884A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008170094A (ja) * | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Mitsubishi Electric Corp | 飛しょう体 |
| KR102325953B1 (ko) * | 2021-03-05 | 2021-11-12 | 한화시스템 주식회사 | 다운링크 정보를 활용한 명중 평가 방법, 명중 평가 장치 및 수상함 |
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