JPH042663Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えば背もたれ部にマツサージ用具を
備えた椅子型のマツサージ機に関し、前記マツサ
ージ用具を取付けてこれを各種マツサージ方式に
運動させる駆動装置に関する。

「従来の技術」 従来、この種マツサージ機における主なマツサ
ージ方式はもみとたたきで、ローラなどのマツサ
ージ用具をもみ或いはたたき運動させる場合、専
用の駆動装置を用いられていた。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、マツサージ機がもみ或いはた
たき用に専用化されて、機械的に乏しく、また不
経済であり、一台で少なくとももみとたたきが同
時に行えるマツサージ機が要望されていた。また
このようなもみとたたきを同時に行うようにした
手段のものに例えば実開昭51−146787号公報など
あるにはあるが、極めて構造も複雑で実用性に欠
けるという問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに本考案は、もみ出力軸とたたき出力軸と
に単一の電動モータの出力を択一及び連動切換自
在に伝達するマツサージ駆動ケースと、もみロー
ラのもみ腕の基端を着脱自在に差込固定するホル
ダーとを備え、前記もみ出力軸の偏心軸部に回転
自在に前記ホルダーを支持すると共に、前記たた
き出力軸の偏心軸部に回転自在に取付けるハブ
を、連結棒及び球関節部を介して前記ホルダーに
連結させるように構成したものである。

「作用」 従つて本考案によれば、一台のマツサージ機で
もみとたたき並びにもみたたきの３種類の方式で
マツサージが行い得て、マツサージ機の多機能化
を図り得るもので、特にこの場合機体内にマツサ
ージ駆動ケースをコンパクトに組込んで構造を極
めて簡潔なものとさせて、このマツサージ機を実
用的にして耐久性に秀れたものとすることが可能
にでき、しかももみローラをもみ腕ごと取外し可
能とすることによつて、もみローラの交換や保守
点検での至便化が図れるばかりでなく、通常の椅
子としての使用も容易に可能にできて使い用途に
秀れるものである。

「実施例」 以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は駆動部の断面説明図、第２図はマツ
サージ機全体の外観斜視図、第３図はマツサージ
機本体部の正面図、第４図は同背面図であり、図
中１は椅子型のマツサージ機で、左右一対の長孔
２を上下方向で平行に形成する背もたれ部１ａの
表面側にマツサージ用具である左右もみローラ３
を備えると共に、右側のひじかけ部１ｂの外側面
に埋設するコントロールボツクス４にマツサージ
方式選択スイツチであるもみ・たたき切換スイツ
チ５ａ及びもみたたきスイツチ５ｂと、高さ調節
スイツチ６と、自走スイツチ７とを備えている。

また、前記もみローラ３を取付けてこれをも
み、たたき、もみたたきの３種類のマツサージ方
式に運動させるマツサージ機本体８が背もたれ部
１ａに内蔵されている。

第３図及び第４図、第５図に示す如く、前記マツ
サージ機本体８に、マツサージ用の第１可逆電動
モータ９と、該モータ９の回転をマツサージ運動
に変換する駆動ケース１０と、昇降用の第２可逆
電動モータ１１と、該モータ１１の回転を減速す
る減速ケース１２とを備え、第１可逆電動モータ
９を一側に固設する駆動ケース１０上面に、第２
可逆電動モータ１１を一側に固設する駆動ケース
１２を一体連結させ、減速ケース１２の出力軸で
ある駆動軸１３と、駆動ケース１０に中間を回転
自在に軸支させる上下支軸１４，１５とをマツサ
ージ機本体８の左右両側に突出させて、各軸１
３，１４，１５の両端に合成樹脂製の駆動及び従
動スプロケツト１６，１７，１８をそれぞれ係合
軸支させると共に、前記駆動軸１３の従動スプロ
ケツト１６の外側と、前記下支軸１５の従動スプ
ロケツト１８の外側に合成樹脂製のガイドローラ
１９，２０を遊転軸支させている。

また、上記マツサージ機本体８を組付ける背も
たれ部１ａの骨格である枠フレーム２１を備え、
該フレーム２１の背もたれ部１ａの内側底部に固
定する底板２２と、この底板２２の両側に平行に
立設固定させるＣ形の左右ガイドレール２３と、
前記底板２２に対向させて左右ガイドレール２３
の上端に横架する天板２４とで四角状に形成し、
前記各ガイドローラ１９，２０をガイドレール２
３に摺動自在に嵌合させて、枠フレーム２１にマ
ツサージ機本体８を昇降自在に支持させている。

さらに前記左右ガイドレール２３の内側に左右
ガイドチエン２５を張設するもので、第６図にも
示す如く、前記各チエン２５の上端を天板２４の
下方から上面側に位置固定孔２６を介して臨ま
せ、その天板２４に前記各チエン２５の上端を抜
止めピン２７を介して吊下げ支持する一方、前記
左右ガイドレール２３の下端間にテンシヨンプレ
ート２８を設け、前記各チエン２５の下端を該プ
レート２８の上方から下面側に位置固定孔２９を
介して臨ませ、その各チエン２５の下端に前記プ
レート２８を抜止めピン３０を介して吊下げ支持
していて、テンシヨンバネ３１を嵌装する左右テ
ンシヨン調節ボルト３２を前記プレート２８の上
方から貫通孔３３を介してその下面側に臨ませる
と共に、該ボルト３２先端を前記底板２２に固定
ナツト３４を介して螺着させ、前記テンシヨンバ
ネ３１力で前記プレート２８を下方向に押付け
て、前記各ガイドチエン２５を天板２４と前記プ
レート２８間で均一に緊張させ、また第５図に示
す如く、前記各駆動スプロケツト１６に前記各チ
エン２５の背面側を、また上側の各従動スプロケ
ツト１７に前記各チエン２５の正面側を、さらに
下側の各従動スプロケツト１８に前記各チエン２
５の背面側をそれぞれ噛合せ、前記第２可逆電動
モータ１１による各駆動スプロケツト１６の回転
によつてマツサージ機本体８を前記左右ガイドレ
ール２３に沿つて昇降させるように構成してい
る。

第３図、第４図及び第７図に示す如く、前記天
板２４と底板２２に上下スイツチ取付台３５，３
６を対向状に固定し、上スイツチ取付台３５に上
昇側リミツトスイツチ３７を取付け、下スイツチ
取付台３６に下降側リミツトスイツチ３８を上昇
側リミツトスイツチ３７と対向させて取付けると
共に、前記第２可逆電動モータ１１を反転させる
昇降切換えスイツチ３９を下降側リミツトスイツ
チ３８と並べて下スイツチ取付台３６に取付け、
また上下スイツチ取付台３５，３６に上下部を摺
動自在に貫通支持させて、これら取付台３５，３
６間に平行に張架する第１及び第２スイツチ操作
ロツド４０，４１を備え、下スイツチ取付台３６
とこの上方で第１スイツチ操作ロツド４０に係合
軸支するバネ座カラー４２間にリターンバネ４３
を介装し、第１操作ロツド４０の上下端に係合軸
支する押しカラー４４，４５を上昇側及び下降側
リミツトスイツチ３７，３８に当接支持させる一
方、下スイツチ取付台３６とこの下方に固設する
ブラケツト４６間に挟む位置保持用のブレーキゴ
ム管４７に前記第２スイツチ操作ロツド４１の下
端側を摺動自在に挿入支持し、第２スイツチ操作
ロツド４１の下端に係合軸支する押しカラー４８
を前記切換えスイツチ３９に当接支持させ、さら
に前記駆動ケース１０に昇降ブラケツト４９を介
して取付ける左右スイツチ押しゴム管５０，５１
を前記各操作ロツド４０，４１の中間に摺動自在
に嵌装し、各ゴム管５０，５１と上下スイツチ取
付台３５，３６間の各操作ロツド４０，４１に上
昇側及び下降側のリミツトカラー５２ａ，５２
ｂ・５３ａ，５３ｂを適宜高さに係合軸支させる
と共に、第１スイツチ操作ロツド４０の下降側リ
ミツトカラー５３ａ上側に緩衝バネ５４及びその
バネ座５５を設け、前記高さ調節スイツチ６によ
るマツサージ機本体８の昇降操作時に各リミツト
スイツチ３７，３８を機能させ、該本体８が昇降
側移動終端位置に致つたとき左スイツチ押しゴム
管５０で上昇側リミツトカラー５２ａを介して第
１スイツチ操作ロツド４０を上動させることによ
り、上昇側リミツトスイツチ３７をオフ作動させ
て、第２可逆電動モータ１１への通電を遮断し、
マツサージ機本体８を昇降側移動終端位置で自動
停止させる一方、該本体８が下降側移動終端位置
に致つたとき左スイツチ押しゴム管５０でバネ座
５５、緩衝バネ５４、下降側リミツトカラー５２
ａを介して第１スイツチ操作ロツド４０をリター
ンバネ４３に抗し下動させることにより、下降側
リミツトスイツチ３７をオフ作動させて、第２可
逆電動モータ１１への通電を遮断し、マツサージ
機本体８を下降側移動終端位置で自動停止させ、
また前記自走スイツチ７によるマツサージ機本体
８の昇降操作時に前記切換えスイツチ３９を機能
させ、該本体８が昇降側移動終端位置に致つたと
き右スイツチ押しゴム管５１で上昇側リミツトカ
ラー５２ｂを介して第２スイツチ操作ロツド４１
を上動させることにより、切換えスイツチ３９を
オフ保持（第２スイツチ操作ロツド４１がブレー
キゴム管４７で上動位置に保持されるため）させ
て、第２可逆電動モータ１１の回転方向を反転さ
せ、マツサージ機本体８を昇降側移動終端位置よ
り自動的に下降させる一方、該本体８が下降側移
動終端位置に致つたとき右スイツチ押しゴム管５
１で下降側リミツトカラー５３ｂを介して第２ス
イツチ操作ロツド４１を下動させることにより、
切換えスイツチ３９をオフ保持（第２スイツチ操
作ロツド４１がブレーキゴム管４７で下動位置に
保持されるため）させて、第２可逆電動モータ１
１の回転方向を反転させ、マツサージ機本体８を
下降側移動終端位置より自動的に上昇させ、該本
体８を上昇側と下降側移動終端位置間で連続的に
往復移動させる自動走行を行えるように構成して
いる。

第８図に示す如く、前記高さ調節スイツチ６及
び自走スイツチ７のオン操作に連動して励磁され
るブレーキ用ソレノイド５６と、前記第２可逆電
動モータ１１のモータ軸１１ａに係合軸支するブ
レーキカム５７のカム爪５７ａに係脱させるブレ
ーキレバー５８とを備え、第２可逆電動モータ１
１の側面に前記ソレノイド５６を固設すると共
に、第２可逆電動モータ１１の側面に突設させる
固定軸５９に前記ブレーキレバー５８中間を回転
自在に軸支し、該ブレーキレバー５８の一端をピ
ン６０を介して前記ソレノイド５６の可動鉄心５
６ａ先端に連結させ、またブレーキレバー５８と
ソレノイド５６間の可動鉄心５６ａに圧縮バネ６
１を嵌装させ、前記各スイツチ６，７のオフ時に
通電が遮断される前記ソレノイド５６の可動鉄心
５６ａを圧縮バネ６１力によつて突出保持させ、
ブレーキレバー５８を固定軸５９を中心に反時計
方向に回転させ、該レバー５８の先端をブレーキ
カム５７のカム爪５７ａに係合させて、マツサー
ジ機本体８を下降させるときのモータ軸１１ａの
回転を規制し、マツサージ機本体８が停止操作位
置より自重で下降するのを阻止して、該本体８を
停止操作位置に位置保持する一方、前記各スイツ
チ６，７のオン操作時に前記ソレノイド５６の励
磁で可動鉄心５６ａを圧縮バネ６１に抗し退入保
持させ、ブレーキレバー５８を固定軸５９を中心
に時計方向に回転させ、該レバー５８の先端とブ
レーキカム５７のカム爪５７ａとの係合を解除さ
せて、モータ軸１１ａの回転規制を解除し、マツ
サージ機本体８を昇降可能とするように構成して
いる。

ところで、前記もみローラ３は第５図に示す如
く、基端側に二又のソケツト部６２を固設するも
み腕６３の先端に回転自在に軸支したもので、前
記駆動ケース１０の下部両側に突出させるもみ出
力軸６４の両端を前記ソケツト部６２を着脱自在
に差込固定するホルダー６５を回転自在に軸支さ
せると共に、前記駆動ケース１０の上部両側に突
出させるたたき出力軸６６の両端にバブ６７を回
転自在に軸支し、一端に球関節部６８ａを形成す
る連結棒６８を設け、前記ホルダー６５の背面側
上部に形成する球軸受部６５ａに連結棒６８の球
関節部６８ａを軸支させ、その連結棒６８の他端
側を前記バブ６７に連結させている。

第１図及び第９図乃至第１１図に示す如く、前
記駆動ケース１０内には第１可逆電動モータ９の
モータ軸９ａから前記もみ出力軸６４及びたたき
出力軸６６に動力伝達するギヤ群が設けられてい
て、前記モータ軸９ａ先端のギヤ部６９に噛合せ
る入力ギヤ７０を出力軸７１に係合軸支すると共
に、前記入力ギヤ７０と同軸７１上にこの軸７１
の反時計方向の回転のみを伝える一方向クラツチ
７２を介してたたき出力ギヤ７３を、また時計方
向の回転のみを伝える一方向クラツチ７４を介し
てもみ出力ギヤ７５をそれぞれ軸支し、前記たた
き出力ギヤ７３をたたき出力軸６６に係合軸支す
る大径入力ギヤ７６に噛合せる一方、前記もみ出
力ギヤ７５を支軸７７に軸支する中間大径ギヤ７
８に噛合せ、このギヤ７８に一体形成する中間小
径ギヤ７９をもみ出力軸６４に係合軸支する入力
ギヤ８０に噛合せ、前記もみ・たたき切換スイツ
チ５ａによる第１可逆電動モータ９の正逆転操作
によりもみ出力軸６４とたたき出力軸６６をそれ
ぞれ単独運転するように構成している。

また、前記たたき出力軸６６の大径入力ギヤ７
６に小径入力ギヤ８１を一体形成すると共に、前
記もみ出力ギヤ７５から小径入力ギヤ８１に経断
自在に動力伝達するクラツチギヤ８２と、前記も
みたたきスイツチ５ｂのオン操作に連動して励磁
されるクラツチ操作用ソレノイド８３とを備え、
前記出力軸７１に一端を揺動自在に軸支する左右
一対の支持プレート８４他端間にアイドラ軸８５
を介して前記クラツチギヤ８２を回転自在に軸支
し、前記アイドラ軸８５の一端を駆動ケース１０
外側に揺動自在に突出させて、駆動ケース１０の
固定軸８６に中間を回転自在に軸支する操作レバ
ー８７の一端に前記アイドラ軸８５の突出端を嵌
入すると共に、駆動ケース１０に固設する前記ソ
レノイド８３の可動鉄心８３ａ先端にピン８９を
介して前記操作レバー８７の他端を揺動自在に連
結させ、また前記操作レバー８７とソレノイド８
３間の可動鉄心８３ａに圧縮バネ９０を嵌装さ
せ、前記スイツチ５ｂのオフ時に通電が遮断され
る前記ソレノイド８３の可動鉄心８３ａを圧縮バ
ネ９０力によつて突出保持させ、クラツチ操作レ
バー８７を固定軸８６を中心に反時計方向に回転
させ、クラツチギヤ８２と小径入力ギヤ８１との
噛合いを解除させる一方、前記スイツチ５ｂのオ
ン操作時に前記ソレノイド８３の励磁で可動鉄心
８３ａを圧縮バネ９０に抗し退入保持させ、クラ
ツチ操作レバー８７を固定軸８６を中心に時計方
向に回転させ、前記クラツチギヤ８２を小径入力
ギヤ８１に噛合せ、もみ出力ギヤ７５の回転によ
つてたたき出力軸６６を回転させるように構成し
ている。

さらに、前記もみ出力軸６４の回転によつてホ
ルダー６５を球軸受部６５ａを基点に左右に揺動
させるように、ホルダー６５を軸支させるもみ出
力軸６４の両端６４ａをハの字状に折曲げ形成し
て、もみローラ３にもみ運動を与えると共に、前
記たたき出力軸６６は入力ギヤ７６，８１をその
中心より偏心した位置で軸支させ、入力ギヤ７
６，８１の回転時にたたき出力軸６６を偏心回転
させて、連結棒６８を介してホルダー６５をもみ
出力軸６４を中心に前後に揺動させ、もみローラ
３にたたき運動を与えるように構成している。

なお、マツサージ機本体８に対するもみローラ
３の装着は、背もたれ部１ａの表面側より長孔２
を介してもみ腕６３を背もたれ部１ａの内部に挿
入し、もみ腕６３のソケツト部６２をホルダー６
５に差込固定することにより行われる。

本実施例は上記のように構成するものにして、
今もみたたきスイツチ５ｂをオフにしてもみ・た
たき切換スイツチ５ａをもみ側に切換操作した場
合、第１０図の破線矢印に示す如く、第１可逆電
動モータ９のモータ軸９ａが反時計方向に回転
し、入力ギヤ７０を介して入力軸７１を時計方向
に回転させ、この回転は一方向クラツチ７２，７
４を介してもみ出力ギヤ７５のみに伝えられ、さ
らに中間大径ギヤ７８から中間小径ギヤ７９を経
て入力ギヤ８０に伝えられ、もみ出力軸６４を運
転させる。この結果もみローラ３のもみ運動によ
るマツサージが行われる一方、前記もみ・たたき
切換スイツチ５ａをたたき側に切換操作した場
合、第１０図の実線矢印に示す如く、第１可逆電
動モータ９のモータ軸９ａが時計方向に回転し、
入力ギヤ７０を介して入力軸７１を反時計方向に
回転させ、この回転は一方向クラツチ７２，７４
を介してたたき出力ギヤ７３のみに伝えられ、大
径入力ギヤ７６を介してたたき出力軸６６を運転
させる。この結果、もみローラ３のたたき運動に
よるマツサージが行われる。

また、もみ・たたき切換スイツチ５ａをもみ側
に切換操作して、もみたたきスイツチ５ｂをタツ
チ操作することにより、第１１図に示す如く、上
記と同様にもみ出力軸６４が運転されて、もみロ
ーラ３にもみ運動が与えられると共に、クラツチ
操作用ソレノイド８３が励磁され、一方向クラツ
チ７２，７４によりもみ出力軸６４のみに伝達さ
れる動力がこの伝達系からクラツチギヤ８２によ
り取出されて、たたき出力軸６６が運転され、も
みローラ３にたたき運動が与えられる。この結果
もみローラ３のもみたたき運動によるマツサージ
が行われる。

そして、上記のように希望するマツサージ方式
を各スイツチ５ａ，５ｂで選択してもみローラ３
を運動させると共に、高さ調節スイツチ６により
マツサージ機本体８を昇降操作して、もみローラ
３を適宜高さに支持することにより、極部的なマ
ツサージが行われる一方、自走スイツチ７をオン
操作して前記マツサージ機本体８を自動走行さ
せ、もみローラ３を運動させながら連続的に上下
に往復移動させることにより、腰から背中を経て
首筋までの全般的なマツサージが行われるもので
ある。

「考案の効果」 以上実施例からも明らかなように本考案は、も
み出力軸６４とたたき出力軸６６とに単一の電動
モータ９の出力を択一及び連動切換自在に伝達す
るマツサージ駆動ケース１０と、もみローラ３の
もみ腕６３の基端を着脱自在に差込固定するホル
ダー６５とを備え、前記もみ出力軸６４の偏心軸
部６４ａに回転自在に前記ホルダー６５を支持す
ると共に、前記たたき出力軸６６の偏心軸部に回
転自在に取付けるハブ６７を、連結棒６８及び球
関節部６８ａを介して前記ホルダー６５に連結さ
せるものであるから、一台のマツサージ機１でも
みとたたき並びにもみたたきの３種類の方式でマ
ツサージが行える多機能を有するマツサージ機１
が、極めて簡潔構造のもので得られるもので、特
にこの場合機体内にマツサージ駆動ケース１０を
コンパクトに組込んでこのマツサージ機１を実用
的にして耐久性に秀れたものとさせることがで
き、しかももみローラ３をもみ腕６３ごと 取外
し可能にできることによつて、もみローラ３の交
換や保守点検での至便化が図れるばかりでなく、
通常の椅子としての使用も容易に可能にできて使
い用途に秀れるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る駆動部の断面説明図、第
２図はマツサージ機全体の外観斜視図、第３図は
マツサージ機本体部の正面図、第４図は同背面
図、第５図はマツサージ機本体の昇降説明図、第
６図はガイドチエンの張設説明図、第７図はマツ
サージ機本体の昇降動作説明図、第８図はマツサ
ージ機本体のブレーキ説明図、第９図はマツサー
ジ方式の切換え説明図、第１０図及び第１１図は
動力伝達説明図である。 １……マツサージ機、３……もみローラ（マツ
サージ用具）、８……マツサージ機本体、９……
第１可逆電動モータ、１０……駆動ケース、６４
……もみ出力軸、６６……たたき出力軸、８２…
…クラツチギヤ、８３……クラツチ操作用ソレノ
イド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. もみ出力軸６４とたたき出力軸６６とに単一の
   電動モータ９の出力を択一及び連動切換自在に伝
   達するマツサージ駆動ケース１０と、もみローラ
   ３のもみ腕６３の基端を着脱自在に差込固定する
   ホルダー６５とを備え、前記もみ出力軸６４の偏
   心軸部６４ａに回転自在に前記ホルダー６５を支
   持すると共に、前記たたき出力軸６６の偏心軸部
   に回転自在に取付けるハブ６７を、連結棒６８及
   び球関節部６８ａを介して前記ホルダー６５に連
   結させるように構成したことを特徴とするマツサ
   ージ機の駆動装置。