JPH04266400A - 壁材ハンドリング機 - Google Patents
壁材ハンドリング機Info
- Publication number
- JPH04266400A JPH04266400A JP3045467A JP4546791A JPH04266400A JP H04266400 A JPH04266400 A JP H04266400A JP 3045467 A JP3045467 A JP 3045467A JP 4546791 A JP4546791 A JP 4546791A JP H04266400 A JPH04266400 A JP H04266400A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wall material
- frame
- fork
- cylinder
- clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Handcart (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建物建築現場での壁材
取付作業などに重量物である壁材を運搬、反転等する壁
材ハンドリング機に関する。
取付作業などに重量物である壁材を運搬、反転等する壁
材ハンドリング機に関する。
【０００２】
【従来の技術】建物建築現場においての壁材取付作業に
おいては、床上に積層したＡＬＣ板等１枚１５０〜３０
０ｋｇの大重量の壁材を一枚ごとに通常２人〜４人の作
業者が人力で台車に載置して取付場所まで運搬している
。 また、走行車の車体にクランプ部材を取付け、このクラ
ンプ部材で壁材をクランプして取付場所まで運搬する壁
材運搬機が知られている。
おいては、床上に積層したＡＬＣ板等１枚１５０〜３０
０ｋｇの大重量の壁材を一枚ごとに通常２人〜４人の作
業者が人力で台車に載置して取付場所まで運搬している
。 また、走行車の車体にクランプ部材を取付け、このクラ
ンプ部材で壁材をクランプして取付場所まで運搬する壁
材運搬機が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】壁材は一般に裏表があ
り、通常ＡＬＣ板では製造メーカからの出荷は表を上と
して５〜８枚の複数枚を一山として積層して出荷され、
建築現場内にそのままの状態で搬入されて複数枚を積層
して一山毎に床上に置かれる。また、取付作業工程など
の理由で壁材を上下反転して表を下として台車上に載せ
る必要があるから、従来のように入力で大重量である壁
材を反転して台車上に載せる作業は大変であり、壁材運
搬機ではクランプした壁材を上下反転して台車上に載せ
ることができない。また、壁材の取付け場所は作業に応
じて順次移動するが、複数枚積層した壁材は床の隅等の
作業の邪魔にならない所に置いてあるから、人力による
場合には台車による運搬距離が順次長くなってしまうし
、壁材運搬機を用いた場合には積層した複数の壁材全体
を一度に運搬できず１枚ずつ運搬することになるから壁
材運搬機による壁材運搬距離及び空荷走行距離が順次長
くなり、作業効率が低下する。
り、通常ＡＬＣ板では製造メーカからの出荷は表を上と
して５〜８枚の複数枚を一山として積層して出荷され、
建築現場内にそのままの状態で搬入されて複数枚を積層
して一山毎に床上に置かれる。また、取付作業工程など
の理由で壁材を上下反転して表を下として台車上に載せ
る必要があるから、従来のように入力で大重量である壁
材を反転して台車上に載せる作業は大変であり、壁材運
搬機ではクランプした壁材を上下反転して台車上に載せ
ることができない。また、壁材の取付け場所は作業に応
じて順次移動するが、複数枚積層した壁材は床の隅等の
作業の邪魔にならない所に置いてあるから、人力による
場合には台車による運搬距離が順次長くなってしまうし
、壁材運搬機を用いた場合には積層した複数の壁材全体
を一度に運搬できず１枚ずつ運搬することになるから壁
材運搬機による壁材運搬距離及び空荷走行距離が順次長
くなり、作業効率が低下する。
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした壁材ハンドリング機を提供することを目的と
する。
ようにした壁材ハンドリング機を提供することを目的と
する。
【課題を解決するための手段】フォークを上下動自在に
備えた機体にフレームを前方に突出して昇降自在に設け
、そのフレームの先端にクランプ機構を機体側水平姿勢
と機体と反対側水平姿勢とに亘って回動自在に設けたも
の。
備えた機体にフレームを前方に突出して昇降自在に設け
、そのフレームの先端にクランプ機構を機体側水平姿勢
と機体と反対側水平姿勢とに亘って回動自在に設けたも
の。
【作 用】フォーク２上に複数枚積層した壁材を
支持して運搬できるし、そのフォーク２上の壁材を一枚
毎に把持して上下反転できるから、床上に置かれた複数
枚積層した壁材を壁材取付け場所の近くまで運搬して台
車上に上下反転して載せることができる。
支持して運搬できるし、そのフォーク２上の壁材を一枚
毎に把持して上下反転できるから、床上に置かれた複数
枚積層した壁材を壁材取付け場所の近くまで運搬して台
車上に上下反転して載せることができる。
【０００５】
【実 施 例】機体１には左右一対のフォーク２，
２が前方に向けて取付けられ、このフォーク２の先端部
に前輪３が上下動自在に設けてあり、前記機体１には操
舵後輪４が設けられ、前輪３を上下することでフォーク
２が上下動するパレットフォーク又はローリウトを構成
している。前記機体１の前部には左右一対のマスト５，
５が平行に配設され、各マスト５の下部に固着した下向
コ字状の取付片６がフォーク２の基部に嵌合されてボル
ト７で固着され、各マスト５の下部はフォーク２に強固
に連結してある。前記各マスト５に沿って可動杆８がロ
ーラ９を介して上下摺動自在に支承され、図２に示すよ
うに左右の可動杆８，８間に横架した横材１０と機体１
とに亘ってリフトシリンダ１１が連結されていると共に
、左右の可動杆８，８の上端部間に亘って先細板状の横
材１２が一体的に設けられ、その横材１２の先端部に下
向杆１３が一体的に設けられて下向コ字状のフレーム１
４を構成している。前記フレーム１４の先端下部にピン
１６を介してクランプ機構１７がシリンダ１８で上下回
動自在に取付けてあり、該クランプ機構１７は図３に示
すように第１クランプ片１９と第２クランプ片２０をガ
イド２１とガイドロッド２２で相対移動自在に連結し、
その第１クランプ片１９と第２クランプ片２０にクラン
プシリンダ２３が連結してあり、前記第１クランプ片１
９の前面に図４に示すように上下一対の鉤片２４，２４
を設けてガイド部２５とし、そのガイド部２５がガイド
レール２６に沿って摺動自在となり、かつロックボルト
２７で任意の位置にロックできるようになり、そのガイ
ドレール２６に設けた一対のブラケット２８が前記下向
杆１３の下部にピン１６で上下揺動自在に支承され、一
方のブラケット２８に設けたレバー２９にシリンダ１８
が連結され、他方のブラケット２８にカウンタウエイト
３０が前方に向けて取付けてある。前記一対のガイド２
１間に亘って取付板３１が横架され、この取付板３１に
ゴムパッド３２が設けてある。
２が前方に向けて取付けられ、このフォーク２の先端部
に前輪３が上下動自在に設けてあり、前記機体１には操
舵後輪４が設けられ、前輪３を上下することでフォーク
２が上下動するパレットフォーク又はローリウトを構成
している。前記機体１の前部には左右一対のマスト５，
５が平行に配設され、各マスト５の下部に固着した下向
コ字状の取付片６がフォーク２の基部に嵌合されてボル
ト７で固着され、各マスト５の下部はフォーク２に強固
に連結してある。前記各マスト５に沿って可動杆８がロ
ーラ９を介して上下摺動自在に支承され、図２に示すよ
うに左右の可動杆８，８間に横架した横材１０と機体１
とに亘ってリフトシリンダ１１が連結されていると共に
、左右の可動杆８，８の上端部間に亘って先細板状の横
材１２が一体的に設けられ、その横材１２の先端部に下
向杆１３が一体的に設けられて下向コ字状のフレーム１
４を構成している。前記フレーム１４の先端下部にピン
１６を介してクランプ機構１７がシリンダ１８で上下回
動自在に取付けてあり、該クランプ機構１７は図３に示
すように第１クランプ片１９と第２クランプ片２０をガ
イド２１とガイドロッド２２で相対移動自在に連結し、
その第１クランプ片１９と第２クランプ片２０にクラン
プシリンダ２３が連結してあり、前記第１クランプ片１
９の前面に図４に示すように上下一対の鉤片２４，２４
を設けてガイド部２５とし、そのガイド部２５がガイド
レール２６に沿って摺動自在となり、かつロックボルト
２７で任意の位置にロックできるようになり、そのガイ
ドレール２６に設けた一対のブラケット２８が前記下向
杆１３の下部にピン１６で上下揺動自在に支承され、一
方のブラケット２８に設けたレバー２９にシリンダ１８
が連結され、他方のブラケット２８にカウンタウエイト
３０が前方に向けて取付けてある。前記一対のガイド２
１間に亘って取付板３１が横架され、この取付板３１に
ゴムパッド３２が設けてある。
【０００６】次に動作を説明する。フォーク２を下方に
移動して複数枚積層した壁材の下部と床との間の空間に
挿入し、その状態でフォーク２を上昇することで複数枚
積層した壁材をフォーク２上に支持し、この状態で走行
することで壁材取付け場所近くまで運搬する。リフトシ
リンダ１１を縮小してフレーム１４を下降させることで
第１・第２クランプ片１９，２０を最上部の壁材Ｃの幅
方向両側に位置させ、クランプシリンダ２３を縮小して
第１・第２クランプ片１９，２０で最上部の壁材Ｃを把
持する。この時、クランプ機構１７の中心はフレーム１
４の中心からオフセットしているので長尺の壁材Ｃの長
手方向中心からオフセットした位置を把持することにな
る。この状態が図１である。リフトシリンダ１１を伸長
してフレーム１４を上方に移動して図５のようにクラン
プ機構１７を上方に移動して下方に回動してもフォーク
２上の壁材と干渉しないようにする。この時、クランプ
機構１７はシリンダ１８で水平姿勢に保持される。シリ
ンダ１８の伸長室と縮小室を連通させて自由に伸縮する
状態とし、これによりクランプ機構１７は自重と壁材Ｃ
の重量で図６のように垂直姿勢に回動し、レバー２９が
ピン１６とシリンダ支持ピン３３を結ぶ直線よりも右側
となってシリンダ１８は前記直線つまり垂直姿勢よりも
右側に振れた状態となる。シリンダ１８を伸長するとク
ランプ機構１７は図７、図８のように前方に向けて回動
して水平姿勢となるから壁材Ｃを上下反転できる。この
状態でフレーム１４を下降することで図８に示す台車Ｄ
上に壁材Ｃの長手方向中央部を載置し、クランプシリン
ダ２３を伸長して第１・第２クランプ片１９，２０をア
ンクランプ方向に移動して壁材Ｃの把持を解放し、フレ
ーム１４を上方に移動することで壁材Ｃを台車Ｄ上に上
下反転して載せることができる。フレーム１４が上昇エ
ンドまで移動したらシリンダ１８を前述と同様に自由に
伸縮する状態とし、クランプ機構１７を自重で下方に回
動する。この時、カウンターウエイト３０の重量によっ
てクランプ機構１７は図１９に示すように垂直姿勢より
もマスト側に傾斜した姿勢となり、シリンダ１８が垂直
姿勢よりも左側に傾斜した姿勢となるので、シリンダ１
８を伸長することでクランプ機構１７を右側で水平姿勢
となった前述の図１の位置に回動できる。
移動して複数枚積層した壁材の下部と床との間の空間に
挿入し、その状態でフォーク２を上昇することで複数枚
積層した壁材をフォーク２上に支持し、この状態で走行
することで壁材取付け場所近くまで運搬する。リフトシ
リンダ１１を縮小してフレーム１４を下降させることで
第１・第２クランプ片１９，２０を最上部の壁材Ｃの幅
方向両側に位置させ、クランプシリンダ２３を縮小して
第１・第２クランプ片１９，２０で最上部の壁材Ｃを把
持する。この時、クランプ機構１７の中心はフレーム１
４の中心からオフセットしているので長尺の壁材Ｃの長
手方向中心からオフセットした位置を把持することにな
る。この状態が図１である。リフトシリンダ１１を伸長
してフレーム１４を上方に移動して図５のようにクラン
プ機構１７を上方に移動して下方に回動してもフォーク
２上の壁材と干渉しないようにする。この時、クランプ
機構１７はシリンダ１８で水平姿勢に保持される。シリ
ンダ１８の伸長室と縮小室を連通させて自由に伸縮する
状態とし、これによりクランプ機構１７は自重と壁材Ｃ
の重量で図６のように垂直姿勢に回動し、レバー２９が
ピン１６とシリンダ支持ピン３３を結ぶ直線よりも右側
となってシリンダ１８は前記直線つまり垂直姿勢よりも
右側に振れた状態となる。シリンダ１８を伸長するとク
ランプ機構１７は図７、図８のように前方に向けて回動
して水平姿勢となるから壁材Ｃを上下反転できる。この
状態でフレーム１４を下降することで図８に示す台車Ｄ
上に壁材Ｃの長手方向中央部を載置し、クランプシリン
ダ２３を伸長して第１・第２クランプ片１９，２０をア
ンクランプ方向に移動して壁材Ｃの把持を解放し、フレ
ーム１４を上方に移動することで壁材Ｃを台車Ｄ上に上
下反転して載せることができる。フレーム１４が上昇エ
ンドまで移動したらシリンダ１８を前述と同様に自由に
伸縮する状態とし、クランプ機構１７を自重で下方に回
動する。この時、カウンターウエイト３０の重量によっ
てクランプ機構１７は図１９に示すように垂直姿勢より
もマスト側に傾斜した姿勢となり、シリンダ１８が垂直
姿勢よりも左側に傾斜した姿勢となるので、シリンダ１
８を伸長することでクランプ機構１７を右側で水平姿勢
となった前述の図１の位置に回動できる。
【０００７】
【発明の効果】フォーク２上に複数枚積層した壁材を支
持して運搬できるし、そのフォーク２上の壁材を一枚毎
に把持して上下反転できるから、床上に置かれた複数枚
積層した壁材を壁材取付け場所の近くまで運搬して台車
上に上下反転して載せることができ、壁材の運搬及び上
下反転作業を機械的に実施できるので壁材取付け作業を
効率良く行なうことができる。
持して運搬できるし、そのフォーク２上の壁材を一枚毎
に把持して上下反転できるから、床上に置かれた複数枚
積層した壁材を壁材取付け場所の近くまで運搬して台車
上に上下反転して載せることができ、壁材の運搬及び上
下反転作業を機械的に実施できるので壁材取付け作業を
効率良く行なうことができる。
【図１】壁材ハンドリング機の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】壁材ハンドリング機のクランプ機構部分の平面
図である。
図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】動作説明図である。
【図６】動作説明図である。
【図７】動作説明図である。
【図８】動作説明図である。
【図９】動作説明図である。
１ 機体、２ フォーク、１４ フレーム、１７
クランプ機構。
クランプ機構。
Claims (1)
- 【請求項１】 機体１にフォーク２を上下動自在に設
け、この機体１に前方に突出したフレーム１４の基部を
上下動自在に取付け、そのフレーム１４の先部にクラン
プ機構１７を機体側の水平姿勢と機体と反対側の水平姿
勢とに亘って１８０度回動自在に取付けたことを特徴と
する壁材ハンドリング機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3045467A JP2887532B2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 壁材ハンドリング機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3045467A JP2887532B2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 壁材ハンドリング機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04266400A true JPH04266400A (ja) | 1992-09-22 |
| JP2887532B2 JP2887532B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=12720185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3045467A Expired - Lifetime JP2887532B2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 壁材ハンドリング機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2887532B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100981992B1 (ko) * | 2008-04-14 | 2010-09-14 | 대우조선해양 주식회사 | 엘엔지선용 세컨드리 단열박스 턴오버장치 |
| JP2010202186A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-16 | Groz Beckert Kg | ニードルボードのための運搬台車 |
| CN103771150A (zh) * | 2014-01-23 | 2014-05-07 | 伦存才 | 履带移动式液压自动码砖机 |
| KR101408351B1 (ko) * | 2012-06-05 | 2014-06-17 | 대우조선해양 주식회사 | 화물창의 단열박스 제작시스템 및 방법 |
| CN117735235A (zh) * | 2023-11-10 | 2024-03-22 | 中国建筑第八工程局有限公司 | 一种墙板运输夹持装置及机器人 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5102447B2 (ja) * | 2005-12-26 | 2012-12-19 | 清 亀井 | 昇降装置 |
-
1991
- 1991-02-19 JP JP3045467A patent/JP2887532B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100981992B1 (ko) * | 2008-04-14 | 2010-09-14 | 대우조선해양 주식회사 | 엘엔지선용 세컨드리 단열박스 턴오버장치 |
| JP2010202186A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-16 | Groz Beckert Kg | ニードルボードのための運搬台車 |
| KR101408351B1 (ko) * | 2012-06-05 | 2014-06-17 | 대우조선해양 주식회사 | 화물창의 단열박스 제작시스템 및 방법 |
| CN103771150A (zh) * | 2014-01-23 | 2014-05-07 | 伦存才 | 履带移动式液压自动码砖机 |
| CN117735235A (zh) * | 2023-11-10 | 2024-03-22 | 中国建筑第八工程局有限公司 | 一种墙板运输夹持装置及机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2887532B2 (ja) | 1999-04-26 |
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