JPH04267103A - 追掛継手加工装置 - Google Patents
追掛継手加工装置Info
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- JPH04267103A JPH04267103A JP4923391A JP4923391A JPH04267103A JP H04267103 A JPH04267103 A JP H04267103A JP 4923391 A JP4923391 A JP 4923391A JP 4923391 A JP4923391 A JP 4923391A JP H04267103 A JPH04267103 A JP H04267103A
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- Japan
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- vertical
- workpiece
- machining
- cutter
- clamping means
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- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 title abstract 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
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Landscapes
- Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、在来木造建築工法に
おいて用いられる各種ほぞ組構造のうち、特に桁、梁、
母屋などを長手方向に継ぐ追掛継手の加工装置に関する
。
おいて用いられる各種ほぞ組構造のうち、特に桁、梁、
母屋などを長手方向に継ぐ追掛継手の加工装置に関する
。
【０００２】
【従来の技術】追掛継手は、特殊なほぞ組構造であると
ころから専用の加工機が提供されている。この加工機と
して、従来、特公昭５８−４３００６号に係る「追掛継
手加工機」が公知である。このものは、図７の説明図の
ように一個の総形カッターＢを用い、これを■〜■の要
領で順次に位置設定して、多工程で所要の継手加工を行
ったものである。
ころから専用の加工機が提供されている。この加工機と
して、従来、特公昭５８−４３００６号に係る「追掛継
手加工機」が公知である。このものは、図７の説明図の
ように一個の総形カッターＢを用い、これを■〜■の要
領で順次に位置設定して、多工程で所要の継手加工を行
ったものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の加工機は、斜め
にクランプされた加工材Ｗを前後方向（Ｘ方向）におい
て移動設定すると共に、総形カッターＢを上記の前後方
向と直交する左右方向（Ｙ方向）において移動設定し、
この状態で総形カッターＢを上下に移動することにより
、各部を切削加工したものである。このように従来の加
工機では、構造上において水平面と直交する垂直面の加
工しか行うことができず、このために図８の斜線部で示
す掛合面の勾配ｓは、依然として手加工にたよる他はな
く、作業能率が悪く、また加工精度も低いという問題点
があった。
にクランプされた加工材Ｗを前後方向（Ｘ方向）におい
て移動設定すると共に、総形カッターＢを上記の前後方
向と直交する左右方向（Ｙ方向）において移動設定し、
この状態で総形カッターＢを上下に移動することにより
、各部を切削加工したものである。このように従来の加
工機では、構造上において水平面と直交する垂直面の加
工しか行うことができず、このために図８の斜線部で示
す掛合面の勾配ｓは、依然として手加工にたよる他はな
く、作業能率が悪く、また加工精度も低いという問題点
があった。
【０００４】本発明は、上記した従来技術の問題点に着
目してなされたもので、切削加工を全て機械加工で行う
ことにより能率的でしかも高精度が得られる追掛継手加
工装置を提供しようとするものである。
目してなされたもので、切削加工を全て機械加工で行う
ことにより能率的でしかも高精度が得られる追掛継手加
工装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明に係る追掛継手加工装置は次のように構
成したものである。すなわちその要旨とするところは、
前後方向の加工材を左右方向からクランプして固定する
クランプ手段と、このクランプ手段を前後、左右の水平
面内において回動し、加工材を傾斜調整する傾斜調整手
段を設けると共に、上記前後、左右方向及び上下の三軸
方向に各別に制御駆動される主軸ヘッドを配設し、この
主軸ヘッドの回転軸を左右方向に突設して、この回転軸
に大径切削部、中径切削部及び小径切削部を有する一個
の総形カッターを取りつけ、また上記主軸ヘッドを制御
駆動するにあたり、少なくとも上下方向及び前後方向は
、これを補間制御可能としたことにある。
めに、この発明に係る追掛継手加工装置は次のように構
成したものである。すなわちその要旨とするところは、
前後方向の加工材を左右方向からクランプして固定する
クランプ手段と、このクランプ手段を前後、左右の水平
面内において回動し、加工材を傾斜調整する傾斜調整手
段を設けると共に、上記前後、左右方向及び上下の三軸
方向に各別に制御駆動される主軸ヘッドを配設し、この
主軸ヘッドの回転軸を左右方向に突設して、この回転軸
に大径切削部、中径切削部及び小径切削部を有する一個
の総形カッターを取りつけ、また上記主軸ヘッドを制御
駆動するにあたり、少なくとも上下方向及び前後方向は
、これを補間制御可能としたことにある。
【０００６】
【作用】クランプ手段を水平面内において回動すること
により、前後方向において加工材を傾斜調整し、追掛ほ
ぞの切削加工部を前後、左右方向に合わせて設定するこ
とができる。総形カッターは左右方向に突出して上記の
各切削部に対応しており、かつこの方向に加えて上下方
向の三軸方向に制御駆動することができるので、多工程
加工により所定の追掛継手形状に加工部を切削加工する
ことができる。また、前後及び上下の駆動を補間制御す
ることにより、水平面に対して斜め下方又は上方にカッ
ターを移動できるので、図８の掛合面の勾配加工をも自
動的に行うことができる。
により、前後方向において加工材を傾斜調整し、追掛ほ
ぞの切削加工部を前後、左右方向に合わせて設定するこ
とができる。総形カッターは左右方向に突出して上記の
各切削部に対応しており、かつこの方向に加えて上下方
向の三軸方向に制御駆動することができるので、多工程
加工により所定の追掛継手形状に加工部を切削加工する
ことができる。また、前後及び上下の駆動を補間制御す
ることにより、水平面に対して斜め下方又は上方にカッ
ターを移動できるので、図８の掛合面の勾配加工をも自
動的に行うことができる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明に係る追掛継手加工装置を一
実施例について説明する。図１は全体構成を示す正面図
図２は同じく側面図であり、図中のＸ方向を左右方
向、Ｙ方向を前後方向さらにＺ方向を上下方向として最
初に設定する。
実施例について説明する。図１は全体構成を示す正面図
図２は同じく側面図であり、図中のＸ方向を左右方
向、Ｙ方向を前後方向さらにＺ方向を上下方向として最
初に設定する。
【０００８】図において、１はベース ２ａ及び２ｂ
はベース１の前後に配設した取付フレーム ３ａ及び
３ｂは後述の回動板４０と、この回動板４０に関連した
傾斜調整手段を介して取付フレーム２ａ、２ｂ上に設け
た一対のクランプ手段で、求心的に開閉する左右一対の
バイス片４、４とこのバイス片４、４を操作するハンド
ル車５、５及び加工材Ｗの下面を受けるローラ６、６に
よって構成される。上記のクランプ手段３ａ、３ｂは前
後方向において適宜の間隔を隔てて配設するもので、前
後方向に供給される加工材Ｗをクランプ固定する。
はベース１の前後に配設した取付フレーム ３ａ及び
３ｂは後述の回動板４０と、この回動板４０に関連した
傾斜調整手段を介して取付フレーム２ａ、２ｂ上に設け
た一対のクランプ手段で、求心的に開閉する左右一対の
バイス片４、４とこのバイス片４、４を操作するハンド
ル車５、５及び加工材Ｗの下面を受けるローラ６、６に
よって構成される。上記のクランプ手段３ａ、３ｂは前
後方向において適宜の間隔を隔てて配設するもので、前
後方向に供給される加工材Ｗをクランプ固定する。
【０００９】４１はバイス片４、４の求心位置前方（後
方）に設けた回動板４０の回動支軸 ４２は支軸４１
を中心として円弧状に設けた回動板４０の長孔 ４３
は長孔４２に係合した固定ねじ 上記の回動支軸、長
孔、固定ねじの各部材は、クランプ手段３ａ、３ｂを水
平面において回動する傾斜調整手段を構成する。この傾
斜調整手段には、目盛と指標からなる傾斜角度読み取り
手段（図示省略）を備えるようにする。７はベース１の
四隅部に樹立したコラム ８はコラム７を連結して構
成した枠状の上部フレーム ９は上部フレーム８の上
面部に設けた左右方向のレール １０はベアリングを
介してレール９にスライド自在に配設したＸ軸移動ベー
ス １１はＸ軸移動ベース１０に関連した送りねじ軸
１２は送りねじ軸１１を制御駆動するＸ軸サーボモ
ータである。
方）に設けた回動板４０の回動支軸 ４２は支軸４１
を中心として円弧状に設けた回動板４０の長孔 ４３
は長孔４２に係合した固定ねじ 上記の回動支軸、長
孔、固定ねじの各部材は、クランプ手段３ａ、３ｂを水
平面において回動する傾斜調整手段を構成する。この傾
斜調整手段には、目盛と指標からなる傾斜角度読み取り
手段（図示省略）を備えるようにする。７はベース１の
四隅部に樹立したコラム ８はコラム７を連結して構
成した枠状の上部フレーム ９は上部フレーム８の上
面部に設けた左右方向のレール １０はベアリングを
介してレール９にスライド自在に配設したＸ軸移動ベー
ス １１はＸ軸移動ベース１０に関連した送りねじ軸
１２は送りねじ軸１１を制御駆動するＸ軸サーボモ
ータである。
【００１０】次に１３はＸ軸移動ベース１０の上部に設
けた前後方向のレール １４はベアリングを介してレ
ール１３にスライド自在に配設したＹ軸移動ベース
１５はＹ軸移動ベース１４に関連した送りねじ軸 １
６は送りねじ軸１５を制御駆動するＹ軸サーボモータ１
７はＹ軸移動ベース１４の内側に取りつけた上下方向の
ベアリング １８はレール１９を上記ベアリング１７
に係合して上下動自在としたＺ軸移動ベース ２０は
Ｚ軸移動ベース１８に関連した送りねじ軸 ２１は送
りねじ軸２０を制御駆動するＺ軸サーボモータ ２２
はＺ軸移動ベース１８のバランス用シリンダである。
けた前後方向のレール １４はベアリングを介してレ
ール１３にスライド自在に配設したＹ軸移動ベース
１５はＹ軸移動ベース１４に関連した送りねじ軸 １
６は送りねじ軸１５を制御駆動するＹ軸サーボモータ１
７はＹ軸移動ベース１４の内側に取りつけた上下方向の
ベアリング １８はレール１９を上記ベアリング１７
に係合して上下動自在としたＺ軸移動ベース ２０は
Ｚ軸移動ベース１８に関連した送りねじ軸 ２１は送
りねじ軸２０を制御駆動するＺ軸サーボモータ ２２
はＺ軸移動ベース１８のバランス用シリンダである。
【００１１】上記移動ベース１８の下部に配設した各部
材を図３〜図５も参照して説明すると、２３はＺ軸移動
ベース１８の下端に、ベアリング２４を介して取りつけ
たフランジ状の旋回体 上記の旋回体２３は上下すな
わち垂直軸線回りを回動するようになっている。２５は
旋回体２３に固定したギヤ ２６はギヤ２５に噛み合
うピニオンで、Ｚ軸移動ベース１８に設けた旋回用モー
タ２７の出力軸に固定する。 ２８はギヤ２５の周面部に設けた４つの受孔で、この受
孔２８は同一円周上に等ピッチ（９０°の単位）で配設
される。２９はＺ軸移動ベース１８に下向きに配設した
位置決め用シリンダで、ピストンロッド端に上記受孔２
８に挿入する嵌合ピン３０を設ける。
材を図３〜図５も参照して説明すると、２３はＺ軸移動
ベース１８の下端に、ベアリング２４を介して取りつけ
たフランジ状の旋回体 上記の旋回体２３は上下すな
わち垂直軸線回りを回動するようになっている。２５は
旋回体２３に固定したギヤ ２６はギヤ２５に噛み合
うピニオンで、Ｚ軸移動ベース１８に設けた旋回用モー
タ２７の出力軸に固定する。 ２８はギヤ２５の周面部に設けた４つの受孔で、この受
孔２８は同一円周上に等ピッチ（９０°の単位）で配設
される。２９はＺ軸移動ベース１８に下向きに配設した
位置決め用シリンダで、ピストンロッド端に上記受孔２
８に挿入する嵌合ピン３０を設ける。
【００１２】３１は旋回体２３の下部に設けたギヤボッ
クス ３２はギヤボックス３１の下端に垂直軸線回り
を回動するように配設したタレットヘッド このタレ
ットヘッド３２には放射状に多数（実施例では６基）の
主軸ヘッド３３を突設するもので、このヘッド３３の回
転軸にチャックを介して種々の総形カッターＴ１〜Ｔ６
を取り付ける。Ｔ４は先端に太径切削部ａ、中間部に中
径切削部ｂ、根部に小径切削部ｃの各切削刃を設けた追
掛継手専用の総形カッターである。３４はタレットヘッ
ド３０を所定の回転角度（実施例では６０°単位）で旋
回操作する割出し用モータ ３５はギヤボックス３１
内のギヤ手段（図示省略）を介して上記総形カッターを
回転する駆動用モータである。 上記の総形カッターＴ１〜Ｔ６は、前記した嵌合ピン３
０が何れかの受孔２８に嵌合するとき前後方向又は左右
方向の何れかに設定されるもので、図１、図２において
は駆動モータ３５と反対側の右向に突出する主軸ヘッド
のカッターが唯一回転駆動されるようになっている。
クス ３２はギヤボックス３１の下端に垂直軸線回り
を回動するように配設したタレットヘッド このタレ
ットヘッド３２には放射状に多数（実施例では６基）の
主軸ヘッド３３を突設するもので、このヘッド３３の回
転軸にチャックを介して種々の総形カッターＴ１〜Ｔ６
を取り付ける。Ｔ４は先端に太径切削部ａ、中間部に中
径切削部ｂ、根部に小径切削部ｃの各切削刃を設けた追
掛継手専用の総形カッターである。３４はタレットヘッ
ド３０を所定の回転角度（実施例では６０°単位）で旋
回操作する割出し用モータ ３５はギヤボックス３１
内のギヤ手段（図示省略）を介して上記総形カッターを
回転する駆動用モータである。 上記の総形カッターＴ１〜Ｔ６は、前記した嵌合ピン３
０が何れかの受孔２８に嵌合するとき前後方向又は左右
方向の何れかに設定されるもので、図１、図２において
は駆動モータ３５と反対側の右向に突出する主軸ヘッド
のカッターが唯一回転駆動されるようになっている。
【００１３】図２において、３６はクランプ手段３ａ、
３ｂ側に設け、かつ加工材Ｗの先端に当接して取付位置
決めを行うストッパー定規 ３７はストッパー定規３
６に関連した出没操作用シリンダである。なお、バイス
片４の適所には加工材Ｗに記した返り墨の位置合わせ用
目盛（図示省略）を必要に応じて配設するものである。 また、前述したタレットヘッド３２又は旋回体２３など
の上下作動体には、切削加工に先立って加工材Ｗの上面
の位置を検出するセンサー手段（図示省略）を備えるも
ので、この上面位置を切込み基準位置として切削加工を
行うようにする。
３ｂ側に設け、かつ加工材Ｗの先端に当接して取付位置
決めを行うストッパー定規 ３７はストッパー定規３
６に関連した出没操作用シリンダである。なお、バイス
片４の適所には加工材Ｗに記した返り墨の位置合わせ用
目盛（図示省略）を必要に応じて配設するものである。 また、前述したタレットヘッド３２又は旋回体２３など
の上下作動体には、切削加工に先立って加工材Ｗの上面
の位置を検出するセンサー手段（図示省略）を備えるも
ので、この上面位置を切込み基準位置として切削加工を
行うようにする。
【００１４】一実施例に係る加工装置の構成は上記の通
りであり、次のように動作して切削加工を行う。まず、
加工材Ｗにおける追掛継手の勾配に基づいてクランプ手
段３ｂの傾斜角を調整する。上記の設定は、予め知られ
る勾配量の数値に応じて傾斜調整手段を操作して行う。 そして、加工材Ｗの端部をストッパー定規３６に当てて
送り込み、ハンドル車５を操作してバイス片４、４によ
り求心的にクランプする。上記の傾斜調整により、切削
すべき加工材Ｗの掛合部ｃ、受溝部ｄ、掛合面ｅ、突合
面ｆ、凹部溝ｇの切削線が図６のように左右（Ｘ方向）
及び前後（Ｙ方向）に一致して設定される。なお回動支
軸４１の中心には、ほぞの隅角部ｈを正確に一致させる
もので、これはストッパー定規３６の規制位置を継手長
さＬに正確に合わせておくことで達成できる。
りであり、次のように動作して切削加工を行う。まず、
加工材Ｗにおける追掛継手の勾配に基づいてクランプ手
段３ｂの傾斜角を調整する。上記の設定は、予め知られ
る勾配量の数値に応じて傾斜調整手段を操作して行う。 そして、加工材Ｗの端部をストッパー定規３６に当てて
送り込み、ハンドル車５を操作してバイス片４、４によ
り求心的にクランプする。上記の傾斜調整により、切削
すべき加工材Ｗの掛合部ｃ、受溝部ｄ、掛合面ｅ、突合
面ｆ、凹部溝ｇの切削線が図６のように左右（Ｘ方向）
及び前後（Ｙ方向）に一致して設定される。なお回動支
軸４１の中心には、ほぞの隅角部ｈを正確に一致させる
もので、これはストッパー定規３６の規制位置を継手長
さＬに正確に合わせておくことで達成できる。
【００１５】次いで、加工ヘッド側において割出しモー
タ３４を駆動し、所要の総形カッターＴ４を所定位置へ
回動し、駆動用モータ３５に連係して回転する。選択さ
れた切削工具Ｔ４が右向きに突出して図６のように加工
材Ｗに対応する場合はそのままで良いが、他の左方向又
は前後方向に向く場合は、嵌合ピン３０を受孔２８から
抜去して旋回用モータ２７を操作し換向制御を行う。そ
してＸ軸サーボモータ１２及びＹ軸サーボモータ１６を
それぞれ制御駆動して、総形カッターＴ４の前後方向及
び左右方向の切削位置を設定する。次にＺ軸サーボモー
タ２１により総形カッターＴ４を下降又は上昇移動して
切削加工する。この切削動作は、図７の■〜■の要領で
順次に行う。このときの切込み深さは加工材Ｗの上面を
基準とするもので、これは上面を予め検出するセンサー
手段の検出信号によって適宜になされる。なお上記の■
の掛合面ｅを切削加工するときにおいては、Ｚ軸サーボ
モータ２１と共にＹ軸サーボモータ１６を補間制御駆動
して、総形カッターＴ４を斜め方向に移動する。これに
よって上記の掛合面ｅの勾配部ｓを自動的に加工するこ
とができる。
タ３４を駆動し、所要の総形カッターＴ４を所定位置へ
回動し、駆動用モータ３５に連係して回転する。選択さ
れた切削工具Ｔ４が右向きに突出して図６のように加工
材Ｗに対応する場合はそのままで良いが、他の左方向又
は前後方向に向く場合は、嵌合ピン３０を受孔２８から
抜去して旋回用モータ２７を操作し換向制御を行う。そ
してＸ軸サーボモータ１２及びＹ軸サーボモータ１６を
それぞれ制御駆動して、総形カッターＴ４の前後方向及
び左右方向の切削位置を設定する。次にＺ軸サーボモー
タ２１により総形カッターＴ４を下降又は上昇移動して
切削加工する。この切削動作は、図７の■〜■の要領で
順次に行う。このときの切込み深さは加工材Ｗの上面を
基準とするもので、これは上面を予め検出するセンサー
手段の検出信号によって適宜になされる。なお上記の■
の掛合面ｅを切削加工するときにおいては、Ｚ軸サーボ
モータ２１と共にＹ軸サーボモータ１６を補間制御駆動
して、総形カッターＴ４を斜め方向に移動する。これに
よって上記の掛合面ｅの勾配部ｓを自動的に加工するこ
とができる。
【００１６】なお上記の一実施例では、図６においてク
ランプ手段３ｂを反時計方向回りにして加工材Ｗを回動
設定したが、これと反対方向に回動して設定してよいこ
とは勿論である。この場合、総形カッターＴ４は前記と
反対に左向きに突出して対応する。さらに一実施例では
、後部のクランプ手段３ｂ側で加工材Ｗの加工を行った
ものであるが、前部のクランプ手段３ａを用いた場合も
同様に加工を行うことができる。
ランプ手段３ｂを反時計方向回りにして加工材Ｗを回動
設定したが、これと反対方向に回動して設定してよいこ
とは勿論である。この場合、総形カッターＴ４は前記と
反対に左向きに突出して対応する。さらに一実施例では
、後部のクランプ手段３ｂ側で加工材Ｗの加工を行った
ものであるが、前部のクランプ手段３ａを用いた場合も
同様に加工を行うことができる。
【００１７】通常の追掛継手においては、工法上一対の
加工材にそれぞれ削成された掛合面ｅの勾配部ｓを密接
するようにしてほぞ組を行っており、上記の実施例はこ
れに対応しているが、勾配部ｅを互いに逆方向に削成し
て掛合面ｓ、ｓに隙間を設け、両者間にくさびを打ち込
んでほぞ組を行う施工法を用いた場合においても問題な
く対応することができる。
加工材にそれぞれ削成された掛合面ｅの勾配部ｓを密接
するようにしてほぞ組を行っており、上記の実施例はこ
れに対応しているが、勾配部ｅを互いに逆方向に削成し
て掛合面ｓ、ｓに隙間を設け、両者間にくさびを打ち込
んでほぞ組を行う施工法を用いた場合においても問題な
く対応することができる。
【００１８】さらに上記した一実施例の加工装置におい
て、何れか一方のクランプ手段により前後方向（Ｙ方向
）と一致するように加工材Ｗを固定し、この加工材Ｗの
端部に前向きまたは後ろ向きに換向した総形カッターを
対応して所要の切込み運動を行えば、加工材の端部にあ
りほぞ、かまほぞなどの加工を行うことができる。また
、両方のクランプ手段に跨るように加工材Ｗを取りつけ
、この加工材Ｗに左右方向に換向した総形カッターを対
応すれば、中間部側面部にほぞ加工を行うことができる
。また上記の一実施例では、加工材Ｗの上面を基準とし
て切削加工を行ったものであるが、下面を基準とするこ
ともできる。この場合、下面位置は常に一定であるので
基準位置の検出用センサー手段を不要とすることができ
る。さらに主軸ヘッド３３をタレットヘッド３２に備え
た場合について説明したが、単一の横向きヘッドを用い
てもよいことは言うまでもない。
て、何れか一方のクランプ手段により前後方向（Ｙ方向
）と一致するように加工材Ｗを固定し、この加工材Ｗの
端部に前向きまたは後ろ向きに換向した総形カッターを
対応して所要の切込み運動を行えば、加工材の端部にあ
りほぞ、かまほぞなどの加工を行うことができる。また
、両方のクランプ手段に跨るように加工材Ｗを取りつけ
、この加工材Ｗに左右方向に換向した総形カッターを対
応すれば、中間部側面部にほぞ加工を行うことができる
。また上記の一実施例では、加工材Ｗの上面を基準とし
て切削加工を行ったものであるが、下面を基準とするこ
ともできる。この場合、下面位置は常に一定であるので
基準位置の検出用センサー手段を不要とすることができ
る。さらに主軸ヘッド３３をタレットヘッド３２に備え
た場合について説明したが、単一の横向きヘッドを用い
てもよいことは言うまでもない。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明に係る追掛継手加工
装置は、加工材を水平面において回動調整し切削加工部
を前後及び左右の各方向に一致させ、また左右方向に突
設した総形カッターを上記の各方向に加えて上下方向に
各々制御駆動し、かつ前後及び上下方向は補間制御駆動
することができるようにしたものである。このため、掛
合面の勾配加工に対応することができ、従来、手加工に
頼っていた追掛継手を機械加工で効率的かつ高精度に行
うことができるという優れた効果を発揮する。
装置は、加工材を水平面において回動調整し切削加工部
を前後及び左右の各方向に一致させ、また左右方向に突
設した総形カッターを上記の各方向に加えて上下方向に
各々制御駆動し、かつ前後及び上下方向は補間制御駆動
することができるようにしたものである。このため、掛
合面の勾配加工に対応することができ、従来、手加工に
頼っていた追掛継手を機械加工で効率的かつ高精度に行
うことができるという優れた効果を発揮する。
【図１】この発明に係る追掛継手加工装置の一部縦断正
面図である。
面図である。
【図２】同じくこの装置の側面図である。
【図３】タレットヘッドの旋回機構を示す一部縦断側面
図である。
図である。
【図４】同じく一部横断平面図である。
【図５】総形カッターの取付状態を示す底面図である。
【図６】追掛継手の形状と加工手法を示す斜視図である
。
。
【図７】従来の加工方法を示す説明図である。
【図８】従来の追掛継手の形状を説明する斜視図である
。
。
３ａ クランプ手段
３ｂ クランプ手段
４ バイス片
１０ Ｘ軸移動ベース
１２ Ｘ軸サーボモータ
１４ Ｙ軸移動ベース
１６ Ｙ軸左サーボモータ
１８ Ｚ軸移動ベース
２１ Ｚ軸左サーボモータ
２３ 旋回体
２７ 旋回用モータ
２８ 受孔
２９ 位置決め用シリンダ
３０ 嵌合ピン
３２ タレットヘッド
３３ 主軸ヘッド
３４ 割出し用モータ
３５ 駆動用モータ
Ｔ４ 追掛継手加工用の総形カッター４０
回動板 ４１ 回動支軸 ４２ 長孔 ４３ 固定ねじ ｅ 掛合面 ｓ 勾配部
回動板 ４１ 回動支軸 ４２ 長孔 ４３ 固定ねじ ｅ 掛合面 ｓ 勾配部
Claims (1)
- 前後方向の加工材を左右方向からクランプして固定する
クランプ手段と、このクランプ手段を前後、左右の水平
面内において回動し、加工材を傾斜調整する傾斜調整手
段を設けると共に、上記前後、左右方向及び上下の三軸
方向に各別に制御駆動される主軸ヘッドを配設し、この
主軸ヘッドの回転軸を左右方向に突設して、この回転軸
に大径切削部、中径切削部及び小径切削部を有する一個
の総形カッターを取りつけ、また上記主軸ヘッドを制御
駆動するにあたり、少なくとも上下方向及び前後方向は
、これを補間制御可能としたことを特徴とする追掛継手
加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4923391A JPH04267103A (ja) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | 追掛継手加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4923391A JPH04267103A (ja) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | 追掛継手加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04267103A true JPH04267103A (ja) | 1992-09-22 |
Family
ID=12825186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4923391A Pending JPH04267103A (ja) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | 追掛継手加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04267103A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105856348A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-08-17 | 无为县宏喜体育用品有限公司 | 一种榫舌加工用纵向切割装置 |
| CN105965627A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-09-28 | 无为县宏喜体育用品有限公司 | 一种榫接头加工用切榫舌装置 |
| CN106113161A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-11-16 | 江苏国全自动化科技有限公司 | 木材五轴加工中心 |
-
1991
- 1991-02-21 JP JP4923391A patent/JPH04267103A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105856348A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-08-17 | 无为县宏喜体育用品有限公司 | 一种榫舌加工用纵向切割装置 |
| CN105965627A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-09-28 | 无为县宏喜体育用品有限公司 | 一种榫接头加工用切榫舌装置 |
| CN106113161A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-11-16 | 江苏国全自动化科技有限公司 | 木材五轴加工中心 |
| CN106113161B (zh) * | 2016-07-01 | 2018-07-13 | 江苏国全自动化科技有限公司 | 木材五轴加工中心 |
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